JPH01132344U - - Google Patents

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JPH01132344U
JPH01132344U JP2662088U JP2662088U JPH01132344U JP H01132344 U JPH01132344 U JP H01132344U JP 2662088 U JP2662088 U JP 2662088U JP 2662088 U JP2662088 U JP 2662088U JP H01132344 U JPH01132344 U JP H01132344U
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JP
Japan
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rotational position
rotary table
rotation
detection means
signal
Prior art date
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JP2662088U
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Description

【図面の簡単な説明】
第１図は、本考案の一実施例を概略的に示す系
統図であり、第２図は、本考案の別の実施例を示
す第１図に対応する要部図である。 １０：ロータリテーブル、１２：回転軸、１４
：サーボモータ、２４：減速歯車機構、３２：位
置センサ（基準回転位置検出手段）、３４：ロー
タリエンコーダ、３６：カウンタ（回転位置検出
手段）、３８：比較器、４０：設定器、４２：駆
動回路。

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 ロータリテーブルを所定の減速機構を介してサ
    ーボモータにて一軸回りに回転駆動し、設定器で
    設定した設定回転位置に自動的に回転移動せしめ
    るようにしたロータリテーブルの回転位置割出装
    置であつて、 前記ロータリテーブルが予め定められた基準回
    転位置に達したことを検出して、基準回転位置信
    号を出力する基準回転位置検出手段と、 前記ロータリテーブルが一定角度回転する毎に
    所定の回転信号を出力するロータリエンコーダと
    、 それら基準回転位置検出手段からの基準回転位
    置信号とロータリエンコーダからの回転信号とに
    基づいて、前記ロータリテーブルの実際の回転位
    置を検出する回転位置検出手段と、 該回転位置検出手段で検出された前記ロータリ
    テーブルの実際の回転位置と前記設定器で設定さ
    れた設定回転位置とが一致するように、前記サー
    ボモータを駆動制御する駆動制御回路とを、 含むことを特徴とするロータリテーブルの回転位
    置割出装置。
JP2662088U 1988-02-29 1988-02-29 Pending JPH01132344U (ja)

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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