JP2000263534A - Ａｌｃ壁コーナーパネルの切削加工方法及び切削加工装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ＡＬＣ壁コーナーパネルの外表面にアール面
及び／又はパネル幅方向に延びる意匠溝を効率よく切削
加工する。 【解決手段】 ＡＬＣ壁コーナーパネル１をパネル長方
向に移動させ、尖角コーナー部にアール切削刃を作用さ
せてアール面を切削加工し、この移動によりコーナーパ
ネル１を溝切削刃８２の近傍に位置させる。コーナーパ
ネル１を静止させた状態で、溝切削刃８２をスライドさ
せ、平ら面４に意匠溝の線状部８ａを切削加工する。続
いて、溝切削刃８２を定位させた状態で、コーナーパネ
ル１をアール中心線３ａを中心に回転させ、アール面３
に意匠溝のアール部８ｂを切削加工する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ＡＬＣ（軽量気泡
コンクリート）壁コーナーパネルの外表面にアール面、
意匠溝等を切削加工する方法及び装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】従来よ
り、平らなＡＬＣ壁パネルの外表面にパネル長方向又は
パネル幅方向に延びる意匠溝を機械的かつ自動的に切削
加工する方法及び装置は、種々存在している。ところ
が、ＡＬＣ壁コーナーパネルのアール面にパネル幅方向
に延びる意匠溝を機械的かつ自動的に切削加工する方法
及び装置は、これまで知られていない。そのため、ＡＬ
Ｃ壁コーナーパネルを固定台に設置し、作業者が溝切削
加工装置を手で持ちながら、アール面にパネル幅方向に
延びる意匠溝を一本ずつ手加工しており、非常に効率が
悪く、意匠溝の精度（位置精度、加工精度等）も高くは
なかった。

【０００３】また、ＡＬＣ壁コーナーパネルの外表面に
アール面を形成する方法としては、特公昭６１−５１９
６７号公報に、オートクレーブ養生前のＡＬＣブロック
に加工を加える方法と、オートクレーブ養生後のＡＬＣ
壁コーナーパネルにグルーバー式刃を使用して加工する
方法とが開示されているが、いずれの方法も効率が良く
なかった。

【０００４】本発明の目的は、上記課題を解決し、ＡＬ
Ｃ壁コーナーパネルの外表面にアール面及び／又はパネ
ル幅方向に延びる意匠溝を効率よく切削加工することが
できる方法及び装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】そこで、次のような手段
をとった。 （１）外表面に凸状のアール面を有するＡＬＣ壁コーナ
ーパネルの外表面にパネル幅方向に延びる意匠溝を切削
加工する方法であって、溝切削刃を前記アール面のアー
ル開始点で定位させた状態で、前記ＡＬＣ壁コーナーパ
ネルを前記アール面のアール中心線を中心に回転させて
前記アール面に前記溝切削刃を作用させることにより、
前記アール面に前記意匠溝のアール部を切削加工するこ
とを特徴とするＡＬＣ壁コーナーパネルの切削加工方
法。

【０００６】（２）外表面に凸状のアール面を有するＡ
ＬＣ壁コーナーパネルの外表面にパネル幅方向に延びる
意匠溝を切削加工する方法であって、前記ＡＬＣ壁コー
ナーパネルを静止させた状態で、溝切削刃を常に前記ア
ール面のアール中心線の方を向くように姿勢制御しなが
ら前記アール中心線を中心に振り動かして前記アール面
に作用させることにより、前記アール面に前記意匠溝の
アール部を切削加工することを特徴とするＡＬＣ壁コー
ナーパネルの切削加工方法。

【０００７】（３）上記（１）又は（２）の切削加工方
法において、前記ＡＬＣ壁コーナーパネルが前記外表面
に前記アール面に連続する平ら面を有するものである場
合、前記アール部を切削加工する前、後又は前後に、前
記ＡＬＣ壁コーナーパネルを静止させた状態で、前記溝
切削刃を前記平ら面にスライドさせて作用させることに
より、前記平ら面に前記アール部に連続する前記意匠溝
の線状部を切削加工することが好ましい。

【０００８】（４）上記（１）（２）又は（３）の切削
加工方法において、前記ＡＬＣ壁コーナーパネルが元々
前記外表面に前記凸状のアール面の前段階としての凸状
の尖角コーナー部を有するものである場合、前記意匠溝
を切削加工する前に、前記ＡＬＣ壁コーナーパネルをパ
ネル長方向に移動させて前記尖角コーナー部にアール切
削刃を作用させることにより、前記尖角コーナー部に前
記アール面を切削加工するとともに、前記移動によりＡ
ＬＣ壁コーナーパネルを前記溝切削刃の近傍に位置させ
ることが好ましい。

【０００９】（５）上記（４）の切削加工方法におい
て、前記ＡＬＣ壁コーナーパネルをパネル長方向に移動
させる際、前記アール面の切削加工と同時に、前記外表
面に別切削刃を作用させることにより、前記外表面にパ
ネル長方向に延びる別加工部を切削加工することもでき
る。前記別加工部として、パネル長方向に延びる意匠
溝、外表面の縁部の面取り、等を例示することができ
る。

【００１０】（６）外表面に凸状の尖角コーナー部を有
するＡＬＣ壁コーナーパネルをパネル長方向に移動させ
て、前記尖角コーナー部にアール切削刃を作用させるこ
とにより、前記尖角コーナー部にアール面を切削加工す
ると同時に、前記外表面に別切削刃を作用させることに
より、前記外表面にパネル長方向に延びる別加工部を切
削加工することを特徴とするＡＬＣ壁コーナーパネルの
切削加工方法。前記別加工部として、パネル長方向に延
びる意匠溝、外表面の縁部の面取り、等を例示すること
ができる。

