CN114798966B - 一种双工位折弯机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种双工位折弯机，其技术方案要点是包括设置于机体上的上料装置和折弯装置，上料装置上设置有送料总成，送料总成中设置有用于筛分导体朝向的筛分口，折弯装置上设置有预处理台，折弯装置还包括调节总成，调节总成包括推抵装置、调节装置和抚平装置，调节装置对导体进行调节，推抵装置将导体推至预处理台，抚平装置用于调节延伸针脚之间的垂直高度距离至高度阈值，折弯机还包括检测系统，检测系统包括朝向模块、弯折识别模块、调节器和抚平器，通过检测系统对导体朝向识别并控制调节装置转动调节，并控制抚平装置调节延伸针脚至高度阈值。本发明一种双工位折弯机，具有充分使用双工位有效折弯，提高导接头生产合格率的效果。

Description

一种双工位折弯机

技术领域

本发明涉及折弯设备技术领域，更具体的说是涉及一种双工位折弯机。

背景技术

随着智能化时代的到来，越来越多的智能化设备应用于生活中的各个领域中，智能化设备中需要使用到很多的微小元器件。

现有一种导接头，包括导体20和底片30，导体20包括环形头部201和延伸针脚202，环形头部201和延伸针脚202为一体式的铜材料制成，延伸针脚202沿环形头部201两侧平行且对称设置，环形头部201与底片30胶合固定，延伸针脚202折弯至底片30背离环形头部201的一侧，所述环形头部201上形成有通孔，底片30包括主片体301和包覆片体302，包覆片体302一侧与主片体301连接，主片体301与环形头部201连接，包覆片体302位于主片体301背离环形头部201的一侧，延伸针脚202弯折至主片体301背离环形头部201的一侧介于主片体301和包覆片体302之间。

在制作导接头时需要使用到折弯机，在进行加工制作时，导体通过震动筛上料至折弯机的入料口处，在导体沿震动筛输送时，由于导体比较微小，震动筛的输送流道也比较细小，在需要对导体方向进行筛分时，由于输送流道比较细小导致不易在输送流道内设置筛分机构进行筛分，导致现有的筛分输送时，导体沿输送流道内不能够对导体的方向进行筛分。在入料口处设置有承托块，承托块上放置底片，导体在通过震动筛输送至入料口后通过推送气缸推送至底片上，接着通过折弯机上的折弯工位对导体进行多道工序的折弯，使得导体与底片形成整体导接头。

上述现有的折弯机采用双工位折弯处理，能够同时对多个导接头进行折弯处理，但是在震动筛筛出导体时，由于不对导体的方向进行筛分，导致导体输送至承托块上时，多个导体的环形头部与延伸针脚朝向存在同向的情况，使得经过折弯机进行折弯时，双工位中的其中一侧工位处于空位状态，另一侧工位对多个导体进行折弯处理，这种方式会使得设置双工位的资源浪费。更重要的是经过震动筛筛出的导体的延伸针脚容易出现弯折，并且经过震动筛筛出的导体存在延伸针脚朝向推送气缸，由于整体导体结构尺寸小，延伸针脚相对环形头部较为脆弱，当推送气缸进行推送导体的延伸针脚推送整体导体至承托块上时，会出现延伸针脚的弯折加剧，导致在经过折弯机进行弯折时，容易出现在形成整体导接头时出现延伸针脚非正常的弯曲，影响导接头的电阻率，使导接头不符合合格要求，从而使导接头在使用时出现误差。

对此，一种实现双工位的弯折处理，延伸针脚在进行折弯处理时不易出现非正常的弯曲，提高整体导接头合格率的折弯机亟待解决。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种双工位折弯机，该折弯机具有充分使用双工位有效折弯，并提高导接头生产合格率的效果。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种双工位折弯机，包括设置于机体上的上料装置和折弯装置，其特征在于：

所述上料装置上设置有用于对导体进行送料的送料总成，所述导体包括环形头部和延伸针脚，所述送料总成包括第一输送机构和第二输送机构，所述第一输送机构上开设有筛分口，所述筛分口与所述第二输送机构连接，所述筛分口的口径小于所述延伸针脚的长度，所述筛分口沿第一输送机构输送方向的一侧设置有楔形面，所述导体的环形头部先于延伸针脚经过筛分口时，所述导体沿筛分口处的楔形面进入所述第二输送机构，所述导体的延伸针脚先于环形头部经过所述筛分口时，所述导体沿所述第一输送机构输送；

所述折弯装置包括预处理台，所述预处理台上设置有用于对导体进行承托的承托块，所述第一输送机构和第二输送机构分别提供有设置于预处理台两侧的置料台，两侧所述置料台沿预处理台相对设置；

所述折弯装置还包括分别设置于两侧置料台上的调节总成，所述调节总成包括推抵装置和调节装置，所述调节装置用于调节位于所述置料台上的所述导体朝向所述预处理台方向转动至预设的推抵位置，所述推抵装置用于将处于所述推抵位置处的导体推抵至所述预处理台上；

