JP2000127101A - 板材切断装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 板材を縦横に自動的に切断することができる
板材切断装置を提供すること。 【解決手段】 切断すべき板材Ｗが固定されるテーブル
１０と、このテーブル１０上において、平面視において
縦横に移動可能な移動部１１と、この移動部１１に設け
られた縦方向用の第１切断刃１２と、該移動部１１に設
けられた横方向用の第２切断刃１３とを備えた構成と
し、テーブル１０上に切断すべき板材Ｗを固定した後、
移動部１１が平面視において縦方向に移動する際には第
１切断刃１２によって板材Ｗを切断し、一方、移動部１
１が平面視において横方向に移動する際には第２切断刃
１３によって板材Ｗを切断することによって、板材Ｗを
所望の形状に縦横に自動的に切断することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、板材を所望の形状
に切断する切断装置に関するものである。

【０００２】

【背景の技術】例えば、パネル工法等によって構築され
た建物の躯体の外面には、建物を風雨や日光から保護す
るとともに、建物の外観意匠性を向上させるために、外
壁材となるサイディングを取付けるようにしている。こ
のサイディングは、例えば軽量気泡コンクリートからな
る板材を所定の形状に切断することで形成される。この
ように板材から切り出されたサイディングは、通常、図
８に示すように、長方形状のものであるが、例えば、建
物の窓がある位置に取付けられるサイディングにおいて
は、図９に示すように、長方形状のサイディングの一部
を矩形状にカットして、略コ字状をなす異形のサイディ
ングにすることがある。また、上記のようなサイディン
グに限らず、建築資材として使用される合板等の板材を
所定の長方形状に切断したり、上記異形のサイディング
と同様な形状やそれ以外の形状に切断することもある。

【０００３】上記のような板材を切断する切断装置とし
て、例えば特開平５−６９４０１号公報に記載のものが
知られている。この公報に記載の切断装置は、テーブル
の一旦に、移送ローラと切断用のカッタとを順に設け、
移送ローラによって板材を移送させながら前方のカッタ
で該板材を縦方向に切断するものであり、前記カッタは
板材の移送方向と直交する方向に移動自在に設けられて
いる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記切断装
置においては、カッタにより板材を縦方向に切断してい
るので、該板材を横方向に切断するには、作業者が板材
の向きを替えてテーブル上にセットしなければならない
ので、該板材を縦横に切断するのに手間がかかるという
課題があった。また、長辺が長い板材の場合、該板材の
向きを替えると、テーブルから板材の端部がはみ出てし
まい、該テーブル上に板材をセットできないため、他の
切断装置で切断せざるを得ず、手間のかかる作業とな
る。さらに、上記切断装置で、板材を略コ字状をなす異
形状に切断するには、板材の切断を途中で止めて、該板
材の向きを替えるとともに、テーブル上で板材の位置決
めを行う必要があるため、非常に手間がかかり、実際に
は、上記切断装置で板材を異形状に切断するのは殆ど不
可能であった。

【０００５】本発明は上記事情に鑑みてなされたもの
で、板材を縦横に自動的に切断することができる板材切
断装置を提供することを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の請求項１の板材切断装置は、例えば図１〜
図５に示すように、切断すべき板材Ｗがほぼ水平に固定
されるテーブル１０と、このテーブル１０上において、
平面視において縦横に移動可能な移動部１１と、この移
動部１１に設けられて、該移動部１１の縦方向への移動
に伴って前記板材Ｗを縦方向に切断する第１切断刃１２
と、前記移動部１１に設けられて、この移動部１１の横
方向への移動に伴って前記板材Ｗを横方向に切断する第
２切断刃１２とを備えたものである。

【０００７】前記移動部１１をテーブル上で縦横に移動
可能とするには、例えば、テーブル１０の長手方向に沿
ってボールネジ１８を設けるとともに、このボールネジ
１８にナット部３０を螺合し、このナット部３０をテー
ブル１０の幅方向に延在する横ビーム２５に取付けるこ
とで、該横ビーム２５をテーブル１０の長手方向に移動
自在とし、さらに、この横ビーム２５に沿ってボールネ
ジ３３を設け、このボールネジ３３にナット部３８を螺
合し、該ナット部３８に前記移動部１１を取付ければよ
い。前記第１切断刃１２および第２切断刃１３として
は、例えば、丸鋸等が好適に使用されるが、これに限ら
ず、セラミック板等の硬い板材Ｗを切断する場合には、
円盤状をなす砥石を使用してもよい。

【０００８】請求項１の板材切断装置においては、テー
ブル１０上に切断すべき板材Ｗを固定した後、移動部１
１が平面視において縦方向に移動する際には第１切断刃
１２によって板材Ｗを切断し、一方、移動部１１が平面
視において横方向に移動する際には第２切断刃１３によ
って板材Ｗを切断する。したがって、移動部１１を適宜
縦横に移動させることで、板材Ｗを所望の形状に縦横に
自動的に切断することができる。