【００１１】（７）上記（５）又は（６）の切削加工方
法において、前記ＡＬＣ壁コーナーパネルは前記尖角コ
ーナー部を上向きにするとともに前記外表面の両縁部を
パネル長方向に間隔をおいて設けた複数の把持爪で把持
した状態でパネル長方向に移動させ、前記各把持爪は前
記別切削刃にかかる直前から直後において前記別切削刃
の作用を邪魔しないよう前記把持を解除することが好ま
しい。

【００１２】（８）外表面に凸状のアール面を有するＡ
ＬＣ壁コーナーパネルの外表面にパネル幅方向に延びる
意匠溝を切削加工する装置であって、前記ＡＬＣ壁コー
ナーパネルを支持するパネル支持機構と、溝切削刃と、
前記ＡＬＣ壁コーナーパネルを前記パネル支持機構とと
もに前記アール面のアール中心線を中心に回転させて前
記アール面に前記溝切削刃を作用させるパネル回転機構
とを備えることを特徴とするＡＬＣ壁コーナーパネルの
切削加工装置。

【００１３】（９）外表面に凸状のアール面を有するＡ
ＬＣ壁コーナーパネルの外表面にパネル幅方向に延びる
意匠溝を切削加工する装置であって、前記ＡＬＣ壁コー
ナーパネルを支持するパネル支持機構と、溝切削刃と、
前記溝切削刃を常に前記アール面のアール中心線の方を
向くように姿勢制御しながら前記アール中心線を中心に
振り動かして前記アール面に作用させる刃運動機構とを
備えることを特徴とするＡＬＣ壁コーナーパネルの切削
加工装置。刃運動機構は、特定の構造に限定されず、溝
切削刃が取り付けられるリンク機構とそのリンク機構を
駆動する駆動装置とからなる機構や、案内部（溝、スリ
ット、レール等）とその案内部に案内されるとともに溝
切削刃が取り付けられる被案内子とその被案内子及び溝
切削刃を案内部に沿って移動させる駆動装置とからなる
機構等を例示することができる。

【００１４】（１０）上記（８）又は（９）の切削加工
装置において、前記ＡＬＣ壁コーナーパネルが前記外表
面に前記アール面に連続する平ら面を有するものである
場合、前記溝切削刃を前記平ら面にスライドさせて作用
させる刃スライド機構を備えることが好ましい。

【００１５】（１１）上記（８）（９）又は（１０）の
切削加工装置において、前記ＡＬＣ壁コーナーパネルが
元々前記外表面に前記凸状のアール面の前段階としての
凸状の尖角コーナー部を有するものである場合、アール
切削刃と、前記ＡＬＣ壁コーナーパネルを前記パネル支
持機構とともにパネル長方向に移動させて前記尖角コー
ナー部に前記アール切削刃を作用させるパネル移動機構
とを備えることが好ましい。

【００１６】（１２）上記（１１）の切削加工装置にお
いて、定位置に設けられてパネル長方向に移動する際の
前記ＡＬＣ壁コーナーパネルの前記外表面に作用する別
切削刃を備えることもできる。前記別加工刃として、パ
ネル長方向に延びる意匠溝を切削加工する溝切削刃、外
表面の縁部の面取りを切削加工する面取り切削刃、等を
例示することができる。

【００１７】（１３）外表面に凸状の尖角コーナー部を
有するＡＬＣ壁コーナーパネルを支持するパネル支持機
構と、アール切削刃と、別切削刃と、前記ＡＬＣ壁コー
ナーパネルを前記パネル支持機構とともにパネル長方向
に移動させて前記尖角コーナー部に前記アール切削刃を
作用させるとともに前記外表面に前記別切削刃を作用さ
せるパネル移動機構とを備えることを特徴とするＡＬＣ
壁コーナーパネルの切削加工装置。前記別加工刃とし
て、パネル長方向に延びる意匠溝を切削加工する溝切削
刃、外表面の縁部の面取りを切削加工する面取り切削
刃、等を例示することができる。

【００１８】（１４）上記（８）〜（１３）の切削加工
装置において、前記パネル支持機構として、前記尖角コ
ーナー部を上向きにした状態で前記ＡＬＣ壁コーナーパ
ネルを載置する架台と、前記架台の複数箇所に設けられ
て前記外表面の両縁部を把持する複数の把持爪機構とを
含むものを例示することができる。前記各把持爪機構は
前記アール切削刃にかかる直前から直後において前記ア
ール切削刃の作用を邪魔しないよう前記把持を解除する
ものであることが好ましい。

【００１９】（１５）上記（１４）の切削加工装置にお
いても、前記各把持爪機構は前記アール切削刃又は前記
別切削刃にかかる直前から直後において前記アール切削
刃又は前記別切削刃の作用を邪魔しないよう前記把持を
解除するものであることが好ましい。

【００２０】（１６）上記（１１）〜（１５）の切削加
工装置において、前記アール切削刃として、パネル幅方
向と平行な軸を中心に回転する複数の刃体で構成された
ものを例示することができる。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下、ＡＬＣ壁コーナーパネルの
尖角コーナー部にアール面を切削加工し、続いてアール
面と平ら面とにパネル幅方向に延びる意匠溝を切削加工
する方法及び装置に本発明を具体化した実施形態例につ
いて、図面を参照して説明する。

【００２２】本実施形態で扱うＡＬＣ壁コーナーパネル
（以下、単にコーナーパネルという。）１は、壁の直角
コーナーを構成するために断面Ｌ字状をなし、元々外表
面に（凸状のアール面３の前段階としての）凸状の尖角
コーナー部２を有するものであって、該尖角コーナー部
２に凸状のアール面３が切削加工されると、該アール面
３の両側に第一の平ら面４と第二の平ら面５とが連続す
ることになる。３ａはアール面３のアール中心線を指し
ている。外表面の両側の縁部は元々尖角縁部６となって
いるが、該尖角縁部６には面取り７が切削加工される。
そして、意匠溝８は、アール面３に切削加工されるアー
ル部８ｂと、平ら面４，５に切削加工される線状部８
ａ，８ｃとからなる。

