JP2002166389A - カッティング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 切断刃の刃先とワークの載せ面（テーブルや
インデックステーブルの表面）との間を平行にする便利
なカッティング装置を提供する。 【解決手段】 前後方向制御動可能なコラム１１に、切
断刃Ｓを有する支持体２１を同切断刃Ｓの刃渡り方向の
傾動角度を制御動可能に設け、前記支持体２１に設けた
制御動可能な駆動源３１ｃで切断刃Ｓの支持体２１に対
する上下動を制御して、テーブルまたはインデックステ
ーブル２表面と刃先とを平行関係にして切断またはハー
フカットする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、カッティング装
置、更に詳しくはセラミックグリーンシート等の積層基
板やフレキシブル基板、プラスチック板、金属板等のワ
ークを切断もしくはハーフカットするカッティング装置
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】カッティング装置には様々あれど、切断
刃を共通して具備し、例えばカッティング装置若しくは
ワークを載置するテーブルを移動させつつ切断またはハ
ーフカットしたり、カッティング装置自体を定量送りし
つつインデックステーブルに載置されたワークを切断し
たりハーフカットするものである。インデックステーブ
ルの場合には、９０度回動させる度にカッティング装置
自体を定量送りしつつ切断もしくはハーフカットするも
のである。

【０００３】ところで、切断やハーフカットするに際し
て、切断刃の刃先とテーブルやインデックステーブルの
表面との関係には、平行度が要求される。その平行度が
出ていないと完全な切断が行えなえなくなったり、切断
刃がテーブルやインデックステーブルに衝突して刃こぼ
れを起したり、例えば表面側、裏面側からのハーフカッ
トの深さが一様ではなくなる。ことに、ハーフカットの
深さが一様ではなくなると、例えば焼成前のセラミック
グリーンシート等の積層基板では、焼成して割った際に
亀裂や、欠け、層剥離等が生じる、ソーフィルタ等の凹
部を表面側に有する積層基板にあっては、層相互間に接
合面積が少ない凹部に近接する位置からハーフカットさ
れるため、割る時に生じる分散力で凹部の周壁部分に亀
裂が生じ易く、層剥離が顕著化する問題も生じる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】本発明は上記従来事情
に鑑みてなされたもので、その目的とする処は、切断刃
の刃先とワークの載せ面（テーブルやインデックステー
ブルの表面）との間を平行にする便利なカッティング装
置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を解決するため
に講じた技術的手段は、前後方向制御動可能なコラム
に、切断刃を有する支持体を同切断刃の刃渡り方向の傾
動角度を制御動可能に設け、前記支持体に設けた制御動
可能な駆動源で切断刃の支持体に対する上下動を制御し
ていることを特徴とするものである（請求項１）。

【０００６】この技術的手段によれば、ワークを載置す
るテーブルやインデックステーブル表面と刃先とを平行
関係にして切断またはハーフカットすることができる。

【０００７】また、前記駆動源が、リニアモータである
と好適なものである（請求項２）。

【０００８】セラミックグリーンシートの積層基板で
は、そのセラミックスグリーンシートが、例えば素材内
の結合材の含有率によって粘り気に変化が生じている。
粘り気のあるセラミックスグリーンシートの積層基板で
は、切り口を巻き込みながらカットされる傾向にあるた
め、カット速度を適度に調整し、逆に粘り気の少ないセ
ラミックスグリーンシートの積層基板では、高速でカッ
トする。このようなカット速度の調整が磁極の反転で鋭
敏に行え、切断精度と品質の向上を図る。

【０００９】また、カッティング装置でワークを切断す
るインデックステーブルに、切断刃の刃渡り方向に位置
変更可能なセンシング部を載置し、前記インデックステ
ーブル、センシング部、駆動源、支持体の傾動角度を制
御可能とする手段各々を制御部に連係している場合も有
効なものである（請求項３）。

【００１０】以上の技術的手段によれば、センシング部
をインデックステーブルに切断刃の刃渡り方向と同方向
を向いて位置変更可能に載置し、そのセンシング部を刃
渡り方向への位置を人為的または機械的に変更させて切
断刃を原点位置から下降させることによって、刃先のど
の位置でも検出可能となる。そのため、例えば刃渡り方
向の一端側をそのセンシング部で検出し、そのデータを
連係する制御部に送信（出力）し、続いてそのセンシン
グ部を刃先の例えば刃渡り方向の他端側と対応するよう
に位置変更させその他端側を検出して、そのデータを連
係する制御部に同様に送信（出力）し、この両データに
よってその切断刃の刃先とインデックステーブルの表面
との相対的な平行度に対する刃先の補正量（狂い角
度）、即ち切断刃の傾動角度データが得ることができ
る。尚、前記する検出位置は刃先における刃渡り方向の
両端である必要はない。次に、そのセンシング部をイン
デックステーブルから取外しして前記傾動角度データを
もって傾動させた切断刃を所定量宛移動（刃渡り方向と
直交する方向、即ちＹ軸線方向に前進または後進）させ
ながら原点位置から下降させて刃先全体をインデックス
テーブルに線接触させて、得られる原点位置からの駆動
源の回転量の各データを所定ピッチ宛移動（Ｙ軸線方向
に前進または後進）する度に原点位置から下降してワー
クをハーフカットもしくは切断する際の切断刃下降量の
パラメータとして制御部に記憶する。制御部は、所定ピ
ッチ宛移動する度に原点位置から下降してワークをハー
フカットもしくは切断を実行する時の切断刃の下降量デ
ータとして演算処理する。前記傾動角度データと下降量
データとが９０度回動前のインデックステーブルに載置
されるワークをハーフカットもしくは切断する際の実行
データとして使用される。そして、同様にインデックス
プレートを９０度回動して同様な工程でもって、切断刃
刃先の傾動角度データと下降量データを制御部で演算処
理し、データが実行データとして使用される。

