JPH0227922B2

JPH0227922B2 -

Info

Publication number: JPH0227922B2
Application number: JP60011039A
Authority: JP
Inventors: Tatsuo Yada; Minoru Nakajima
Original assignee: NAKAJIMA SEISAKUSHO KK; TOA MOKUZAI KK
Current assignee: NAKAJIMA SEISAKUSHO KK; TOA MOKUZAI KK
Priority date: 1985-01-25
Filing date: 1985-01-25
Publication date: 1990-06-20
Also published as: JPS61171301A

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の技術分野〕この発明は、木材の自動加工装置に関するもの
である。

〔従来技術とその問題点〕

木造建築物を構成する木材は、柱とこの柱間に
水平に固定される横架材とに大別することができ
る。横架材は、１本１本その加工形状が異なるた
めに、墨付け作業を含む加工に相当の時間を要し
ていた。

そこで、加工時間の短縮、加工精度のバラツキ
をなくすこと等を目的として、木材の自動加工装
置が、例えば、特開昭54−9071号公報（以下、従
来装置という）に開示されている。

上記従来装置は、横架材用木材（以下、単に木
材と云う）をその長手方向に搬送させる手段と木
材に加工を施こす手段とからなり、製品形状に応
じて予め選択された木材に種々の加工を自動的に
施こすものであり、木材の加工位置は、予め設定
された木材の先端からの距離によつて加工形状毎
に決定される。

しかし、上記従来装置には、次のような問題が
あつた。即ち、従来装置は、木材の先端から適宜
選択位置において木材に加工を施こすだけで、加
工前に木材の寸法（高さ、幅、長さ）を確認する
機能が全くない。このために、製品寸法と異なる
寸法の木材が加工装置に搬入された場合、設定通
りに装置が稼動する結果、目標位置と異なる位置
に加工が施こされてしまい、商品価値が全くない
製品が得られることになる。このように誤つた加
工が施こされた木材は、廃棄せざるを得ずきわめ
て不経済であつた。このように、従来装置は、木
材の選択を厳密に行なう必要があり、これを怠る
と、製品歩留りが大幅に低下する。

〔発明の目的〕

従つて、この発明の目的は、搬入される木材の
形状を加工前に予め検出することによつて、木材
に誤まつた加工を施こすことを皆無とすることが
できる、木材の自動加工装置を提供することにあ
る。

〔発明の概要〕

この発明は、搬入された木材の幅、高さおよび
長さを測定するための形状測定手段と、前記木材
の高さ方向に孔あけ等の加工を施こすための縦加
工機と、前記木材の両側面に溝掘り等の加工およ
び前記木材の横方向に孔あけ等の加工を施こすた
めの横加工機と、前記木材の木口にアリ溝掘り等
の加工を施こすための木口加工機と、前記形状測
定手段による測定データと、予め記憶されている
各種製品木材の幅、高さおよび長さからなる、木
材の製品形状データとを比較して、前記木材が加
工可能なものであるか否かを判断し、加工可能な
ものである場合には、予め記憶されている前記製
品形状データの中から、最も歩留り良く加工でき
る、木材の製品形状を適宜選択し、前記製品形状
に前記木材が加工されるように、前記各加工機は
それぞれ同一の加工ラインに設置されていること
に特徴を有するものである。

〔発明の構成〕

次に、この発明を図面を参照しながら説明す
る。

第１図は、この発明の一実施態様の平面図、第
２図は、第１図のＡ−Ａ視図、第３図は、第１図
のＢ−Ｂ視図である。第１〜３図に示されるよう
に、搬入コンベア１は、任意寸法の木材（角材）
２をその幅方向に移動させて加工ライン３の入側
に搬入する。

形状測定手段４は、木材２の長さを測定する長
さ測定器５と木材２の幅を測定する幅測定器６と
木材２の高さを測定する高さ測定器７とからな
る。長さ測定器５は、光電式のものであつて加工
ライン３の入側上方に設置されている。幅測定器
６は、長さ測定器５の下流端の加工ライン３に設
置されており、木材２の幅方向にそつてシリンダ
により自在に移動する１対のクランプと前記シリ
ンダに取り付けられたエンコーダーとからなる。
高さ測定器７は、幅測定器６と接近して加工ライ
ン３上に設置されており、木材２の高さ方向にそ
つてシリンダにより自在に昇降する押えバーと前
記シリンダに取り付けられたエンコーダーとから
なる。なお、長さ測定器５、幅測定器６および高
さ測定器７の構造は、上述したものに限定されな
い。