【００２３】コーナーパネル１の寸法の一例を挙げる
と、パネル長は９００〜２７００ｍｍ、パネル幅は１０
０ｍｍ×１００ｍｍ、パネル厚さは５０ｍｍ、アール面
３の半径は４０ｍｍである。従って、本実施形態ではア
ール中心線３ａはパネル内部にある。また、意匠溝８の
深さは浅深二段で、溝両縁の浅い方が３ｍｍ、溝中央の
深い方が７ｍｍである。

【００２４】本実施形態の切削加工装置は、図１〜図４
等に示すように、パネル支持機構とパネル回転機構とパ
ネル移動機構とを含むパネルハンドリング機構１０、ア
ール切削刃と面取り切削刃と刃回転機構とを含むアール
・面取り切削機構４０、並びに、溝切削刃と刃回転機構
と刃スライド機構とを含む溝切削機構７０、から構成さ
れており、これら各機構を順に説明する。

【００２５】なお、本実施形態では、アール・面取り切
削機構４０と溝切削機構７０とは本装置の右側と左側と
に連続して配置されており、コーナーパネル１を１本の
架台２３に載せてアール・面取り切削機構４０に移動さ
せ、アール切削及び面取り切削を行った後、連続して溝
切削機構７０へと移動させ、溝切削を行うようになって
いるため、効率が高く、溝加工精度も高い。

【００２６】［パネルハンドリング機構１０］パネルハ
ンドリング機構１０は、図１〜図６に示すように、左右
方向に延びる長方枠状の基台１１をベースにして構成さ
れ、基台１１の上面に設置された天板１２には左右方向
に延びる前後２本のガイド溝１３が形成され、基台１１
の上面の左部は除かれて切欠１４となっている。天板１
２の直ぐ上方には移動盤１５が配置され、その下面の複
数箇所に取り付けられた車輪１６がガイド溝１３内に転
動可能に嵌入している。移動盤１５の下面の右端に取り
付けられた雌ねじ部材１７には、移動盤１５の直ぐ下方
を左右方向に延びるスクリューねじ１８の途中部が螺入
しており、該スクリューねじ１８の右端部は基台１１の
上面に固定された軸受１９に回転可能に軸着されるとと
もにパネル移動用モータ２０に接続されている。このモ
ータ２０がスクリューねじ１８を回転させると、雌ねじ
部材１７とともに移動盤１５が左右方向に移動し、車輪
１６がガイド溝１３内を転動する。

【００２７】移動盤１５の直ぐ上方には、尖角コーナー
部２を上向きにした状態でコーナーパネル１を載置する
ための四角鋼管材よりなる架台２３が配されている。架
台２３の左右両端には偏心部材２２が取り付けられ、偏
心部材２２の上部は移動盤１５の左右両端に立設された
起立板２１の上部に軸受により回転可能に軸着されてい
る。この偏心部材２２の上部の軸着点２２ａは、架台２
３の中心を外れて（本実施形態ではさらに架台２３の上
縁よりもやや上方に位置するように）偏っており、架台
２３にコーナーパネル１を載せたときの前記アール中心
線３ａに一致するようになっている。左側の偏心部材２
２は減速機構２４を介してパネル回転用モータ２５に接
続されており、低速で回転駆動されるようになってい
る。

【００２８】架台２３の途中の複数箇所にはコーナーパ
ネル１の外表面の両縁部を把持する複数の把持爪機構２
６が設けられ、各把持爪機構２６は、前記両縁部に掛止
すべく先端がＬ字状になった一対の把持爪２７と、各把
持爪２７を開閉駆動するエアシリンダ２８（又はその他
の各種アクチュエータ）とからなる。各エアシリンダ２
８に接続されたエアチューブ３１は、可撓性のある保護
カバー３２内にまとめられ、基台１１の上部から前記切
欠１４を⊂字状に曲がって基台１１の下部のエアポンプ
（図示略）へ延びている。各把持爪２７は後述する面取
り切削刃にかかる直前から直後において面取り切削刃の
作用を邪魔しないよう把持を解除するように制御され
る。

【００２９】前記移動盤１５、起立板２１、偏心部材２
２及び架台２３が、コーナーパネル１を支持するパネル
支持機構を構成している。また、偏心部材２２、減速機
構２４及びモータ２５が、コーナーパネル１をパネル支
持機構とともにアール中心線３ａを中心に回転させ（て
アール面３に後述する溝切削刃を作用させ）るパネル回
転機構を構成している。また、雌ねじ部材１７、スクリ
ューねじ１８、軸受１９及びパネル移動用モータ２０
が、コーナーパネル１をパネル支持機構及びパネル回転
機構とともにパネル長方向（本実施形態では左右方向）
に移動させ（て尖角コーナー部２に後述するアール切削
刃を作用させ）るパネル移動機構を構成している。

【００３０】［アール・面取り切削機構４０］アール・
面取り切削機構４０は、図１〜図６に示すように、基台
１２の左半部の後側に連結された後台４１をベースにし
て構成され、後台４１の上面には昇降盤４２が昇降可能
に取り付けられている。すなわち、後台４１の上面に取
り付けられたガイドスリーブ４３に対し、昇降盤４２の
下面の各隅に取り付けられたロッド４４が摺動可能に挿
通されているとともに、後台４１の上面に取り付けられ
た昇降用モータ４５により回転駆動される雄ねじ部材４
６に対し、昇降盤４２の下面の中央に取り付けられた雌
ねじ部材４７が螺合されている。このモータ４５が雄ね
じ部材４６を回転させると、雌ねじ部材４７とともに昇
降盤４２及びその上に設けられた次の段落の各部材が昇
降する。

【００３１】昇降盤４２の上に取り付けられたケース４
８には、前後方向に延びる回転軸４９が軸受（図示略）
により回転可能に軸着されている。回転軸４９の後端に
は、同じく昇降盤４２の上に取り付けられたアール・面
取り切削用モータ５０がプーリー６０及びベルト６１を
介して接続され、回転軸４９の前端には、前記パネル長
方向に移動されるコーナーパネル１の直上に位置するよ
うに、アール切削刃５１及び面取り切削刃５５が取り付
けられている。

