JPS61171301A - 木材の自動加工装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 この発明は、木材の自動加工装置に関するものである。

〔従来技術とその問題点〕

木造建築物を構成する木材は、柱とこの柱間に水平に固
定される横架材とに大別することができる。横架材は、
１本１本その加工形状が異なるために、墨付は作業を含
む加工に相当の時間を要していた。

そこで、加工時間の短縮、加工精度のバラツキをなくす
こと等を目的として、木材の自動加工装置が、例えば、
特開昭５４−９０７１号公報（以下、従来装置という）
に開示されている。

上記従来装置は、横架材用木材（以下、単に木材と云う
）をその長手方向に搬送させる手段と木材に加工を施こ
す手段とからなり、製品形状に凧じて予め選択された香
材に種々の加工を自動的に施こすものであり、木材の加
工位置は、予め設定された木材の先端からの距離によっ
て加工形状毎に決定される。

しかし、上記従来装置には、次のような問題があった。

即ち、従来装置は、木材の先端から適宜選択位置におい
て木材に加工を施こすだけで、加工前に木材の寸法（高
さ、幅、長さ）を確認する機能が全くない。このために
、製品寸法と異なる寸法の木材が加工装置に搬入された
場合、設定通りに装置が稼動する結果、目標位置と異な
る位置に加工が施こされてしまい、商品価値が全くない
製品が得られることになる。このように誤った加工が施
こされた木材は、廃棄せざるを得すきわめて不経済であ
った。このように、従来装置は、木材の選択を厳密に行
なう必要があシ、これを怠ると、製品歩留シが大幅に低
下する。

〔発明の目的〕

従って、この発明の目的は、搬入される木材の形状を加
工前に予め検出することによって、木材に誤まった加工
を施こすことを皆無とすることができる、木材の自動加
工装置を提供することにある。

〔発明の概要〕 この発明は、搬入された木材の形状を測定するための形
状測定手段と、前記木材の高さ方向に孔あけ等の加工を
施こすための縦加工機と、前記木材の両側面に溝掘り等
の加工および前記木材の横方向に孔あけ等の加工を施こ
すための横加工機と、前記木材の木口にアリ溝掘り等の
加工を施こすための木口加工機と、前記形状測定手段に
よる測定結果に基づいて、前記木材が刀ａ工可能なもの
であるか否かを判断し、加工可能なものである場合には
、予め記憶されている製品形状の中から最適な製品形状
を適宜選択し、前記最適な製品形状に前記木材が加工さ
れるように、前記各加工機に駆動指令を出すための制御
器とからなり、前記加工機は　　！それぞれ同一の加工
ラインに設置されていることに％’徴を有する。

〔発明の構成〕

次に、この発明を図面を参照しながら説明する。

第１図は、この発明の一実施態様の平面図、第２図は、
第１図のＡ−Ａ親図、第３図は、第１図のＢ−Ｂ親図で
ある。第１〜３図に示されるように、搬入コンベア１は
、任意寸法の木材（角材）２をその幅方向に移動させて
加工ライン３の入側に搬入する。

形状測定手段４は、木材２の長さを測定する長さ測定器
５と木材２０幅を測定する幅測定器６と木材２の高さを
測定する高さ測定器７とからなる。

長さ測定器５は、光電式のものであって加工ライン３０
入側上方に設置されている。幅測定器６は、長さ測定器
５の下流端の加工ライン３に設置されており、木材２の
幅方向にそってシリンダにより自在に移動する１対のク
ランプと前記シリンダに取り付けられたエンコーダーと
からなる。高さ測定器７は、幅測定器６と接近して加工
ライン３上に設置されており、木材２の高さ方向にそっ
てシリンダにより自在に昇降する押えバーと前記シリン
ダに取シ付けられたエンコーダーとからなる。

なお、長さ測定器５、幅測定器６および高さ測定器７の
構造は、上述したものに限定されない。

切断機８は、木材２・の先端部を若干切シ落し、次工程
において行なわれる木口の加工等が良好に行なえ”るよ
うにする。

縦加工機１０は、高さ測定器７の下流側の加工ライン３
に設置されており、木材２の高さ方向に孔あけ等の加工
を施こず。縦加工機１０は、異なる刃物１１が取り付け
られた複数個のモータ１２を有し、各モータ１２は、木
材２の高さ方向に自在に昇降する。刃物１１としては、
ポーリング、角ノミ等がある。

横加工機１３は、縦加工機ｌＯの下流側の加工ライン３
０両側に設置されており、木材２の両側面に溝掘り加工
を施こしたり、木材２の幅方向に孔あけ加工等を施こす
。横加工機１３は、異なる刃物１４が取り付けられた複
数個のモータ１５を有し、各モータ１５は、木材２の高
さ方向に一列に並べて設けられている。複数個の刃物１
４は、加工形状に応じて適宜選択されてモータ１５と共
。