【０００９】請求項２の板材切断装置は、請求項１にお
いて、前記移動部１１に、前記第１切断刃１２と第２切
断刃１３とをそれぞれ独立して昇降可能に設けたもので
ある。前記第１切断刃１２と第２切断刃１３とを独立し
て昇降可能に設けるには、例えば、移動部１１に第１切
断刃１２と第２切断刃１３をそれぞれ独立して昇降自在
に支持するとともに、二つのシリンダ装置４５,５５を
設け、一方のシリンダ装置４５で第１切断刃１２を上下
に駆動させ、他方のシリンダ装置５５で第２切断刃１３
を上下に駆動させるようにすればよい。

【００１０】請求項２の板材切断装置においては、移動
部１１が板材Ｗ上の所定の切断開始位置まで移動する際
には、前記第１切断刃１２および第２切断刃１３の両方
が上昇位置にあることで、第１切断刃１２および第２切
断刃１３が板材Ｗから上方に離間しており、移動部１１
が切断位置に来た際に、例えば第１切断刃１２で切断を
開始する場合には、第１切断刃１２が下降して板材Ｗに
切り込み、その後、移動部１１が縦方向に移動すること
で、板材Ｗが縦方向に切断されていく。続いて第２切断
刃１３で板材Ｗを切断する場合、前記第１切断刃１２が
上昇するとともに、第２切断刃１３が下降して板材Ｗに
切り込み、その後、移動部１１が横方向に移動すること
で、板材Ｗが横方向に切断されていく。そして、切断完
了後は、第１切断刃１２が上昇位置に保持された状態
で、第２切断刃１３が上昇することで、第１切断刃１２
および第２切断刃１３が板材Ｗから上方に離間し、その
状態で移動部１１が元の位置に戻る。このように、板材
Ｗの切断の際に、第１切断刃１２と第２切断刃１３が適
宜昇降を行いつつ、移動部１１が縦横に移動していくこ
とで、板材Ｗを縦横に自動的に切断することができる。

【００１１】請求項３の板材切断装置は、請求項１また
は２において、前記第１切断刃１２と第２切断刃１３と
を、それぞれ中心軸回りに回転する円盤状に構成し、か
つ、その中心軸どうしが平面視において直交するように
して配設したものである。前記第１切断刃１２と第２切
断刃１３とを、その中心軸どうしが平面視において直交
するようにして配設する場合、第１切断刃１２の外周の
切刃と、第２切断刃１３の外周の切刃とがなるべく、近
接するようにして配設するのが望ましい。

【００１２】請求項３の板材切断装置においては、第１
切断刃１２と第２切断刃１３とが、それぞれ中心軸回り
に回転する円盤状であり、その中心軸どうしが平面視に
おいて直交しているので、第１切断刃１２で板材Ｗに切
り込み、移動部１１を縦方向に移動させることで、板材
Ｗを縦方向に確実かつ連続的に切断することができ、一
方、第２切断刃１３で板材Ｗに切り込み、移動部１１を
横方向に移動させることで、板材Ｗを横方向に確実かつ
連続的に切断することができる。

【００１３】請求項４の板材切断装置は、請求項１〜３
のいずれかにおいて、前記テーブル１０上に、板材Ｗの
縦横における位置を決める位置決め部１５を設けたもの
である。前記位置決め部１５としては、例えば、前記テ
ーブル１０の上面縁部に、縦横に延在する第１当接部１
６と第２当接部１７とを直角に設け、該第１当接部１６
に板材Ｗの長辺側の側端面を当接し、第２当接部１７に
板材Ｗの端面を当接することで、該板材Ｗの位置決めを
行うようにすればよい。

【００１４】請求項４の板材切断装置においては、テー
ブル１０上に板材Ｗを固定する際に、前記位置決め部１
５によって板材Ｗが位置決めされるので、前記移動部１
１を縦横に移動させることで、第１切断刃１２および第
２切断刃１３によって、板材Ｗを所定の切断位置で切断
することができる。

【００１５】請求項５の板材切断装置は、請求項１〜４
のいずれかにおいて、例えば図６に示すうように、前記
テーブル１０上の縦方向をＹ方向、横方向をＸ方向とし
た場合に、前記テーブル１０上の所定の位置を、原点位
置として記憶する原点位置記憶部６０と、前記テーブル
１０上の少なくとも一つ以上の目標位置をＸ−Ｙの座標
として記憶する座標記憶部６１と、前記原点位置記憶部
６０に記憶されている原点位置と、前記座標記憶部６１
に記憶された目標位置の座標とから、原点位置から目標
位置までのＸ方向およびＹ方向の距離と方向演算し、ま
たは、前記座標記憶部６１に記憶されたある目標位置か
ら他の目標位置までのＸ方向およびＹ方向の距離と方向
を演算する演算部６２ａと、この演算部６２ａによって
演算された値によって、前記移動部１１をＸ方向および
Ｙ方向にそれぞれ所定距離だけ移動させる制御部６３と
を備えたものである。

【００１６】請求項５の板材切断装置においては、原点
位置記憶部６０に記憶された原点位置と、座標記憶部６
１に記憶された目標位置の座標に基づいて、演算部６２
ａによって、原点位置から目標位置までのＸ方向および
Ｙ方向の距離と方向演算し、または、前記目標位置から
他の目標位置までのＸ方向およびＹ方向の距離と方向を
演算して、この演算された値によって、制御部６３によ
って、前記移動部１１をＸ方向およびＹ方向にそれぞれ
所定距離だけ移動させる。