所述调节总成还包括抚平装置，两侧所述置料台上分别设置抚平装置，所述延伸针脚之间预设有高度阈值，所述置料台上还预设有抚平位，所述抚平装置包括进给机构和抚平机构，所述置料台上还开设有抚平槽，所述进给机构设置于所述抚平槽内，所述抚平机构设置于置料台上并与所述进给机构连接，所述置料台上还开设有与抚平槽连通的进给槽，所述进给机构用于推动所述抚平机构沿所述进给槽移动，所述调节装置调节导体至所述抚平位时，所述抚平机构用于调节延伸针脚垂直高度至所述高度阈值；

所述折弯机还包括检测系统，所述检测系统包括朝向识别模块、弯折识别模块、调节器和抚平器，所述朝向识别模块用于检测输送至置料台上的导体朝向，并生成转动信号，所述调节器接收到转动信号时，控制所述调节装置根据所述转动信号调节导体至所述推抵位置；

所述弯折识别模块用于检测延伸针脚是否出现弯折，并在检测到弯折时生成弯折信号，所述抚平器接收到弯折信号时，控制所述调节装置调节导体转动至所述抚平位，所述抚平装置调节处于抚平位处的延伸针脚至高度阈值后所述调节装置调节导体转动至所述推抵位置。

作为本发明的进一步改进，所述调节装置包括进料机构和倾转机构，所述置料台上设置有进料位置，所述进料机构用于将导体进料至所述进料位置，所述倾转机构用于将位于所述进料位置的导体调节至所述推抵位置。

作为本发明的进一步改进，所述进料机构包括进料支架、进料电缸、进料气缸和定位件，所述第一输送机构和第二输送机构提供置料台的端部分别连接进料支架，所述进料电缸设置于所述进料支架上，所述进料气缸与进料支架滑移连接，所述进料电缸与进料气缸连接，所述定位件与进料气缸的活塞杆端部连接，所述置料台上设置有导向辊轮，所述定位件用于固定导体并在进料电缸推动进料气缸沿进料支架滑移时带动所述导体沿所述导向辊轮移动至所述进料位置。

作为本发明的进一步改进，所述倾转机构包括定位顶针、定位气缸、倾转电机和拨动件，所述置料台上开设有定位槽，所述定位气缸设置于所述定位槽内，所述定位槽上开设有定位孔，所述定位孔与所述导体位于进料位置时的通孔同轴，所述定位顶针与所述定位气缸的活塞杆端部同轴设置并与所述定位孔同轴；

所述定位槽内还设置有定位顶板，所述定位顶板与所述定位槽之间设置有顶升气缸，所述顶升气缸的活塞杆端部与定位板连接，所述倾转电机设置于所述定位板中，所述拨动件的一端与所述倾转电机固定连接；

所述倾转机构调节导体转动至推抵位置时，所述定位顶针穿设至所述环形头部中，所述倾转电机用于驱动所述拨动件转动以推动所述延伸针脚，以使所述导体沿所述定位顶针轴向转动至所述推抵位置。

作为本发明的进一步改进，所述抚平机构包括支撑件、抚平件、调位电机、调节齿轮和调节齿条，所述支撑件包括定位支架和定位压板，所述定位压板与定位支架的一端连接，所述定位支架的另一端延伸至所述抚平槽内，所述抚平件包括抚平气缸和抚平压板，所述抚平压板与所述定位压板相对设置，所述抚平气缸连接所述抚平压板与所述定位压板，所述延伸针脚转动至抚平位时，所述延伸针脚处于所述抚平压板和定位压板之间；

所述调节齿条设置于抚平槽的槽口处，所述定位支架延伸至抚平槽内的一端开设有舵舱，所述调位电机设置于舵舱内，所述调节齿轮与调位电机同轴固定连接，所述调节齿轮与调节齿条啮合，所述定位支架开设舵舱的一端还连接有导向件，所述导向件上开设有供调节齿轮穿出的齿轮槽，导向件远离定位支架的一端与所述进给机构连接。

作为本发明的进一步改进，所述进给机构包括退位气缸、进给架、若干进给电机和进给丝杆，所述退位气缸设置于所述定位支架上，所述退位气缸的活塞杆端部与所述定位支架背离定位压板的一侧连接，所述进给架包括若干相互滑移连接的架体，所述架体的数量与所述进给电机数量一致，所述进给电机设置于所述抚平槽内，任一所述进给电机的输出轴同轴固定连接所述进给丝杆，所述进给丝杆与所述进给槽平行设置，所述架体与所述进给丝杆螺纹连接，所述进给电机带动进给丝杆转动时，带动所述架体滑移，以使所述定位支架沿所述进给槽移动。

作为本发明的进一步改进，所述推抵装置包括夹持组件和推抵组件，所述夹持组件包括夹持气缸和夹爪，所述夹持气缸设置于所述置料台上并位于所述导体背离进料机构的一侧，所述夹爪与所述夹持气缸的活塞杆端部连接，所述夹爪用于在定位顶针与穿设至环形头部时夹持所述环形头部；

