CN212264893U - 五轴激光打标机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提出了一种五轴激光打标机，通过设置第一直线模组、第二直线模组、第一旋转工作台、第三直线模组和第二旋转工作台，能实现激光器前后左右上下三个维度的直线运动，以及水平面和竖直面两个维度的转动，满足不同型号汽车保险杠来料的打标要求，相比于六轴系统，成本更低。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车保险杠生产领域，尤其涉及一种五轴激光打标机。
背景技术
在汽车保险杠成型后，需要对其进行打标，标识出型号、生产批次、生产日期和生产厂商等信息。现有技术中，一般采用手持激光器对准传送链上的汽车保险杠来料进行打标，效率低下，且一致性不好，容易出现遗漏。
为解决以上问题，一般的解决思路是将激光器固定在一工作台上，对准传送链上的汽车保险杠来料进行自动打标。但是，不同的产品，其尺寸、打标的位置均不相同，如此，需要工作台能根据不同来料实时调整激光器的位置和姿势，定位到设定的位置和角度进行打标。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型提出了一种能适应不同型号汽车保险杠来料的五轴激光打标机。
本实用新型的技术方案是这样实现的：本实用新型提供了一种五轴激光打标机，其包括激光器(0)，还包括底座(1)、第一直线模组(2)、第二直线模组(3)、第一旋转工作台(4)、第三直线模组(5)和第二旋转工作台(6)，其中，
第一直线模组(2)，水平设置于底座(1)上，并驱动第二直线模组(3)直线往复运动；
第二直线模组(3)，水平设置于第一直线模组(2)上，与第一直线模组(2)垂直设置，并驱动第一旋转工作台(4)直线往复运动；
第一旋转工作台(4)，水平设置于第二直线模组(3)上，并驱动第三直线模组(5)在水平面内旋转；
第三直线模组(5)，竖直设置于第一旋转工作台(4)上，并驱动第二旋转工作台(6)在铅垂方向直线往复运动；
第二旋转工作台(6)，垂直设置于第三直线模组(5)上，并驱动激光器(0)旋转。
在以上技术方案的基础上，优选的，所述第一直线模组(2)包括第一电机(21)、第一直线滑轨(22)、第一滑块(23)、第一滚轴丝杆(24)和第一滑台(25)，其中，所述第一直线滑轨(22)水平固定在底座(1)上，第一滑块(23)与第一直线滑轨(22)滑动连接并与第一滑台(25)固定，第一滚轴丝杆(24)与第一电机(21)传动连接并与第一滑块(23)螺纹连接，第一滚轴丝杆(24)与第一直线滑轨(22)平行，第一滑台(25)与第二直线模组(3)固定。
在以上技术方案的基础上，优选的，所述第二直线模组包括第二电机、第二直线滑轨、第二滑块、第二滚轴丝杆和第二滑台，其中，所述第二直线滑轨水平固定在第一滑台(25)上，第二滑块与第二直线滑轨滑动连接并与第二滑台固定，第二滚轴丝杆与第二电机传动连接并与第二滑块螺纹连接，第二滚轴丝杆与第二直线滑轨平行，第二滑台与第一旋转工作台(4)固定，第二直线滑轨与第一直线滑轨(22)在水平面内垂直设置。
在以上技术方案的基础上，优选的，所述第一旋转工作台(4)包括一号电机(41)、第一涡杆、第一涡轮(42)和第一平面转台(43)，第一涡轮(42)与第二滑台可转动连接，其轴向与水平面垂直，涡杆固定连接一号电机(41)并与第一涡轮(42)传动连接，第一平面转台(43)设置于第一涡轮(42)轴向并分别与第一涡轮(42)和第三直线模组(5)固定。
在以上技术方案的基础上，优选的，所述第三直线模组(5)包括第三电机、第三直线滑轨、第三滑块、第三滚轴丝杆和第三滑台，其中，所述第三直线滑轨水平固定在平面转台(43)上，第三滑块与第三直线滑轨滑动连接并与第三滑台固定，第三滚轴丝杆与第三电机传动连接并与第三滑块螺纹连接，第三滚轴丝杆与第三直线滑轨平行，第三滑台与第二旋转工作台(6)固定，第三直线滑轨垂直于水平面设置。
在以上技术方案的基础上，优选的，所述第二旋转工作台(6)包括二号电机、第二涡杆、第二涡轮和第二平面转台，第二涡轮与第三滑台可转动连接，其轴向与第三滑台垂直，第二涡杆固定连接第二电机并与第二涡轮传动连接，第二平面转台设置于第二涡轮轴向并分别与第二涡轮和激光器(0)固定。
在以上技术方案的基础上，优选的，还包括连接板(7)，所述连接板(7)分别连接第二平面转台和激光器(0)，所述连接板(7)沿与第二平面转台垂直的方向设置有若干组连接孔(70)，激光器(0)选择性的与其中至少一组连接孔(70)紧固连接。
本实用新型的五轴激光打标机相对于现有技术具有以下有益效果：
(1)通过设置第一直线模组、第二直线模组、第一旋转工作台、第三直线模组和第二旋转工作台，能实现激光器前后左右上下三个维度的直线运动，以及水平面和竖直面两个维度的转动，满足不同型号汽车保险杠来料的打标要求，相比于六轴系统，成本更低。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的五轴激光打标机的立体图；