【００３２】アール切削刃５１は、回転軸４９が挿通さ
れる軸管５２と、軸管５２の周りに放射配置で取り付け
られた複数（図示例では四つ）の刃体５３とからなり、
軸管５２に前記前記回転軸４９が通されてナット５４で
止められている。各刃体５３は断面鋭角の刃先を有し、
刃先の稜線は中央部がアール状に凹んだスロープをなし
ている。面取り切削刃５５は、前記刃体５３の両端に取
り付けられた円板状の一対の刃体５６を有し、各刃体５
６の外周部には外縁面から多数のスリット５７が切り込
まれ、各スリット５７の外縁が刃先となっている。アー
ル・面取り切削用モータ５０を回転させると、（パネル
幅方向と平行に延びる）回転軸４９を中心に刃体５３及
び刃体５６が回転する。なお、前記ケース４８は、この
アール切削刃５１及び面取り切削刃５５も覆うように延
びており、そのケース４８の上面開口には切削粉吸引ダ
クト５８が接続されている。

【００３３】前記アール・面取り切削用モータ５０、プ
ーリー６０、ベルト６１及び回転軸４９が、アール切削
刃５１及び面取り切削刃５５を回転させる刃回転機構を
構成している。また、アール切削刃５１及び面取り切削
刃５５は、昇降及び回転はするが、左右方向及び前後方
向については定位置にある。

【００３４】［溝切削機構７０］溝切削機構７０は、図
１〜図６に示すように、基台１２の左半部の前側に連結
された左右二つの前台７１と前記後台４１とをベースに
して構成され、各前台７１と後台４１の左右二箇所とに
はそれぞれ支柱７２が立設されている。右側の前後の支
柱７２の上端間、及び左側の前後の支柱７２の上端間に
は、それぞれ前記基台１１の上方を跨いで前後方向（パ
ネル幅方向）に延びるブリッジ７３が架設され、各ブリ
ッジ７３の上には前後方向に延びるガイドレール７４が
設けられている。

【００３５】両ブリッジ７３の間には正面が前方を向い
た取付板７５が配され、取付板７５の左右両端に設けら
れたスライダ７６がガイドレール７４の上にスライド可
能に載っている。取付板７５の左右両端にはエアシリン
ダ７７が前向きに取り付けられ、エアシリンダ７７のロ
ッド７８の前端はブリッジ７３の前端部に立設された係
止板７９に係止されている。また、取付板７５の背面に
は後方へ延びるラック（図示略）が設けられ、該ラック
には前後動用モータ（図示略）に回転されるピニオン
（図示略）が噛合している。従って、前後動用モータが
ピニオンを一方向に回転させるととともに、ロッド７８
が退入すると、取付板７５はスライダ７６とともにガイ
ドレール７４に対して前進し、前後動用モータがピニオ
ンを他方向に回転させるととともに、ロッド７８が繰り
出すと、取付板７５はスライダ７６とともにガイドレー
ル７４に対して後退するようになっている。

【００３６】取付板７５の正面には複数の溝切削用モー
タ８０が下向きに取り付けられ、各溝切削用モータ８０
のモータ軸に接続された回転軸８１の下端には溝切削刃
８２が取り付けられている。溝切削刃８２の相互間隔は
２００ｍｍであり、各溝切削刃８２は前記浅深二段の意
匠溝８を切削するために二段の刃を備えている。取付板
７５の下部には複数の取付ブラケット８３が前方へ突設
され、各取付ブラケット８３には前記回転軸８１が挿通
する倒立カップ状の覆い８４が取り付けられ、覆い８４
の下部には柔軟性のある複数の切削粉飛散防止片８５が
すだれ状に取り付けられている。覆い８４の側部には切
削粉吸引ダクト８６が接続されている。

【００３７】前記ブリッジ７３、ガイドレール７４、取
付板７５、スライダ７６、エアシリンダ７７、ラック・
ビニオン・前後動用モータ（図示略）等が、溝切削刃８
２を前記平ら面４，５にスライドさせて作用させる刃ス
ライド機構を構成している。

【００３８】なお、パネルハンドリング機構１０のパネ
ル移動用モータ２０、パネル回転用モータ２５及びエア
シリンダ２８、アール・面取り切削機構４０の昇降用モ
ータ４５及びアール・面取り切削用モータ５０、並び
に、溝切削機構７０のエアシリンダ７７、前後動用モー
タ及び溝切削用モータ８０は、制御装置（図示略）によ
り、その作動タイミング、作動時間、作動方向等が自動
的に制御されるようになっている。

【００３９】さて、以上のように構成された切削加工装
置を使用して、コーナーパネル１の尖角コーナー部２に
アール面３を切削加工し、続いて、アール面３と平ら面
４，５とにパネル幅方向に延びる意匠溝８を切削加工す
る方法を工程順に説明する。

【００４０】 図１に示すように、パネル支持機構及
びパネル回転機構の移動盤１５、架台２３等が、アール
・面取り切削機構４０にかからないよう基台１１の右側
に移動している初期状態で、尖角コーナー部２を上向き
にした状態でコーナーパネル１を架台２３に載置する。
すなわち、コーナーパネル１を断面山形の姿勢で載置す
る。続いて、制御装置のスタートスイッチを操作する
と、図９（ａ）に示すように、把持爪機構２６のエアシ
リンダ２８が作動し、コーナーパネル１の外表面の両縁
部が一対の把持爪２７により把持される。