【００１７】請求項６の板材切断装置は、請求項５にお
いて、前記座標記憶部６１に、前記切断すべき板材Ｗご
とに、二次元バーコードに記録された目標位置の座標が
バーコードリーダ６４を介して入力されるものである。

【００１８】請求項６の板材切断装置においては、前記
目標位置の座標が、切断すべき板材Ｗごとに、二次元バ
ーコードに記録されており、該二次元バーコードをバー
コードリーダ６４によって読み取って前記座標記憶部６
１に入力することで、板材Ｗを、それぞれ所望の形状に
自動的に切断することができる。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、図１〜図７を参照して参照
して本発明の板材切断装置の実施の形態例について説明
する。まず、図１〜図５は本例の板材切断装置の構成を
示すもので、図１は板材切断装置の平面図、図２は同側
面図、図３は同正面図、図４は移動部示す平面図、図５
は移動部を示す側面図である。

【００２０】これらの図に示す板材切断装置は、切断す
べき板材Ｗがほぼ水平に固定されるテーブル１０と、こ
のテーブル１０上において、平面視において縦横に移動
可能な移動部１１と、この移動部１１に設けられて、該
移動部１１の縦方向への移動に伴って前記板材Ｗを縦方
向に切断する第１切断刃１２と、前記移動部１１に設け
られて、該移動部１１の横方向への移動に伴って前記板
材Ｗを横方向に切断する第２切断刃１３とを備えて概略
構成されている。

【００２１】前記テーブル１０は、フレームを枠組みし
てなる基台１４の上面に水平に固定された長方形状の板
であり、その上面には、切断すべき板材Ｗの縦横におけ
る位置を決めるための位置決め部１５が設けられてい
る。この位置決め部１５は、テーブル１０の上面縁部に
固定された第１当接部１６と第２当接部１７とから構成
されている。前記第１当接部１６は、テーブル１０の長
手方向に沿って長尺な帯板状のもので、該テーブル１０
の側部上面に固定されている。一方、前記第２当接部１
７は、テーブルの幅方向に沿って長尺な帯板状のもの
で、該テーブル１０の端部上面に固定されている。ま
た、これら第１当接部１６と第２当接部１７とは直角に
配置されており、該第１当接部１６と第２当接部１７と
に、それぞれ切断すべき板材Ｗの側端面と端面とを当接
することで、該板材Ｗがテーブル１０上で位置決めされ
るようになっている。

【００２２】また、前記基台１４の左側面部には、テー
ブル１０の長手方向に長尺なボールネジ１８が配設され
ており、該ボールネジ１８の両端部はそれぞれ前記基台
１４の両端部に固定された軸受部１８ａ,１８ａによっ
て軸回りに回転自在に支持され、また、前記ボールネジ
１８の右端部には従動プーリ１９が取付けられている。
一方、前記プーリ１９の下方には、図２に示すように、
駆動プーリ２０が設けられており、この駆動プーリ２０
はモータ２１に連結され、さらに、駆動プーリ２０と従
動プーリ１９にはベルト２２が巻き掛けられている。そ
して、前記ボールネジ１８は、モータ２１によって駆動
プーリ２０を正逆方向に回転させることで、ベルト２
２、従動プーリ１９を介して正逆方向に回転するように
なっている。

【００２３】また、前記テーブル１０の上方には、該テ
ーブル１０の幅方向に延在する横ビーム２５が設けられ
ており、この横ビーム２５の両端部には支持部２６,２
６が固定され、該支持部２６,２６の下部は、基台１４
の側面側に延出されている。一方、前記基台１４の両側
面には、それぞれ、左右方向に延在するレール２７,２
７が固定されており、該レール２７,２７には、前記支
持部２６,２６の下部に固定されたスライド部２８,２８
が左右に摺動自在に係合されている。また、前記左側の
支持部２６には、ナット部３０が固定されており、該ナ
ット部３０は前記ボールネジ１８に螺合されている。

【００２４】したがって、前記ボールネジ１８が正逆方
向に回転することで、ナット部３０がボールネジ１８の
軸方向(図１および図２において左右方向)に移動し、こ
れによって、支持部２６,２６とともに横ビーム２５が
左右方向に移動するようになっている。

【００２５】また、前記横ビーム３０の上面には、左右
一対のレール３１,３１が横ビーム３０の長手方向(図２
において紙面と直交する方向)に延在するようにして固
定されており、該レール３１,３１には、前記移動部１
１の下面に固定されたスライド部３２,３２が摺動自在
に係合されている。一方、前記横ビーム３０の側方に
は、ボールネジ３３が横ビーム３０と平行に配設されて
おり、該ボールネジ３３の両端部は、それぞれ前記横ビ
ーム３０の両端部にプレートを介して固定された軸受部
３３ａ,３３ａに軸回りに回転自在に支持され、さら
に、ボールネジ３３の左端部には従動プーリ３４が取付
けられている。

