JPS61172307U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS61172307U JPS61172307U JP5545385U JP5545385U JPS61172307U JP S61172307 U JPS61172307 U JP S61172307U JP 5545385 U JP5545385 U JP 5545385U JP 5545385 U JP5545385 U JP 5545385U JP S61172307 U JPS61172307 U JP S61172307U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotational position
- rotating device
- electric rotating
- worm
- wormwheel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 2
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Control Of Position Or Direction (AREA)
Description
第１図は本考案の一実施例に係る電動式ロボツ
トの回転位置検出機構の構造を表わす断面図、第
２図は第１図中の―線断面図である。 図面中、１はモータハウジング、２はギヤケー
ス、３は電動モータ、５は出力軸、７は軸継手、
９は出力軸、１０はウオーム、１２は回転位置検
出器、１３は入力軸、１４はウオームホイールで
ある。
トの回転位置検出機構の構造を表わす断面図、第
２図は第１図中の―線断面図である。 図面中、１はモータハウジング、２はギヤケー
ス、３は電動モータ、５は出力軸、７は軸継手、
９は出力軸、１０はウオーム、１２は回転位置検
出器、１３は入力軸、１４はウオームホイールで
ある。
Claims (1)
- 電動回転機器の駆動によりロボツトアームを作
動させるロボツトアームの作動機構に備えられ該
電動回転機器の回転位置を検出する機構であつて
、前記電動回転機器の出力軸側に設けられるウオ
ームと、該ウオームに噛み合うウオームホイール
と、該ウオームホイールに入力軸が固定され該ウ
オームホイールの回転位置を検出する回転位置検
出器とを備えたことを特徴とする電動式ロボツト
の回転位置検出機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5545385U JPS61172307U (ja) | 1985-04-16 | 1985-04-16 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5545385U JPS61172307U (ja) | 1985-04-16 | 1985-04-16 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61172307U true JPS61172307U (ja) | 1986-10-25 |
Family
ID=30578142
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5545385U Pending JPS61172307U (ja) | 1985-04-16 | 1985-04-16 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61172307U (ja) |
-
1985
- 1985-04-16 JP JP5545385U patent/JPS61172307U/ja active Pending