所述推抵组件包括推抵气缸和推抵件，所述推抵气缸设置于所述置料台上并位于所述导体背离预处理台的一侧，所述推抵件与所述推抵腔气缸的活塞杆端部连接，所述推抵气缸通过推动所述推抵件推抵所述导体至所述预处理台上。

作为本发明的进一步改进，所述朝向模块内配置有朝向识别策略，所述转动信号包括顺向转动信息和逆向转动信息，所述顺向转动信息表征控制调节装置调节导体顺时针转动，所述逆向转动信息表征控制调节装置调节导体逆时针转动，所述朝向识别策略具体为：

若所述导体进入置料台时为环形头部先于延伸针脚进入置料台时，所述调节器接收到的为转动信号中的逆向转动信息；

若所述导体进入置料台时为延伸针脚先于环形头部进入置料台时，所述调节器接收到的为转动信号中的顺向转动信息。

作为本发明的进一步改进，所述抚平位包括第一处理位、第二处理位和第三处理位，所述进给槽包括第一移动槽、第二移动槽和第三移动槽，所述第一移动槽与第一处理位对应，所述第二移动槽与第二处理位对应，所述第三移动槽与第三处理槽对应；

所述弯折信号包括弯折起始位信息，所述弯折起始位信息表征所述延伸针脚出现弯折的部位，所述延伸针脚上预设有分隔位，所述分隔位包括第一标记位、第二标记位和第三标记位；

所述抚平机构移动至所述第一移动槽处时，所述定位压板端部与所述第一标记位对应，所述抚平机构移动至所述第二移动槽处时，所述定位压板端部与所述第二标记位对应，所述抚平机构移动至所述第三移动槽处时，所述定位压板端部与所述第三标记位对应；

所述弯折识别模块内配置有交叉策略，所述交叉策略具体为：

若所述弯折信号中的弯折起始位信息位于第一标记位和环形头部之间，所述抚平器控制所述抚平机构移动至第一移动槽处，并控制所述进给机构沿所述第一移动槽移动至所述定位压板端部至弯折起始位信息处；

若所述弯折信号中的弯折起始位信息位于第一标记以及第一标记与第二标记之间时，所述抚平器控制所述抚平机构移动至第一移动槽处，并控制所述进给机构沿所述第一移动槽移动至所述定位压板端部至第一标记处；

若所述弯折信号中的弯折起始位信息于第二标记以及第二标记与第三标记之间时，所述抚平器控制所述抚平机构移动至第二移动槽处，并控制所述进给机构带动定位压板端部移动至第二标记处；

若所述弯折信号中的弯折起始位信息于第三标记以及第三标记与延伸针脚远离环形头部一端之间时，所述抚平器控制所述抚平机构移动至第三移动槽处，并控制所述进给机构带动定位板端部移动至第三标记处；

当控制定位压板端部移动至对应的分隔位或弯折起始位信息时，控制所述进给机构移动以使所述抚平机构调节延伸针脚的垂直高度至高度阈值。

本发明的有益效果：

1：通过上料装置中的送料总成对导体进行筛分送料，在筛分时通过设置的筛分口将不同朝向的导体筛选至对应的第一输送机构或第二输送机构中，实现对导体朝向的筛分；

2：通过调节总成对进料至置料台上的导体进行调节，以使导体朝向预处理台转动，实现位于两侧置料台上的导体在进行调节后朝向相对，并使得推抵装置在推抵导体至预处理台上时推抵环形头部，不易出现延伸针脚弯折的情况；

3：通过抚平装置对出现弯折的延伸针脚进行调节，使得延伸针脚保持高度阈值，不易出现弯折；

4：在检测系统的作用下实现对调节总成和抚平装置的调节控制；

5：实现了在经过筛分和调节总成的调节后，使得位于承托块上的导体相对设置，使得在折弯装置进行折弯时，能够进行双工位的同时折弯处理，并且在折弯处理时，因为延伸针脚在进入折弯装置时保持平整，使得形成导接头时延伸针脚不易出现非正常的弯曲，从而提高导接头生产的合格率。

