CN108099370B - 全自动视像对位走台式精密网印机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种全自动视像对位走台式精密网印机，特点是包括机架、两X向导向座、升降输料结构、视像结构、取物结构、印刷架、刮刀结构、调网框架结构、调位台结构、承印物自动输出机构及退料结构；印刷架、两X向导向座及升降输料结构均安装在机架上；视像结构安装在X向导向座上并位于升降输料结构的上方，取物结构安装在印刷架上且位于升降输料结构的上方；调网框架结构及刮刀结构均安装在印刷架上；调位台结构的两侧分别插装在两X向导向座上，调位台结构位于调网框架结构的下方；承印物自动输出机构安装在两X向导向座上；退料结构安装在机架上并位于调网框架结构的下方。其优点为：采用全自动化的方式高精密的印刷较薄被印物，运用视像对位系统对位，对位可靠、精度高，效率高，印刷物质量好，节约人力及物力。

Description

全自动视像对位走台式精密网印机

技术领域

本发明涉及一种全自动视像对位走台式精密网印机。

背景技术

目前，网版印刷机在高精密的印刷较薄被印物时，需要人工将每份被印物放置印刷机的印刷台上进行印刷，对位精度差，不能自动化生产，效率低，印刷物质量差，浪费大量的人力及物力。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的不足而提供一种全自动视像对位走台式精密网印机，采用全自动化的方式高精密的印刷较薄被印物，运用视像对位系统对位，对位可靠、精度高，效率高，印刷物质量好，节约人力及物力。

为了达到上述目的，本发明是这样实现的，其是一种全自动视像对位走台式精密网印机，其特征在于包括机架、两X向导向座、升降输料结构、视像结构、取物结构、印刷架、刮刀结构、调网框架结构、调位台结构、承印物自动输出机构及退料结构，其中；

所述印刷架及两X向导向座均安装在机架上，所述两X向导向座分别位于机架的两侧；

所述升降输料结构安装在机架上并可上下移动，所述视像结构安装在X向导向座上并位于升降输料结构的上方，所述取物结构安装在印刷架上并可上下移动，取物结构位于升降输料结构的上方；

所述调网框架结构及刮刀结构均安装在印刷架上，所述刮刀结构可在调网框架结构内定向移动；

所述调位台结构的两侧分别插装在两X向导向座上并可定向移动或固定，调位台结构位于调网框架结构的下方；

所述承印物自动输出机构安装在两X向导向座上并可上下摆动；

所述退料结构安装在机架上并位于调网框架结构的下方，所述调位台结构可移动的位于退料结构的上方或移动的位于升降输料结构的上方。

在本技术方案中，还包括分页结构，所述分页结构包括一个以上的喷气结构及一片以上的分页片，所述喷气结构及分页片均安装在机架上并位于取物结构的下方，所述分页片位于两喷气结构之间。

在本技术方案中，所述分页片也可位于升降输料结构的左右两侧。

在本技术方案中，所述升降输料结构包括传动组件、第一输料丝杆、第二输料丝杆、两垂直导向条及升降台；其中，所述第一输料丝杆及第二输料丝杆分别安装在机架的两侧并可转动，所述两垂直导向条分别安装在机架的两侧，所述升降台与第一输料丝杆及第二输料丝杆螺纹配合且插装在两垂直导向条上；所述传动组件安装在机架上并带动第一输料丝杆及第二输料丝杆转动，所述第一输料丝杆及第二输料丝杆转动带动升降台沿两垂直导向条上下移动。

在本技术方案中，所述传动组件包括输料电机及输料从动轮；所述输料电机安装在机架上，输料电机的输出端通过两链轮组件分别带动第一输料丝杆及输料从动轮转动，所述输料从动轮通过链轮组件带动第二输料丝杆转动。

在本技术方案中，所述取物结构包括两个以上的吸附装置、升降架、取物伺服电机、第一取物丝杆及第二取物丝杆；其中，所述第一取物丝杆及第二取物丝杆分别安装在印刷架的两侧并可转动，所述升降架分别与第一取物丝杆及第二取物丝杆螺纹配合并可上下移动；所述取物伺服电机安装在印刷架上，取物伺服电机的输出端带动第一取物丝杆转动，所述第一取物丝杆通过链轮组件带动第二取物丝杆转动，所述第一取物丝杆及第二取物丝杆转动带动升降架纵向移动；两个以上的吸附装置安装在升降架上。

