JPH06155137A - プレス切断機 - Google Patents
プレス切断機Info
- Publication number
- JPH06155137A JPH06155137A JP31982492A JP31982492A JPH06155137A JP H06155137 A JPH06155137 A JP H06155137A JP 31982492 A JP31982492 A JP 31982492A JP 31982492 A JP31982492 A JP 31982492A JP H06155137 A JPH06155137 A JP H06155137A
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- Japan
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- press
- work
- cutting
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 自動的に角度を設定して精度のよい角度付き
切断加工を行うことのできるプレス切断機を提供する。 【構成】 ワークテーブル（ワーク搬入装置）４３に固
定されたワークＷを、油圧シリンダ（駆動手段）２１が
上刃３１を下降させて切断する。この際、駆動手段，上
刃３１，下刃２７等を備えたプレス部分３９が回転割出
自在にプレス架台３に支持されているので、プレス部分
３９を回転させることにより所望の角度でワークＷを切
断することができる。ここで、プレス部分３９はプレス
架台３内部に設けられているサーボモータ７７によりリ
ンク機構４７を作動させて回転させるが、ロータリーエ
ンコーダ（回転位置検出手段）５３がプレス部分３９の
回転量を検出して制御部ＣＴＬへ信号を伝達するので、
制御部ＣＴＬがサーボモータ７７を制御することにより
所望の角度だけプレス部分３９を回転させることができ
る。
切断加工を行うことのできるプレス切断機を提供する。 【構成】 ワークテーブル（ワーク搬入装置）４３に固
定されたワークＷを、油圧シリンダ（駆動手段）２１が
上刃３１を下降させて切断する。この際、駆動手段，上
刃３１，下刃２７等を備えたプレス部分３９が回転割出
自在にプレス架台３に支持されているので、プレス部分
３９を回転させることにより所望の角度でワークＷを切
断することができる。ここで、プレス部分３９はプレス
架台３内部に設けられているサーボモータ７７によりリ
ンク機構４７を作動させて回転させるが、ロータリーエ
ンコーダ（回転位置検出手段）５３がプレス部分３９の
回転量を検出して制御部ＣＴＬへ信号を伝達するので、
制御部ＣＴＬがサーボモータ７７を制御することにより
所望の角度だけプレス部分３９を回転させることができ
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明はプレス切断機に係り、
さらに詳しくは、自動的に所望の角度でワークを切断で
きるプレス切断機に関するものである。
さらに詳しくは、自動的に所望の角度でワークを切断で
きるプレス切断機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の平板鋼の角度付き切断において
は、作業者が予め切断金型を、ワークを切断する所望の
角度に位置決めして固定したり、あるいは固定された切
断金型またはプレスに対して所望の角度だけワークを傾
けて位置決めしたりして行われている。
は、作業者が予め切断金型を、ワークを切断する所望の
角度に位置決めして固定したり、あるいは固定された切
断金型またはプレスに対して所望の角度だけワークを傾
けて位置決めしたりして行われている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の技術にあっては、以下に示すような問題点が
ある。
うな従来の技術にあっては、以下に示すような問題点が
ある。
【０００４】(1).切断の度に作業者が角度決めや角度ゲ
ージ合わせのような作業を行わねばならず、工数がかか
って作業効率が悪い。
ージ合わせのような作業を行わねばならず、工数がかか
って作業効率が悪い。
【０００５】(2).作業者が角度決めを行うためその度に
誤差が生じ、切断の精度がばらつく。
誤差が生じ、切断の精度がばらつく。
【０００６】(3).切断の自動化に対応できないため、人
件費や加工工数の増大を招き、コストアップの原因とな
る。