附图说明

图1为导体的立体结构示意图；

图2为导接头的立体结构示意图；

图3为体现折弯机的立体结构示意图；

图4为图3的A部局部放大图；

图5为体现送料总成的结构示意图；

图6为图5的B部局部放大图；

图7为体现筛分口的局部结构示意图

图8为体现置料台的结构示意图；

图9为体现推抵装置和调节装置的局部剖视示意图；

图10为体现抚平装置设置于置料台处的局部结构示意图；

图11为体现进给机构的局部剖视示意图；

图12体现抚平装置的结构示意图；

图13为体现推料机构的局部结构示意图；

图14为体现第一弯折机构和第二弯折机构的局部结构示意图；

图15为体现第三弯折机构的局部结构示意图；

图16为体现点胶机构的局部结构示意图。

附图标记：1、送料总成；11、第一输送机构；12、第二输送机构；13、筛分口；14、预处理台；2、置料台；21、导向辊轮；22、定位顶板；23、顶升气缸；24、抚平槽；25、进给槽；3、推抵装置；31、夹持组件；311、夹持气缸；312、夹爪；32、推抵组件；321、推抵气缸；322、推抵件；4、调节装置；41、进料机构；411、进料支架；412、进料电缸；413、进料气缸；414、定位件；42、倾转机构；421、定位顶针；422、定位气缸；423、倾转电机；424、拨动件；5、抚平装置；51、进给机构；511、退位气缸；512、进给架；513、进给电机；514、进给丝杆；52、抚平机构；521、支撑件；5211、定位支架；5212、定位压板；5213、舵舱；522、抚平件；5221、抚平气缸；5222、抚平压板；523、调位电机；524、调节齿轮；525、调节齿条；526、导向件；6、推料机构；61、X向气缸；62、Z向气缸；63、推料板；64、推料支架；65、推料口；7、第一折弯机构；71、下折气缸；72、折动架；73、折弯辊轮；8、第二折弯机构；81、翻折气缸；82、折动件；83、夹持件；831、夹持架；832、辅夹气缸；833、夹块；9、第三折弯机构；91、压紧气缸；92、压紧件；10、点胶机构；20、导体；201、环形头部；202、延伸针脚；30、底片；301、主片体；302、包覆片体。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

参考图1至图16所示，为本发明一种双工位折弯机的具体实施方式，包括设置于机体上的上料装置和折弯装置，上料装置上设置有送料总成1，送料总成1包括第一输送机构11、第二输送机构12和震动筛，震动筛与第一输送机构11连接，震动筛内设置导体20并将导体20震动输送至第一输送机构11中，所第一输送机构11上开设有筛分口13，筛分口13与所述第二输送机构12连接，筛分口13的口径小于延伸针脚202的长度，筛分口13沿第一输送机构11输送方向的一侧设置有楔形面，导体20的环形头部201先于延伸针脚202经过筛分口13时，由于导体20的质心靠近环形头部201处，使得在导体20的环形头部201移动至筛分口13处时，导体20能够沿筛分口13处的楔形面进入到第二输送机构12，导体20的延伸针脚202先于环形头部201经过筛分口13时，由于导体20的质心靠近环形头部201，使得在导体20的延伸针脚202先经过筛分口13时，当环形头部201到达筛分口13出时，由于筛分口13设置有楔形面，使得环形头部201会与楔形面抵触，但不通过筛分口13进入到第二输送机构12，导体20沿所述第一输送机构11输送，使得在筛分口13的作用下实现对导体20朝向进行筛分，第一输送机构11输送的为延伸针脚202先于环形头部201经过筛分口13的导体20，第二输送机构12输送的为环形头部201先于延伸针脚202经过筛分口13的导体20。

折弯装置包括预处理台14，承托块设置于所述预处理台14处，第一输送机构11和第二输送机构12分别提供有设置于预处理台14两侧的置料台2，两侧置料台2沿预处理工位交错设置，折弯装置还包括分别设置于两侧置料台2上的调节总成，调节总成包括推抵装置3和调节装置4，调节装置4用于调节位于置料台2上的导体20朝向预处理台14方向转动至预设的推抵位置，推抵装置3用于将处于推抵位置处的导体20推抵至预处理台14上，由于两侧的置料台2交错设置，使得在将导体20推抵至预处理台14上时，导体20沿预处理台14上平行且朝向相对设置，调节总成还包括抚平装置5，两侧置料台2上分别设置抚平装置5，延伸针脚202之间预设有高度阈值，置料台2上还预设有抚平位，调节装置4调节导体20至抚平位时，抚平装置5用于调节延伸针脚202之间的垂直高度距离至高度阈值，使得导体20在进行后续的折弯工序时，延伸针脚202不易出现非正常的弯曲，从而提高形成导接头时的合格率。

调节装置4包括进料机构41和倾转机构42，置料台2上设置有进料位置，进料机构41用于将导体20进料至进料位置，倾转机构42用于将位于进料位置的导体20调节至推抵位置，进料机构41包括进料支架411、进料电缸412、进料气缸413和定位件414，第一输送机构11和第二输送机构12提供置料台2的端部分别连接进料支架411，进料电缸412设置于进料支架411上，进料气缸413与进料支架411滑移连接，进料电缸412与进料气缸413连接，定位件414与进料气缸413的活塞杆端部连接，置料台2上设置有导向辊轮21，定位件414用于固定导体20并在进料电缸412推动进料气缸413沿进料支架411滑移时带动导体20沿导向辊轮21移动至进料位置，定位件414包括压杆、压片和压辊，压杆一端与进料气缸413的活塞杆端部连接，另一端与压片连接，压片远离与压杆连接的一端设置压辊，在对导体20进行固定时，压杆穿设至环形头部201的通孔中，压板压设在位于底侧的延伸针脚202上，在移动时，压辊和导向辊轮21的作用下对底侧的延伸针脚202进行压平，并且在进料电缸412推动进料气缸413移动时，带动导体20移动至进料位置处，导向辊轮21和压辊均采用外表面包覆有柔性材料的辊轮制成，以使在对导体20进行输送时不易对导体20造成磨损的情况。