在本技术方案中，所述调位台结构包括台面面板、调位台面、台面支承板、三个以上调位电机、三个以上平面万向转块、三个以上弹性定位钉组件、一个以上的锁紧装置及传送组件；其中，所述台面支承板的两侧分别插安装在两X向导向座上并可定向移动，所述传送组件安装在机架上，传送组件带动台面支承板在两X向导向座上定向移动；每个所述平面万向转块均安装在台面支承板的四个角处并可转动，所述调位电机及锁紧装置均安装在台面支承板上，所述弹性定位钉组件安装在调位台面上，每个调位电机的输出端带动对应的平面万向转块转动；所述调位台面安装在三个以上平面万向转块上，所述台面面板安装在调位台面上。

在本技术方案中，所述传送组件包括传送伺服电机、传送轴及两传送带组件；其中，所述传送伺服电机安装在机架上，所述传送轴的两端分别安装在两X向导向座的一端并可转动，所述传送伺服电机的输出端带动传送轴转动；两传送带组件分别安装在两X向导向座上；所述传送轴转动带动两传送带组件工作，所述台面支承板与两传送带组件的传送带连接。

在本技术方案中，所述承印物自动输出机构包括承印物自动输出机构伺服电机、摆杆及两个以上的取物夹；其中，所述承印物自动输出机构伺服电机安装在机架上，所述摆杆的两端分别安装在两X向导向座上并可摆动，承印物自动输出机构伺服电机的输出端带动摆杆摆动；所述两个以上的取物夹安装在摆杆上。

在本技术方案中，所述退料结构包括出料输送带结构、退料架输送带结构、出料输送带电机、退料输送带电机及气缸；其中，所述出料输送带结构安装在机架上并位于调位台结构的下方，所述退料架输送带结构可摆动的安装在机架上并位于出料输送带结构旁，所述出料输送带电机、退料输送带电机及气缸分别安装在机架上；所述出料输送带电机的输出端带动出料输送带结构出料，所述退料输送带电机的输出端带动退料架输送带结构退料；所述气缸的推杆与退料架输送带结构连接带动退料架输送带结构上下摆动退料。

本发明与现有技术相比的优点为：采用全自动化的方式高精密的印刷较薄被印物，运用视像对位系统对位，对位可靠、精度高，效率高，印刷物质量好，节约人力及物力。

附图说明

图1是本发明的立体图；

图2是本发明左视位的立体图；

图3是本发明仰视位左部的立体图；

图4是本发明后视位的立体图；

图5是本发明调位台结构的分解图；

图6是本发明承印物自动输出机构的立体图；

图7是图1的左视图；

图8是图7的A-A剖视图；

图9是图7的B-B剖视图；

图10是图9的局部C放大图。

实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以互相结合。

在本发明的描述中，术语“第一”及“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1至图10所示，其实是一种全自动视像对位走台式精密网印机，包括机架1、两X向导向座2、升降输料结构3、视像结构4、取物结构5、印刷架6、刮刀结构7、调网框架结构8、调位台结构9、承印物自动输出机构10及退料结构11，其中；

所述印刷架6及两X向导向座2均安装在机架1上，所述两X向导向座2分别位于机架1的两侧；

所述升降输料结构3安装在机架1上并可定向上下移动，所述视像结构4安装在X向导向座2上并位于升降输料结构3的上方，所述取物结构5安装在印刷架6上并可定向上下移动，取物结构5位于升降输料结构3的上方；

所述调网框架结构8及刮刀结构7均安装在印刷架6上，所述刮刀结构7可在调网框架结构8内定向移动；

所述调位台结构9的两侧分别插装在两X向导向座2上并可定向移动或固定，调位台结构9位于调网框架结构8的下方；

所述承印物自动输出机构10安装在两X向导向座2上并可上下摆动；

所述退料结构11安装在机架1上并位于调网框架结构8的下方，所述调位台结构9可移动的位于退料结构11的上方，或调位台结构9可移动的位于升降输料结构3的上方。

所述视像结构4与升降输料结构3相互配合，从而调整被印物的位置，所述视像结构4包括CCD、镜头和光源等。

工作时，将若干份的较薄被印物放置在升降输料结构3上，所述升降输料结构3向上移动，视像结构4对最上层被印物进行视像对位，其中：

当被印物对位准确时；第一步，取物结构5将最上层的被印物提取并向上移动，调位台结构9沿X向导向座2移动至升降输料结构3的上方；第二步，取物结构5向下移动并将被印物放置在调位台结构9上，调位台结构9沿X向导向座2移动至刮刀结构7与调网框架结构8的下方；第三步，调位台结构9进行对被印物进行位置调整，刮刀结构7进行印刷；第四步，承印物自动输出机构10将印刷物拾取并向上摆动，调位台结构9沿X向导向座2移动至升降输料结构3的上方；第五步，承印物自动输出机构10向下摆动将被印物放置在退料结构11上，退料结构11将被印物运送至成品盒中。