件費や加工工数の増大を招き、コストアップの原因とな
る。
【０００７】この発明の目的は、このような従来の技術
に着目してなされたものであり、自動的に角度を設定し
て精度のよい角度付き切断加工を行うことのできるプレ
ス切断機を提供することにある。
に着目してなされたものであり、自動的に角度を設定し
て精度のよい角度付き切断加工を行うことのできるプレ
ス切断機を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】この発明に係るプレス切
断機は、上記の目的を達成するために、駆動手段が上刃
を駆動して下刃との協働によりワーク搬入装置に位置決
め固定されたワークを切断するプレス部分と、このプレ
ス部分を支持するプレス架台を備えたプレス切断機であ
って、前記プレス部分を前記プレス架台に回転割出自在
に設けてなるものである。
断機は、上記の目的を達成するために、駆動手段が上刃
を駆動して下刃との協働によりワーク搬入装置に位置決
め固定されたワークを切断するプレス部分と、このプレ
ス部分を支持するプレス架台を備えたプレス切断機であ
って、前記プレス部分を前記プレス架台に回転割出自在
に設けてなるものである。
【０００９】前記プレス切断機において、プレス部分を
回転せしめるリンク機構およびこのリンク機構を作動さ
せるサーボモータをプレス架台内部に設けると共に、プ
レス部分の回転量を検出する回転位置検出装置と、この
回転位置検出装置からの信号により前記サーボモータを
制御する制御部を備えてなることが望ましい。
回転せしめるリンク機構およびこのリンク機構を作動さ
せるサーボモータをプレス架台内部に設けると共に、プ
レス部分の回転量を検出する回転位置検出装置と、この
回転位置検出装置からの信号により前記サーボモータを
制御する制御部を備えてなることが望ましい。
【００１０】
【作用】この発明に係るプレス切断機によれば、ワーク
搬入装置に位置決め固定されたワークを、駆動手段が上
刃を下降させて下刃との協働により切断する。この際、
駆動手段，上刃，下刃等を備えたプレス部分が回転割出
自在にプレス架台に支持されているので、プレス部分を
プレス架台に対して回転させることにより所望の角度で
ワークを切断することができる。また、プレス部分に切
断のための装置がすべて設けられているので加工応力は
プレス内部にて相殺される。
搬入装置に位置決め固定されたワークを、駆動手段が上
刃を下降させて下刃との協働により切断する。この際、
駆動手段，上刃，下刃等を備えたプレス部分が回転割出
自在にプレス架台に支持されているので、プレス部分を
プレス架台に対して回転させることにより所望の角度で
ワークを切断することができる。また、プレス部分に切
断のための装置がすべて設けられているので加工応力は
プレス内部にて相殺される。
【００１１】ここで、プレス部分はプレス架台内部に設
けられているサーボモータによりリンク機構を作動させ
て回転させるが、回転位置検出手段がプレス部分の回転
量を検出して制御部へ信号を伝達するので、制御部がサ
ーボモータを制御することにより所望の角度だけプレス
部分を回転させることができる。
けられているサーボモータによりリンク機構を作動させ
て回転させるが、回転位置検出手段がプレス部分の回転
量を検出して制御部へ信号を伝達するので、制御部がサ
ーボモータを制御することにより所望の角度だけプレス
部分を回転させることができる。
【００１２】
【実施例】以下、この発明の好適な一実施例を図面に基
づいて説明する。
づいて説明する。
【００１３】図１〜図３にはプレス切断機１が示されて
いる。このプレス切断機１では、プレス架台３の上面に
開口部５が設けられており、この開口部５の周囲にベア
リングホルダ７が取付けられている。そして、このベア
リングホルダ７にはベアリング９を介して円形断面のシ
ャフト１１が回転自在に設けられている。
いる。このプレス切断機１では、プレス架台３の上面に
開口部５が設けられており、この開口部５の周囲にベア
リングホルダ７が取付けられている。そして、このベア
リングホルダ７にはベアリング９を介して円形断面のシ
ャフト１１が回転自在に設けられている。
【００１４】このシャフト１１の上側には、中央部に切
欠き１３を有する一対のサイドフレーム１５，１５が対
向して立設されており、このサイドフレーム１５の下端
を連結する下部プレート１７が前記シャフト１１の上面
に設けられている。また、サイドフレーム１５の上端部
を連結する上部プレート１９が設けられていて、この上
