CN216680515U - 自动化斜切装置及自动化斜切设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示了一种自动化斜切装置及自动化斜切设备，包括基板，所述基板的一侧设置有驱动机构，另一侧设置有连接板；所述驱动机构通过所述连接板与一切割机构连接，且所述切割机构与所述连接板由所述驱动机构驱动同步同轴旋转；所述切割机构至少包括用于切割工件的锯片；所述锯片的设置方向与所述基板的平面垂直，所述锯片在被所述驱动机构驱动进行斜角调整时，所述锯片与工件接触的切割点始终位于所述连接板的旋转轴线上。本实用新型的有益效果体现在：采用至少一个驱动机构驱动连接板旋转，进而带动锯片旋转，锯片的最低点与从动齿轮共轴，锯片旋转时调整锯片与工件之间的切角，进而调整切割角度，实现多角度切割，提高切割精准度。

Description

自动化斜切装置及自动化斜切设备

技术领域

本实用新型属于机械制造技术领域，尤其是涉及一种自动化斜切装置及自动化斜切设备。

背景技术

目前，在使用机械切割材料的加工过程中，对于长条状的型材多个小段的切割，如果切口是垂直的，那么比较好办，将型材固定在切割机的靠板上，锯片垂直于型材，这样就能切出一个垂直的切口。但对于切出来的型材两端带有一定的角度就有所讲究了，一般有以下两种方式：一种是用带有转盘的切割机，将锯片向一侧摆动所需要的角度，这样就切出一端带斜角的切口，再将材料移动到另一侧，并将锯片摆动到另一侧相反方向相同的角度，就能切出另一端相反方向相同角度的斜角切口。这种方法容易实现任意角的切割，但每次装夹只能切出一端的斜角切口。另一种是用两个带动力的锯片，分两侧相对设置，根据需要的角度(通常是标准的45度角)给予固定，锯片同时进刀，也能一次切割出两个相对应的斜切口。这种方法虽然能一次装夹切出两个斜切口，但不适宜实现任意角度的调整。

中国专利CN202020729724.0中揭示了一种锯片切割单元及所应用的双头锯切割机中提出了解决上述问题的技术方案。在该方案中提出通过合页铰接的方式调整倾斜角度，进而调节锯片的切割角度。然而通过这种方式实现角度调节后在切割过程中合页将不可避免地将产生一定程度上的晃动，进而影响切割精准度。

为解决上述问题，设计一种自动化斜切装置是目前本领域技术人员所要解决的重要技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，提供一种自动化斜切装置。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

一种自动化斜切装置，包括基板，所述基板的一侧设置有驱动机构，另一侧设置有连接板；所述驱动机构通过所述连接板与一切割机构连接，且所述切割机构与所述连接板由所述驱动机构驱动同步同轴旋转；所述切割机构至少包括用于切割工件的锯片；所述锯片的设置方向与所述基板的平面垂直，所述锯片在被所述驱动机构驱动进行斜角调整时，所述锯片与工件接触的切割点始终位于所述连接板的旋转轴线上。

优选的，所述驱动机构包括斜角控制电机，所述斜角控制电机垂直设置于所述基板，其电机轴贯穿所述基板；所述电机轴的自由端上套设有主动齿轮，所述主动齿轮与一从动齿轮啮合，所述从动齿轮的一个端面上固定有所述连接板，且所述连接板与所述从动齿轮同轴转动。

优选的，所述切割机构包括垂设于所述连接板的安装座，固定设置于所述安装座上的驱动电机，所述驱动电机的设置方向与所述基板的设置方向一致，所述锯片固定设置于所述驱动电机的电机轴上。

优选的，所述基板上形成有与所述连接板的旋转轨迹同心设置的弧形槽；所述连接板上还贯穿有导向杆，所述导向杆的底端始终插接至所述弧形槽内。

优选的，所述导向杆的顶端固定于气缸上，所述气缸固定连接于所述安装座的外侧，所述导向杆的外周套设有一个压紧块，所述气缸驱动所述导向杆轴向移动时，所述压紧块压紧所述连接板和弧形槽的端面形成静摩擦力而使两者固定。