【００１１】そして、カッティング装置でワークを切断
するインデックステーブルに、切断刃の刃渡り方向に位
置変更可能で且つ刃渡り方向と直交する方向に平行に位
置可変可能なセンシング部を載置し、前記インデックス
テーブル、センシング部、駆動源、支持体の傾動角度を
制御可能とする手段各々を制御部に連係している場合も
有効なものである（請求項４）。

【００１２】以上の技術的手段によれば、９０度回動
前、回動後の傾動角度データを得ることについては前記
請求項３とは違いがない。この請求項４では、刃渡り方
向と直交する方向にセンシング部の位置を所定量宛平行
（Ｙ軸線方向に前進または後進）に変更させる度に傾動
角度データをもって傾動させた切断刃を原点位置から下
降させてセンシング部でその刃先を検出して、その時の
原点位置からの駆動源の回転量の各データを、所定ピッ
チ宛移動（Ｙ軸線方向に前進または後進）して原点位置
から下降してワークをハーフカットもしくは切断する際
の切断刃下降量のパラメータとして連係する制御部に記
憶して、その制御部が所定ピッチ宛移動する度に原点位
置から下降してワークをハーフカットもしくは切断を実
行する時の切断刃の下降量データとして演算処理するも
のである。この下降量データは、インデックステーブル
の９０度回動前、回動後の傾動角度データと同様に、９
０度回動前、回動後に各々入手され、この９０度回動前
の傾動角度データ、下降量データ、９０度回動後の傾動
角度データ、下降量データ各々がワークをハーフカット
もしくは切断する際の実行データとして使用される。

【００１３】また、カッティング装置でワークを切断す
るインデックステーブルに、切断刃の刃渡り方向に位置
変更可能で且つ刃渡り方向と直交する方向にインデック
ステーブルと平行な頂部を有するセンシング部を載置
し、前記インデックステーブル、センシング部、駆動
源、支持体の傾動角度を制御可能とする手段各々を制御
部に連係している場合も有効なものである（請求項
５）。

【００１４】以上の技術的手段によれば、前記する傾動
角度データをもって傾動させた切断刃を所定量宛移動
（刃渡り方向と直交する方向、即ちＹ軸線方向に前進ま
たは後進）させる度に原点位置から同切断刃を下降させ
てインデックステーブルと平行な頂部を有するセンシン
グ部で検出して、その原点位置からの駆動源の回転量の
各データを、ワークをハーフカットもしくは切断する際
の切断刃下降量のパラメータとして連係する制御部に記
憶し、制御部が、所定ピッチ宛移動する度に原点位置か
ら下降してワークをハーフカットもしくは切断を実行す
る時の切断刃の下降量データとして演算処理する点を除
いて前記する請求項３、４とは差違はない。

【００１５】また、カッティング装置でワークを切断す
るインデックステーブルに、切断刃の刃渡り方向に位置
変更可能なセンシング部を載置し、そのセンシング部と
して光センサを使用し、前記光センサは、インデックス
テーブルに刃渡り方向に向いて載置した支持台に直線的
に制御動可能な上方開放型の移動体内に設けられ、その
移動体は、切断刃の刃渡り方向と直交する方向への移動
を妨げない所望幅寸法の内部空間を有し、前記インデッ
クステーブル、センシング部、駆動源、支持体の傾動角
度を制御可能とする手段各々を制御部に連係している場
合も有効なものである。この技術的手段によれば、移動
体の内部空間が前記切断刃を所定量宛移動（刃渡り方向
と直交する方向、即ちＹ軸線方向に前進または後進）さ
せる度に原点位置から下降される切断刃の刃先を検出す
る際のその切断刃の移動空間として利用されるものであ
る。尚、センシング部が切断刃の刃先に接触して変位量
を検出する刃渡り方向に直線制御動可能なプローブであ
っても良いものである。