【００２６】また、前記従動プーリ３４の上方には、駆
動プーリ３５が設けられており、この駆動プーリ３５は
モータ３６に連結され、さらに、駆動プーリ３５と従動
プーリ３４にはベルト３７が巻き掛けられている。そし
て、前記ボールネジ３３は、モータ３６によって駆動プ
ーリ３５を正逆方向に回転させることで、ベルト３７、
従動プーリ３４を介して正逆方向に回転するようになっ
ている。

【００２７】さらに、前記移動部１１は、図１に示すよ
うに、前記ボールネジ３３の上方まで延出されており、
この延出部の下面には、ナット部３８が固定され、この
ナット部３８が前記ボールネジ３３に螺合されている。
したがって、前記ボールネジ３３が正逆方向に回転する
ことで、ナット部３３がボールネジ３３の軸方向(図１
において上下方向)に移動し、これによって、移動部１
１が横方向に移動するようになっている。このように、
前記移動部１１は、横ビーム２５に沿って横方向に移動
でき、さらに、前記横ビーム２５がテーブル１０の長手
方向(縦方向)に移動することによって、横ビーム２５と
ともに縦方向に移動できるので、テーブル１０上で縦横
に移動できるようになっている。

【００２８】前記移動部１１は、図４および図５に示す
ように、取付部４０を有しており、この取付部４０には
第１昇降部４２が昇降自在に支持されている。つまり、
第１昇降部４２には上下に延在するレール４３,４３が
固定されており、該レール４３,４３は、取付部４０に
固定されたガイド部４４,４４の溝に摺動自在に係合さ
れている。また、前記取付部４０にはシリンダ装置４５
が取付けられており、該シリンダ装置４５のピストンロ
ッド４５ａが前記第１昇降部４２に連結されている。さ
らに、この第１昇降部４２には前記第１切断刃１２の本
体１２ａが固定されており、該本体１２ａの下端部に前
記第１切断刃１２がその中心軸を横方向に向けて取付け
られている。したがって、前記第１切断刃１２は、前記
シリンダ装置４５のピストンロッド４５ａを伸縮するこ
とで第１昇降部４２が昇降し、これによって昇降するよ
うになっている。

【００２９】また、前記移動部１１は取付部５０を有し
ており、この取付部５０には第２昇降部５２が昇降自在
に支持されている。つまり、第２昇降部５２には上下に
延在するレール５３,５３が固定されており、該レール
５３,５３は、取付部５０に固定されたガイド部５４,５
４の溝に摺動自在に係合されている。また、前記取付部
５０にはシリンダ装置５５が取付けられており、該シリ
ンダ装置５５のピストンロッド５５ａが前記第２昇降部
５２に連結されている。さらに、この第２昇降部５２に
は前記第２切断刃１３の本体１３ａが固定されており、
該本体１３ａの下端部に前記第２切断刃１３がその中心
軸を縦方向に向けて取付けられている。したがって、前
記第２切断刃１３は、前記シリンダ装置５５のピストン
ロッド５５ａを伸縮することで第２昇降部５２が昇降
し、これによって昇降するようになっている。

【００３０】また、前記第１切断刃１２と第２切断刃１
３とは、それぞれ中心軸回りに回転する円盤状のもの
で、かつ、その中心軸どうしは平面視において直交する
ようにして配設され、さらに、第１切断刃１１の外周の
切刃と、第２切断刃１２の外周の切刃とが近接するよう
にして配設されている。

【００３１】次に、上記構成の板材切断装置の動作につ
いて説明する。まず、前記テーブル１０上に切断すべき
板材Ｗを固定する。この場合、板材Ｗの右側端面を前記
第１当接部１６に当接するとともに、板材Ｗの端面を第
２当接部１７に当接することで、板材Ｗをテーブル１０
上の所定の位置に位置決めしてから固定する。なお、こ
のとき、前記第１切断刃１２および第２切断刃１３を備
えた移動部１１は基台１４の上面の右隅部に位置してい
る。また、前記第１切断刃１２および第２切断刃１３は
上昇位置にあるものとする。

【００３２】次に、板材Ｗを切断して行くのであるが、
ここでは、板材Ｗを縦方向の切断線Ｓ１と横方向の切断
線Ｓ２に沿って切断していく場合を例にとって説明す
る。まず、前記モータ３６が起動することによって、駆
動プーリ３５、ベルト３７および従動プーリ３４を介し
て、ボールネジ３３が正方向に回転し、これによって、
ナット部３８が図１においてＸ方向に移動し、これに伴
って移動部１１が横ビーム２５に沿ってＸ方向に移動す
る。移動部１１がＸ方向に移動して、第１切断刃１２が
前記切断線Ｓ１の延長上に位置した時点で、移動部１１
は停止する。

【００３３】次に、前記第１切断刃１２が回転するとと
もに、前記シリンダ装置４５のピストンロッド４５ａが
引込まれることにより、前記第１昇降部４２とともに第
１切断刃１２が下降し、その外周刃が板材Ｗの下面より
若干下方に位置した時点で第１切断刃１２の下降が停止
する。次に、前記モータ２１が起動することによって、
駆動プーリ２０、ベルト２２および従動プーリ１９を介
して、ボールネジ１８が正方向に回転し、これによって
ナット部３０がＹ方向に移動し、これに伴って横ビーム
２５がＹ方向に移動する。