切断機８は、木材２の先端部を若干切り落し、
次工程において行なわれる木口の加工等が良好に
行なえるようにする。

縦加工機１０は、高さ測定器７の下流側の加工
ライン３に設置されており、木材２の高さ方向に
孔あけ等の加工を施こす。縦加工機１０は、異な
る刃物１１が取り付けられた複数個のモータ１２
を有し、各モータ１２は、木材２の高さ方向に自
在に昇降する。刃物１１としては、ボーリング、
角ノミ等がある。

横加工機１３は、縦加工機１０の下流側の加工
ライン３の両側に設置されており、木材２の両側
面に溝掘り加工を施こしたり、木材２の幅方向に
孔あけ加工等を施こす。横加工機１３は、異なる
刃物１４が取り付けられた複数個のモータ１５を
有し、各モータ１５は、木材２の高さ方向に一列
に並べて設けられている。複数個の刃物１４は、
加工形状に応じて適宜選択されてモータ１５と共
に加工ライン３上に移動して、木材２に所定の加
工を施こす。刃物１４としては、アリ溝カツタ
ー、ルーター、ボーリング等がある。

溝加工機１６は、横加工機１３の下流側の加工
ライン３上に設置されており、木材２にタル木欠
きおよび隅木欠きを施こす。溝加工機１６は、第
４図に示されるように、架台１７の前面に垂直に
設けられたレール１８にそつて昇降用モータ１９
により木材２の高さ方向に自在に昇降する。溝加
工機１６の本体下部には、移動台２０が取り付け
られている。移動台２０は、本体に水平に設けら
れたレール２１にそつて移動用モータ２２により
木材２の長手方向に自在に移動する。移動台２０
の下部には刃物用シリンダ２３が取り付けられて
いる。前記シリンダ２３の中央上部は、後述する
傾動用シリンダにより回転する回転軸２４に固定
されている。刃物用シリンダ２３の側面から突出
したロツド（図示せず）には、駆動軸（図示せ
ず）に刃物２５が固定された加工用モータ２６が
取り付けられている。刃物用シリンダ２３の長手
方向には、前記シリンダ２３と平行に案内ロツド
２７が固定されている。案内ロツド２７は、加工
用モータ２６に固定されたブラケツト２８内に挿
通されている。移動台２０の側面には、回転軸２
４を介して刃物用シリンダ２３を傾動させるため
の傾動用シリンダ２９が取り付けられている。傾
動用シリンダ２９のロツド３０と回転軸２４と
は、中央部を軸支したレバー３１によつて連結さ
れている。刃物２５は、本体上部に設けられた旋
回用モータ３２によつて回転する旋回軸３３によ
り刃物用シリンダ２３と共に自在に旋回する。こ
のように、刃物２５は全ての方向に移動可能であ
るので、刃物２５によつてタル木欠きや隅木欠き
が行なえる。

なお、加工ライン３上の木材２の位置決めは、
加工ライン３にそつて自動的に移動する第１スト
ツパ９および第２ストツパ３４によつて行なわれ
る。

木口加工機３５は、溝加工機１６の下流側の加
工ライン３に設置されており、木材２の木口にア
リ溝掘り等の加工を施こす。木口加工機３５は、
加工ライン３への移動および加工ライン３からの
離反が自在に行なえる。木口加工機３５は、異な
る刃物３６が取り付けられた複数個のモータ３７
を有し、各モータ３７は、放射状に配列されてい
る。複数個の刃物３６は、木口の加工形状に応じ
て適宜選択されてモータ３７と共に加工ライン３
上に回動して、木材２の木口に所定の加工を施こ
す。刃物３６としては、アリ雌カツタ、アリ雄カ
ツタ、平カツタ等がある。なお、溝加工機１６を
通過した木材２は、中間コンベア３８を通つて木
口加工機３５に搬入される。