【００４１】 続いて、図２，図５，図６及び図９
（ｂ）に示すように、パネル移動用モータ２０が作動
し、コーナーパネル１がパネル支持機構及びパネル回転
機構とともにパネル長方向である左方向へ移動を開始す
る。移動速度は、２０〜２５０ｍｍ／秒が好ましく、８
０〜２００ｍｍ／秒がさらに好ましい。同範囲より早い
とパネル１が欠けやすくなり、遅いと効率が悪くなる。
また、アール・面取り切削用モータ５０が作動し、アー
ル切削刃５１及び面取り切削刃５５が回転するととも
に、昇降用モータ４５が作動し、アール切削刃５１及び
面取り切削刃５５が所定の高さレベルまで下降する。

【００４２】左方向に移動したコーナーパネル１がアー
ル切削刃５１及び面取り切削刃５５にかかると、尖角コ
ーナー部２にアール切削刃５１が作用してアール面３が
切削加工されると同時に、両側の尖角縁部６に面取り切
削刃５５が作用して面取り７が切削加工される。このと
き、図６及び図９（ｂ）に示すように、各把持爪機構２
６は、アール切削刃５１及び面取り切削刃５５にかかる
直前から直後においてアール切削刃５１及び面取り切削
刃５５の作用を邪魔しないよう、一対の把持爪２７が開
いて前記把持を解除し、アール切削刃５１及び面取り切
削刃５５からやや離れると前記把持を再開する。なお、
この工程中、切削粉は切削粉吸引ダクト５８から吸引さ
れるため、作業環境を害しない。

【００４３】 コーナーパネル１が、アール切削刃５
１及び面取り切削刃５５を通過し、図２の位置からもう
少し左方へ移動して溝切削機構７０の正面近傍に来る
と、その移動が停止するとともに、アール・面取り切削
用モータ５０が停止し、昇降用モータ４５が逆に作動し
てアール切削刃５１及び面取り切削刃５５が上昇する。
また、パネル回転用モータ２５が作動し、前記偏心部材
２２の作用により、図１０（ａ）に示すように、コーナ
ーパネル１は架台２３とともにアール中心線３ａを中心
に前方へ４５゜回転し（同図では左回り）、第一の平ら
面４が上向きに水平となった姿勢で静止する。

【００４４】 続いて、溝切削機構７０のエアシリン
ダ７７及び前後動用モータ（図示略）が作動し、図１０
（ｂ）及び図１１（ａ）に示すように、取付板７５等と
ともに各溝切削刃８２が前進して前記静止状態のコーナ
ーパネル１の平ら面４にスライドして作用し、平ら面４
に意匠溝８の線状部８ａが切削加工される。スライド速
度は、１０〜１２０ｍｍ／秒が好ましく、３０〜１００
ｍｍ／秒がさらに好ましい。同範囲より早いとパネル１
が欠けやすくなり、遅いと効率が悪くなる。溝切削刃８
２は、図１１（ａ）に示すように、アール面３のアール
開始点まで前進すると、停止して定位する。

【００４５】続いて、パネル回転用モータ２５が作動
し、前記偏心部材２２の作用により、図１１（ｂ）及び
図１２（ａ）に示すように、コーナーパネル１が架台２
３とともにアール中心線３ａを中心に後方へ９０゜回転
し（同図では右回り）、アール面３に前記定位状態の各
溝切削刃８２が作用して意匠溝８のアール部８ｂが切削
加工される。回転速度は、５〜３５度／秒が好ましく、
１０〜３０度／秒がさらに好ましい。同範囲より早いと
パネル１が欠けやすくなり、遅いと効率が悪くなる。コ
ーナーパネル１はこの９０゜回転が終わり、第二の平ら
面５が上向きに水平となった姿勢で静止する。このと
き、仮に線状部８ａ及びアール部８ｂに切削粉が残って
いても、その切削粉は落下して除去される。

【００４６】続いて、エアシリンダ７７及び前後動用モ
ータが作動し、図１２（ｂ）に示すように、各溝切削刃
８２が前進を再開して前記静止状態のコーナーパネル１
の平ら面５にスライドして作用し、平ら面５に意匠溝８
の線状部８ｃが切削加工される。こうして、コーナーパ
ネル１の外表面に、パネル幅方向に延びる複数の意匠溝
８が２００ｍｍ間隔で形成される。なお、この工程中、
切削粉は切削粉飛散防止片８５により周りへの飛散が防
止されるとともに、切削粉吸引ダクト８６から吸引され
るため、作業環境を害しない。

【００４７】 続いて、パネル移動用モータ２０が作
動し、コーナーパネル１は平ら面５が上向きに水平とな
った姿勢のままでパネル支持機構及びパネル回転機構と
ともに左方向へ１００ｍｍだけ移動した後、静止する。

【００４８】そして、エアシリンダ７７及び前後動用モ
ータが作動し、図１３（ａ）（ｂ）に示すように、各溝
切削刃８２が後退して前記静止状態のコーナーパネル１
の平ら面５にスライドして作用し、平ら面５に次の意匠
溝８の線状部８ｃが切削加工される。溝切削刃８２は、
図１３（ｂ）に示すように、アール面３のアール開始点
まで前進すると、停止して定位する。

【００４９】続いて、パネル回転用モータ２５が作動
し、前記偏心部材２２の作用により、図１４（ａ）
（ｂ）に示すように、コーナーパネル１が架台２３とと
もにアール中心線３ａを中心に前方へ９０゜回転し（同
図では左回り）、アール面３に前記定位状態の各溝切削
刃８２が作用して意匠溝８のアール部８ｂが切削加工さ
れる。コーナーパネル１はこの９０゜回転が終わり、平
ら面４が上向きに水平となった姿勢で静止する。このと
き、仮に線状部８ｃ及びアール部８ｂに切削粉が残って
いても、その切削粉は落下して除去される。

【００５０】続いて、エアシリンダ７７及び前後動用モ
ータが作動し、図１５（ａ）に示すように、各溝切削刃
８２が後退を再開して前記静止状態のコーナーパネル１
の平ら面４にスライドして作用し、平ら面４に意匠溝８
の線状部８ａが切削加工される。図３は、このときの状
態を示している。