【００３４】横ビーム２５がＹ方向に移動するに伴って
前記移動部１１がＹ方向に移動し、第１切断刃１２が前
記板材Ｗの端部に切り込む。さらに、横ビーム２５とと
もに移動部１１がＹ方向に移動して、第１切断刃１２が
前記切断線Ｓ１に沿って板材Ｗを切断していく。第１切
断刃１２が切断線Ｓ１に沿って板材Ｗを切断していき、
該切断線Ｓ１と切断線Ｓ２との交点に達した時点で、横
ビーム２５の移動が停止して第１切断刃１２の移動が停
止する。この時点で板材Ｗは切断線Ｓ１に沿って切断さ
れたことになる。その後、前記シリンダ装置４５のピス
トンロッド４５ａが伸びることにより、第１切断刃１２
が上昇して板材Ｗの上方に離間し、第１切断刃１２の回
転が停止する。

【００３５】前記第１切断刃１２の上昇と同時に、また
は第１切断刃１２の上昇後に、前記前記第２切断刃１３
が回転するとともに、前記シリンダ装置５５のピストン
ロッド５５ａが引込まれることにより、前記第２昇降部
５２とともに第２切断刃１３が下降し、その外周刃が板
材Ｗに切り込んで、該板材Ｗの下面より若干下方に位置
した時点で第２切断刃１３の下降が停止する。次に、前
記モータ３６が起動することによって、駆動プーリ３
５、ベルト３７および従動プーリ３４を介して、ボール
ネジ３３が正方向に回転し、これによってナット部３８
がＸ方向に移動し、これに伴って移動部１１がＸ方向に
移動する。

【００３６】前記移動部１１がＸ方向に移動すること
で、第２切断刃１３がＸ方向に移動していき、前記切断
線Ｓ２に沿って板材Ｗを切断していく。第２切断刃１３
が切断線Ｓ２に沿って板材Ｗを切断していき、板材Ｗの
左縁に達するか、あるいは左縁を若干越した時点で、移
動部１１の移動が停止して第２切断刃１３の移動が停止
する。この時点で、前記板材Ｗは切断線Ｓ２に沿って切
断されたことになる。その後、前記シリンダ装置５５の
ピストンロッド５５ａが伸びることにより、第２切断刃
１３が上昇して板材Ｗの上方に離間し、第２切断刃１３
の回転が停止する。

【００３７】上記のようにして、板材Ｗの切断が終了し
たならば、前記モータ２１が起動してボールネジ１８が
逆回転することで、横ビーム２５がＹ方向と逆方向に移
動するとともに、前記モータ３６が起動してボールネジ
３３が逆回転することで、移動部１１がＸ方向と逆方向
に移動することで、該移動部１１が元の位置に戻り、次
の切断まで待機した状態となる。このように、本例の板
材切断装置では、板材Ｗの切断の際に、第１切断刃１２
と第２切断刃１３が適宜昇降を行いつつ、移動部１１が
縦横に移動していくことで、板材Ｗを縦横に自動的に切
断することができる。

【００３８】上述したように、本例の板材切断装置で
は、前記移動部１１が縦横に移動することで、該移動部
１１に設けられた第１切断刃１２と第２切断刃１３とで
板材Ｗを縦横に切断していくのであるが、前記移動部１
１のテーブル上における縦横の移動制御について以下に
説明する。すなわち、本例の板材切断装置は、図６に示
すように、原点位置記憶部６０と、座標記憶部６１と、
演算処理部６２と、制御部６３と、バーコードリーダ６
４とを備えている。

【００３９】前記原点位置記憶部６０は、前記前記テー
ブル上の縦方向をＹ方向、横方向をＸ方向とした場合
に、前記テーブル上の所定の位置を、原点位置として記
憶しているものであり、前記所定の位置は、例えば図
に示すように、切断すべき板材Ｗの短辺をＸ軸、長辺を
Ｙ軸とした場合に、該Ｘ軸とＹ軸との交点とし、該交点
である原点位置Ｏの座標を(０,０)とするが、これに限
ることなく、任意の位置を原点位置として記憶すること
もできる。

【００４０】前記座標記憶部６１は、テーブル上の少な
くとも一つ以上の目標位置をＸ−Ｙの座標として記憶す
るもので、例えば、図７に示すような座標、ｆ(ｘ１,ｙ
１)、ｇ(ｘ２,ｙ２)、ｈ(ｘ３,ｙ３)、ｉ(ｘ４,ｙ４)と
して記憶する。なお、これら座標ｆ(ｘ１,ｙ１)、ｇ(ｘ
２,ｙ２)、ｈ(ｘ３,ｙ３)、ｉ(ｘ４,ｙ４)は、点Ｐ(ａ
＋ｈ、ｃ＋ｈ)を原点位置とした相対座標である。ま
た、ｈは切断刃の厚みである。前記座標記憶部６１に上
記のような目標位置としての座標を記憶させる場合、該
目標位置としての座標が、切断すべき板材Ｗごとに、二
次元バーコードに記録されており、該二次元バーコード
をバーコードリーダ６４によって読み取って、その読み
取った目標位置としての座標が演算処理部６２を介して
前記座標記憶部６１に入力される。