【００１６】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態を説明
する。図１〜図４は、本発明カッティング装置の第１の
実施の形態を、図５〜図７は第２の実施の形態を、図８
及び図９は、第３の実施の形態を、図１０〜図１１は、
同第４の実施の形態を、図１２及び図１３は、第７の実
施の形態を各々示している。符号Ａがそのカッティング
装置、２はインデックステーブルである。

【００１７】カッティング装置Ａは、図１、図２に示す
ように機台１上面に設けられたサーボモータを駆動源と
するボールネジ機構１１１でコラム１１を前後方向（Ｙ
軸線方向）に制御動可能に設け、該コラム１１に支持体
２１をＸ軸線方向（刃渡り方向）に傾動角度制御可能に
取付け、その支持体２１にカッター機構３１を上下昇降
動可能に備設して構成されている。

【００１８】インデックステーブル２は、同図２に示す
ように前記カッター機構３１の前方の機台１上面に設置
してなり、表面の加工面（矩形枠部分（図４参照））１
２にはワーク（図示せず）を仮固定するためのバキュー
ム孔（図示せず）が散在状に開孔されている。

【００１９】コラム１１は、両平行板部１１ｂ、１１ｂ
を略直角三角形状とする平面視コ形状を呈し、平行板部
１１ｂ、１１ｂの前板部１１ａが前記支持体２１の支持
面になっている。

【００２０】支持体２１は、図示するように側面視逆Ｌ
形状を呈してなり、その縦板部２１ａを前記コラム１１
の前板部１１ａに面接触させた状態でＸ軸線方向の傾動
角度を制御動可能に構成なっている。

【００２１】前記する傾動角度を制御動可能とする手段
２１１は、一端側を前記支持体２１の縦板部２１ａ中央
部下端側に対して僅かなクリアランスをもって遊挿し他
端側を前記コラム１１の前板部１１ａに取付けた中心軸
２１１ａと、その中心軸２１１ａの真上位置に設けられ
たブレーキ機構２１１ｂと、同縦板部２１ａに傾動力を
付与する傾動力付与機構２１１ｃとから構成されてい
る。

【００２２】前記傾動力付与機構２１１ｃは、前記支持
体２１の縦板部２１ａの一側縁を押動するカム（サーボ
モータを駆動源とする）２１１ｃ’と、同縦板部２１ａ
の他側縁に接近する前記前板部１１ｃに設けられた緩衝
バネ２１１ｃ”とで構成されており、カム２１１ｃ’の
回転量によって中心軸２１１ａを中心にして緩衝バネ２
１１ｃ”に抗して支持体２１がＸ軸線方向に傾動するよ
うになっている。尚、前記カム２１１ｃ’の代りに、圧
電素子またはボールネジ機構を使用するのも自由であ
る。

【００２３】ブレーキ機構２１１ｂは、前記する傾動状
態を維持する役目を有し、支持体２１の縦板部２１ａ及
び前板部１１ａに開孔した馬鹿孔２１ａ’を挿通する挟
持用ピストン（縦板部２１ａの表面に当接する頭部と馬
鹿孔２１ａ’を挿通する軸部とを備えたもの）２１１
ｂ’の軸部を必要時にコラム１１側に後退させて頭部２
１１ｂ”で支持体２１をコラム１１の前板部１１ａに押
圧固定する油圧ブレーキを用いている。このブレーキ機
構２１１ｂは、電磁ブレーキ等でも構わないものであ
る。

【００２４】斯様な支持体２１のその縦板部２１ａ表面
にガイドレール３１ａ、３１ａを平行に縦設し、下部に
切断刃Ｓを着脱可能に有するカッターホルダＳ’を取付
けたカッターラム３１ｂを、そのガイドレール３１ａ、
３１ａに上下方向に昇降可能に係合し、支持体２１の上
端を構成する横板部２１ｂに設置したサーボモータ３１
ｃを駆動源とするボールネジ機構３１ｄでそのカッター
ラム３１ｂを上下方向に昇降動可能にして、カッター機
構３１を構成している。

【００２５】斯様に構成されたカッティング装置Ａのイ
ンデックステーブル２に対する平行度を出す際には、切
断刃Ｓの刃先を刃渡り方向（Ｘ軸線方向）全長に亘って
線接触させて９０度回動させる前、回動後の各々の傾動
角度データを入手して連係する制御部Ｃに記憶した後、
その傾動角度データをもって支持体２１を有するコラム
１１を所定量宛Ｙ軸線方向に移動させながら、原点位置
（上死点）から切断刃Ｓを下降させてワークをハーフカ
ットもしくは切断する際の切断刃Ｓの下降量のパラメー
タとしてその制御部Ｃに記憶する。制御部Ｃは、所定ピ
ッチ宛Ｙ軸線方向に移動する度に原点位置から下降して
ワークを切断もしくはハーフカットする際の切断刃Ｓの
下降量データとして各々演算処理して入手する。そし
て、この傾動角度データ、下降量データは、インデック
ステーブル２を９０度回動される前、回動後、各々入手
する。