当被印物对位不准确时；第一步，取物结构5将最上层的被印物提取并向上移动，调位台结构9沿X向导向座2移动至升降输料结构3的上方；第二步，取物结构5向下移动并将被印物放置在调位台结构9上，调位台结构9沿X向导向座2移动至刮刀结构7与调网框架结构8的下方；第四步，承印物自动输出机构10将印刷物拾取并向上摆动，调位台结构9沿X向导向座2移动至升降输料结构3的上方；第五步，承印物自动输出机构10向下摆动将被印物放置在退料结构11上，退料结构11将被印物运送至回收盒中。

在本实施例中，还包括分页结构12，所述分页结构12包括八个喷气结构121及六片分页片122，所述喷气结构121及分页片122均安装在机架1上并位于取物结构5的下方，所述分页片122位于两喷气结构121之间，有两分页片122也位于升降输料结构3的左右两侧。工作时，所述喷气结构121对升降输料结构3最上层的被印物进行吹气，当取物结构5将最上层被印物升起时，分页片122将下一层的被印物拨开，保证取物结构5每次提取一份被印物。可以根据实际情况设置喷气结构121及分页片122的数量，但需在一个及一片以上。

在本实施例中，所述升降输料结构3包括传动组件31、第一输料丝杆32、第二输料丝杆33、两垂直导向条34及升降台35；其中，所述第一输料丝杆32及第二输料丝杆33分别安装在机架1的两侧并可转动，所述两垂直导向条34分别安装在机架1的两侧，所述升降台35与第一输料丝杆32及第二输料丝杆33螺纹配合且插装在两垂直导向条34上；所述传动组件31安装在机架1上并带动第一输料丝杆32及第二输料丝杆33转动，所述第一输料丝杆32及第二输料丝杆33转动带动升降台35沿两垂直导向条34上下移动。

在本实施例中，所述传动组件31包括 输料电机311及输料从动轮312；所述输料电机311安装在机架1上，输料电机311的输出端通过两链轮组件分别带动第一输料丝杆32及输料从动轮312转动，所述输料从动轮312通过链轮组件带动第二输料丝杆33转动。

在本实施例中，所述取物结构5包括七个的吸附装置51、升降架52、取物伺服电机53、第一取物丝杆54及第二取物丝杆55；其中，所述第一取物丝杆54及第二取物丝杆55分别安装在印刷架6的两侧并可转动，所述升降架52分别与第一取物丝杆54及第二取物丝杆55螺纹配合并可上下移动；所述取物伺服电机53安装在印刷架6上，取物伺服电机53的输出端带动第一取物丝杆54转动，所述第一取物丝杆54通过链链组件带动第二取物丝杆55转动，所述第一取物丝杆54及第二取物丝杆55转动带动升降架52纵向移动；两个以上的吸附装置51安装在升降架52上。

在本实施例中，所述调位台结构9包括台面面板91、调位台面92、台面支承板93、三个调位电机94、四个平面万向转块95、五个弹性定位钉组件96、四个的锁紧装置97及传送组件98；所述台面支承板93的两侧分别插安装在两X向导向座2上并可定向移动固定，所述传送组件98安装在机架1上，传送组件98带动台面支承板93在两X向导向座2上定向移动；所述四个平面万向转块95分别安装在台面支承板93的四个角并可转动，所述调位电机94及锁紧装置97均安装在台面支承板93上，所述弹性定位钉组件96安装在调位台面92上，弹性定位钉组件96的弹性钉可穿过台面面板91，将印刷物撑起；每个调位电机94的输出端带动对应的平面万向转块95转动；所述调位台面92安装在四个平面万向转块95上，所述台面面板91安装在调位台面92上。工作时，所述每个调位电机94输出端通过丝杆带动对应的平面万向转块转动；当转动到指定位置时，锁紧装置97及弹性定位钉组件96将调位92固定，所述锁紧装置97可以为电磁铁，气缸等锁紧装置，所述调位电机94、平面万向转块95、弹性定位钉组件96、锁紧装置97可以为一个、两个、三个至若干个根据实际情况而定。