优选的，所述弧形槽外侧还设置有标示所述锯片切割角度的刻度。

优选的，所述基板平行设置于一固定板上，所述固定板上设置有滑动电机，所述固定板与所述基板之间设置有滑动机构，所述滑动电机通过所述滑动机构驱动所述基板沿所述固定板的设置方向移动。

优选的，所述固定板上设置有导轨，所述滑动机构包括与所述滑动电机固定的丝杆，以及与所述丝杆螺纹连接并固定在所述基板下方的滑动模组。

本实用新型还揭示了一种自动化斜切设备，包括上述任一所述的自动化斜切装置，以及设置在所述自动化斜切装置一侧的工件输送线，所述工件输送线驱动所述工件靠近或远离所述锯片。

优选的，还包括对称设置的两组自动化斜切装置。

本实用新型技术方案的优点主要体现在：

切割角度可调节，采用至少一个驱动机构驱动连接板旋转，进而带动锯片旋转，且锯片的最低点与从动齿轮共轴，锯片旋转时，调整锯片与工件之间的切角，进而调整切割角度，实现多角度切割，提高切割精准度；

切割长度可调节，两个斜切装置分别对应一个驱动其移动的滑动机构，并通过滑动机构调整两个斜切装置之间的距离，满足不同长度的切割；

可任意角度快速定位，通过气缸控制压紧块以及导向杆沿垂直于连接板上表面的方向往复移动，导向杆与基板上的弧形槽底部抵接，以及压紧块与弧形槽顶端抵接，进而固定安装座的位置，进一步固定锯片的倾斜角度，增强锯片切割过程的稳定性；

稳定性强，导向杆的自由端始终位于弧形槽内，增强连接板移动过程的稳定性；固定板上设置有导轨，使得基板沿导轨的设置方向移动，减少移动过程的摩擦力同时保证移动过程稳定；

工作效率高，通过两个对称设置的自动化斜切装置，实现同时切割两个斜角，提高切割效率；每个锯片对应的切割机构可独立工作，实现同时切割两个不同角度的切割。

附图说明

图1：本实用新型优选实施例的第一方向立体图；

图2：本实用新型优选实施例的第二方向立体图；

图3：本实用新型优选实施例的局部隐藏立体图；

图4：本实用新型优选实施例的主视图；

图5：本实用新型优选实施例的仰视图；

图6：本实用新型优选实施例的侧视图；

图7：本实用自动化斜切设备的主视图。

具体实施方式

本实用新型的目的、优点和特点，将通过下面优选实施例的非限制性说明进行图示和解释。这些实施例仅是应用本实用新型技术方案的典型范例，凡采取等同替换或者等效变换而形成的技术方案，均落在本实用新型要求保护的范围之内。

在方案的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。并且，在方案的描述中，以操作人员为参照，靠近操作者的方向为近端，远离操作者的方向为远端。

本实用新型揭示了一种自动化斜切装置及自动化斜切设备，如图1至图3所示，自动化斜切装置包括基板1，所述基板1的一侧设置有驱动机构2，另一侧设置有连接板203，且所述连接板203平行设置于所述基板1的上表面。所述驱动机构2通过所述连接板203与一切割机构3连接，且所述切割机构3与所述连接板203由所述驱动机构2驱动同步同轴旋转。

具体的，如图3至图4所示，所述驱动机构2包括斜角控制电机21，所述斜角控制电机21为伺服电机，其垂直设置于所述基板1上，具体的，本实用新型中优选设置于所述基板1的底端，当然所述斜角控制电机21的设置位置可根据具体使用情况进行调整，本实用新型中对于所述斜角控制电机21的设置形态不做限定；所述斜角控制电机21的电机轴贯穿所述基板1；且所述电机轴的自由端上套设有如图4所示的主动齿轮211，所述主动齿轮211与一从动齿轮212啮合，通过计算所述主动齿轮211和所述从动齿轮212之间的齿数比计算两者所需转数，进而确定所述斜角控制电机21的转速，此为现有技术，在此不做赘述。