【００２６】ハーフカット実行時や切断実行時には、制
御部Ｃが傾動角度データをもとに前記カム２１１ｃ’を
制御して切断刃Ｓの刃先をインデックステーブル２の表
面に対して平行になるように前記支持体２１を刃渡り方
向（Ｘ軸線方向）に傾動させた後、ブレーキ機構２１１
ｂを制御して、その傾動角度を維持する。そして、制御
部Ｃが、支持体２１を所定ピッチ宛Ｙ軸線方向に移動す
る度に前記下降量データからワーク（図示せず）のハー
フカット位置までの高さをマイナスしてカッター機構３
１、詳細には切断刃Ｓを原点位置から下降させワークを
ハーフカットする。無論ハーフカットではなく切断の場
合には、同下降量データでもって下降させて切断が実行
される。９０度回動させた後のハーフカット実行時、切
断実行時は、同様に得られた傾斜角度データをもって支
持体２１を傾動させた後、下降量データから同様にワー
ク（図示せず）のハーフカット位置までの高さをマイナ
スしてハーフカットが実行されること、ハーフカットで
はなく切断の場合には、同下降量データでもって同様に
切断が実行させること上記説明と同様である。ハーフカ
ットでは、ワーク（図示せず）を裏返して前記と同様に
繰り替えされる。

【００２７】また、カッティング装置Ａのインデックス
テーブル２に対する平行度を出す際には、図３、図４に
示すように例えば支持体（切断刃Ｓ、カッター機構３１
を有する）２１自体を所望角度例えば５度右側（実線参
照）に傾斜させた状態で原点位置（上死点）からカッタ
ー機構３１を下降させて切断刃Ｓにおける一端側の刃先
をインデックステーブル２の表面に接触させ、次に逆側
である左側（二点鎖線参照）に同様に５度傾斜させた状
態で同様に原点位置（上死点）からカッター機構３１を
下降させて切断刃Ｓの他端側の刃先をインデックステー
ブル２の表面に接触させ、両原点位置からの下降量を駆
動源３１ｃの回転量で制御部Ｃが演算処理し、これによ
って傾動角度データを得ることができる。そして、その
傾動角度データでもって支持体２１を傾動させてからテ
ーブルまたは支持体２１を有するコラム１１を所定量宛
前動または後動（Ｙ軸線方向に前後動）させる度に同様
に原点位置（上死点位置）からカッター機構３１を下降
させて切断刃Ｓの刃先を線接触させ、原点位置から下降
させてワークをハーフカットもしくは切断する際の切断
刃Ｓの下降量のパラメータとして同制御部Ｃに記憶す
る。制御部Ｃは、所定ピッチ宛移動する度に原点位置か
ら下降してワークを切断もしくはハーフカットする際の
切断刃Ｓの下降量データとして演算処理するようにして
も良いものである。インデックステーブル２では、９０
度回動前、９０度回動後共に傾動角度データ、下降量デ
ータを各々得る。

【００２８】尚、符号１２１はコラム１１のガイドレー
ルである。

【００２９】次に第２の実施の形態を説明すると、この
実施の形態は、センシング部５３を併用してインデック
ステーブル２と、切断刃Ｓとの平行度を出すカッティン
グ装置Ａを示している。

【００３０】センシング部５３は、切断刃Ｓの刃渡り方
向に位置変更可能で且つ刃渡り方向と直交するインデッ
クステーブル２と平行な頂部を有する接触体（符号５３
を付して説明する）であり、治具３に設けられている。
治具３は、下面がインデックステーブル２の表面に面接
触し且つその下面に対して上面を平行面とする縦断面矩
形状とする長尺状の支持台１３の上面一端側にサーボモ
ータ２３を設置すると共に、他端側にそのサーボモータ
２３を駆動源とするボールネジ機構３３でその支持台１
３上をその長さ方向に載せ台４３を直線状に制御動可能
に設けて構成され、載せ台４３の上面に前記接触体５３
が取付けられている。

【００３１】前記する載せ台４３の制御動される直線動
距離は、好ましくは切断刃Ｓの刃渡り長さよりも長い距
離が最良であるが、刃渡り長さよりも短いものであって
も構わないものである。

【００３２】前記接触体５３は、この実施の形態では図
示するように支持台１３の横幅寸法を有する縦断面視略
砲弾形状を呈してなり、その頂部は、その長さ方向全長
に亘って支持台１３の上面と平行、言換えればインデッ
クステーブル２の表面と平行になっている。

【００３３】符号４は、前記する支持台１３の側面に当
接して同支持台１３を切断刃Ｓの刃渡り方向に位置決め
する複数本の位置決め手段（位置決めピン）であり、９
０度回動させる前、９０度回動させた後のインデックス
テーブル２の表面に切断刃Ｓの刃渡り方向を向いて載置
される治具３位置決めし不必要時には抜き差し可能にな
っている。符号１４はその抜差し孔である。

