CN109317439B - 一种螺钉焊接下料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种螺钉焊接下料装置，包括：传送工装，传送工装包括上层传送带和下层传送带，上层传送带和下层传送带分别由第一驱动电机和第二驱动电机驱动；清洁工装，清洁工装设置在传送工装侧边，包括机械臂、CCD组件和清洁组件，CCD组件和清洁组件安装于机械臂上；分料工装，分料工装设置在传送工装侧边，包括导轨组件、取料组件、废品流道和良品定位台，取料组件与导轨组件连接，废品流道倾斜设置在导轨组件中部下方，良品定位台固定在导轨组件端部；升降定位工装，升降定位工装设置有两个且架设在传送工装上方，两个升降定位工装分别与清洁工装和分料工装对应，对合格品判断精准，实现焊接后工件的全自动下料，方便下一工位取用。

Description

一种螺钉焊接下料装置

技术领域

本发明涉及螺钉焊接技术领域，具体涉及一种螺钉焊接下料装置。

背景技术

随着通讯、IT业的迅速发展，手机、电脑等电子产品已成为日常生活中不可缺少的一部分。基板是各类电子产品的重要组成部分，因此基板制造业迅速发展。为方便与电子产品其他部件配合连接，在基板制造过程中，会通过焊接技术将螺钉固定在基板上，这一过程通常利用焊接机完成。

现有技术中的焊接机在执行焊接动作之前，需要人工将螺钉分配至治具上的螺钉孔内，并通过人工将基板上的焊接孔对准螺钉后放至治具上，最后将放有基板的治具放至铆钉机加工位置定位后，由焊接机完成焊接，而后人工取下治具，放置另一块载有基板的治具进行定位焊接，采用这种焊接方式存在以下缺点，自动化程度低，全程靠人工参与完成，工作效率极低。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种螺钉焊接下料装置，保证工件焊接后的清洁以及合格品与不合格品的区分，确保合格工件位置的准确，方便下一工序的处理，保证生产的全自动化。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种螺钉焊接下料装置，包括：传送工装，所述传送工装包括上层传送带和下层传送带，所述上层传送带和下层传送带分别由第一驱动电机和第二驱动电机驱动；清洁工装，所述清洁工装设置在传送工装侧边，包括机械臂、CCD组件和清洁组件，所述CCD组件和清洁组件安装于所述机械臂上；分料工装，所述分料工装设置在传送工装侧边，包括导轨组件、取料组件、废品流道和良品定位台，所述取料组件与所述导轨组件连接，所述废品流道倾斜设置在所述导轨组件中部下方，所述良品定位台固定在所述导轨组件端部；升降定位工装，所述升降定位工装设置有两个且架设在所述传送工装上方，两个所述升降定位工装分别与所述清洁工装和分料工装对应。

所述升降定位工装包括支撑框架、支撑平台、升降定位平台、升降气缸、阻流块、阻流气缸、抵接块、抵接气缸和压板平台，所述支撑框架包括底板和两侧的立板，所述支撑平台连接两块立板的中部，所述阻流气缸固定于所述支撑平台的一侧，所述阻流块由所述阻流气缸支撑，所述抵接块与所述阻流块相对设置，所述抵接块通过抵接气缸支撑在所述支撑平台的另一侧，所述升降气缸固定在所述支撑平台中部下方，所述升降定位平台由所述升降气缸支撑在所述支撑平台上方，所述升降定位平台的上方设置有一对第一定位柱，所述压板平台固定在所述立板的顶部，所述压板开有镂空的工作槽，所述压板平台的下表面设置有一对第二定位柱，所述第二定位柱的连线与所述第一定位柱的连线垂直。

所述阻流块上设置有光电传感器，所述光电传感器面向所述升降定位平台的方向，所述阻流块的两侧还分别设置有调整块，所述调整块与调整螺栓固定连接，所述调整螺栓带动所述调整块沿朝向或者远离所述升降定位平台的方向移动。

