JPS6219343A - 枠体の位置決め搬送方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、樹脂製のサツシ枠などの方形状に枠組みされ
た枠体金、パリ取りやビス締め作業など全行なう際に、
所定の作業位置に９０度毎に位置決めして搬送する方法
及び装置に関するものである。

従来の技術 ターンテーブル上に枠体全セットし、ターンテーブルを
所定角度だけ回転させて枠体を所定　　　□の作業位置
に９０度毎に位置決めして搬送するようにしたものが知
られている。

発明が解決しようとする問題点 かかる位置決め搬送であると、枠体が正方形の場合には
ターンテーブルを９０度毎に回転させることで各コーナ
ー部を所定の作業位置に正確に位置決めできるが、枠体
が長方形の場合にはターンテーブルの回転角度を各々異
ならせる必要があって、その操作が面倒となってしまう
。

また、ターンテーブルを回転させて位置決めするにはタ
ーンテーブルの回転駆動機構が非常に複雑となるから、
枠体を位置決め搬送する装置が複雑となってしまう。

問題点を解決するための手段及び作用 方形状に枠組みされた枠体を、その枠体のコーナー部と
同一角度の凹部を有する垂直ガイドに沿って移動させて
第１のコーナー部を凹部に密着させ、その後に枠体を所
定角度回転して再び垂直ガイドに沿って移動させて第２
のコーナー部を凹部に密着させ、以後同様にして残りの
コーナー部を順次凹部に密着させて枠体を各コーナー部
毎に凹部に位置決めするようにして、長方形の枠体でも
各コーナー部を基準として位置決めできるようにし友も
のである。

水平ガイドと垂直ガイドとを有し、その水平ガイドには
垂直ガイドに沿った開口部を形成すると共に、垂直ガイ
ドの長手方向中間部には枠体のコーナー部と同一角度の
凹部を形成し、前記水平、垂直ガイドに沿って枠体を移
動する枠体移動体を、垂直ガイドと平行方向及び凹部の
頂部に向う方向に移動自在に設けて、枠体移動体の駆動
機構を簡単にできるようにしたものである。

実施例 第１図は位置決め搬送装置の概略斜視図であり、枠体ｌ
は枠材１を方形状に枠組みしたもので、この枠体Ａｆ搬
送ガイドする水平ガイド２と垂直ガイド３とを備え、水
平ガイド２の垂直ガイド３寄には長手方向に亘る開口部
４が形成され、垂直ガイド３の長手方向中間部には９０
度となった位置決め凹部５が形成されていると共に、こ
の位置決め凹部５にはセンサー６が堆層されて枠体Ａの
コーナー部が凹部５に密着したことをセンサー６が検知
できるようにしである。

前記水平ガイド２の下方には基部７が設けられ、この基
部７には上下一対のガイドレール８゜８が長手方向に亘
って固着しであると共に、ガイドレール８の上方にはラ
ック９が長手方向に亘って固着してあり、前記ガイドレ
ール８に沿ってブラケット１０が摺動自在に設けられ、
このブラケット１０にはモータ１１とシリンダ１２が固
着され、モータ１１の回転軸「１αには前記ラック９に
噛合するビニオン１３が固着してあり、シリンダ１２の
ピストン杆１２αには基板１４が固着しであると共に、
この基板１４には一対のガイド縦杆１５が固設してあり
、そのガイド縦杆１５がブラヶッ）１０に摺動自在に嵌
合している。

前記基板！４には可動板１６を備えた一対の水平ガイド
杆１７がシリンダ１８で左右方向に移動自在に設けられ
、この可動板１６には枠体移動体、例えばフィードロー
ル１９が設けである。

この様であるから、シリンダ１２のピストン杆１２αを
伸縮すると基板１４がブラヶッ）１０に対して上下動し
、フィードロール１９が水平ガイド２のｒ３ｉ１口部４
よシ上方に突出したり、下方に移動すると共に、モータ
１１を駆動するとビニオン１３とラック９とによってブ
ラケット１゜が長手方向に往ｏｉ移動し、シリンダ１８
を伸縮するとフィードロール１９が左右に移動する。

なお、垂直ガイド３の凹部５には図示しないパリ取り機
、ビス締め機などの作業機が設置されて凹部５が作業位
置となっている。

次に枠体Ａの位置決め搬送動作を第２図に基づいて説明
する。

第２図（ａ）に示すように水平ガイド２上に載置した枠
体Ａ内にフィードロール１９を突出させ、モータ１１を
駆動してフィードロール１９を垂直ガイド３と平行に矢
印方向に移動させることで枠体Ａ１ｉ水平、垂直ガイド
２．３に沿って矢印方向に移動し、仮想線で示すように
先に載置された枠体Ａ′を押し出して排出する。

第２図（ｂ）に示すようにフィードロール＋ｑｆｃ前述
と反対方向に移動して枠体Ａｆ凹部５に向けて搬送し、
枠体Ａの第１コーナー部Ａ、が凹部５と対向し、かつフ
ィードロール１９が凹部５の頂部５′と対向する位置と
する。

ｍ２図ＣＣ）に示すようにフィードロール１９を凹部５
の頂部５′に向けて移動し、仮想線で示すように第１コ
ーナー部Ａ、ｆ凹部５に密着させる。

これによりセンサー６が検知作動し、この検知信号によ
って図示しない作業機を作動して第１コーナー部Ａ、の
バリ取り、ビス締めなどの作業を行なう。

第２図（ｄ）に示すようにフィードロール１９全凹部５
より離れる方向に移動し、その後にフィードロール１９
を矢印方向に移動して枠体Ａｆｆ仮想線で示すように９
０度一回転せる。

