JP2667346B2

JP2667346B2 - プレス切断機

Info

Publication number: JP2667346B2
Application number: JP4319824A
Authority: JP
Inventors: 史郎林; 基中村
Original assignee: 株式会社アマダメトレックス
Priority date: 1992-11-30
Filing date: 1992-11-30
Publication date: 1997-10-27
Anticipated expiration: 2012-10-27
Also published as: JPH06155137A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明はプレス切断機に係り、
さらに詳しくは、自動的に所望の角度でワークを切断で
きるプレス切断機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の平板鋼の角度付き切断において
は、作業者が予め切断金型を、ワークを切断する所望の
角度に位置決めして固定したり、あるいは固定された切
断金型またはプレスに対して所望の角度だけワークを傾
けて位置決めしたりして行われている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の技術にあっては、以下に示すような問題点が
ある。

【０００４】(1).切断の度に作業者が角度決めや角度ゲ
ージ合わせのような作業を行わねばならず、工数がかか
って作業効率が悪い。

【０００５】(2).作業者が角度決めを行うためその度に
誤差が生じ、切断の精度がばらつく。

【０００６】(3).切断の自動化に対応できないため、人
件費や加工工数の増大を招き、コストアップの原因とな
る。

【０００７】この発明の目的は、このような従来の技術
に着目してなされたものであり、自動的に角度を設定し
て精度のよい角度付き切断加工を行うことのできるプレ
ス切断機を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】前述のごとき従来の問題
に鑑みて、本発明は、長手方向へ移送されるワークを切
断する上刃及び下刃を備えたプレス部分と、上記プレス
部分を水平に回動可能に支持したプレス架台と、前記プ
レス部分の下部に設けた第１のリンクと枢支連結された
第２のリンクに備えたブロックに螺合したボールネジ
と、当該ボールネジを回転駆動するためのサーボモータ
と、前記プレス部分の回転位置を検出する回転位置検出
装置と、入力手段によって入力された切断角度と前記回
転位置検出装置の検出値とに基いて前記サーボモータの
制御を行う制御部と、を備えてなるものである。

【０００９】

【作用】上記構成により、入力手段によって切断角度を
入力すると、この入力された切断角度と回転位置検出装
置の検出値に基いて制御部がサーボモータを制御して、
ワークの移送方向に対してプレス部分の角度を自動的に
位置決めする。その後にワークの切断が行われるので、
ワークを連続的に異なる角度に切断するような場合であ
っても、ワークの切断を自動的に行い得るものである。

【００１０】

【実施例】以下、この発明の好適な一実施例を図面に基
づいて説明する。

【００１１】図１〜図３にはプレス切断機１が示されて
いる。このプレス切断機１では、プレス架台３の上面に
開口部５が設けられており、この開口部５の周囲にベア
リングホルダ７が取付けられている。そして、このベア
リングホルダ７にはベアリング９を介して円形断面のシ
ャフト１１が回転自在に設けられている。

【００１２】このシャフト１１の上側には、中央部に切
欠き１３を有する一対のサイドフレーム１５，１５が対
向して立設されており、このサイドフレーム１５の下端
を連結する下部プレート１７が前記シャフト１１の上面
に設けられている。また、サイドフレーム１５の上端部
を連結する上部プレート１９が設けられていて、この上
部プレート１９の上面には駆動手段としての油圧シリン
ダ２１が設けられている。

【００１３】油圧シリンダ２１に装着されたピストンロ
ッド２３は上部プレート１９を貫通しており、このピス
トンロッド２３の下端にはストライカ２５が装着されて
いて、油圧シリンダ２１の作動により上下動する。この
ストライカ２５の下方で下部プレート１７の上面には切
断用の下刃２７を装着した下刃ホルダ２９が取付けられ
ており、この下刃２７に対向する切断用の上刃３１を装
着した上刃ホルダ３３が上下動自在に設けられている。
また上刃ホルダ３３，下刃ホルダ２９には各々ワーク押
え３５，３７が設けられており、上刃ホルダ３３に設け
られているワーク押え３５はスプリング４１により下方
に付勢されている。