【００３４】前記する切断刃Ｓ、その昇降動用の駆動源
（サーボモータ）３１ｃ、切断刃Ｓの傾動角度を制御可
能とする手段のブレーキ機構（油圧回路）、カム２１１
ｃ’の駆動源、接触体５３を含む治具３、インデックス
テーブル２各々は制御部Ｃに電気的に連係されてフルク
ローズド回路を構成している。

【００３５】斯様に構成されたカッティング装置Ａで切
断刃Ｓとインデックステーブル２との平行度を出す手順
を説明すると、まず、前記する位置決め手段（位置決め
ピン）４に支持台１３の側面を当接させ位置決めしてイ
ンデックステーブル２の表面に治具３を載置する。治具
３は位置決め手段４の位置決め機能で切断刃Ｓの刃渡り
方向（Ｘ軸線方向）と平行となり、切断刃Ｓを治具３真
上に移動させた際、その接触体５３は切断刃Ｓの刃渡り
方向に対して直交する方向（Ｙ軸線方向）に向く平面視
形態となる。そして、接触体５３を例えば刃渡り方向の
一端側直下に位置するように制御動（位置変更）させて
その状態で切断刃Ｓを原点位置（上死点）から下降させ
て刃先を接触体５３の頂部に接触させて、原点位置から
の接触体５３に接触するまでの駆動源３１ｃの回転量を
検出しそのデータを制御部Ｃに送信（出力）し、続いて
刃渡り方向の他端側と対応するように制御動させた接触
体５３の頂部に原点位置から下降する刃先を接触させ
て、その下降量を検出し同様に駆動源３１ｃの回転量の
データを制御部Ｃに送信（出力）する（図６参照）。制
御部Ｃは、前記両データをもって切断刃Ｓの刃先とイン
デックステーブル２との相対的な平行度に対する補正量
（狂い角度）を演算処理する（第１の傾動角度データ）
し、ＲＡＭに記憶する。次に、その切断刃Ｓを刃渡り方
向と直交する方向、即ちＹ軸線方向に所定量宛移動させ
て、原点位置からその切断刃Ｓを下降させる度に接触体
５３の頂部に接触させてその都度原点位置からの下降量
（駆動源の回転量）を制御部Ｃに送信（出力）する（図
６参照）。制御部Ｃは、そのデータをパラメータにして
所定ピッチ宛Ｙ軸線方向に移動しながらワーク（図示せ
ず）をハーフカットまたは切断する下降量データ（第１
の下降量データ）を演算し、これもＲＡＭに記憶する。
インデックステーブル２の表面は切断刃Ｓの刃先に対し
て平行度が出ておらずとも片流の傾斜平面になってい
る。それ故、切断刃ＳをＹ軸線方向に所定量宛移動させ
て、原点位置からその切断刃Ｓを下降させる度に接触体
５３の頂部に接触させてその都度原点位置からの下降量
（サーボモータの駆動量）を制御部Ｃに送信（出力）す
ることによって得られるデータを下降量データのパラメ
ータとすることができる。前記工程を、インデックステ
ーブル２を９０度回動させた時にも同様に行なって第２
の傾動角度データ、第２の下降量データを制御部（ＲＡ
Ｍ）Ｃに記憶する。無論、前記治具３は、図５の２点鎖
線の位置に位置決めしてインデックステーブル２を９０
度回動するか、さもなくば９０度回動させたインデック
ステーブル２の表面に同様に位置決めする。

【００３６】ハーフカット実行時や切断実行時には、制
御部Ｃが第１の傾動角度データをもとに前記カム２１１
ｃ’を制御して切断刃Ｓの刃先をインデックステーブル
２の表面に対して平行になるように前記支持体２１を刃
渡り方向（Ｘ軸線方向）に傾動させた後、ブレーキ機構
２１１ｂを制御して、その傾動角度を維持する。そし
て、制御部Ｃが、支持体２１を所定ピッチ宛Ｙ軸線方向
に移動する度に前記第１の下降量データに接触体５３頂
部からインデックステーブル２に載置されるワーク（図
示せず）のハーフカット位置までの高さデータを加算し
て切断刃Ｓを原点位置から下降させワークをハーフカッ
トする。無論ハーフカットではなく切断の場合には、同
下降量データに接触体５３頂部からインデックステーブ
ル２の表面までの高さデータを加算して実行される。９
０度回動させた後のハーフカット実行時、切断実行時
は、前記する第２の下降量データに接触体５３頂部から
インデックステーブル２の表面に載置されるワーク（図
示せず）のハーフカット位置までの高さデータを加算し
てハーフカットが実行され、ハーフカットではなく切断
の場合には、同第２の下降量データに接触体５３頂部か
らインデックステーブル２までの高さデータを加算して
実行される。ハーフカットでは、ワーク（図示せず）を
裏返して前記と同様に繰り替えされる。