搬出コンベア３９は、加工ライン３の出側に設
けられており、全ての加工が終了した製品４０を
加工ライン３から搬出する。

以上説明した加工機１０，１３，１６および３
５の駆動および刃物の選択等は、予めプログラム
された制御器からの指令によつて全て自動的に行
なわれる。即ち、木材２が搬入コンベア１から加
工ライン３の入側に搬入されると、長さ測定器５
によつて木材２の長さが測定され、次いで、木材
２の幅が幅測定器６により、そして、高さが高さ
測定器７によつてそれぞれ自動的に測定される。
制御器は、これらの測定結果に基づいて、搬入さ
れた木材２が、制御器に予め記憶されている製品
形状に加工することができるものか否かを判断す
る。そして、加工可能と判断した場合には、最も
歩留り良く加工できる製品形状を選択し、その加
工指令を順次各加工機に出す。

なお、制御器に予め記憶されている製品形状
は、複数あるが、加工可能と判断した場合には、
その製品形状を次に選択する製品形状から除外す
る。

一方、制御器が加工不可と判断した木材は、そ
のまま加工ライン３を通過して搬出コンベア３９
まで搬送される。

加工可能と判断された木材２は、切断機８によ
つて先端部が若干切断された後、制御器からの指
令に従つて順次駆動される加工機１０，１３，１
６および３５によつて各種加工が施こされ、製品
４０となつて搬出コンベア３９まで搬送される。

このようにして、加工ライン３に搬入された木
材２は、全て自動的に且つ連続的に製品４０に加
工される。

〔発明の効果〕

以上説明したように、この発明によれば、加工
前に木材の形状を自動的に検出して、加工可能な
木材か否かを判断し、加工可能な木材であれば、
最も歩留り良く加工できる製品形状を選択して加
工できるので、木材に誤つた加工を施こすことが
皆無となるばかりか、木材の加工コストの低減を
図ることができる等、種々の有用な効果がもたら
される。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明の一実施態様の平面図、第
２図は、第１図のＡ−Ａ視図、第３図は、第１図
のＢ−Ｂ視図、第４図は、この発明の一実施態様
における溝加工機の側面図である。図面におい
て、１……搬入コンベア、２……木材、３……加工
ライン、４……形状測定手段、５……長さ測定
器、６……幅測定器、７……高さ測定器、８……
切断機、９……第１ストツパ、１０……縦加工
機、１１……刃物、１２……モータ、１３……横
加工機、１４……刃物、１５……モータ、１６…
…溝加工機、１７……架台、１８……レール、１
９……昇降用モータ、２０……移動台、２１……
レール、２２……移動用モータ、２３……刃物用
シリンダ、２４……回転軸、２５……刃物、２６
……加工用モータ、２７……案内ロツド、２８…
…ブラケツト、２９……傾動用シリンダ、３０…
…ロツド、３１……レバー、３２……旋回用モー
タ、３３……旋回軸、３４……第２ストツパ、３
５……木口加工機、３６……刃物、３７……モー
タ、３８……中間コンベア、３９……搬出コンベ
ア、４０……製品。

Claims

【特許請求の範囲】

１搬入された木材の幅、高さおよび長さを測定
するための形状測定手段と、前記木材の高さ方向
に孔あけ等の加工を施こすための縦加工機と、前
記木材の両側面に溝掘り等の加工および前記木材
の横方向に孔あけ等の加工を施こすための横加工
機と、前記木材の木口にアリ溝掘り等の加工を施
こすための木口加工機と、前記形状測定手段によ
る測定データと、予め記憶されている各種製品木
材の幅、高さおよび長さからなる、木材の製品形
状データとを比較して、前記木材が加工可能なも
のであるか否かを判断し、加工可能なものである
場合には、予め記憶されている前記製品形状デー
タの中から、最も歩留り良く加工できる、木材の
製品形状を適宜選択し、前記製品形状に前記木材
が加工されるように、前記各加工機に駆動指令を
出すための制御器とからなり、前記各加工機はそ
れぞれ同一の加工ラインに設置されていることを
特徴とする、木材の自動加工装置。