部プレート１９の上面には駆動手段としての油圧シリン
ダ２１が設けられている。
欠き１３を有する一対のサイドフレーム１５，１５が対
向して立設されており、このサイドフレーム１５の下端
を連結する下部プレート１７が前記シャフト１１の上面
に設けられている。また、サイドフレーム１５の上端部
を連結する上部プレート１９が設けられていて、この上
部プレート１９の上面には駆動手段としての油圧シリン
ダ２１が設けられている。
【００１５】油圧シリンダ２１に装着されたピストンロ
ッド２３は上部プレート１９を貫通しており、このピス
トンロッド２３の下端にはストライカ２５が装着されて
いて、油圧シリンダ２１の作動により上下動する。この
ストライカ２５の下方で下部プレート１７の上面には切
断用の下刃２７を装着した下刃ホルダ２９が取付けられ
ており、この下刃２７に対向する切断用の上刃３１を装
着した上刃ホルダ３３が上下動自在に設けられている。
また上刃ホルダ３３，下刃ホルダ２９には各々ワーク押
え３５，３７が設けられており、上刃ホルダ３３に設け
られているワーク押え３５はスプリング４１により上方
に付勢されている。
ッド２３は上部プレート１９を貫通しており、このピス
トンロッド２３の下端にはストライカ２５が装着されて
いて、油圧シリンダ２１の作動により上下動する。この
ストライカ２５の下方で下部プレート１７の上面には切
断用の下刃２７を装着した下刃ホルダ２９が取付けられ
ており、この下刃２７に対向する切断用の上刃３１を装
着した上刃ホルダ３３が上下動自在に設けられている。
また上刃ホルダ３３，下刃ホルダ２９には各々ワーク押
え３５，３７が設けられており、上刃ホルダ３３に設け
られているワーク押え３５はスプリング４１により上方
に付勢されている。
【００１６】以上のように構成されているので、油圧シ
リンダ２１がストライカ２５を下降させて上刃ホルダ３
３を打撃すると、まず上下のワーク押え３５，３７がワ
ークＷを押さえて固定し、その後上刃３１と下刃２７に
よりワークＷを切断する。
リンダ２１がストライカ２５を下降させて上刃ホルダ３
３を打撃すると、まず上下のワーク押え３５，３７がワ
ークＷを押さえて固定し、その後上刃３１と下刃２７に
よりワークＷを切断する。
【００１７】ここで、以上説明したシャフト１１から上
の部分全体を便宜上プレス部分３９と呼ぶこととする。
の部分全体を便宜上プレス部分３９と呼ぶこととする。
【００１８】一方、プレス架台３にはワーク搬入装置と
してのワークテーブル４３が設けられている。このワー
クテーブル４３は、ワークテーブル４３に載置されたワ
ークＷが前記サイドフレーム１５の切欠き１３を貫通す
るような高さ位置に設けられている。そして、このワー
クテーブル４３はワークＷを所定方向に搬入すると共に
切断加工位置にワークＷを位置決め固定する。
してのワークテーブル４３が設けられている。このワー
クテーブル４３は、ワークテーブル４３に載置されたワ
ークＷが前記サイドフレーム１５の切欠き１３を貫通す
るような高さ位置に設けられている。そして、このワー
クテーブル４３はワークＷを所定方向に搬入すると共に
切断加工位置にワークＷを位置決め固定する。
【００１９】また、前記シャフト１１は中央下側面に凸
部４５を有しており、この凸部４５の下端はプレス架台
３の内部においてシャフト１１回転用のリンク機構４７
に連結されている。すなわち、凸部４５の下端はリンク
４９が固定されており、さらに下側にはシャフト１１と
一体に回転するタイミングプーリ５１が取付けられてい
る。このタイミングプーリ５１は、プレス架台３に回転
自在に取付けられている回転位置検出装置としてのロー
タリーエンコーダ５３とタイミングベルト５５により連
結されている。図４を合わせて参照するに、ロータリー
エンコーダ５３は制御部ＣＴＬに接続されており、プレ
ス部分３９の回転量を制御部ＣＴＬに伝達する。また、
制御部には例えばキーボードのごとき入力手段５７が接
続されており、作業者はこの入力手段５７から所望の切
断角度を入力する。
部４５を有しており、この凸部４５の下端はプレス架台
３の内部においてシャフト１１回転用のリンク機構４７
に連結されている。すなわち、凸部４５の下端はリンク
４９が固定されており、さらに下側にはシャフト１１と
一体に回転するタイミングプーリ５１が取付けられてい
る。このタイミングプーリ５１は、プレス架台３に回転
自在に取付けられている回転位置検出装置としてのロー
タリーエンコーダ５３とタイミングベルト５５により連
結されている。図４を合わせて参照するに、ロータリー