倾转机构42包括定位顶针421、定位气缸422、倾转电机423和拨动件424，置料台2上开设有定位槽，定位气缸422设置于所述定位槽内，定位槽上开设有定位孔，定位孔与导体20位于进料位置时的通孔同轴，定位顶针421与定位气缸422的活塞杆端部同轴设置并与定位孔同轴，定位槽内还设置有定位顶板22，定位顶板22与所述定位槽之间设置有顶升气缸23，顶升气缸23的活塞杆端部与定位板连接，倾转电机423设置于定位板中，拨动件424的一端与倾转电机423固定连接。

推抵装置3包括夹持组件31和推抵组件32，夹持组件31包括夹持气缸311和夹爪312，夹持气缸311设置于所述置料台2上并位于导体20背离进料机构41的一侧，夹爪312与夹持气缸311的活塞杆端部连接，使得在当进料机构41推动导体20移动至进料位置时，夹爪312在夹持气缸311的作用下夹持环形头部201，此时进料机构41中的定位件414与导体20分离，此时定位气缸422推动定位顶针421穿设至环形头部201中，以使在定位顶针421穿设时，导体20不易与置料台2出现相对移动。

倾转机构42调节导体20转动至推抵位置时，所述倾转电机423用于驱动拨动件424转动以推动位于导体20底侧的延伸针脚202，以使导体20沿定位顶针421轴向转动至推抵位置，推抵组件32包括推抵气缸321和推抵件322，推抵气缸321设置于置料台2上并位于导体20背离预处理台14的一侧，推抵件322与推抵气缸321的活塞杆端部连接，推抵气缸321通过推动推抵件322推抵导体20至预处理台14上。

抚平装置5包括进给机构51和抚平机构52，置料台2上还开设有抚平槽24，进给机构51设置于抚平槽24内，抚平机构52设置于置料台2上并与进给机构51连接，置料台2上还开设有与抚平槽24连通的进给槽25，进给机构51用于推动抚平机构52沿进给槽25移动，抚平机构52用于调节延伸针脚202垂直高度至所述高度阈值。

抚平机构52包括支撑件521、抚平件522、调位电机523、调节齿轮524和调节齿条525，支撑件521包括定位支架5211和定位压板5212，定位压板5212与定位支架5211的一端连接，定位支架5211的另一端延伸至抚平槽24内，抚平件522包括抚平气缸5221和抚平压板5222，抚平压板5222与定位压板5212相对设置，抚平压板5222和定位压板5212的宽度大于导体20的宽度，抚平气缸5221连接抚平压板5222与定位压板5212，延伸针脚202转动至抚平位时，延伸针脚202处于抚平压板5222和定位压板5212之间，并且抚平气缸5221不与延伸针脚202干涉。

调节齿条525设置于抚平槽24的槽口处，定位支架5211延伸至抚平槽24内的一端开设有舵舱5213，调位电机523设置于舵舱5213内，调节齿轮524与调位电机523同轴固定连接，调节齿轮524与调节齿条525啮合，定位支架5211开设舵舱5213的一端还连接有导向件526，导向件526上开设有供调节齿轮524穿出的齿轮槽，以使调位电机523在带动调节齿轮524转动时，带动导向件526沿抚平槽24运动，导向件526远离定位支架5211的一端与进给机构51连接。

进给机构51包括退位气缸511、进给架512、若干进给电机513和进给丝杆514，退位气缸511设置于定位支架5211上，退位气缸511的活塞杆端部与定位支架5211背离定位压板5212的一侧连接，使得退位气缸511能够带动定位压板5212和抚平压板5222沿退位气缸511的活塞杆轴向方向运动，进给架512包括若干相互滑移连接的架体，架体的数量与进给电机513数量一致，进给电机513设置于所述抚平槽24内，任一进给电机513的输出轴同轴固定连接进给丝杆514，进给丝杆514与进给槽25平行设置，架体与进给丝杆514螺纹连接，进给电机513带动进给丝杆514转动时，所述架体滑移，以使定位支架5211沿进给槽25移动。

折弯机还包括检测系统，检测系统包括朝向识别模块、弯折识别模块、调节器和抚平器，朝向识别模块用于检测输送至置料台2上的导体20朝向，并生成转动信号，调节器接收到转动信号时，控制调节装置4根据所述转动信号调节导体20至推抵位置，朝向模块内配置有朝向识别策略，转动信号包括顺向转动信息和逆向转动信息，顺向转动信息表征控制调节装置4调节导体20顺时针转动，逆向转动信息表征控制调节装置4调节导体20逆时针转动，朝向识别策略具体为：