【００５１】こうして、コーナーパネル１の外表面に、
パネル幅方向に延びる次の複数の意匠溝８が２００ｍｍ
間隔で形成される。図１５（ｂ）で、左側に現れた意匠
溝８が前記工程で形成されたものであり、右側に現れ
た意匠溝８が本工程で形成されたものである。両意匠
溝８を併せて見ると、各意匠溝８は１００ｍｍ間隔で形
成される。

【００５２】 続いて、パネル回転用モータ２５が作
動し、一旦、コーナーパネル１が架台２３とともにアー
ル中心線３ａを中心に後方へ９０゜回転して、線状部８
ａに残った切削粉が落下・除去された後、コーナーパネ
ル１が前方へ４５゜回転してアール面３を上向きにした
姿勢となる。

【００５３】続いて、パネル移動用モータ２０が作動
し、コーナーパネル１がパネル支持機構及びパネル回転
機構とともに右方向へ移動し、把持爪２７が開いて前記
把持を解除し、前記の初期状態に戻るので、コーナー
パネル１を架台２３から外せばよい。

【００５４】以上の工程で行われる本実施形態の切削加
工方法によれば、次のような作用効果が得られる。

【００５５】（イ）パネル幅方向に延びる意匠溝８を切
削形成する作業を自動化したので、熟練を必要とせず、
手数がかからないばかりでなく、製品の仕上加工精度も
安定している。

【００５６】（ロ）アール面３への意匠溝８のアール部
８ｂの切削加工は、コーナーパネル１をアール中心線３
ａを中心として回転させるのみなので、溝切削刃８２及
びその溝切削用モータ８０を回転移動させる必要がな
く、溝切削機構側の構造が複雑にならない。なお、パネ
ル回転機構側の構造は簡単なもので済む。そして、不自
然な力がかかったりそのために摩耗が激しくなったり部
分がなく、故障も起きにくい。さらに、コーナーパネル
１の重心の移動がほとんどなく、従って、回転駆動に必
要な仕事量も少なくて済む。

【００５７】（ハ）平ら面４，５への意匠溝８の線状部
８ａ、８ｃの切削加工は、溝切削刃８２をスライドさせ
るのみなので、パネル回転機構側の構造が複雑にならな
い。仮に、パネル回転機構に前記スライドに相当する運
動を付与しようとすると、構造がきわめて複雑になる。
一方、溝切削刃８２の刃スライド機構側の構造は簡単な
もので済む。すなわち、本装置では、アール部８ｂの切
削加工に必要な運動はパネル回転機構に負わせ、線状部
８ａ、８ｃの切削加工に必要な運動は刃スライド機構に
負わせる、すなわち分担させることにより、それぞれの
機構の構造が複雑になることを防ぐことができ、簡単な
ものとすることができる。

【００５８】（ニ）アール面３を切削加工する作業と、
面取り７を切削加工する作業とは、切削刃５１，５５に
対してコーナーパネル１を同じパネル長方向に移動させ
ればよい。従って、これらの作業は同時に行なうことが
でき、その後に意匠溝８を切削加工する作業を行うこと
により、効率を高めることができる。

【００５９】（ホ）アール・面取り切削機構４０と溝切
削機構７０とを連続して配置し、コーナーパネル１を１
本の架台２３に載せてアール・面取り切削機構４０に移
動させ、アール面３及び面取り７を切削加工した後は、
コーナーパネル１が溝切削機構７０の正面近傍に位置す
るようにしたので、溝切削を連続して行うことができ、
効率が高い。また、溝加工精度（特に位置精度）も高
い。

【００６０】（ヘ）前記工程で意匠溝８を形成した
後、前記工程でコーナーパネル１をパネル長方向に少
し移動させて次の意匠溝を形成することにより、溝切削
刃８２の相互間隔より小さい間隔で意匠溝を形成するこ
とができる。この方法は、溝切削用モータ８０が大きい
等の理由で、溝切削刃８２の相互間隔を小さくできない
場合に有効である。

【００６１】なお、本発明は前記実施形態に限定される
ものではなく、例えば以下のように、発明の趣旨から逸
脱しない範囲で適宜変更して具体化することもできる。

【００６２】（１）アール切削刃は、前記実施形態のも
のに限定されず、例えば、図１６に示すように、断面凹
状円弧を軸対称に備えた形状のアール切削刃６２を位置
をずらして二つ設けてもよい。６３はアール切削用モー
タである。

【００６３】（２）アール面３を切削加工する際に、前
記面取り切削に代えて又は加えて、パネル長方向に延び
る意匠溝を切削加工すること。この場合、その意匠溝を
切削するための溝切削刃を面取り切削刃に代えて又は加
えて設ける。

【００６４】（３）意匠溝８は二段構造に限定されず、
一段でも三段以上でもよい。また、意匠溝８はパネル幅
方向に延びており、かつパネル長方向に傾斜又は湾曲し
ているものでもよい。このような意匠溝は、溝切削加工
時にコーナーパネル１をパネル長方向に移動させるよう
に構成すればよい。

【００６５】（４）意匠溝８の切削加工方法として、溝
切削刃８２を定位させた状態のままにし、前記実施形態
のようにコーナーパネル１を回転させてアール部８ｂを
切削加工するだけでなく、さらにコーナーパネル１をパ
ネル幅方向にスライドさせて線状部８ａ、８ｃも切削加
工するように構成すること。但し、コーナーパネル１を
回転させ、さらにパネル幅方向にスライドさせるために
は、機構が複雑になる。

【００６６】（５）意匠溝８の別の切削加工として、コ
ーナーパネル１を静止させた状態のままにし、溝切削刃
８２を常に前記アール面３のアール中心線３ａの方を向
くように姿勢制御しながらアール中心線３ａを中心に振
り動かしてアール面３に作用させることにより、アール
面３にアール部８ｂを切削加工すること。さらには、溝
切削刃８２をスライドさせて平ら面４，５に作用させる
ことにより、線状部８ａ、８ｃも切削加工すること。