エンコーダ５３は制御部ＣＴＬに接続されており、プレ
ス部分３９の回転量を制御部ＣＴＬに伝達する。また、
制御部には例えばキーボードのごとき入力手段５７が接
続されており、作業者はこの入力手段５７から所望の切
断角度を入力する。
【００２０】前記リンク４９の先端（図３中下側端部）
はリンクピン５９によりリンク６１の一端へ回転自在に
連結されており、またリンク６１の他端はリンク６３の
一端に取付けられている。このリンク６３は直動ガイド
６５に沿って往復動自在であり、リンク６３の他端側に
はブロック６７が取付けられている。
はリンクピン５９によりリンク６１の一端へ回転自在に
連結されており、またリンク６１の他端はリンク６３の
一端に取付けられている。このリンク６３は直動ガイド
６５に沿って往復動自在であり、リンク６３の他端側に
はブロック６７が取付けられている。
【００２１】また、プレス架台３の内部にはベアリング
ホルダ６９が取付けられており、このベアリングホルダ
６９に取付けられたベアリング７１によりベースシャフ
ト７３が中心Ｂまわりに回転自在に支持されている。こ
のベースシャフト７３には前記直動ガイド６５が取付け
られており、さらに前記ブロック６７を往復動（図３中
左右方向）せしめるボールネジ７５およびこのボールネ
ジ７５を回転駆動するサーボモータ７７が設けられてい
る。このサーボモータ７７は制御部ＣＴＬに接続されて
おり（図４参照）、制御部ＣＴＬにより回転量を制御さ
れる。また、ボールネジ７５はカップリング７９により
サーボモータ７７に連結されている。
ホルダ６９が取付けられており、このベアリングホルダ
６９に取付けられたベアリング７１によりベースシャフ
ト７３が中心Ｂまわりに回転自在に支持されている。こ
のベースシャフト７３には前記直動ガイド６５が取付け
られており、さらに前記ブロック６７を往復動（図３中
左右方向）せしめるボールネジ７５およびこのボールネ
ジ７５を回転駆動するサーボモータ７７が設けられてい
る。このサーボモータ７７は制御部ＣＴＬに接続されて
おり（図４参照）、制御部ＣＴＬにより回転量を制御さ
れる。また、ボールネジ７５はカップリング７９により
サーボモータ７７に連結されている。
【００２２】一方、ワークＷは前記サイドフレーム１
５，１５の切欠き１３を貫通した状態ワークテーブル４
３上に位置決め固定されているので、ワークＷはプレス
架台３に対して一定の方向性を有しており、プレス部分
３９が回転してもワークＷは回転しないようになってい
る。
５，１５の切欠き１３を貫通した状態ワークテーブル４
３上に位置決め固定されているので、ワークＷはプレス
架台３に対して一定の方向性を有しており、プレス部分
３９が回転してもワークＷは回転しないようになってい
る。
【００２３】以上のように構成されているので、サーボ
モータ７７がカップリング７９を介してボールネジ７５
を回転駆動せしめると、このボールネジ７５に螺合して
いるブロック６７が往復動する。そして、このブロック
６７の移動によりリンク６３が直動ガイド６５に沿って
往復動しこれに伴ってリンク６１も往復動するので、リ
ンク４９が中心Ａまわりに回動されると同時にベースシ
ャフト７３が中心Ｂまわりに回動する。
モータ７７がカップリング７９を介してボールネジ７５
を回転駆動せしめると、このボールネジ７５に螺合して
いるブロック６７が往復動する。そして、このブロック
６７の移動によりリンク６３が直動ガイド６５に沿って
往復動しこれに伴ってリンク６１も往復動するので、リ
ンク４９が中心Ａまわりに回動されると同時にベースシ
ャフト７３が中心Ｂまわりに回動する。
【００２４】リンク４９にはシャフト１１が固定されて
いるので、リンク４９の回動に伴いシャフト１１が回転
して前述したプレス部分３９を回転させることになる。
この時のプレス部分３９の回転量は、プレス部分３９と
一体で回転するタイミングプーリ５１の回転をタイミン
グベルト５５によりロータリーエンコーダ５３へ伝達す
ることにより検出される。
いるので、リンク４９の回動に伴いシャフト１１が回転
して前述したプレス部分３９を回転させることになる。
この時のプレス部分３９の回転量は、プレス部分３９と
一体で回転するタイミングプーリ５１の回転をタイミン
グベルト５５によりロータリーエンコーダ５３へ伝達す
ることにより検出される。
【００２５】次に、ワークＷを所望の角度で切断する際
の動作を説明する。まず、ワークＷをワークテーブル４
３によりサイドフレーム１５，１５の切欠き１３を貫通
した状態で切断位置に固定する。