所述升降定位平台四角设置有导向柱，所述支撑平台上设置有与所述导向柱配合的导向孔。

所述升降定位工装连接有传送带导向装置。

所述CCD组件包括CCD安装架、CCD相机和CCD光源，所述CCD相机和CCD光源分别安装在所述CCD安装架的顶部及底部，所述清洁组件包括安装板、与安装板固定连接的清洁电机和通过毛刷轴与安装板转动连接的清洁毛刷，所述清洁电机的输出轴与毛刷轴通过传动带连接，所述CCD安装架及安装板通过连接板安装在机械臂上。

所述清洁毛刷套接在所述毛刷轴内，所述清洁毛刷与所述毛刷轴之间设置有压缩弹簧。

所述导轨组件包括支撑架、丝杆电机、丝杆和丝杆螺母，所述支撑架一端位于所述升降定位工装上方，所述良品定位台固定在所述支撑架另一端，所述取料组件通过丝杆连接板与所述丝杆螺母固定连接。

所述取料组件包括竖直设置的取料气缸、与所述取料气缸连接的吸盘安装板以及设置在所述吸盘安装板上的吸盘，所述取料气缸的顶部安装有导向板，所述吸盘安装板上固定有限位螺杆，所述限位螺杆穿过所述导向板，所述限位螺杆的端部套设有限位螺母。

所述良品定位台上方的导轨组件上设置有接触开关，所述接触开关与所述取料组件对应，所述良品定位台包括放置板、定位气缸和定位推杆，所述定位气缸固定在所述放置板下表面，所述定位推杆通过穿过所述放置板的定位连接板与所述定位气缸连接。

本发明的有益效果：保证工件焊接后的清洁以及合格品与不合格品的区分，确保合格工件位置的准确，方便下一工序的处理，保证生产的全自动化。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的升降定位工装结构示意图；

图3是本发明的清洁工装结构示意图；

图4是本发明的粉料工装结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。

参照图1所示，本发明的一种螺钉焊接下料装置的一实施例，包括：传送工装20，所述传送工装20包括上层传送带21和下层传送带22，工件放置在治具上后，沿上层传送带21向下以工位传送，在传送的过程中进行定位、焊接等操作，而后经过下料装置后，取下工件的治具从下层传送带22输送回起点，进行循环使用，所述上层传送带21和下层传送带22分别由第一驱动电机23和第二驱动电机24驱动，上层传送带21与下层传送带22之间的运行无影响；清洁工装30，所述清洁工装30设置在传送工装20侧边，对在上层传送带21上传送的已经完成螺钉焊接的工件进行清洁，扫除工件上的焊渣，并对焊接质量进行检验，使得检验结果更准确，以便对工件进行分料，此工装包括机械臂31、CCD组件32和清洁组价33，所述CCD组件32和清洁组价33安装于所述机械臂31上，机械臂31带动清洁组价33对工件进行清洁及检验；分料工装40，所述分料工装40设置在传送工装20侧边，用于拾取上层传送带21上的工件，将合格工件送至下一工位取料处，将不合格工件送出下料装置，此工装包括导轨组件41、取料组件42、废品流道43和良品定位台44，取料组件42从上层传送带21上取料后，由导轨组件41传送至废品流道43或良品定位台44，废品被重新回收，良品被定位后由下一工位取用，为实现此功能，所述取料组件42与所述导轨组件41连接，所述废品流道43倾斜设置在所述导轨组件41中部下方，所述良品定位台44固定在所述导轨组件41端部；升降定位工装10，所述升降定位工装10设置有两个且架设在所述传送工装20上方，两个所述升降定位工装10分别与所述清洁工装30和分料工装40对应，升降定位工装10将放置有工件的治具从上层传送带21上顶起并定位，方便清洁工装30对工件进行清洁和检测，方便分料工装40拾取治具上的工件，当升降定位工装10将治具放下，不影响治具在上层传送带21上的传送，由于两层传送带的传送距离较长，传送带由于重力作用下坠影响治具传送且容易与升降定位工装10干涉，因此所述升降定位工装10连接有传送带导向装置50。