【００４１】前記演算処理部６２は演算部６２ａを有し
ており、この演算処理部６２ａでは、前記原点位置記憶
部６０に記憶された原点位置と、前記座標記憶部６１に
記憶された目標位置の座標とから、原点位置から目標位
置までのＸ方向およびＹ方向の距離と方向演算し、また
は、前記座標記憶部６１に記憶されたある目標位置から
他の目標位置までのＸ方向およびＹ方向の距離と方向を
演算するようになっている。すなわち、例えば、原点位
置Ｐの座標をＰ(０,０)とすると、Ｐ(０,０)から目標位
置の座標ｆ(ｘ１,ｙ１)までの距離は、Ｘ方向の距離を
Ｌｘ、Ｙ方向の距離をＬｙとすると、Ｌｘ＝ｘ１−０＝
ｘ１となり、Ｌｙ＝ｙ１−０＝ｙ１となる。また、原点
位置Ｐ(０,０)から目標位置の座標ｆ(ｘ１,ｙ１)までの
方向は、Ｌｘ、Ｌｙの両方が正の値なので、図 におい
て、Ｘ軸においては右方向となり、Ｙ軸においては上方
向となる。また、目標位置ｇの座標ｇ(ｘ２,ｙ２)から
目標位置ｆの座標ｆ(ｘ１,ｙ１)までの距離は、Ｌｘ＝
ｘ１−ｘ２となり、Ｌｙ＝ｙ１−ｙ２となる。目標位置
ｇの座標ｇ(ｘ２,ｙ２)から目標位置ｆの座標ｆ(ｘ１,
ｙ１)までの方向は、Ｌｘの値が負であるので、Ｘ軸に
おいて左方向になる。

【００４２】前記制御部６３は、前記演算部６２ａによ
って演算された値によって、前記移動部１１をＸ方向お
よびＹ方向にそれぞれ所定距離だけ移動させるもので、
該制御部６３からは、移動部１１をＸ方向に移動させる
モータ３６と、移動部１１(横ビーム２５)をＹ方向に移
動させるモータ２１とにそれぞれ制御信号が出力される
ようになっている。なお、前記移動部１１のテーブル１
０上における平面的な位置に対し、該移動部１１に設け
られた第１切断刃１２および第２切断刃１３の平面的な
位置は、所定長さだけズレているので、実際に板材Ｗを
切断するには、このズレの分を補正して移動部１１の移
動を制御するようになっている。

【００４３】次に、前記移動部１１を縦横に移動制御し
つつ板材Ｗを切断していき、該板材Ｗから平面視コ字状
の製品を切り出す方法について説明する。なお、この説
明においては、移動部１１の平面的な位置と、前記第１
切断刃１２および第２切断刃１３との位置が一致してい
るものとする。また、板材ＷをＸ方向(横方向)に切断す
る際には、第２切断刃１３が下降してきて、回転しつつ
板材Ｗを切断するとともに、第１切断刃１２は、上昇位
置にあるか、または、上昇して上昇位置に待機するもの
とする。一方、板材ＷをＹ方向(縦方向)に切断する際に
は、第１切断刃１２が下降してきて、回転しつつ板材Ｗ
を切断するとともに、第２切断刃１３は、上昇位置にあ
るか、または、上昇して上昇位置に待機するものとす
る。

【００４４】まず、移動部１１が前記原点位置Ｏ(０,
０)にあるとする。この原点位置Ｏから板材Ｗの幅カッ
トを行うには、移動部１１(第１切断刃１２)が原点位置
Ｏから目標位置ｋの座標ｋ(ａ＋ｈ,０)まで移動し、そ
の後、次の目標位置ｍの座標ｍ(ａ＋ｈ,ｃ＋ｈ＋ｄ＋ｈ
＋ｅ)まで移動しつ第１切断刃１２で板材Ｗを切断して
いくことで、板材Ｗの幅カットを行う。次に、移動部１
１が次の目標位置Ｐの座標Ｐ(ａ＋ｈ、ｃ＋ｈ)まで移動
し、この目標位置Ｐを原点位置Ｐ(０,０)とする。

【００４５】次に、移動部１１が原点位置Ｐ(０,０)か
ら次の目標位置ｇの座標ｇ(ｘ２,ｙ２)まで移動する。
次いで、移動部１１が次の目標位置ｆの座標ｆ(ｘ１,ｙ
１)まで移動しつつ第２切断刃１３で目標位置ｇ,ｆ間を
切断する。次いで、移動部１１が次の目標位置ｉの座標
ｉ(ｘ４,ｙ４)まで移動しつつ第１切断刃１２で目標位
置ｆ,ｉ間を切断する。次いで、移動部１１が次の目標
位置ｈの座標ｈ(ｘ３,ｙ３)まで移動しつつ第２切断刃
１３で目標位置ｉ,ｈ間を切断する。このようにしてコ
字状に板材Ｗをカットする。次に、移動部１１が次の目
標位置ｊの座標ｊ(ｘ５,ｙ５)まで移動していき、この
目標位置ｊにおいて、第１切断刃１２と第２切断刃１３
とで、板材Ｗに十字状の切り込みを入れる。なお、この
切り込みは板材Ｗに後で貫通孔を明けるときに利用され
るものである。