【００１４】以上のように構成されているので、油圧シ
リンダ２１がストライカ２５を下降させて上刃ホルダ３
３を打撃すると、まず上下のワーク押え３５，３７がワ
ークＷを押さえて固定し、その後上刃３１と下刃２７に
よりワークＷを切断する。

【００１５】ここで、以上説明したシャフト１１から上
の部分全体を便宜上プレス部分３９と呼ぶこととする。

【００１６】一方、プレス架台３にはワーク搬入装置と
してのワークテーブル４３が設けられている。このワー
クテーブル４３は、ワークテーブル４３に載置されたワ
ークＷが前記サイドフレーム１５の切欠き１３を貫通す
るような高さ位置に設けられている。そして、このワー
クテーブル４３はワークＷを所定方向に搬入すると共に
切断加工位置にワークＷを位置決め固定する。

【００１７】また、前記シャフト１１は中央下側面に凸
部４５を有しており、この凸部４５の下端はプレス架台
３の内部においてシャフト１１回転用のリンク機構４７
に連結されている。すなわち、凸部４５の下端はリンク
４９が固定されており、さらに下側にはシャフト１１と
一体に回転するタイミングプーリ５１が取付けられてい
る。このタイミングプーリ５１は、プレス架台３に回転
自在に取付けられている回転位置検出装置としてのロー
タリーエンコーダ５３とタイミングベルト５５により連
結されている。図４を合わせて参照するに、ロータリー
エンコーダ５３は制御部ＣＴＬに接続されており、プレ
ス部分３９の回転量を制御部ＣＴＬに伝達する。また、
制御部には例えばキーボードのごとき入力手段５７が接
続されており、作業者はこの入力手段５７から所望の切
断角度を入力する。

【００１８】前記リンク４９の先端（図３中下側端部）
はリンクピン５９によりリンク６１の一端へ回転自在に
連結されており、またリンク６１の他端はリンク６３の
一端に取付けられている。このリンク６３は直動ガイド
６５に沿って往復動自在であり、リンク６３の他端側に
はブロック６７が取付けられている。

【００１９】また、プレス架台３の内部にはベアリング
ホルダ６９が取付けられており、このベアリングホルダ
６９に取付けられたベアリング７１によりベースシャフ
ト７３が中心Ｂまわりに回転自在に支持されている。こ
のベースシャフト７３には前記直動ガイド６５が取付け
られており、さらに前記ブロック６７を往復動（図３中
左右方向）せしめるボールネジ７５およびこのボールネ
ジ７５を回転駆動するサーボモータ７７が設けられてい
る。このサーボモータ７７は制御部ＣＴＬに接続されて
おり（図４参照）、制御部ＣＴＬにより回転量を制御さ
れる。また、ボールネジ７５はカップリング７９により
サーボモータ７７に連結されている。

【００２０】一方、ワークＷは前記サイドフレーム１
５，１５の切欠き１３を貫通した状態でワークテーブル
４３上に位置決め固定されているので、ワークＷはプレ
ス架台３に対して一定の方向性を有しており、プレス部
分３９が回転してもワークＷは回転しないようになって
いる。

【００２１】以上のように構成されているので、サーボ
モータ７７がカップリング７９を介してボールネジ７５
を回転駆動せしめると、このボールネジ７５に螺合して
いるブロック６７が往復動する。そして、このブロック
６７の移動によりリンク６３が直動ガイド６５に沿って
往復動しこれに伴ってリンク６１も往復動するので、リ
ンク４９が中心Ａまわりに回動されると同時にベースシ
ャフト７３が中心Ｂまわりに回動する。

【００２２】リンク４９にはシャフト１１が固定されて
いるので、リンク４９の回動に伴いシャフト１１が回転
して前述したプレス部分３９を回転させることになる。
この時のプレス部分３９の回転量は、プレス部分３９と
一体で回転するタイミングプーリ５１の回転をタイミン
グベルト５５によりロータリーエンコーダ５３へ伝達す
ることにより検出される。

【００２３】次に、ワークＷを所望の角度で切断する際
の動作を説明する。まず、ワークＷをワークテーブル４
３によりサイドフレーム１５，１５の切欠き１３を貫通
した状態で切断位置に固定する。