の動作を説明する。まず、ワークＷをワークテーブル４
３によりサイドフレーム１５，１５の切欠き１３を貫通
した状態で切断位置に固定する。
【００２６】続いて、サーボモータ７７がボールネジ７
５を回転させることによりブロック６７を介してリンク
６３およびリンク６１を移動させ、リンク４９を中心Ａ
まわりに回動させる。これによりプレス部分３９が回転
するので、ロータリーエンコーダ５３により回転量を検
出しながら所望の角度までプレス部分３９を回転させ
る。これによりプレス部分３９はワークＷに対して所望
の角度だけ回転することになる。
５を回転させることによりブロック６７を介してリンク
６３およびリンク６１を移動させ、リンク４９を中心Ａ
まわりに回動させる。これによりプレス部分３９が回転
するので、ロータリーエンコーダ５３により回転量を検
出しながら所望の角度までプレス部分３９を回転させ
る。これによりプレス部分３９はワークＷに対して所望
の角度だけ回転することになる。
【００２７】プレス部分３９を所望の角度に設定した
後、油圧シリンダ２１がストライカ２５を下降させて上
刃３１を打撃してワークＷを所望の角度に切断する。
後、油圧シリンダ２１がストライカ２５を下降させて上
刃３１を打撃してワークＷを所望の角度に切断する。
【００２８】このように、プレス部分３９を回転せしめ
るリンク機構４７を設けると共にプレス部分３９の回転
量を検出するロータリーエンコーダ５３を設けたので、
プレス部分３９を所望の角度へ回転割出しすることがで
き、ワークＷを所望の角度で切断することができる。ま
た、角度を自動で設定することができるので精度良く切
断することができるし、一々作業者の手を煩わせないの
で作業効率が向上する。
るリンク機構４７を設けると共にプレス部分３９の回転
量を検出するロータリーエンコーダ５３を設けたので、
プレス部分３９を所望の角度へ回転割出しすることがで
き、ワークＷを所望の角度で切断することができる。ま
た、角度を自動で設定することができるので精度良く切
断することができるし、一々作業者の手を煩わせないの
で作業効率が向上する。
【００２９】また、プレス部分３９はプレス架台３とは
独立した構造になっている為、ワークＷ切断時の加工力
はプレス部分３９内で相殺され、ベアリング９やその他
の部品へ作用することがない。
独立した構造になっている為、ワークＷ切断時の加工力
はプレス部分３９内で相殺され、ベアリング９やその他
の部品へ作用することがない。
【００３０】尚、本発明は上記実施例に限定されるもの
ではなく、適宜変更して実施しうるものである。
ではなく、適宜変更して実施しうるものである。
【００３１】
【発明の効果】この発明に係るプレス切断機は以上説明
したような構成のものであり、駆動手段，上刃，下刃等
を備えたプレス部分が回転割出自在にプレス架台に支持
されているので、プレス部分をプレス架台に対して回転
させることにより所望の角度でワークを切断することが
できる。また、プレス部分に切断のための装置がすべて
設けられていて加工応力はプレス部分の内部にて相殺さ
れるので、プレス部分を回転自在に支持している部分に
悪影響を及ぼすことがない。
したような構成のものであり、駆動手段，上刃，下刃等
を備えたプレス部分が回転割出自在にプレス架台に支持
されているので、プレス部分をプレス架台に対して回転
させることにより所望の角度でワークを切断することが
できる。また、プレス部分に切断のための装置がすべて
設けられていて加工応力はプレス部分の内部にて相殺さ
れるので、プレス部分を回転自在に支持している部分に
悪影響を及ぼすことがない。
【００３２】ここで、プレス部分はプレス架台内部に設
けられているサーボモータによりリンク機構を作動させ
て回転させるが、回転位置検出手段がプレス部分の回転
量を検出して制御部へ信号を伝達するので、制御部がサ
ーボモータを制御することにより所望の角度だけプレス
部分を回転させることができる。
けられているサーボモータによりリンク機構を作動させ
て回転させるが、回転位置検出手段がプレス部分の回転
量を検出して制御部へ信号を伝達するので、制御部がサ
ーボモータを制御することにより所望の角度だけプレス
部分を回転させることができる。
【００３３】これにより自動的に所望の角度でワークを
切断することができるので、高精度で且つ作業者の手を
煩わせることがなく、角度付き切断の自動化，無人化を
図ることができる。
切断することができるので、高精度で且つ作業者の手を
煩わせることがなく、角度付き切断の自動化，無人化を
