JPS5988083U - クレ−ンのフツク回転装置 - Google Patents

クレ−ンのフツク回転装置

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Publication number
JPS5988083U
JPS5988083U JP18351882U JP18351882U JPS5988083U JP S5988083 U JPS5988083 U JP S5988083U JP 18351882 U JP18351882 U JP 18351882U JP 18351882 U JP18351882 U JP 18351882U JP S5988083 U JPS5988083 U JP S5988083U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
drive motor
crane
worm
worm wheel
crane hook
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP18351882U
Other languages
English (en)
Inventor
稲田　耕一
Original Assignee
三菱重工業株式会社
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Filing date
Publication date
Application filed by 三菱重工業株式会社 filed Critical 三菱重工業株式会社
Priority to JP18351882U priority Critical patent/JPS5988083U/ja
Publication of JPS5988083U publication Critical patent/JPS5988083U/ja
Pending legal-status Critical Current

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  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図ないし第５図は本考案の一実施例を示す図で、第
１図は全体図、第２図はクレーン装置の機構を示す図、
第３図はクレーン装装置の一部正面図、第４図は第３図
のＩＶ−ＩＶ矢視図、第５図は第３図のＶ−Ｖ断面図で
ある。 １・・・クレーン、３・・・機械（ワーク）、６・・・
フック、７・・・駆動モータ、８・・・回転レゾルバ（
位置検出器）、９・・・制御装置、１８・・・フック支
持ナツト、１９・・・ウオームホイール、２０・・・ウ
オーム、２４゜２６・・・傘歯車。

Claims (2)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. （１）ワークを吊り下げ所定位置まで搬送するクレーン
    に゛おいて、クレーンのフックを支持する支持ナツトの
    円筒部外周に設けられたウオームホイールと、このウオ
    ームホイールに歯合するウオームと、このウオームを伝
    達機構を介して回転させる駆動モータと、この駆動モー
    タの回転角を検出する位置検出器と、上記駆動モータを
    制御する制御装置とを具備したことを特徴とするクレー
    ンのフックの回転装置。
  2. （２）　　上記制御装置は上記位置検出器からの位置検
    出信号を入力して演算処理するマイクロコンピュータと
    、このマイクロコンピュータからの信号を入力して前記
    駆動モータの駆動を制御するモータ制御部と、手動操作
    する際上記モータ制御部に信号を出力する手動操作部を
    備えていることを特徴とする実用新案登録請求の範囲第
    １項記載のクレーンのフック回転装置。
JP18351882U 1982-12-03 1982-12-03 クレ−ンのフツク回転装置 Pending JPS5988083U (ja)

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JP18351882U JPS5988083U (ja) 1982-12-03 1982-12-03 クレ−ンのフツク回転装置

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JP18351882U JPS5988083U (ja) 1982-12-03 1982-12-03 クレ−ンのフツク回転装置

Publications (1)

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JPS5988083U true JPS5988083U (ja) 1984-06-14

Family

ID=30397156

Family Applications (1)

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JP18351882U Pending JPS5988083U (ja) 1982-12-03 1982-12-03 クレ−ンのフツク回転装置

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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6246894A (ja) * 1985-08-23 1987-02-28 清田　泰三 吊下物体水平方位制御装置
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