【００３７】次に第３の実施の形態を説明すると、この
実施の形態は、前記センシング部５３を、切断刃Ｓの刃
先の位置を検出する光センサとしたものである。このセ
ンシング部（光センサ）５３は、上方開放型（上向きコ
の字状）を呈する移動体５３ａ内に設けられ、その移動
体５３ａは、刃先の刃渡り方向と直交する方向（Ｙ軸線
方向）への移動を妨げない所望幅寸法の内部空間５３ｂ
を有し、その移動体５３ａが前記載せ台４３に代えてサ
ーボモータ２３を駆動源とするボールネジ機構３３で支
持台１３上面上を直線的に制御動可能にして治具３を構
成している。

【００３８】センシング部（光センサ）５３は、移動体
５３ａの内部空間５３ｂの一内側面に沿うように配置さ
れ、同移動体５３ａの内部空間５３ｂ他内側面にそのセ
ンシング部（光センサ）５３と相対して発光素子６３を
設け、切断刃Ｓの刃先で遮られない光量を検出して制御
部Ｃに送信（出力）するようになっている。

【００３９】そして、内部空間５３ｂの幅寸法が、切断
刃Ｓを所定量宛Ｙ軸線方向に移動させて、原点位置から
下降させる度にその都度原点位置からの下降量を制御部
Ｃに送信（出力）する際の切断刃Ｓの移動用空間として
使用される。

【００４０】この第３の実施の形態においてカッティン
グ装置Ａで切断刃Ｓとインデックステーブル２との平行
度を出す手順を説明すると、前記する第２の実施の形態
がセンシング部である接触体への接触で検出するのに対
して光量の変化で検出する以外は同様であるため、説明
は省略する。

【００４１】更に第４の実施の形態を説明すると、この
実施の形態は、直接インデックステーブル２に載置する
ブロック部材をセンシング部５３として併用して切断刃
Ｓとインデックステーブル２との平行度を出す実施の形
態を示している。この実施の形態では、ブロック部材、
例えば底面を平面状の座面とするブロック部材５３を、
前記第２、３の実施の形態と同様に９０度回動させる
前、９０度回動させた後各々の状態で切断刃Ｓの刃先部
両端部に相対して位置するようにインデックステーブル
２の表面に複数本の位置決め手段（位置決めピン）４で
位置変更可能としている。そして、前記センシング部５
３を、刃渡り方向（Ｘ軸線方向）の一端側に位置させた
状態で原点位置（上死点）から切断刃Ｓを下降させて、
その刃先をブロック部材５３の頂部に接触させて、原点
位置から刃先がセンシング部５３に接触するその駆動源
３１ｃの回転量のデータを制御部Ｃに送信（出力）し、
続いて刃渡り方向（Ｘ軸線方向）の他端側と対応するよ
うに位置させた状態で原点位置から下降させて同様にセ
ンシング部５３の頂部に接触させて同様に駆動源３１ｃ
の回転量のデータを制御部Ｃに送信（出力）する（図１
０）。制御部Ｃは、前記する第２、第３の実施の形態と
同様に前記両データをもって切断刃Ｓの刃先とインデッ
クステーブル２との相対的な平行度に対する補正量（狂
い角度）を演算処理する（インデックステーブル２を９
０度回動させる前の第１の傾動角度データ、同９０度回
動させた後の第２の傾動角度データ）し、ＲＡＭに記憶
する。そして、センシング部５３を外すと共に複数本の
位置決め手段（位置決めピン）４を抜き取り、前記第１
の傾動角度データ、第２の傾動角度データをもって傾斜
された切断刃Ｓを所定量宛Ｙ軸線方向にに移動させつつ
インデックステーブル２の表面に線接触するように上昇
・下降させて原点位置から下死点（インデックステーブ
ル２の表面に面接触する）までの切断刃Ｓの下降量を前
記駆動源３１ｃの駆動量で演算してその原点位置から下
死点までの得られた各データを所定ピッチ宛Ｙ軸線方向
に移動する度に下降してワークをハーフカットもしくは
切断する実行時の切断刃下降量のパラメータとして制御
部Ｃに記憶する（図１１）。制御部Ｃは、切断刃の第１
の下降量データ、第２の下降量データを各々演算処理す
る。ハーフカット実行時や切断実行時（インデックステ
ーブル２を９０度回動させる前での実行時）には、制御
部Ｃが第１の傾動角度データをもとに前記カム２１１
ｃ’を制御して切断刃Ｓの刃先をインデックステーブル
２の表面に対して平行になるように前記支持体２１を刃
渡り方向（Ｘ軸線方向）に傾動させた後、ブレーキ機構
２１１ｂを制御して、その傾動角度を維持する。そし
て、制御部Ｃが、支持体１を所定ピッチ宛Ｙ軸線方向に
移動する度に前記第１の下降量データからインデックス
テーブル２に載置されるワーク（図示せず）にハーフカ
ット位置をマイナスして切断刃Ｓを下降させワークをハ
ーフカットする。無論ハーフカットではなく切断の場合
には、前記下降量データでもって行なわれる。９０度回
動させた後のハーフカット実行時、切断実行時には、第
２の傾動角度データ、第２の下降量データをもって同様
に行う。