所述主动齿轮211和所述从动齿轮212均设置于所述基板1的上表面，所述从动齿轮212的一个端面上固定有所述连接板203，且所述连接板203与所述从动齿轮212同轴转动。此外，如图1所示，为防止所述主动齿轮211受潮或落灰影响其转动，在所述主动齿轮211的上表面设置有防尘盖213；同时在所述从动齿轮212的圆周面的外周还设置有防尘挡板，保证所述主动齿轮211和所述从动齿轮212在使用过程中不受干扰，起到防尘降噪的作用。所述切割机构3设置于所述连接板203的远端（远离所述从动齿轮212的一端）。

结合图1和图4所示，所述切割机构3至少包括用于切割工件的锯片31，所述锯片31的设置方向与所述基板1的平面垂直，且所述锯片31的设置方向与所述基板1的设置方向垂直。如图3和图4所示，在被所述驱动机构2驱动进行斜角调整时，所述锯片31与工件接触的切割点始终位于所述连接板203的旋转轴线上，即所述锯片31的切割点设置于所述从动齿轮212所在的轴线上。所述切割点始终位于所述锯片31的最下方，且所述切割点至所述连接板203之间的距离小于待切割的工件的高度。

如图2和图5所示，所述切割机构3除上述锯片31外，还包括垂设于所述连接板203的安装座30，以及固定设置于所述安装座30上的驱动电机32。如图4至图5所示，所述驱动电机32的设置方向与所述基板1的设置方向一致，并与所述锯片31共轴设置，且所述锯片31固定设置于所述驱动电机32的电机轴上，即所述锯片31有所述驱动电机32驱动其旋转。

如图4所示，所述基板1上形成有与所述连接板203的旋转轨迹同心设置的弧形槽10；所述连接板203上还贯穿有导向杆101，所述导向杆101的底端始终插接至所述弧形槽10内，所述弧形槽10的宽度与所述导向杆101的直径相当。所述导向杆101对所述连接板203和所述锯片31的移动起到导向的作用，同时增强移动过程的稳定性。

进一步的，如图2和图5所示，所述导向杆101的顶端固定于气缸102上，所述气缸102固定连接于所述安装座30的外侧，所述导向杆101的外周套设有一个压紧块103，具体的，通过所述气缸102驱动所述导向杆101轴向移动时，所述压紧块103压紧所述连接板203和弧形槽10的端面，进而增加所述导向杆101与所述弧形槽10之间的静摩擦力以使两者固定，进而确定所述锯片31的倾斜角度，提高倾斜切割时的切割准精度。此外，所述弧形槽10外侧还设置有标示所述锯片31切割角度的刻度（图中未示出）。

如图1和图4所示，所述基板1平行设置于一固定板4上，所述固定板4与所述基板1之间设置有滑动机构41，所述滑动机构41包括设置于所述固定板4的一端的滑动电机411，所述滑动电机411通过所述滑动机构41驱动所述基板1沿所述固定板4的设置方向移动。结合图4和图6所示，所述滑动机构41还包括与所述滑动电机411固定的丝杆412，以及与所述丝杆412螺纹连接并固定在所述基板1下方的滑动模组。所述固定板4上设置有导轨413，所述导轨413的设置方向与所述基板1的设置方向相同，且所述滑动电机411驱动所述基板1沿所述导轨413的设置方向往复移动，即所述导轨413起到导向作用，此外通过所述滑动模组增加了所述基板1移动过程的稳定性。

本实用新型还揭示了一种自动化斜切设备，包括上述任一所述的自动化斜切装置，以及设置在所述自动化斜切装置一侧的工件输送线（图中未示出），所述工件输送线驱动所述工件靠近或远离所述锯片31。如图7所示，自动化斜切设备还包括对称设置的两组自动化斜切装置，可同时对工件两端进行斜切；再通过所述滑动电机411调整两个所述斜切装置之间的距离，即通过所述滑动电机411确定所述工件的切割距离。此外，两个所述自动化切斜装置的斜切角度可以单独调整，即可通过两个所述自动化斜切装置同时实现两个不同角度的倾斜切割，提高工作效率。