参照图2所示，所述升降定位工装10包括支撑框架11、支撑平台12、升降定位平台13、升降气缸14、阻流块15、阻流气缸16、抵接块18、抵接气缸19和压板平台17，所述支撑框架11包括底板111和两侧的立板112，所述支撑平台12连接两块立板112的中部，支撑平台12接近传送带的高度，一方面不影响传送带的运行，另一方面方便阻截传送带上的治具，所述阻流气缸16固定于所述支撑平台12的一侧，具体位于治具流出的一侧，所述阻流块15由所述阻流气缸16支撑，开始工作时，阻流气缸16将阻流块15推出，当传送带上有治具流经时，治具被阻流块15阻挡无法向下传送，所述抵接块18与所述阻流块15相对设置，阻流块15与抵接块18配合沿传送带的传送方向对治具进行定位，所述抵接块18通过抵接气缸19支撑在所述支撑平台12的另一侧，所述升降气缸14固定在所述支撑平台12中部下方，所述升降定位平台13由所述升降气缸14支撑在所述支撑平台12上方，使得升降定位平台13能够在支撑平台12上方上下移动，当阻流块15阻拦到治具后，升降定位平台13上升，将治具从传送带上顶起，使治具的位置不再受传送带影响，同时抵接块18一同上升，对治具进行定位，为进一步保证升降定位平台13升降时的平稳，在所述升降定位平台13四角设置有导向柱131，所述支撑平台12上设置有与所述导向柱131配合的导向孔132，因此升降定位平台13在上下移动的过程中能够始终保持平稳，所述升降定位平台13的上方设置有一对第一定位柱133，升降定位平台13在升起的过程中通过第一定位柱133对治具进行粗定位，所述压板平台17固定在所述立板112的顶部，升降气缸14顶起升降定位平台13，将治具压实在升降定位平台13与压板平台17之间，所述压板开有镂空的工作槽171，将治具上的工件露出，方便传送带旁边的设备对工件进行检测、焊接螺丝等操作，所述压板平台17的下表面设置有一对第二定位柱172，所述第二定位柱172的连线与所述第一定位柱133的连线垂直，通过第二定位柱172与第一定位柱133的配合，将治具精定位，保证工件位置的准确，方便对工件进行操作，进一步的，所述阻流块15上设置有光电传感器151，所述光电传感器151面向所述升降定位平台13的方向，当光电传感器151检测到阻流块15阻截到治具，则升降定位平台13和抵接块18升起，带动治具离开传送带并对治具进行定位，所述阻流块15的两侧还分别设置有调整块152，所述调整块152与调整螺栓153固定连接，所述调整螺栓153带动所述调整块152沿朝向或者远离所述升降定位平台13的方向移动，阻截治具时，由调整块152接触治具侧边，通过调整两个调整块152的位置，使治具的侧边保持正位，保证治具能够与升降定位平台13上的定位柱配合。

参照图3所示，所述CCD组件32包括CCD安装架321、CCD相机322和CCD光源323，所述CCD相机322和CCD光源323分别安装在所述CCD安装架321的顶部及底部，用于检测工件上螺钉的焊接质量，所述清洁组件33包括安装板331、与安装板331固定连接的清洁电机332和通过毛刷轴333与安装板331转动连接的清洁毛刷334，所述清洁电机332的输出轴与毛刷轴333通过传动带连接，通过清洁电机332带动毛刷转动，从而清扫工件表面的焊渣，所述CCD安装架321及安装板331通过连接板311安装在机械臂31上，通过机械臂31变换清洁组件33及CCD组件32的位置，完成不同的功能，进一步的，所述清洁毛刷334套接在所述毛刷轴333内，所述清洁毛刷334与所述毛刷轴333之间设置有压缩弹簧335，确保工件表面不平依然能够被彻底的清洁。