に加工ライン３上に移動して、木材２に所定の加工を施
こす。刃物１４としては、アリ溝カッター、ルータ−、
ポーリング等がある。

溝加工機１６は、横加工機１３の下流側の加工ライン３
上に設置されており、木材２にタル木欠きおよび隅木欠
きを施こす。溝加工機１６は、°第４図に示されるよう
に、架台１７の前面に垂直に設けられたレール１８にそ
って昇降用モータ１９により木材２の高さ方向に自在に
昇降する。溝加工機１６の本体下部には、移動台２ｏが
取り付けられている。移動台２０は、本体に水平に設け
られたレール２１にそって移動用モータ２２により木材
２の長手方向に自在に移動する。移動台２゜の下部には
刃物用シリンダ２３が取り付けられている。前記シリン
ダ２３の中央上部は、後述する傾動用シリンダにより回
転する回転軸２４に固定されている。刃物用シリンダ２
３の側面から突出したロッド（図示せず）には、駆動軸
（図示せず）に刃物２５が固定された加工用モータ２６
が取り付けられている。刃物用シリンダ２３の長手方向
には、前記シリンダ２３と平行に案内ロッド２７が固定
されている。案内ロッド２７は、加工用モータ２６に固
定されたブラケット２日内に挿通されている。移動台２
０の側面には、回転軸２４を介して刃物用シリンダ２３
を傾動させるための傾動用シリンダ２９３．が取り付け
られている。傾動用シリンダ２９のロッド３０と回転軸
２４とは、中央部を軸支したレバー３゛ＩＫよって連結
されている。刃物２５は、本体上部に設けられた旋回用
モータ３２によって回転する旋回軸３３により刃物用シ
リンダ２３と共に自在に旋回する。このように、刃物２
５は全ての方向に移動可能であるので、刃物２５によっ
てタル木欠きゃ隅木欠きが行なえる。

なお、加エラインｓ上の木材２の位置決めは、加工ライ
ン３にそって自動的に移動する第１ストツパ９および第
２ストツパ３４によって行なわれる。

木口加工機３５は、溝加工機１６の下流側の加工ライン
３に設置されておシ、木材２の木口にア。

す溝掘９等の加工を施こす。木口加工機３５は、加工ラ
イン３への移動および加工ライン３からの離反が自在に
行なえる。木口加工機３５は、異なる刃物３６が取り付
けられた複数個のモータ３７を有し、各モータ３フは、
放射状に配列されている。複数個の刃物３６は、木口の
加工形状に応じて適宜選択されてモータ３７と共に加工
ライン３上に回動して、木材２の木口に所定の加工を施
こす。刃物３６としては、アリ雌カッタ、アリ雄カッタ
、千カッタ等がある。なお、溝加工機１６を通過した木
材２は、中間コンベア３８を通って木口加工機３５に搬
入される。

搬出コンベア３９は、加工ライン３の出側に設けられて
おり、全ての加工が終了した製品４０を加工ライン３か
ら搬出する。

以上説明した加工機１０，１３，１６および３５の駆動
および刃物の選択等は、予めプログラムされた制御器か
らの指令によって全て自動的に行なわれる。即ち、木材
２が搬入コンベア１から加工ライン３０入側に搬入され
ると、長さ測定器５によって木材２の長さが測定され、
次いで、木材２の幅が幅測定器６により、そして、高さ
が高さ測定器７によってそれぞ、れ自動的に測定される
。制御器は、これらの測定結果に基づいて、搬入された
木材２が、制御器に予め記憶されている製品形状に加工
することができるものか否かを判断する。

そして、加工可能と判断した場合には、最も歩留り良く
加工できる製品形状を選択し、その加工指令を順次各加
工機に出す。

なお、制御器に予め記憶されている製品形状は、複数あ
るが、加工可能と判断した場合には、その製品形状を次
に選択する製品形状から除外する。

一方、制御器が加工不可と判断した木材は、そのまま加
工ライン３を通過して搬出コンベア３９　　′まで搬送
される。

加工可能と判断された木材２は、切断機８によって先端
部が若干切断された後、制御器からの指令に従って順次
駆動される加工機１０，１３゜１６゛および３５によっ
て各種加工が施こされ、製　。

品４０となって搬出コンベア３９まで搬送される。

このようにして、加工ライン３に搬入された木材２は、
全て自動的に且つ連続的に製品４０に加工される。

〔発明の効果〕

以上説明したように、この発明によれば、加工前に木材
の形状を自動的に検出して、加工可能な木材か否かを判
断し、加工可能な木材であれば、最も歩留り良く加工で
きる製品形状を選択して加工できるので、木材に誤った
加工を施こすことが皆無となるばかりか、木材の加工コ
ストの低減を図ることができる等、種々の有用な効果が
もたらされる。

【図面の簡単な説明】

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 搬入された木材の形状を測定するための形状測定手段と
   、前記木材の高さ方向に孔あけ等の加工を施こすための
   縦加工機と、前記木材の両側面に溝掘り等の加工および
   前記木材の横方向に孔あけ等の加工を施こすための横加
   工機と、前記木材の木口にアリ溝掘り等の加工を施こす
   ための木口加工機と、前記形状測定手段による測定結果
   に基づいて、前記木材が加工可能なものであるか否かを
   判断し、加工可能なものである場合には、予め記憶され
   ている製品形状の中から最適な製品形状を適宜選択し、
   前記最適な製品形状に前記木材が加工されるように、前
   記各加工機に駆動指令を出すための制御器とからなり、
   前記各加工機はそれぞれ同一の加工ラインに設置されて
   いることを特徴とする、木材の自動加工装置。