【００６７】この場合、刃運動機構として、図１７に示
すように、溝切削刃８２が取り付けられるリンク機構８
７とそのリンク機構８７を駆動する駆動装置８８とから
なる機構や、図１８に示すように、案内部８９（溝、ス
リット、レール等）とその案内部８９に案内されるとと
もに溝切削刃８２が取り付けられる被案内子９０とその
被案内子９０及び溝切削刃８２を案内部８９に沿って移
動させる駆動装置（図示略）とからなる機構を設ける。
この別例によれば、溝切削刃８２による意匠溝の探さが
一定となり、意匠性の高い製品を製作することができ
る。但し、このような刃運動機構は構造がやや複雑にな
る。

【００６８】

【発明の効果】本発明によれば、ＡＬＣ壁コーナーパネ
ルの外表面にアール面及び／又はパネル幅方向に延びる
意匠溝を効率よく切削加工することができるという優れ
た効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】コーナーパネルにアール面等を加工する前の初
期状態における実施形態の切削加工装置を示す斜視図で
ある。

【図２】コーナーパネルにアール面等を加工し終わる頃
の同切削加工装置を示す斜視図である。

【図３】コーナーパネルに意匠溝を加工し終わった時の
同切削加工装置を示す斜視図である。

【図４】同切削加工装置の正面図である。

【図５】図４のＶ−Ｖ線断面図である。

【図６】図４のＶＩ矢視斜視図である。

【図７】アール切削刃及び面取り切削刃の斜視図であ
る。

【図８】（ａ）は同アール切削刃及び面取り切削刃の側
面図、（ｂ）は同アール切削刃及び面取り切削刃の断面
図である。

【図９】同アール切削刃及び面取り切削刃によるアール
切削加工及び面取り切削加工を示す側面図である。

【図１０】（ａ）は同アール切削加工等が終わり９０゜
回転されたコーナーパネルを示す部分斜視図、（ｂ）は
同コーナーパネルに意匠溝の線状部を切削加工し始める
ときの側面図である。

【図１１】（ａ）は同コーナーパネルに同線状部を切削
加工し終わったときの側面図、（ｂ）は同コーナーパネ
ルに意匠溝のアール部を切削加工しているときの側面図
である。

【図１２】（ａ）は同コーナーパネルに同アール部を切
削加工し終わったときの側面図、（ｂ）は同コーナーパ
ネルに続いで線状部を切削加工し終わったときの側面図
である。

【図１３】（ａ）は同コーナーパネルに次の意匠溝の線
状部を切削加工し始めるときの側面図、（ｂ）は同コー
ナーパネルに同線状部を切削加工し終わったときの側面
図である。

【図１４】（ａ）は同コーナーパネルに次の意匠溝のア
ール部を切削加工しているときの側面図、（ｂ）は同コ
ーナーパネルに同アール部を切削加工し終わったときの
側面図である。

【図１５】（ａ）は同コーナーパネルに続く線状部を切
削加工し終わったときの側面図、（ｂ）は意匠溝を切削
加工したコーナーパネルを示す部分斜視図である。

【図１６】アール切削刃の別例を示す概略図である。

【図１７】溝切削刃の刃運動機構の一例を示す概略図で
ある。

【図１８】溝切削刃の刃運動機構の別例を示す概略図で
ある。

【符号の説明】

１ コーナーパネル ２ 尖角コーナー部 ３ アール面 ３ａ アール中心線 ４ （第一の）平ら面 ５ （第二の）平ら面 ６ 尖角縁部 ７ 面取り ８ 意匠溝 ８ａ 線状部 ８ｂ アール部 ８ｃ 線状部 １０ パネルハンドリング機構 １１ 基台 １５ 移動盤 ２０ パネル移動用モータ ２２ 偏心部材 ２３ 架台 ２５ パネル回転用モータ ２６ 把持爪機構 ２７ 把持爪 ２８ エアシリンダ ４０ 切削機構 ４５ 昇降用モータ ５０ 切削用モータ ５１ アール切削刃 ５３ 刃体 ５５ 切削刃 ５６ 刃体 ６２ アール切削刃 ７０ 溝切削機構 ８０ 溝切削用モータ ８１ 回転軸 ８２ 溝切削刃 ８７ リンク機構 ８８ 駆動装置 ８９ 案内部 ９０ 被案内子