在本实施例中，所述传送组件98包括传送伺服电机981、传送轴982及两传送带组件983；其中，所述传送伺服电机981安装在机架1上，所述传送轴982的两端分别安装在两X向导向座2的一端并可转动，所述传送伺服电机981的输出端带动传送轴982转动；两传送带组件983分别安装在两X向导向座2上；所述传送轴982转动带动两传送带组件983工作，所述台面支承板93与两传送带组件983的传送带连接。工作时，所述传送伺服电机981输出端通过皮带带动传送轴982上的皮带轮转动从而带动传送轴982转动；所述传送带组件983包括两传送从动轮及传送带，所述传送轴982通过传送带带动从动轮转动，从而带动移动台面支承板93移动。

在本实施例中，所述承印物自动输出机构10包括承印物自动输出机构伺服电机101、摆杆102及两个以上的取物夹103；其中，所述承印物自动输出机构伺服电机101安装在机架1上，所述摆杆102的两端分别安装在两X向导向座2上并可摆动，承印物自动输出机构伺服电机101的输出端带动摆杆102摆动；所述两个以上的取物夹103安装在摆杆102上。

在本实施例中，所述退料结构11包括出料输送带结构111、退料架输送带结构112、出料输送带电机113、退料输送带电机114及气缸115；其中，所述出料输送带结构111安装在机架1上并位于台面支承板93的下方，所述退料架输送带结构112可摆动的安装在机架1上并位于出料输送带结构111旁，所述出料输送带电机113、退料输送带电机114及气缸115分别安装在机架1上；所述出料输送带电机113的输出端带动出料输送带结构111出料，所述退料输送带电机114的输出端带动退料架输送带结构112退料；所述气缸115的推杆与退料架输送带结构112连接带动退料架输送带结构112上下摆动退料。工作时，所述出料输送带电机113带动出料输送带结构111传送被印物至退料架输送带结构112上；当被印物对位准确时，退料架输送带结构112将被印物传送至成品收纳盒中；被印物对位不准确时，气缸115带动退料架输送带结构112向下摆动将被印物传送至回收盒中，气缸115再带动退料架输送带结构112向下摆动从而回到原位。

以上结合附图对本发明的实施方式作出详细说明，但本发明不局限于所描述的实施方式。对于本领域的普通技术人员而言，在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下对这些实施方式进行多种变化、修改、替换及变形仍落入在本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.一种全自动视像对位走台式精密网印机，其特征在于包括机架（1）、两X向导向座（2）、升降输料结构（3）、视像结构（4）、取物结构（5）、印刷架（6）、刮刀结构（7）、调网框架结构（8）、调位台结构（9）、承印物自动输出机构（10）及退料结构（11），其中；

所述印刷架（6）及两X向导向座（2）均安装在机架（1）上，所述两X向导向座（2）分别位于机架（1）的两侧；

所述升降输料结构（3）安装在机架（1）上并可上下移动，所述视像结构（4）安装在X向导向座（2）上并位于升降输料结构（3）的上方，所述取物结构（5）安装在印刷架（6）上并可上下移动，取物结构（5）位于升降输料结构（3）的上方；

所述调网框架结构（8）及刮刀结构（7）均安装在印刷架（6）上，所述刮刀结构（7）可在调网框架结构（8）内定向移动；

所述调位台结构（9）包括台面面板（91）、调位台面（92）、台面支承板（93）、三个以上调位电机（94）、三个以上平面万向转块（95）、三个以上弹性定位钉组件（96）、一个以上的锁紧装置（97）及传送组件（98）；其中，所述台面支承板（93）的两侧分别插安装在两X向导向座（2）上并可定向移动，所述传送组件（98）安装在机架（1）上，传送组件（98）带动台面支承板（93）在两X向导向座（2）上定向移动；每个所述平面万向转块（95）均安装在台面支承板（93）的四个角处并可转动，所述调位电机（94）及锁紧装置（97）均安装在台面支承板（93）上，所述弹性定位钉组件（96）安装在调位台面（92）上，每个调位电机（94）的输出端带动对应的平面万向转块（95）转动；所述调位台面（92）安装在三个以上平面万向转块（95）上，所述台面面板（91）安装在调位台面（92）上，调位台结构（9）位于调网框架结构（8）的下方；

所述承印物自动输出机构（10）安装在两X向导向座（2）上并可上下摆动；

所述退料结构（11）安装在机架（1）上并位于调网框架结构（8）的下方，所述调位台结构（9）可移动的位于退料结构（11）的上方或移动的位于升降输料结构（3）的上方；