図ることができる。
【図１】この発明に係るプレス切断機を示す一部破断の
断面図である。
断面図である。
【図２】図１中II1 方向から見た側面図およびII2 −II
2 線に沿った位置の断面図である。
2 線に沿った位置の断面図である。
【図３】図１中 III1 − III1 線および III2 − III2
線に沿った断面図である。
線に沿った断面図である。
【図４】制御系統を示すブロック図である。
１ プレス切断機 ３ プレス架台 ２１ 油圧シリンダ（駆動手段） ２７ 下刃 ３１ 上刃 ３９ プレス部分 ４３ ワークテーブル（ワーク搬入装置） ４７ リンク機構 ５３ ロータリーエンコーダ（回転位置検出装置） ７７ サーボモータ ＣＴＬ 制御部 Ｗ ワーク
Claims (2)
- 【請求項１】 駆動手段が上刃を駆動して下刃との協働
によりワーク搬入装置に位置決め固定されたワークを切
断するプレス部分と、このプレス部分を支持するプレス
架台を備えたプレス切断機であって、前記プレス部分を
前記プレス架台に回転割出自在に設けてなることを特徴
とするプレス切断機。 - 【請求項２】 プレス部分を回転せしめるリンク機構お
よびこのリンク機構を作動させるサーボモータをプレス
架台内部に設けると共に、プレス部分の回転量を検出す
る回転位置検出装置と、この回転位置検出装置からの信
号により前記サーボモータを制御する制御部を備えてな
ることを特徴とする請求項１記載のプレス切断機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4319824A JP2667346B2 (ja) | 1992-11-30 | 1992-11-30 | プレス切断機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4319824A JP2667346B2 (ja) | 1992-11-30 | 1992-11-30 | プレス切断機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06155137A true JPH06155137A (ja) | 1994-06-03 |
| JP2667346B2 JP2667346B2 (ja) | 1997-10-27 |
Family
ID=18114620
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4319824A Expired - Fee Related JP2667346B2 (ja) | 1992-11-30 | 1992-11-30 | プレス切断機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2667346B2 (ja) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5376376U (ja) * | 1976-11-30 | 1978-06-26 | ||
| JPS59191216U (ja) * | 1983-06-03 | 1984-12-19 | 本田技研工業株式会社 | 台形ブランクの切断装置 |
| JPH01132344U (ja) * | 1988-02-29 | 1989-09-08 | ||
| JPH039937U (ja) * | 1989-06-19 | 1991-01-30 |
-
1992
- 1992-11-30 JP JP4319824A patent/JP2667346B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5376376U (ja) * | 1976-11-30 | 1978-06-26 | ||
| JPS59191216U (ja) * | 1983-06-03 | 1984-12-19 | 本田技研工業株式会社 | 台形ブランクの切断装置 |
| JPH01132344U (ja) * | 1988-02-29 | 1989-09-08 | ||
| JPH039937U (ja) * | 1989-06-19 | 1991-01-30 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2667346B2 (ja) | 1997-10-27 |
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