【００４２】次に図示しないが、第５の実施の形態を説
明すると、この実施の形態は、第２の実施の形態、第３
の実施の形態の第１の下降量データ、第２の下降量デー
タを、センシング部５３を用いて入手するのに代えて、 ○治具３と共にセンシング部５３を外す。 ○前記第１の傾動角度データ、第２の傾動角度データを
もって傾斜された切断刃Ｓがインデックステーブル２の
表面に線接触するように上昇・下降させて原点位置から
下死点（インデックステーブルの表面に面接触）までの
切断刃Ｓの下降量を前記駆動源３１ｃの回転量で演算し
てその原点位置から下死点までの得られた各データを所
定ピッチ宛移動する度に下降してワークをハーフカット
もしくは切断する実行時の切断刃のパラメータとして制
御部Ｃに記憶する。 ○制御部Ｃが前記第１の下降量データ、第２の下降量デ
ータを演算処理する。ようにした点を除いて前記する第
２、第３の実施の形態と同様であるため、図面と共に具
体的な説明は省略する。

【００４３】尚、第６の実施の形態も図示しないが、セ
ンシング部５３として切断刃Ｓの刃先に接触して変位量
を検出するプローブであっても良いものである。この実
施の形態の場合には、前記第１の実施の形態の載せ台４
３にそのセンシング部であるプローブを直線動可能に設
け、第４、第５の実施の形態と同様な方法で傾動角度デ
ータ及び下降量データを得るものである。

【００４４】尚、図５、図８、図９において、符号７３
は載せ台４３や移動体５３ａのガイドレールである。

【００４５】次に第７の実施の形態を説明すると、この
実施の形態は、カッティング装置Ａそのものの変形例を
示している。前記駆動源（サーボモータ）３１ｃ及びそ
れに連結するボールネジ機構３１ｄに代えて、リニアモ
ータ３１ｅを使用したカッティング装置であり、前記す
る支持体２１のインデックステーブル２側の前面にリニ
アモータ３１ｅの一方を構成するコイル３１ｅ’を、そ
のコイル３１ｅ’に正対してカッターラム３１ｂの背面
に磁石３１ｅ”を間隔をおいて縦設してある。このカッ
ティング装置Ａと前記する各実施の形態のセンシング部
５３を併用してインデックステーブル２と切断刃Ｓの平
行度を出すようにすること勿論自由である。

【００４６】

【発明の効果】本発明は以上のように構成した前後方向
制御動可能なコラムに、切断刃を有する支持体を同切断
刃の刃渡り方向の傾動角度を制御動可能に設け、前記支
持体に設けた制御動可能な駆動源で切断刃の支持体に対
する上下動を制御したから、切断刃の刃先とワークの載
せ面（テーブルやインデックステーブルの表面）との間
を平行にして切断できる便利なカッティング装置を提供
することができる。しかも、その駆動源をサーボモータ
やパルスモータで構成した場合と比べて磁極の反転で鋭
敏に反応してワークにクラックが生じないように下死点
まで高速で降下させることができるし、粘り気のあるワ
ークをカットする場合には切り口に巻き込みのない適し
た速度で下降させる自在性をも有し、切断精度を高め、
品質の向上に寄与することができる。しかも、請求項２
〜７に示すようにセンシング部を併用すると、より高精
度でもってインデックステーブルと切断刃との平行度を
出して、ワークをハーフカットしたり、フルカットする
ことが可能となり、例えばジャッキボルトでインデック
ステーブルを徐々に扛上して切断刃の刃先とテーブル表
面との複数のポイントをマイクロメータで計測しなが
ら、平行度を出しするような面倒且つ繁雑な作業も必要
ではなくなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の実施の形態のカッティング装置の正面
図。

【図２】同カッティング装置の側面断面図。

【図３】第１の実施の形態のカッティング装置におい
て、傾動角度データを入手している状態を示す概略的に
示す正面図で、インデックステーブルと切断刃の刃先と
の平行度の狂いを実際よりも誇張して示している。

【図４】同切断刃を所定量宛Ｙ軸線方向に移動させて、
原点位置から同切断刃を下降させて刃先を検出してその
原点位置からの下降量の駆動源の回転数による各データ
を所定ピッチ宛移動する度に原点位置から下降させてワ
ークをハーフカットもしくは切断する際の切断刃下降量
のパラメータとして得ている状態を側面図で概略的に示
し、インデックステーブルと切断刃の刃先との平行狂い
を実際よりも誇張して示している。

【図５】第３の実施の形態のカッティング装置における
インデックステーブルと、そのインデックステーブルの
表面に載置されたセンシング部と、切断刃を下端に有す
るカッターラムの関係を示す要部の斜視図。

