JPH0243612U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0243612U JPH0243612U JP12224888U JP12224888U JPH0243612U JP H0243612 U JPH0243612 U JP H0243612U JP 12224888 U JP12224888 U JP 12224888U JP 12224888 U JP12224888 U JP 12224888U JP H0243612 U JPH0243612 U JP H0243612U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gyro
- vehicle
- scale factor
- angular velocity
- ratio
- Prior art date
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- Pending
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Gyroscopes (AREA)
Description
第１図はこの考案に係る車両用ジヤイロのスケ
ールフアクタ補正装置の実施例を示す図、第２図
は従来の車両用ジヤイロのスケールフアクタ補正
方法を説明する図。 １……ジヤイロ、２……機構部、３……車速セ
ンサ、４……回転指令部、５……積分部、６……
角度比算出部、７……係数補正部、２３……駆動
源、２５……回転テーブル。
ールフアクタ補正装置の実施例を示す図、第２図
は従来の車両用ジヤイロのスケールフアクタ補正
方法を説明する図。 １……ジヤイロ、２……機構部、３……車速セ
ンサ、４……回転指令部、５……積分部、６……
角度比算出部、７……係数補正部、２３……駆動
源、２５……回転テーブル。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 ジヤイロにより検出される車両回転角速度を校
正して出力する際に用いられるスケールフアクタ
を補正する装置において、 上記ジヤイロが搭載されると共に車両に水平に
固定される回転テーブルと、 回転テーブルを予め設定された回転角度、或は
角速度で回転させる駆動源と、 車両が停止している際に、駆動源に回転指令信
号を出力する回転指令手段と、 車両が停止している際におけるジヤイロの出力
の積分値と予め設定された回転角度との比、或は
ジヤイロの出力と予め設定された角速度との比を
算出し、算出された比に基いてスケールフアクタ
を補正する係数補正手段と、を有することを特徴
とする車両用ジヤイロのスケールフアクタ補正装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12224888U JPH0243612U (ja) | 1988-09-19 | 1988-09-19 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12224888U JPH0243612U (ja) | 1988-09-19 | 1988-09-19 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0243612U true JPH0243612U (ja) | 1990-03-26 |
Family
ID=31370000
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12224888U Pending JPH0243612U (ja) | 1988-09-19 | 1988-09-19 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0243612U (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008514951A (ja) * | 2004-10-05 | 2008-05-08 | マイクロインフィニティー、 インコーポレイテッド | 動作装置制御方法およびその装置 |
| JP2010048558A (ja) * | 2008-08-19 | 2010-03-04 | Toyota Motor Corp | 車載角速度検出装置 |
| JP2014139561A (ja) * | 2012-12-20 | 2014-07-31 | Asahi Kasei Corp | 角速度センサの校正装置及びその校正方法 |
| JP5643334B2 (ja) * | 2010-11-18 | 2014-12-17 | 古野電気株式会社 | 角速度検出装置、角速度検出方法、移動状態検出装置およびナビゲーション装置 |
| JP2015114285A (ja) * | 2013-12-13 | 2015-06-22 | 旭化成株式会社 | 角速度センサの校正装置及びその校正方法 |
| JP2017533441A (ja) * | 2014-09-02 | 2017-11-09 | チャンヂョウ スパイダーセンス インテリジェント テクノロジー リミテッド | 慣性センサ装置 |
-
1988
- 1988-09-19 JP JP12224888U patent/JPH0243612U/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008514951A (ja) * | 2004-10-05 | 2008-05-08 | マイクロインフィニティー、 インコーポレイテッド | 動作装置制御方法およびその装置 |
| JP2010048558A (ja) * | 2008-08-19 | 2010-03-04 | Toyota Motor Corp | 車載角速度検出装置 |
| JP5643334B2 (ja) * | 2010-11-18 | 2014-12-17 | 古野電気株式会社 | 角速度検出装置、角速度検出方法、移動状態検出装置およびナビゲーション装置 |
| JP2014139561A (ja) * | 2012-12-20 | 2014-07-31 | Asahi Kasei Corp | 角速度センサの校正装置及びその校正方法 |
| JP2015114285A (ja) * | 2013-12-13 | 2015-06-22 | 旭化成株式会社 | 角速度センサの校正装置及びその校正方法 |
| JP2017533441A (ja) * | 2014-09-02 | 2017-11-09 | チャンヂョウ スパイダーセンス インテリジェント テクノロジー リミテッド | 慣性センサ装置 |