参照图4所示，所述导轨组件41包括支撑架411、丝杆电机412、丝杆413和丝杆螺母414，支撑架411将丝杆413架设在上层传送带21上方，所述支撑架411一端位于所述升降定位工装10上方，方便取料组件42拾取上层传送带21上的工件，所述良品定位台44固定在所述支撑架411另一端，远离其他组件，方便下一工位从良品定位台44上拾取合格工件，所述取料组件42通过丝杆413连接板311与所述丝杆螺母414固定连接，丝杆电机412驱动丝杆413，使得丝杆螺母414能够在丝杆413上移动，从而带动取料组件42沿丝杆413移动，将取料组件42拾取的工件送至不同的位置，所述取料组件42包括竖直设置的取料气缸421、与所述取料气缸421连接的吸盘安装板423以及设置在所述吸盘安装板423上的吸盘422，取料气缸421推动吸盘422上下，以吸取工件并工件送至合适的位置，为保证吸盘安装板423所在的平面在上下移动的过程中不发生偏移，所述取料气缸421的顶部安装有导向板424，所述吸盘安装板423上固定有限位螺杆425，所述限位螺杆425穿过所述导向板424，同时为保证吸盘422不会过分下移，所述限位螺杆425的端部还套设有限位螺母426，当吸盘422下降至一定高度，限位螺母426与导向板424抵接，使得吸盘422无法继续向下移动，所述良品定位台44上方的导轨组件41上设置有接触开关441，所述接触开关441与所述取料组件42对应，当取料组件42抵接接触开关441则取料组件42刚好位于良品定位台44上方，取料组件42停止继续沿丝杆413移动，取料组件42将工件放置在良品定位台44上，所述良品定位台44包括放置板442、定位气缸443和定位推杆444，工件放置在放置板442上，所述定位气缸443固定在所述放置板442下表面，方便对工件进行定位，所述定位推杆444通过穿过所述放置板442的定位连接板445与所述定位气缸443连接，气缸推动定位推杆444抵接工件，对工件进行定位，方便下一工位拾取工件。

本发明工作时，承载有焊接完螺钉的工件在治具上被传送至上层传送带，此时阻流气缸将阻流块向上推出，治具被阻流块阻挡无法向下传送，光电传感器检测到阻流块阻截到治具，升降定位平台和抵接块上升，将治具从传送带上顶起，在升起的过程中升降定位平台上的第一定位柱对治具进行粗定位，直至治具被压实在升降定位平台与压板平台之间，压板平台上的第二定位柱与第一定位柱的配合，将治具精定位，而后机械臂带动清洁毛刷移动至治具上方，对工件进行清扫，清扫完成，机械臂再次带动CCD相机对工件进行检测，检测完成后，阻流气缸、升降气缸和抵接气缸均下降，使治具回到上层传送带上，由上层传动带继续传送，治具由第二件升降定位工装阻截，第二件升降定位工装将治具顶起定位，吸盘吸取治具上的工件，根据CCD组件检测的结果，取料组件将工件送至废品流道或良品定位台，被取下工件的治具传送至下层传送带回到起点，继续利用。

以上所述实施例仅是为充分说明本发明而所举的较佳的实施例，本发明的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本发明基础上所作的等同替代或变换，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围以权利要求书为准。

Claims (10)

1.一种螺钉焊接下料装置，其特征在于，包括：

传送工装，所述传送工装包括上层传送带和下层传送带，所述上层传送带和下层传送带分别由第一驱动电机和第二驱动电机驱动；

清洁工装，所述清洁工装设置在传送工装侧边，包括机械臂、CCD组件和清洁组件，所述CCD组件和清洁组件安装于所述机械臂上，所述CCD组件包括CCD安装架、CCD相机和CCD光源，所述CCD相机和CCD光源分别安装在所述CCD安装架的顶部及底部；