图2为本实用新型的五轴激光打标机的第一直线模组的立体图；
图3为本实用新型的五轴激光打标机的第一直线模组的正剖视图；
图4为本实用新型的五轴激光打标机的第一旋转工作台的立体图；
图5为本实用新型的五轴激光打标机的部分结构分解图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施方式，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
如图1所示，本实用新型的五轴激光打标机，其包括激光器0，还包括底座1、第一直线模组2、第二直线模组3、第一旋转工作台4、第三直线模组5、第二旋转工作台6和连接板7。
激光器0，发出激光，对汽车保险杠来料进行打标，可采用现有技术。
底座1，起到固定、支撑作用。
如图2～3，第一直线模组2，水平设置于底座1上，并驱动第二直线模组3直线往复运动。具体的，本实用新型采用丝杆传动机构进行控制，其包括第一电机21、第一直线滑轨22、第一滑块23、第一滚轴丝杆24和第一滑台25，其中，所述第一直线滑轨22水平固定在底座1上，第一滑块23与第一直线滑轨22滑动连接并与第一滑台25固定，第一滚轴丝杆24与第一电机21传动连接并与第一滑块23螺纹连接，第一滚轴丝杆24与第一直线滑轨22平行，第一滑台25与第二直线模组3固定。如此，通过第一电机21驱动第一滚轴丝杆24转动，进而驱动第二直线模组3沿第一直线滑轨22前后移动。
第二直线模组3，水平设置于第一直线模组2上，与第一直线模组2垂直设置，并驱动第一旋转工作台4直线往复运动。具体的，本实用新型采用丝杆传动机构进行控制，包括第二电机、第二直线滑轨、第二滑块、第二滚轴丝杆和第二滑台，其中，所述第二直线滑轨水平固定在第一滑台25上，第二滑块与第二直线滑轨滑动连接并与第二滑台固定，第二滚轴丝杆与第二电机传动连接并与第二滑块螺纹连接，第二滚轴丝杆与第二直线滑轨平行，第二滑台与第一旋转工作台4固定，第二直线滑轨与第一直线滑轨22在水平面内垂直设置。如此，通过第二电机驱动第二滚轴丝杆转动，进而驱动第一旋转工作台4沿第二直线滑轨左右移动。
如图4，第一旋转工作台4，水平设置于第二直线模组3上，并驱动第三直线模组5在水平面内旋转。具体的，本实用新型采用涡轮蜗杆驱动。所述第一旋转工作台4包括一号电机41、第一涡杆(图中未画出)、第一涡轮42和第一平面转台43，第一涡轮42与第二滑台可转动连接，其轴向与水平面垂直，涡杆固定连接一号电机41并与第一涡轮42传动连接，第一平面转台43设置于第一涡轮42轴向并分别与第一涡轮42和第三直线模组5固定。如此，通过一号电机41驱动第一涡杆转动，进而带动第一涡轮42在水平面内转动，最终驱动第三直线模组5在水平面内旋转。
第三直线模组5，竖直设置于第一旋转工作台4上，并驱动第二旋转工作台6在铅垂方向直线往复运动。具体的，本实用新型采用丝杆传动机构进行控制，其包括第三电机、第三直线滑轨、第三滑块、第三滚轴丝杆和第三滑台，其中，所述第三直线滑轨水平固定在平面转台43上，第三滑块与第三直线滑轨滑动连接并与第三滑台固定，第三滚轴丝杆与第三电机传动连接并与第三滑块螺纹连接，第三滚轴丝杆与第三直线滑轨平行，第三滑台与第二旋转工作台6固定，第三直线滑轨垂直于水平面设置。如此，通过第三电机驱动第三滚轴丝杆转动，进而驱动第二旋转工作台6沿第三直线滑轨直线运动。
第二旋转工作台6，垂直设置于第三直线模组5上，并驱动激光器0旋转。具体的，本实用新型采用涡轮蜗杆驱动。所述第二旋转工作台6包括二号电机、第二涡杆、第二涡轮和第二平面转台，第二涡轮与第三滑台可转动连接，其轴向与第三滑台垂直，第二涡杆固定连接第二电机并与第二涡轮传动连接，第二平面转台设置于第二涡轮轴向并分别与第二涡轮和激光器0固定。如此，通过二号电机驱动第二涡杆转动，进而带动第二涡轮在竖直面内转动，最终驱动激光器0旋转。
具体的，如图5，还包括连接板7，所述连接板7分别连接第二平面转台和激光器0，所述连接板7沿与第二平面转台垂直的方向设置有若干组连接孔70，激光器0选择性的与其中至少一组连接孔70紧固连接。如此，可便于调节激光器0与第二旋转工作台6之间的间距。
本实用新型的五轴激光打标机工作方式如下：
对于通过传送链输送过来的汽车保险杠来料，第一直线模组2、第二直线模组3、第一旋转工作台4、第三直线模组5和第二旋转工作台6按照预设轨迹运动，将激光器0传送到工作位，并对准汽车保险杠来料进行打标；第一直线模组2、第二直线模组3、第一旋转工作台4、第三直线模组5和第二旋转工作台6按照预设轨迹运动，将激光器0传送到待定位；继续传送汽车保险杠来料，。激光器0在工作位和待定位之间往返移动，进行流水线作业。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施方式而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种五轴激光打标机，其包括激光器(0)，其特征在于：还包括底座(1)、第一直线模组(2)、第二直线模组(3)、第一旋转工作台(4)、第三直线模组(5)和第二旋转工作台(6)，其中，