Claims (16)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 外表面に凸状のアール面を有するＡＬＣ
   壁コーナーパネルの外表面にパネル幅方向に延びる意匠
   溝を切削加工する方法であって、溝切削刃を前記アール
   面のアール開始点で定位させた状態で、前記ＡＬＣ壁コ
   ーナーパネルを前記アール面のアール中心線を中心に回
   転させて前記アール面に前記溝切削刃を作用させること
   により、前記アール面に前記意匠溝のアール部を切削加
   工することを特徴とするＡＬＣ壁コーナーパネルの切削
   加工方法。
2. 【請求項２】 外表面に凸状のアール面を有するＡＬＣ
   壁コーナーパネルの外表面にパネル幅方向に延びる意匠
   溝を切削加工する方法であって、前記ＡＬＣ壁コーナー
   パネルを静止させた状態で、溝切削刃を常に前記アール
   面のアール中心線の方を向くように姿勢制御しながら前
   記アール中心線を中心に振り動かして前記アール面に作
   用させることにより、前記アール面に前記意匠溝のアー
   ル部を切削加工することを特徴とするＡＬＣ壁コーナー
   パネルの切削加工方法。
3. 【請求項３】 前記ＡＬＣ壁コーナーパネルが前記外表
   面に前記アール面に連続する平ら面を有するものであっ
   て、前記アール部を切削加工する前、後又は前後に、前
   記ＡＬＣ壁コーナーパネルを静止させた状態で、前記溝
   切削刃を前記平ら面にスライドさせて作用させることに
   より、前記平ら面に前記アール部に連続する前記意匠溝
   の線状部を切削加工する請求項１又は２記載のＡＬＣ壁
   コーナーパネルの切削加工方法。
4. 【請求項４】 前記ＡＬＣ壁コーナーパネルが元々前記
   外表面に前記凸状のアール面の前段階としての凸状の尖
   角コーナー部を有するものであって、前記意匠溝を切削
   加工する前に、前記ＡＬＣ壁コーナーパネルをパネル長
   方向に移動させて前記尖角コーナー部にアール切削刃を
   作用させることにより、前記尖角コーナー部に前記アー
   ル面を切削加工するとともに、前記移動によりＡＬＣ壁
   コーナーパネルを前記溝切削刃の近傍に位置させる請求
   項１、２又は３記載のＡＬＣ壁コーナーパネルの切削加
   工方法。
5. 【請求項５】 前記ＡＬＣ壁コーナーパネルをパネル長
   方向に移動させる際、前記アール面の切削加工と同時
   に、前記外表面に別切削刃を作用させることにより、前
   記外表面にパネル長方向に延びる別加工部を切削加工す
   る請求項４記載のＡＬＣ壁コーナーパネルの切削加工方
   法。
6. 【請求項６】 外表面に凸状の尖角コーナー部を有する
   ＡＬＣ壁コーナーパネルをパネル長方向に移動させて、
   前記尖角コーナー部にアール切削刃を作用させることに
   より、前記尖角コーナー部にアール面を切削加工すると
   同時に、前記外表面に別切削刃を作用させることによ
   り、前記外表面にパネル長方向に延びる別加工部を切削
   加工することを特徴とするＡＬＣ壁コーナーパネルの切
   削加工方法。
7. 【請求項７】 前記ＡＬＣ壁コーナーパネルは前記尖角
   コーナー部を上向きにするとともに前記外表面の両縁部
   をパネル長方向に間隔をおいて設けた複数の把持爪で把
   持した状態でパネル長方向に移動させ、前記各把持爪は
   前記別切削刃にかかる直前から直後において前記別切削
   刃の作用を邪魔しないよう前記把持を解除する請求項５
   又は６記載のＡＬＣ壁コーナーパネルの切削加工方法。
8. 【請求項８】 外表面に凸状のアール面を有するＡＬＣ
   壁コーナーパネルの外表面にパネル幅方向に延びる意匠
   溝を切削加工する装置であって、前記ＡＬＣ壁コーナー
   パネルを支持するパネル支持機構と、溝切削刃と、前記
   ＡＬＣ壁コーナーパネルを前記パネル支持機構とともに
   前記アール面のアール中心線を中心に回転させて前記ア
   ール面に前記溝切削刃を作用させるパネル回転機構とを
   備えることを特徴とするＡＬＣ壁コーナーパネルの切削
   加工装置。
9. 【請求項９】 外表面に凸状のアール面を有するＡＬＣ
   壁コーナーパネルの外表面にパネル幅方向に延びる意匠
   溝を切削加工する装置であって、前記ＡＬＣ壁コーナー
   パネルを支持するパネル支持機構と、溝切削刃と、前記
   溝切削刃を常に前記アール面のアール中心線の方を向く
   ように姿勢制御しながら前記アール中心線を中心に振り
   動かして前記アール面に作用させる刃運動機構とを備え
   ることを特徴とするＡＬＣ壁コーナーパネルの切削加工
   装置。
10. 【請求項１０】 前記ＡＬＣ壁コーナーパネルが前記外
    表面に前記アール面に連続する平ら面を有するものであ
    って、前記溝切削刃を前記平ら面にスライドさせて作用
    させる刃スライド機構を備える請求項８又は９記載のＡ
    ＬＣ壁コーナーパネルの切削加工装置。
11. 【請求項１１】 前記ＡＬＣ壁コーナーパネルが元々前
    記外表面に前記凸状のアール面の前段階としての凸状の
    尖角コーナー部を有するものであって、アール切削刃
    と、前記ＡＬＣ壁コーナーパネルを前記パネル支持機構
    とともにパネル長方向に移動させて前記尖角コーナー部
    に前記アール切削刃を作用させるパネル移動機構とを備
    える請求項８、９又は１０記載のＡＬＣ壁コーナーパネ
    ルの切削加工装置。
12. 【請求項１２】 定位置に設けられてパネル長方向に移
    動する際の前記ＡＬＣ壁コーナーパネルの前記外表面に
    作用する別切削刃を備えた請求項１１記載のＡＬＣ壁コ
    ーナーパネルの切削加工装置。
13. 【請求項１３】 外表面に凸状の尖角コーナー部を有す
    るＡＬＣ壁コーナーパネルを支持するパネル支持機構
    と、アール切削刃と、別切削刃と、前記ＡＬＣ壁コーナ
    ーパネルを前記パネル支持機構とともにパネル長方向に
    移動させて前記尖角コーナー部に前記アール切削刃を作
    用させるとともに前記外表面に前記別切削刃を作用させ
    るパネル移動機構とを備えることを特徴とするＡＬＣ壁
    コーナーパネルの切削加工装置。
14. 【請求項１４】 前記パネル支持機構は、前記尖角コー
    ナー部を上向きにした状態で前記ＡＬＣ壁コーナーパネ
    ルを載置する架台と、前記架台の複数箇所に設けられて
    前記外表面の両縁部を把持する複数の把持爪機構とを含
    む請求項８〜１３のいずれか一項に記載のＡＬＣ壁コー
    ナーパネルの切削加工装置。
15. 【請求項１５】 前記各把持爪機構は前記アール切削刃
    又は前記別切削刃にかかる直前から直後において前記ア
    ール切削刃又は前記別切削刃の作用を邪魔しないよう前
    記把持を解除するものである請求項１４記載のＡＬＣ壁
    コーナーパネルの切削加工装置。
16. 【請求項１６】 前記アール切削刃は、パネル幅方向と
    平行な軸を中心に回転する複数の刃体で構成された請求
    項１１〜１５のいずれか一項に記載のＡＬＣ壁コーナー
    パネルの切削加工装置。