【００４６】次に、移動部１１が前記原点位置Ｏに戻
り、この位置を原点位置Ｏ(０,０)とする。次に、移動
部１１が次の目標位置ｓの座標ｓ(０,ｃ＋ｈ)まで移動
し、その後、次の目標位置ｔの座標ｔ(ｃ＋ｈ,ａ＋ｈ＋
ｂ)まで移動しつつ第２切断刃１３で板材Ｗを切断して
いくことで板材Ｗの長さカットを行う。次に、移動部１
１が次の目標位置ｕの座標ｕ(０, ｃ＋ｈ＋ｄ＋ｈ)まで
移動し、その後、次の目標位置ｖの座標ｖ(ａ＋ｈ＋ｂ,
ｃ＋ｈ＋ｄ＋ｈ)まで移動しつつ第２切断刃１３で板材
Ｗを切断していくことで板材Ｗの長さカットを行う。

【００４７】このように、Ｘ−Ｙ平面において、目標位
置の座標に基づいて、移動部１１の移動距離および移動
方向を制御することで、つまり、演算部６２ａによっ
て、原点位置から目標位置までのＸ方向およびＹ方向の
距離と方向演算し、または、前記目標位置から他の目標
位置までのＸ方向およびＹ方向の距離と方向を演算し
て、この演算された値によって、制御部６３によって、
前記移動部１１をＸ方向およびＹ方向にそれぞれ所定距
離だけ移動させることで、板材Ｗからコ字状の製品を自
動的に切り出すことができる。また、前記目標位置の座
標は、切断すべき板材Ｗごとに、二次元バーコードに記
録されており、該二次元バーコードをバーコードリーダ
６４によって読み取って、前記座標記憶部６１に入力す
るので、前記二次元バーコードを切断すべき板材Ｗに添
付するなどして、該板材Ｗとともに、前工程から板材Ｗ
切断装置に供給することで、次々に前工程から供給され
てくる板材Ｗを、それぞれ所望の形状に自動的に切断す
ることができる。

【００４８】なお、上記の例では、板材Ｗをコ字状に切
断する場合において、切断すべき板材Ｗの角部を原点位
置Ｏし、切断途中で、目標位置Ｐを原点位置に設定し直
すようにしたが、本発明はこれに限ることなく、板材Ｗ
の角部を原点位置Ｏとしたままで、板材Ｗを切断するよ
うにしてもよいし、最初から前記目標位置Ｐを原点位置
として設定しておき、この原点位置Ｐのままで板材Ｗを
切断するようにしてもよいし、さらに、原点位置を板材
Ｗ切断装置のテーブル１０上の任意の点に設定して、こ
の点を基準として板材Ｗを切断してもよい。

【００４９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の請求項１
の板材切断装置によれば、切断すべき板材が固定される
テーブルと、このテーブル上において、平面視において
縦横に移動可能な移動部と、この移動部に設けられた縦
方向用の第１切断刃と、該移動部に設けられた横方向用
の第２切断刃とを備えているので、テーブル上に切断す
べき板材を固定した後、移動部が平面視において縦方向
に移動する際には第１切断刃によって板材を切断し、一
方、移動部が平面視において横方向に移動する際には第
２切断刃によって板材を切断することによって、板材を
所望の形状に縦横に自動的に切断することができる。

【００５０】請求項２の板材切断装置によれば、請求項
１と同様の効果を得ることができるのは勿論のこと、前
記移動部に、前記第１切断刃と第２切断刃とをそれぞれ
独立して昇降可能に設けたので、移動部が縦方向に移動
しつつ第１切断刃によって板材を切断する際には、第１
切断刃が下降するとともに、第２切断刃が上昇すること
で、第２切断刃に干渉することなく第１切断刃で板材を
切断でき、また、移動部が横方向に移動しつつ第２切断
刃によって板材を切断する際には、第２切断刃が下降す
るとともに、第１切断刃が上昇することで、第１切断刃
に干渉することなく第２切断刃で板材を切断でき、さら
に、移動部が板材上を移動するだけのときは、第１切断
刃および第２切断刃の両方が上昇することで、板材に両
切断刃が接触することがない。このように、板材の切断
の際に、第１切断刃と第２切断刃が適宜昇降を行いつ
つ、移動部が縦横に移動していくことで、板材を縦横に
自動的に切断することができる。

【００５１】請求項３の板材切断装置によれば、請求項
１または２と同様の効果を得ることができるのは勿論の
こと、前記第１切断刃と第２切断刃とを、それぞれ中心
軸回りに回転する円盤状に構成し、かつ、その中心軸ど
うしが平面視において直交するようにして配設したの
で、第１切断刃で板材に切り込み、移動部を縦方向に移
動させることで、板材を縦方向に確実かつ連続的に切断
することができ、一方、第２切断刃で板材に切り込み、
移動部を横方向に移動させることで、板材を横方向に確
実かつ連続的に切断することができる。