【図６】同実施の形態において、刃渡り方向の一端側と
他端側とをセンシング部で検出して切断刃の刃先とイン
デックステーブルの表面との相対的な平行度に対する刃
先の補正量（狂い角度）、即ち切断刃の傾動角度データ
を得ている状態を正面図で概略的に示し、またインデッ
クステーブルと切断刃の刃先との平行狂いを実際よりも
誇張して示す。

【図７】同実施の形態において、切断刃を所定量宛Ｙ軸
線方向に移動させて、原点位置から同切断刃を下降させ
てセンシング部で検出してその各データを所定ピッチ宛
移動する度に原点位置から下降させてワークをハーフカ
ットもしくは切断する際の切断刃下降量のパラメータと
して得ている状態を側面図で概略的に示し、図３と同様
にインデックステーブルと切断刃の刃先との平行狂いを
実際よりも誇張して示している。

【図８】第３の実施の形態のカッティング装置で使用さ
れるセンシング部を有する治具の斜視図。

【図９】同側面図で拡大して示す。

【図１０】第４の実施の形態のカッティング装置におい
て、刃渡り方向の一端側と他端側とをセンシング部で検
出して切断刃の刃先とインデックステーブルの表面との
相対的な平行度に対する刃先の補正量（狂い角度）、即
ち切断刃の傾動角度データを得ている状態を正面図で概
略的に示し、またインデックステーブルと切断刃の刃先
との平行狂いを実際よりも誇張して示す。

【図１１】同切断刃を所定量宛Ｙ軸線方向に移動させ
て、原点位置から同切断刃を下降させて刃先を検出して
その原点位置からの下降量の駆動源の回転数による各デ
ータを所定ピッチ宛移動する度に原点位置から下降させ
てワークをハーフカットもしくは切断する際の切断刃下
降量のパラメータとして得ている状態を側面図で概略的
に示し、インデックステーブルと切断刃の刃先との平行
狂いを実際よりも誇張して示している。

【図１２】第７の実施の形態のカッティング装置の正面
図。

【図１３】同カッティング装置の側面断面図。

【符号の説明】

Ａ：カッティング装置 １１：コラム Ｓ：切断刃 Ｃ：制御部 ２１：支持体 ２：インデックス
テーブル ２１１：支持体の傾動角度（切断刃の刃渡り方向の傾動
角度）を制御可能とする手段 ３１ｃ：駆動源（切断刃の上下動を制御する駆動源） ５３：センシング部、接触体、ブロック部材、光センサ ３：治具 ３１ｅ：リニアモータ

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 前後方向制御動可能なコラムに、切断刃
   を有する支持体を同切断刃の刃渡り方向の傾動角度を制
   御動可能に設け、前記支持体に設けた制御動可能な駆動
   源で切断刃の支持体に対する上下動を制御していること
   を特徴とするカッティング装置。
2. 【請求項２】 前記駆動源が、リニアモータであること
   を特徴とする請求項１記載のカッティング装置。
3. 【請求項３】 請求項１記載のカッティング装置でワー
   クを切断するインデックステーブルに、切断刃の刃渡り
   方向に位置変更可能なセンシング部を載置し、前記イン
   デックステーブル、センシング部、駆動源、支持体の傾
   動角度を制御可能とする手段各々を制御部に連係してい
   ることを特徴とするカッティング装置。
4. 【請求項４】 請求項１記載のカッティング装置でワー
   クを切断するインデックステーブルに、切断刃の刃渡り
   方向に位置変更可能で且つ刃渡り方向と直交する方向に
   平行に位置可変可能なセンシング部を載置し、前記イン
   デックステーブル、センシング部、駆動源、支持体の傾
   動角度を制御可能とする手段各々を制御部に連係してい
   ることを特徴とするカッティング装置。
5. 【請求項５】 請求項１記載のカッティング装置でワー
   クを切断するインデックステーブルに、切断刃の刃渡り
   方向に位置変更可能で且つ刃渡り方向と直交する方向に
   インデックステーブルと平行な頂部を有するセンシング
   部を載置し、前記インデックステーブル、センシング
   部、駆動源、支持体の傾動角度を制御可能とする手段各
   々を制御部に連係していることを特徴とするカッティン
   グ装置。
6. 【請求項６】 請求項１記載のカッティング装置でワー
   クを切断するインデックステーブルに、切断刃の刃渡り
   方向に位置変更可能なセンシング部を載置し、そのセン
   シング部として光センサを使用し、前記光センサは、イ
   ンデックステーブルに刃渡り方向に向いて載置した支持
   台に直線的に制御動可能な上方開放型の移動体内に設け
   られ、その移動体は、切断刃の刃渡り方向と直交する方
   向への移動を妨げない所望幅寸法の内部空間を有し、且
   つ前記インデックステーブル、センシング部、駆動源、
   支持体の傾動角度を制御可能とする手段各々を制御部に
   連係していることを特徴とするカッティング装置。
7. 【請求項７】 前記センシング部が切断刃の刃先に接触
   して変位量を検出する刃渡り方向に直線制御動可能なプ
   ローブであることを特徴とする請求項３記載のカッティ
   ング装置。