若导体20进入置料台2时为环形头部201先于延伸针脚202进入置料台2时，调节器接收到的为转动信号中的逆向转动信息，从而控制调节装置4对导体20进行逆时针转动，以使导体20转动至推抵位置；

若导体20进入置料台2时为延伸针脚202先于环形头部201进入置料台2时，调节器接收到的为转动信号中的顺向转动信息，从而控制调节装置4对导体20进行顺时针转动，以使导体20转动至推抵位置。

弯折识别模块用于检测延伸针脚202是否出现弯折，并在检测到弯折时生成弯折信号，抚平器接收到弯折信号时，控制调节装置4调节导体20转动至抚平位，抚平装置5调节处于抚平位处的延伸针脚202至高度阈值后所述调节装置4调节导体20转动至所述推抵位置。

抚平位包括第一处理位、第二处理位和第三处理位，进给槽25包括第一移动槽、第二移动槽和第三移动槽，第一移动槽与第一处理位对应，第二移动槽与第二处理位对应，第三移动槽与第三处理槽对应；

弯折信号包括弯折起始位信息，弯折起始位信息表征所述延伸针脚202出现弯折的部位，延伸针脚202上预设有分隔位，分隔位包括第一标记位、第二标记位和第三标记位；

抚平机构52移动至第一移动槽处时，定位压板5212端部与所述第一标记位对应，抚平机构52移动至第二移动槽处时，定位压板5212端部与所述第二标记位对应，抚平机构52移动至第三移动槽处时，定位压板5212端部与第三标记位对应；

弯折识别模块内配置有交叉策略，交叉策略具体为：

若弯折信号中的弯折起始位信息位于第一标记位和环形头部201之间，抚平器控制抚平机构52移动至第一移动槽处，并控制进给机构51沿第一移动槽移动至定位压板5212端部至弯折起始位信息处；

若弯折信号中的弯折起始位信息位于第一标记以及第一标记与第二标记之间时，抚平器控制抚平机构52移动至第一移动槽处，并控制进给机构51沿第一移动槽移动至定位压板5212端部至第一标记处；

若弯折信号中的弯折起始位信息于第二标记以及第二标记与第三标记之间时，抚平器控制抚平机构52移动至第二移动槽处，并控制进给机构51带动定位压板5212端部移动至第二标记处；

若弯折信号中的弯折起始位信息于第三标记以及第三标记与延伸针脚202远离环形头部201一端之间时，抚平器控制抚平机构52移动至第三移动槽处，并控制进给机构51带动定位板端部移动至第三标记处；

当控制定位压板5212端部移动至对应的分隔位或弯折起始位信息时，控制进给机构51移动以使抚平机构52调节延伸针脚202的垂直高度至高度阈值。

实际操作原理为：

当弯折识别模块识别到延伸针脚202出现弯折时，确定发生弯折的位置并生成弯折起始位信息，例如当弯折起始位信息处位于第一标记位和环形头部201之间时，在进料机构41推动导体20至进料位置的过程中，抚平机构52中的调位电机523带动调节齿轮524转动，以使整体抚平机构52沿抚平槽24移动至第一移动槽处，接着调节装置4中的倾转机构42推动导体20进行转动，并转动至第一处理位停止，此时进给机构51起动推动位于第一移动槽处的架体移动，并推动抚平机构52沿第一移动槽移动至弯折起始信息处，接着抚平机构52中的抚平气缸5221带动抚平压板5222移动，以使抚平压板5222和定位压板5212夹持延伸针脚202，并在进给机构51带动抚平机构52沿第一移动槽复位回退时对延伸针脚202进行调节，并且在进给机构51中的退位气缸511带动定位压板5212和抚平压板5222朝远离环形头部201的方向移动时进一步对延伸针脚202进行调节，在定位压板5212和抚平压板5222离开延伸针脚202时，实现对延伸针脚202的垂直高度调节至高度阈值，从而实现延伸针脚202的调节，使延伸针脚202不易出现弯折，同理当弯折起始位信息处于延伸针脚202上的不同位置时，调节装置4根据交叉策略实现对延伸针脚202的调节。

折弯装置还包括推料机构6、第一折弯机构7、第二折弯机构8、第三折弯机构9和点胶机构10，在折弯装置上建立空间坐标系，折弯装置沿导体20输送方向为X轴，延伸针脚202未进行折弯时的方向为Y轴，垂直于机体方向为Z轴，推料机构6包括X向气缸61、Z向气缸62、推料板63和推料支架64，推料支架64设置于机体上，X向气缸61与推料支架64连接，X向气缸61的活塞杆端部连接Z向气缸62，Z向气缸62的活塞杆端部连接推料板63，推料板63背离Z向气缸62的一侧开设有多个推料口65，多个推料口65沿X轴方向阵列开设，以使在进行推料时推料板63在Z向气缸62的作用下下移，使得承托有导体20和底片30的承托块位于推料口65中，并在X向气缸61的推动作用下将承托块推动至折弯机中，使得导体20和底片30进行后续的折弯工序，多个推料口65的设置可以使得能够同时对多个导体20和底片30进行折弯处理，在折弯时，一端的推料口65位于预处理台14位置用于推动承托块至折弯机中，其他推料口65分别推动承托有导体20和底片30的承托块处于第一弯折机构、第二弯折机构以及第三弯折机构处进行弯折处理。