下面简述一下本实用新型的工作过程：

S1：确定切割长度后启动滑动电机411，通过滑动模组驱动基板1以及设置在所述基板1上的切割机构3移动，直至两个切割点之间的距离等于切割长度；

S2：暂停启动滑动电机，启动斜角控制电机21，驱动主动齿轮211和从动齿轮212旋转，所述从动齿轮212进一步带动连接板203旋转；

S3：所述连接板203带动锯片31旋转，直至所述锯片31旋转至所需斜切的角度；

S4：停止启动斜角控制电机21，启动气缸102，驱动压紧块103和导向杆101向基板1上的弧形槽10内移动，直至所述导向杆101的底部与所述弧形槽10抵接，同时压紧块103压紧所述弧形槽10的端面，固定安装座30的位置，并固定锯片31的倾斜角度；

S5：启动驱动电机32，驱动锯片31旋转；

S6：启动工件输送线，并驱动所述工件靠近或远离锯片31；

S7：完成工件一端或两端的斜面切割。

本实用新型尚有多种实施方式，凡采用等同变换或者等效变换而形成的所有技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.自动化斜切装置，其特征在于：包括基板（1），所述基板（1）的一侧设置有驱动机构（2），另一侧设置有连接板（203）；所述驱动机构（2）通过所述连接板（203）与一切割机构（3）连接，且所述切割机构（3）与所述连接板（203）由所述驱动机构（2）驱动同步同轴旋转；所述切割机构（3）至少包括用于切割工件的锯片（31）；所述锯片（31）的设置方向与所述基板（1）的平面垂直，所述锯片（31）在被所述驱动机构（2）驱动进行斜角调整时，所述锯片（31）与工件接触的切割点始终位于所述连接板（203）的旋转轴线上。

2.根据权利要求1所述的自动化斜切装置，其特征在于：所述驱动机构（2）包括斜角控制电机（21），所述斜角控制电机（21）垂直设置于所述基板（1），其电机轴贯穿所述基板（1）；所述电机轴的自由端上套设有主动齿轮（211），所述主动齿轮（211）与一从动齿轮（212）啮合，所述从动齿轮（212）的一个端面上固定有所述连接板（203），且所述连接板（203）与所述从动齿轮（212）同轴转动。

3.根据权利要求2所述的自动化斜切装置，其特征在于：所述切割机构（3）包括垂设于所述连接板（203）的安装座（30），固定设置于所述安装座（30）上的驱动电机（32），所述驱动电机（32）的设置方向与所述基板（1）的设置方向一致，所述锯片（31）固定设置于所述驱动电机（32）的电机轴上。

4.根据权利要求3所述的自动化斜切装置，其特征在于：所述基板（1）上形成有与所述连接板（203）的旋转轨迹同心设置的弧形槽（10）；所述连接板（203）上还贯穿有导向杆（101），所述导向杆（101）的底端始终插接至所述弧形槽（10）内。

5.根据权利要求4所述的自动化斜切装置，其特征在于：所述导向杆（101）的顶端固定于气缸（102）上，所述气缸（102）固定连接于所述安装座（30）的外侧，所述导向杆（101）的外周套设有一个压紧块（103），所述气缸（102）驱动所述导向杆（101）轴向移动时，所述压紧块（103）压紧所述连接板（203）和弧形槽（10）的端面形成静摩擦力而使两者固定。

6.根据权利要求5所述的自动化斜切装置，其特征在于：所述弧形槽（10）外侧还设置有标示所述锯片（31）切割角度的刻度。

7.根据权利要求1所述的自动化斜切装置，其特征在于：所述基板（1）平行设置于一固定板（4）上，所述固定板（4）上设置有滑动电机（411），所述固定板（4）与所述基板（1）之间设置有滑动机构（41），所述滑动电机（411）通过所述滑动机构（41）驱动所述基板（1）沿所述固定板（4）的设置方向移动。

8.根据权利要求7所述的自动化斜切装置，其特征在于：所述固定板（4）上设置有导轨（413），所述滑动机构（41）包括与所述滑动电机（411）固定的丝杆（412），以及与所述丝杆（412）螺纹连接并固定在所述基板（1）下方的滑动模组。

9.自动化斜切设备，其特征在于：包括如权利要求1-8任一所述的自动化斜切装置，以及设置在所述自动化斜切装置一侧的工件输送线，所述工件输送线驱动所述工件靠近或远离所述锯片（31）。

10.根据权利要求9所述的自动化斜切设备，其特征在于：包括对称设置的两组自动化斜切装置。

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