第一直线模组(2)，水平设置于底座(1)上，并驱动第二直线模组(3)直线往复运动；
第二直线模组(3)，水平设置于第一直线模组(2)上，与第一直线模组(2)垂直设置，并驱动第一旋转工作台(4)直线往复运动；
第一旋转工作台(4)，水平设置于第二直线模组(3)上，并驱动第三直线模组(5)在水平面内旋转；
第三直线模组(5)，竖直设置于第一旋转工作台(4)上，并驱动第二旋转工作台(6)在铅垂方向直线往复运动；
第二旋转工作台(6)，垂直设置于第三直线模组(5)上，并驱动激光器(0)旋转。
2.如权利要求1所述的五轴激光打标机，其特征在于：所述第一直线模组(2)包括第一电机(21)、第一直线滑轨(22)、第一滑块(23)、第一滚轴丝杆(24)和第一滑台(25)，其中，所述第一直线滑轨(22)水平固定在底座(1)上，第一滑块(23)与第一直线滑轨(22)滑动连接并与第一滑台(25)固定，第一滚轴丝杆(24)与第一电机(21)传动连接并与第一滑块(23)螺纹连接，第一滚轴丝杆(24)与第一直线滑轨(22)平行，第一滑台(25)与第二直线模组(3)固定。
3.如权利要求2所述的五轴激光打标机，其特征在于：所述第二直线模组包括第二电机、第二直线滑轨、第二滑块、第二滚轴丝杆和第二滑台，其中，所述第二直线滑轨水平固定在第一滑台(25)上，第二滑块与第二直线滑轨滑动连接并与第二滑台固定，第二滚轴丝杆与第二电机传动连接并与第二滑块螺纹连接，第二滚轴丝杆与第二直线滑轨平行，第二滑台与第一旋转工作台(4)固定，第二直线滑轨与第一直线滑轨(22)在水平面内垂直设置。
4.如权利要求3所述的五轴激光打标机，其特征在于：所述第一旋转工作台(4)包括一号电机(41)、第一涡杆、第一涡轮(42)和第一平面转台(43)，第一涡轮(42)与第二滑台可转动连接，其轴向与水平面垂直，涡杆固定连接一号电机(41)并与第一涡轮(42)传动连接，第一平面转台(43)设置于第一涡轮(42)轴向并分别与第一涡轮(42)和第三直线模组(5)固定。
5.如权利要求4所述的五轴激光打标机，其特征在于：所述第三直线模组(5)包括第三电机、第三直线滑轨、第三滑块、第三滚轴丝杆和第三滑台，其中，所述第三直线滑轨水平固定在平面转台(43)上，第三滑块与第三直线滑轨滑动连接并与第三滑台固定，第三滚轴丝杆与第三电机传动连接并与第三滑块螺纹连接，第三滚轴丝杆与第三直线滑轨平行，第三滑台与第二旋转工作台(6)固定，第三直线滑轨垂直于水平面设置。
6.如权利要求5所述的五轴激光打标机，其特征在于：所述第二旋转工作台(6)包括二号电机、第二涡杆、第二涡轮和第二平面转台，第二涡轮与第三滑台可转动连接，其轴向与第三滑台垂直，第二涡杆固定连接第二电机并与第二涡轮传动连接，第二平面转台设置于第二涡轮轴向并分别与第二涡轮和激光器(0)固定。
7.如权利要求6所述的五轴激光打标机，其特征在于：还包括连接板(7)，所述连接板(7)分别连接第二平面转台和激光器(0)，所述连接板(7)沿与第二平面转台垂直的方向设置有若干组连接孔(70)，激光器(0)选择性的与其中至少一组连接孔(70)紧固连接。
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|---|---|---|---|---|
| CN115488529A (zh) * | 2022-09-09 | 2022-12-20 | 武汉逸飞激光股份有限公司 | 一种自适应的伺服送丝焊接机构及其焊接方法 |
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- 2020-04-30 CN CN202020708072.2U patent/CN212264893U/zh active Active
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| CN115488529A (zh) * | 2022-09-09 | 2022-12-20 | 武汉逸飞激光股份有限公司 | 一种自适应的伺服送丝焊接机构及其焊接方法 |
| CN115488529B (zh) * | 2022-09-09 | 2025-12-02 | 武汉逸飞激光股份有限公司 | 一种自适应的伺服送丝焊接机构及其焊接方法 |
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