第一折弯机构7、第二折弯机构8和第三折弯机构9分别沿推料板63对称设置有两个，实现双工位折弯操作，第一折弯机构7包括下折气缸71、折动架72和折弯辊轮73，下折气缸71设置于机体中，折动架72一端与下折气缸71的活塞杆端部连接，另一端穿设处机体设置于推料板63的一侧，折弯辊轮73与折动架72远离连接，折弯辊轮73的轴线沿X轴方向设置，以使在下折气缸71带动折动架72沿Z轴方向下移时，带动延伸针脚202和包覆片体302朝向Z轴方向翻折。

第二弯折机构和第三弯折机构处还分别设置有夹持件83，第二弯折机构包括翻折气缸81和折动件82，夹持件83包括夹持架831、辅夹气缸832和夹块833，夹持架831与机体连接，辅夹气缸832穿设于夹持架831中，辅夹气缸832沿Z轴方向设置，辅夹气缸832的活塞杆端部连接夹块833，以使在导体20移动至第二弯折机构处时，在夹持件83的作用下对底片30和导体20的两侧进行夹持，使得底片30和导体20能够与承托块分离，机体对应第二弯折机构处设置有下料口，下料口用于对承托块下料，下料口处设置有用于收集承托块的收集箱，翻折气缸81设置于机体上并位于推料板63的一侧，翻折气缸81的活塞杆端部连接折动件82，以使在进行第二次折弯工序时，翻折气缸81推动折动件82对延伸针脚202进行沿Y轴方向的弯折，以使延伸针脚202对包覆底片30，使得导体20和底片30不易分离。

第三弯折机构包括压紧气缸91以及压紧件92，压紧气缸91设置于机体上，压紧气缸91的活塞杆端部连接压紧件92，压紧气缸91用于推动压紧件92沿Y轴方向对包覆片体302进行弯折，以使包覆片体302对延伸针脚202进行固定，使得底片30和导体20不易分离，在当第三弯折机构完成弯折后，通过点胶机对导体20的环形头部201处进行点胶，使得导体20与底片30之间实现粘结，进一步加固导体20与底片30的连接，折弯机上还设置有出料滑道，出料滑道端部设置有用于收集经过折弯处理后形成的导接头的集料箱，集料箱用于对经过折弯工序处理并点胶固定后的导接头进行收集。

工作原理及其效果：

通过上料装置中的送料总成1对导体20进行筛分送料，在筛分时通过设置的筛分口13将不同朝向的导体20筛选至对应的第一输送机构11或第二输送机构12中，实现对导体20朝向的筛分；通过调节总成对进料至置料台2上的导体20进行调节，以使导体20朝向预处理台14转动，实现位于两侧置料台2上的导体20在进行调节后朝向相对，并使得推抵装置3在推抵导体20至预处理台14上时推抵环形头部201，不易出现延伸针脚202弯折的情况；通过抚平装置5对出现弯折的延伸针脚202进行调节，使得延伸针脚202保持高度阈值，不易出现弯折；在检测系统的作用下实现对调节总成和抚平装置5的调节控制；实现了在经过筛分和调节总成的调节后，使得位于承托块上的导体20相对设置，使得在折弯装置进行折弯时，能够进行双工位的同时折弯处理，并且在折弯处理时，因为延伸针脚202在进入折弯装置时保持平整，使得形成导接头时延伸针脚202不易出现非正常的弯曲，从而提高导接头生产的合格率。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种双工位折弯机，包括设置于机体上的上料装置和折弯装置，其特征在于：

所述上料装置上设置有用于对导体(20)进行送料的送料总成(1)，所述导体(20)包括环形头部(201)和延伸针脚(202)，所述送料总成(1)包括第一输送机构(11)和第二输送机构(12)，所述第一输送机构(11)上开设有筛分口(13)，所述筛分口(13)与所述第二输送机构(12)连接，所述筛分口(13)的口径小于所述延伸针脚(202)的长度，所述筛分口(13)沿第一输送机构(11)输送方向的一侧设置有楔形面，所述导体(20)的环形头部(201)先于延伸针脚(202)经过筛分口(13)时，所述导体(20)沿筛分口(13)处的楔形面进入所述第二输送机构(12)，所述导体(20)的延伸针脚(202)先于环形头部(201)经过所述筛分口(13)时，所述导体(20)沿所述第一输送机构(11)输送；

所述折弯装置包括预处理台(14)，所述预处理台(14)上设置有用于对导体(20)进行承托的承托块，所述第一输送机构(11)和第二输送机构(12)分别提供有设置于预处理台(14)两侧的置料台(2)，两侧所述置料台(2)沿预处理台(14)相对设置；