所述退料结构（11）包括出料输送带结构（111）、退料架输送带结构（112）、出料输送带电机（113）、退料输送带电机（114）及气缸（115）；其中，所述出料输送带结构（111）安装在机架（1）上并位于调位台结构（9）的下方，所述退料架输送带结构（112）可摆动的安装在机架（1）上并位于出料输送带结构（111）旁，所述出料输送带电机（113）、退料输送带电机（114）及气缸（115）分别安装在机架（1）上；所述出料输送带电机（113）的输出端带动出料输送带结构（111）出料，所述退料输送带电机（114）的输出端带动退料架输送带结构（112）退料；所述气缸（115）的推杆与退料架输送带结构（112）连接带动退料架输送带结构（112）上下摆动退料。

2.根据权利要求1所述的全自动视像对位走台式精密网印机，其特征在于还包括分页结构（12），所述分页结构（12）包括一个以上的喷气结构（121）及一片以上的分页片（122），所述喷气结构（121）及分页片（122）均安装在机架（1）上并位于取物结构（5）的下方，所述分页片（122）位于两喷气结构（121）之间。

3.根据权利要求2所述的全自动视像对位走台式精密网印机，其特征在于所述分页片（122）也可位于升降输料结构（3）的左右两侧。

4.根据权利要求1所述的全自动视像对位走台式精密网印机，其特征在于所述升降输料结构（3）包括传动组件（31）、第一输料丝杆（32）、第二输料丝杆（33）、两垂直导向条（34）及升降台（35）；其中，所述第一输料丝杆（32）及第二输料丝杆（33）分别安装在机架（1）的两侧并可转动，所述两垂直导向条（34）分别安装在机架（1）的两侧，所述升降台（35）与第一输料丝杆（32）及第二输料丝杆（33）螺纹配合且插装在两垂直导向条（34）上；所述传动组件（31）安装在机架（1）上并带动第一输料丝杆（32）及第二输料丝杆（33）转动，所述第一输料丝杆（32）及第二输料丝杆（33）转动带动升降台（35）沿两垂直导向条（34）上下移动。

5.根据权利要求4所述的全自动视像对位走台式精密网印机，其特征在于所述传动组件（31）包括输料电机（311）及输料从动轮（312）；所述输料电机（311）安装在机架（1）上，输料电机（311）的输出端通过两链轮组件分别带动第一输料丝杆（32）及输料从动轮（312）转动，所述输料从动轮（312）通过链轮组件带动第二输料丝杆（33）转动。

6.根据权利要求1所述的全自动视像对位走台式精密网印机，其特征在于所述取物结构（5）包括两个以上的吸附装置（51）、升降架（52）、取物伺服电机（53）、第一取物丝杆（54）及第二取物丝杆（55）；其中，所述第一取物丝杆（54）及第二取物丝杆（55）分别安装在印刷架（6）的两侧并可转动，所述升降架（52）分别与第一取物丝杆（54）及第二取物丝杆（55）螺纹配合并可上下移动；所述取物伺服电机（53）安装在印刷架（6）上，取物伺服电机（53）的输出端带动第一取物丝杆（54）转动，所述第一取物丝杆（54）通过链轮组件带动第二取物丝杆（55）转动，所述第一取物丝杆（54）及第二取物丝杆（55）转动带动升降架（52）纵向移动；两个以上的吸附装置（51）安装在升降架（52）上。

7.根据权利要求6所述的全自动视像对位走台式精密网印机，其特征在于所述传送组件（98）包括传送伺服电机（981）、传送轴（982）及两传送带组件（983）；其中，所述传送伺服电机（981）安装在机架（1）上，所述传送轴（982）的两端分别安装在两X向导向座（2）的一端并可转动，所述传送伺服电机（981）的输出端带动传送轴（982）转动；两传送带组件（983）分别安装在两X向导向座（2）上，所述传送轴（982）转动带动两传送带组件（983）工作，所述台面支承板（93）与两传送带组件（983）的传送带连接。

8.根据权利要求1所述的全自动视像对位走台式精密网印机，其特征在于所述承印物自动输出机构（10）包括承印物自动输出机构伺服电机（101）、摆杆（102）及两个以上的取物夹（103）；其中，所述承印物自动输出机构伺服电机（101）安装在机架（1）上，所述摆杆（102）的两端分别安装在两X向导向座（2）上并可摆动，承印物自动输出机构伺服电机（101）的输出端带动摆杆（102）摆动；所述两个以上的取物夹（103）安装在摆杆（102）上。