分料工装，所述分料工装设置在传送工装侧边，包括导轨组件、取料组件、废品流道和良品定位台，所述取料组件与所述导轨组件连接，所述废品流道倾斜设置在所述导轨组件中部下方，所述良品定位台固定在所述导轨组件端部；

升降定位工装，所述升降定位工装设置有两个且架设在所述传送工装上方，两个所述升降定位工装分别与所述清洁工装和分料工装对应，所述升降定位工装包括支撑框架、支撑平台、升降定位平台、升降气缸、阻流块、阻流气缸和压板平台，所述支撑框架包括底板和两侧的立板，所述支撑平台连接两块立板的中部，所述阻流气缸固定于所述支撑平台的一侧，所述阻流块由所述阻流气缸支撑，所述升降气缸固定在所述支撑平台中部下方，所述升降定位平台由所述升降气缸支撑在所述支撑平台上方，所述升降定位平台的上方设置有一对第一定位柱，所述压板平台固定在所述立板的顶部，所述压板开有镂空的工作槽，所述压板平台的下表面设置有一对第二定位柱，所述第二定位柱的连线与所述第一定位柱的连线垂直。

2.如权利要求1所述的螺钉焊接下料装置，其特征在于，所述升降定位工装包括抵接块和抵接气缸，所述抵接块与所述阻流块相对设置，所述抵接块通过抵接气缸支撑在所述支撑平台的另一侧。

3.如权利要求2所述的螺钉焊接下料装置，其特征在于，所述阻流块上设置有光电传感器，所述光电传感器面向所述升降定位平台的方向，所述阻流块的两侧还分别设置有调整块，所述调整块与调整螺栓固定连接，所述调整螺栓带动所述调整块沿朝向或者远离所述升降定位平台的方向移动。

4.如权利要求2所述的螺钉焊接下料装置，其特征在于，所述升降定位平台四角设置有导向柱，所述支撑平台上设置有与所述导向柱配合的导向孔。

5.如权利要求1所述的螺钉焊接下料装置，其特征在于，所述升降定位工装连接有传送带导向装置。

6.如权利要求1所述的螺钉焊接下料装置，其特征在于，所述清洁组件包括安装板、与安装板固定连接的清洁电机和通过毛刷轴与安装板转动连接的清洁毛刷，所述清洁电机的输出轴与毛刷轴通过传动带连接，所述CCD安装架及安装板通过连接板安装在机械臂上。

7.如权利要求6所述的螺钉焊接下料装置，其特征在于，所述清洁毛刷套接在所述毛刷轴内，所述清洁毛刷与所述毛刷轴之间设置有压缩弹簧。

8.如权利要求1所述的螺钉焊接下料装置，其特征在于，所述导轨组件包括支撑架、丝杆电机、丝杆和丝杆螺母，所述支撑架一端位于所述升降定位工装上方，所述良品定位台固定在所述支撑架另一端，所述取料组件通过丝杆连接板与所述丝杆螺母固定连接。

9.如权利要求1所述的螺钉焊接下料装置，其特征在于，所述取料组件包括竖直设置的取料气缸、与所述取料气缸连接的吸盘安装板以及设置在所述吸盘安装板上的吸盘，所述取料气缸的顶部安装有导向板，所述吸盘安装板上固定有限位螺杆，所述限位螺杆穿过所述导向板，所述限位螺杆的端部套设有限位螺母。

10.如权利要求1所述的螺钉焊接下料装置，其特征在于，所述良品定位台上方的导轨组件上设置有接触开关，所述接触开关与所述取料组件对应，所述良品定位台包括放置板、定位气缸和定位推杆，所述定位气缸固定在所述放置板下表面，所述定位推杆通过穿过所述放置板的定位连接板与所述定位气缸连接。