【００２４】続いて、サーボモータ７７がボールネジ７
５を回転させることによりブロック６７を介してリンク
６３およびリンク６１を移動させ、リンク４９を中心Ａ
まわりに回動させる。これによりプレス部分３９が回転
するので、ロータリーエンコーダ５３により回転量を検
出しながら所望の角度までプレス部分３９を回転させ
る。これによりプレス部分３９はワークＷに対して所望
の角度だけ回転することになる。

【００２５】プレス部分３９を所望の角度に設定した
後、油圧シリンダ２１がストライカ２５を下降させて上
刃３１を打撃してワークＷを所望の角度に切断する。

【００２６】このように、プレス部分３９を回転せしめ
るリンク機構４７を設けると共にプレス部分３９の回転
量を検出するロータリーエンコーダ５３を設けたので、
プレス部分３９を所望の角度へ回転割出しすることがで
き、ワークＷを所望の角度で切断することができる。ま
た、角度を自動で設定することができるので精度良く切
断することができるし、一々作業者の手を煩わせないの
で作業効率が向上する。

【００２７】また、プレス部分３９はプレス架台３とは
独立した構造になっている為、ワークＷ切断時の加工力
はプレス部分３９内で相殺され、ベアリング９やその他
の部品へ作用することがない。

【００２８】尚、本発明は上記実施例に限定されるもの
ではなく、適宜変更して実施しうるものである。

【００２９】

【発明の効果】以上のごとき実施例の説明より理解され
るように、要するに本発明は、長手方向へ移送されるワ
ーク（Ｗ）を切断する上刃（３１）及び下刃（２７）を
備えたプレス部分（３９）と、上記プレス部分（３９）
を水平に回動可能に支持したプレス架台（３）と、前記
プレス部分（３９）の下部に設けた第１のリンク（４
９）と枢支連結された第２のリンク（６３）に備えたブ
ロック（６７）に螺合したボールネジ（７５）と、当該
ボールネジ（７５）を回転駆動するためのサーボモータ
（７７）と、前記プレス部分（３９）の回転位置を検出
する回転位置検出装置（５３）と、入力手段（５７）に
よって入力された切断角度と前記回転位置検出装置（５
３）の検出値とに基いて前記サーボモータ（７７）の制
御を行う制御部と、を備えてなるものである。

【００３０】したがって、本発明によれば、入力手段５
７によってワークＷの切断角を入力すると、回転位置検
出装置５３の検出値と切断角の入力値とに基いて制御部
によってサーボモータ７７の制御が行われ、プレス部分
３９の切断角度の位置決めが自動的に行われる。よっ
て、ワークＷを、切断角度を異にして連続的に切断する
ような場合であってもプレス部分３９の位置決めがその
都度行われて自動的に切断されるものであり、ワークＷ
の切断角度を異にしての切断を能率良く行うことができ
るものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係るプレス切断機を示す一部破断の
断面図である。

【図２】図１中II₁方向から見た側面図およびII₂−II
₂線に沿った位置の断面図である。

【図３】図１中 III₁− III₁線および III₂− III₂
線に沿った断面図である。

【図４】制御系統を示すブロック図である。

【符号の説明】

１プレス切断機３プレス架台２１油圧シリンダ（駆動手段）２７下刃３１上刃３９プレス部分４３ワークテーブル（ワーク搬入装置）４７リンク機構５３ロータリーエンコーダ（回転位置検出装置）７７サーボモータＣＴＬ制御部Ｗワーク

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】長手方向へ移送されるワーク（Ｗ）を切
断する上刃（３１）及び下刃（２７）を備えたプレス部
分（３９）と、上記プレス部分（３９）を水平に回動可
能に支持したプレス架台（３）と、前記プレス部分（３
９）の下部に設けた第１のリンク（４９）と枢支連結さ
れた第２のリンク（６３）に備えたブロック（６７）に
螺合したボールネジ（７５）と、当該ボールネジ（７
５）を回転駆動するためのサーボモータ（７７）と、前
記プレス部分（３９）の回転位置を検出する回転位置検
出装置（５３）と、入力手段（５７）によって入力され
た切断角度と前記回転位置検出装置（５３）の検出値と
に基いて前記サーボモータ（７７）の制御を行う制御部
と、を備えてなることを特徴とするプレス切断機。