【００５２】請求項４の板材切断装置によれば、請求項
１〜３のいずれかと同様の効果を得ることができるのは
勿論のこと、前記テーブル上に、板材の縦横における位
置を決める位置決め部を設けたので、テーブル上に板材
を固定する際に、前記位置決め部によって板材を位置決
めすることができ、よって、前記移動部を縦横に移動さ
せることで、第１切断刃および第２切断刃によって、板
材を所定の切断位置で切断することができる。

【００５３】請求項５の板材切断装置によれば、請求項
１〜４のいずれかと同様の効果を得ることができるのは
勿論のこと、前記テーブル上の所定の位置を、原点位置
として記憶する原点位置記憶部と、目標位置をＸ−Ｙの
座標として記憶する座標記憶部と、前記原点位置と目標
位置の座標とから、原点位置から目標位置までのＸ方向
およびＹ方向の距離と方向演算し、または、ある目標位
置から他の目標位置までのＸ方向およびＹ方向の距離と
方向を演算する演算部と、この演算部によって演算され
た値によって、前記移動部をＸ方向およびＹ方向にそれ
ぞれ所定距離だけ移動させる制御部とを備えたので、前
記演算部によって、原点位置から目標位置までのＸ方向
およびＹ方向の距離と方向演算し、または、前記目標位
置から他の目標位置までのＸ方向およびＹ方向の距離と
方向を演算して、この演算された値によって、制御部に
よって、前記移動部をＸ方向およびＹ方向にそれぞれ所
定距離だけ移動させることができ、よって、該移動部に
設けられた第１切断刃および第２切断刃によって、板材
から所望の形状の製品を自動的に切り出すことができ
る。

【００５４】請求項６の板材切断装置によれば、請求項
５と同様の効果を得ることができるのは勿論のこと、前
記座標記憶部に、前記切断すべき板材ごとに、二次元バ
ーコードに記録された目標位置の座標がバーコードリー
ダを介して入力されるので、前記二次元バーコードを切
断すべき板材に添付するなどして、該板材とともに、前
工程から板材切断装置に供給することで、板材を、それ
ぞれ所望の形状に自動的に切断することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の板材切断装置を示すもので、該板材切
断装置の平面図である。

【図２】同、板材切断装置の側面図である。

【図３】同、板材切断装置の正面図である。

【図４】同、移動部を示す平面図である。

【図５】同、移動部を示す側面図である。

【図６】同、板材切断装置の制御に係るブロック図であ
る。

【図７】同、板材を切断する方法を説明するための図で
ある。

【図８】通常のサイディングの正面図である。

【図９】異形のサイディングの正面図である。

【符号の説明】

Ｗ 板材 １０ テーブル １１ 移動部 １２ 第１切断刃 １３ 第２切断刃 １５ 位置決め部 ６０ 原点位置記憶部 ６１ 座標記憶部 ６２ａ 演算部 ６３ 制御部 ６４ バーコードリーダー

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 切断すべき板材がほぼ水平に固定される
   テーブルと、 このテーブル上において、平面視において縦横に移動可
   能な移動部と、 この移動部に設けられて、該移動部の縦方向への移動に
   伴って前記板材を縦方向に切断する第１切断刃と、 前記移動部に設けられて、該移動部の横方向への移動に
   伴って前記板材を横方向に切断する第２切断刃とを備え
   ていることを特徴とする板材切断装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の板材切断装置において、 前記移動部に、前記第１切断刃と第２切断刃とがそれぞ
   れ独立して昇降可能に設けられていることを特徴とする
   板材切断装置。
3. 【請求項３】 請求項１または２記載の板材切断装置に
   おいて、 前記第１切断刃と第２切断刃とは、それぞれ中心軸回り
   に回転する円盤状をなしており、かつ、その中心軸どう
   しが平面視において直交するようにして配設されている
   ことを特徴とする板材切断装置。
4. 【請求項４】 請求項１〜３のいずれかに記載の板材切
   断装置において、 前記テーブル上には、板材の縦横における位置を決める
   位置決め部が設けられていることを特徴とする板材切断
   装置。
5. 【請求項５】 請求項１〜４のいずれかに記載の板材切
   断装置において、 前記テーブル上の縦方向をＹ方向、横方向をＸ方向とし
   た場合に、前記テーブル上の所定の位置を、原点位置と
   して記憶する原点位置記憶部と、 前記テーブル上の少なくとも一つ以上の目標位置をＸ−
   Ｙの座標として記憶する座標記憶部と、 前記原点位置記憶部に記憶されている原点位置と、前記
   座標記憶部に記憶された目標位置の座標とから、原点位
   置から目標位置までのＸ方向およびＹ方向の距離と方向
   演算し、または、前記座標記憶部に記憶されたある目標
   位置から他の目標位置までのＸ方向およびＹ方向の距離
   と方向を演算する演算部と、 この演算部によって演算された値によって、前記移動部
   をＸ方向およびＹ方向にそれぞれ所定距離だけ移動させ
   る制御部とを備えていることを特徴とする板材切断装
   置。
6. 【請求項６】 請求項５記載の板材切断装置において、 前記座標記憶部には、前記切断すべき板材ごとに、二次
   元バーコードに記録された目標位置の座標がバーコード
   リーダを介して入力されるようになっていることを特徴
   とする板材切断装置。