第２図（−）に示すようにフィードロール１９を矢印方
向に移動して仮想線で示すように第２コーナー部Ａ、が
凹部５と対向するまで枠体Ａｆ移動する。

第２図Ｖ）に示すように、フィードロール１９を前述と
は反対方向に矢印で示すように移動して、仮想線で示す
ようにフィードロール１９ｔ−凹部５の頂部５′と合致
する位置とする。

第２図し）に示すようにフィードロール１９を凹部５の
頂部５′に向けて移動し、仮想線で示すように第２コー
ナー部１ｈ’に凹部５に密着させる。

！２図（Ａ）に示すようにフィードロール１９を凹部５
より離れる方向に移動し、その後に矢印方向に移動して
仮想線で示すように枠体、４’ｔ９０度回転させて垂直
ガイド３に当接させる。

第２図（りに示すようにフィードロール１９を矢印方向
に移動して仮想線で示すように枠体Ａを、その第３コー
ナー部Ａ島が凹部５と対向する位置とする。

以下前述と同様にして第３コーナー部Ａ、と第４コーナ
ー部４とを凹部５に密着させる。

第２図０）に示すように第４コーナー部Ａａ　１−凹部
５に密着させてパリ取り、ビス締めなどの°作業が終了
したら、フィードロール１９を凹部５より離れる方向に
移動し、その後に矢印で示す方向に移動して枠体、（？
仮想線で示すように９０度一回転せ、これにより枠体Ａ
は第２図（α）に示す姿勢となり、３６０度回転したこ
とになる。

第２図（Ａ）に示すようにフィードロール１９を矢印方
向に移動して仮想線で示すように枠体Ａを凹部５を越え
た位ｆＩｔまで移動し、この後にフィードロール１９を
下降させて第２図（α］に示す位ｔＭ、まで移動して次
の作業に備える。

この株であるから、フィードロール１９を垂直ガイド３
と平行なる方向に往復動すると共に、凹部５の頂部５′
に向う方向に沿って往復動することにより、第１〜ｇＡ
４コーナー部Ａ、−Ａ、を作条位置に正確に位置決めし
て搬送できる。

なお、以上のフィードロール１９の上下動作、往復動作
、左右動作は、枠体のサイズに応じて予じめ設定した１
０グラムに従って自動的に動作するようにコントローラ
からの信号でモータ１１、シリンダ１２．１８が動作制
御されるようになり、自動的に位置決めできるようにし
である。

第３図以降は位置決め搬送装置の詳細図であり、水平ガ
イド２は複数の横材２０と縦材２１と全格子状に連結し
た本体部２２と長尺なる横材２３とより成り、その本体
部２２と横材２３との間にフィードロール１９が移動す
るための開口部４が長手方向に亘って形成されている。

前記横材２３は型材２４の側面に固着され、型材２４の
上面には複数のローラ２５が設けられ垂直ガイド３を構
成していると共に、型材２４の長手方向中間部には一対
の受板２６．２６が９０度となるように配置されて凹部
５を構成し、この凹部５の側方にはパリ取シ機２７が設
置しであると共に、前記一対の受板２６の下部には支持
板２８が設けられ、上方には押え板３０が押付シリンダ
２９で上下移動自在に設けてあり、凹部５内に密着した
枠体Ａのコーナー部を一対の押え板３０と支持板２８で
挾持して作業時に枠体Ａが移動しないようにしである。

発明の効果 長方形の枠体であっても、その枠体全回転させた時の搬
送ストローク金具ならせるのみで各コーナー部を基準と
して所定の位置に正しく位置決めして搬送できるから、
枠体の位置決め搬送を簡単にできる。

枠体移動体を垂直ガイド３に平行な方向と凹部５の頂部
５′に向う方向とに往復動すれば良いから、その駆動機
構が簡単となって装置全体が安価となる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示し、第１図は枠体の位置決め
搬送装置の概略斜視図、第２図（α）〜（Ａ）は枠体の
位置決め搬送動作の説明図、第３図以降は枠体の位置決
め搬送装置の詳細図であり、第３図は全体平面図、第４
図は正面図、第５図は側面図、第６図は凹部の拡大詳細
平面図、第７図、第８図はその正面図、側面図である。 Ａは枠体、２ＩＩ′ｉ水平ガイド、３は垂直ガイド、４
は開口部、５Ｆｉ四部、５′は頂部。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、方形状に枠組みされた枠体Ａを、その枠体Ａのコー
   ナー部と同一角度の凹部５を有する垂直ガイド３に沿つ
   て移動させて第１のコーナー部を凹部５に密嵌させ、そ
   の後に枠体Ａを所定角度回転して再び垂直ガイド３に沿
   つて移動させて第２のコーナー部を凹部５に密着させ、
   以後同様にして残りのコーナー部を順次凹部５に密着さ
   せて枠体Ａを各コーナー部毎に凹部５に位置決めするよ
   うにしたことを特徴とする枠体の位置決め搬送方法。 ２、水平ガイド２と垂直ガイド３とを有し、その水平ガ
   イド２には垂直ガイド３に沿つた開口部４を形成すると
   共に、垂直ガイド３の長手方向中間部には枠体Ａのコー
   ナー部と同一角度の凹部５を形成し、前記水平、垂直ガ
   イド２、３に沿つて枠体Ａを移動する枠体移動体を、垂
   直ガイド３と平行方向及び凹部５の頂部５′に向う方向
   に移動自在に設けたことを特徴とする枠体の位置決め搬
   送装置。