所述折弯装置还包括分别设置于两侧置料台(2)上的调节总成，所述调节总成包括推抵装置(3)和调节装置(4)，所述调节装置(4)用于调节位于所述置料台(2)上的所述导体(20)朝向所述预处理台(14)方向转动至预设的推抵位置，所述推抵装置(3)用于将处于所述推抵位置处的导体(20)推抵至所述预处理台(14)上；

所述调节总成还包括抚平装置(5)，两侧所述置料台(2)上分别设置抚平装置(5)，所述延伸针脚(202)之间预设有高度阈值，所述置料台(2)上还预设有抚平位，所述抚平装置(5)包括进给机构(51)和抚平机构(52)，所述置料台(2)上还开设有抚平槽(24)，所述进给机构(51)设置于所述抚平槽(24)内，所述抚平机构(52)设置于置料台(2)上并与所述进给机构(51)连接，所述置料台(2)上还开设有与抚平槽(24)连通的进给槽(25)，所述进给机构(51)用于推动所述抚平机构(52)沿所述进给槽(25)移动，所述调节装置(4)调节导体(20)至所述抚平位时，所述抚平机构(52)用于调节延伸针脚(202)垂直高度至所述高度阈值；

所述抚平机构(52)包括支撑件(521)、抚平件(522)、调位电机(523)、调节齿轮(524)和调节齿条(525)，所述支撑件(521)包括定位支架(5211)和定位压板(5212)，所述定位压板(5212)与定位支架(5211)的一端连接，所述定位支架(5211)的另一端延伸至所述抚平槽(24)内，所述抚平件(522)包括抚平气缸(5221)和抚平压板(5222)，所述抚平压板(5222)与所述定位压板(5212)相对设置，所述抚平气缸(5221)连接所述抚平压板(5222)与所述定位压板(5212)，所述延伸针脚(202)转动至抚平位时，所述延伸针脚(202)处于所述抚平压板(5222)和定位压板(5212)之间；

所述调节齿条(525)设置于抚平槽(24)的槽口处，所述定位支架(5211)延伸至抚平槽(24)内的一端开设有舵舱(5213)，所述调位电机(523)设置于舵舱(5213)内，所述调节齿轮(524)与调位电机(523)同轴固定连接，所述调节齿轮(524)与调节齿条(525)啮合，所述定位支架(5211)开设舵舱(5213)的一端还连接有导向件(526)，所述导向件(526)上开设有供调节齿轮(524)穿出的齿轮槽，导向件(526)远离定位支架(5211)的一端与所述进给机构(51)连接；

所述折弯机还包括检测系统，所述检测系统包括朝向识别模块、弯折识别模块、调节器和抚平器，所述朝向识别模块用于检测输送至置料台(2)上的导体(20)朝向，并生成转动信号，所述调节器接收到转动信号时，控制所述调节装置(4)根据所述转动信号调节导体(20)至所述推抵位置；

所述弯折识别模块用于检测延伸针脚(202)是否出现弯折，并在检测到弯折时生成弯折信号，所述抚平器接收到弯折信号时，控制所述调节装置(4)调节导体(20)转动至所述抚平位，所述抚平装置(5)调节处于抚平位处的延伸针脚(202)至高度阈值后所述调节装置(4)调节导体(20)转动至所述推抵位置。

2.根据权利要求1所述的一种双工位折弯机，其特征在于：所述调节装置(4)包括进料机构(41)和倾转机构(42)，所述置料台(2)上设置有进料位置，所述进料机构(41)用于将导体(20)进料至所述进料位置，所述倾转机构(42)用于将位于所述进料位置的导体(20)调节至所述推抵位置。

3.根据权利要求2所述的一种双工位折弯机，其特征在于：所述进料机构(41)包括进料支架(411)、进料电缸(412)、进料气缸(413)和定位件(414)，所述第一输送机构(11)和第二输送机构(12)提供置料台(2)的端部分别连接进料支架(411)，所述进料电缸(412)设置于所述进料支架(411)上，所述进料气缸(413)与进料支架(411)滑移连接，所述进料电缸(412)与进料气缸(413)连接，所述定位件(414)与进料气缸(413)的活塞杆端部连接，所述置料台(2)上设置有导向辊轮(21)，所述定位件(414)用于固定导体(20)并在进料电缸(412)推动进料气缸(413)沿进料支架(411)滑移时带动所述导体(20)沿所述导向辊轮(21)移动至所述进料位置。

4.根据权利要求3所述的一种双工位折弯机，其特征在于：所述倾转机构(42)包括定位顶针(421)、定位气缸(422)、倾转电机(423)和拨动件(424)，所述置料台(2)上开设有定位槽，所述定位气缸(422)设置于所述定位槽内，所述定位槽上开设有定位孔，所述定位孔与所述导体(20)位于进料位置时的通孔同轴，所述定位顶针(421)与所述定位气缸(422)的活塞杆端部同轴设置并与所述定位孔同轴；

所述定位槽内还设置有定位顶板(22)，所述定位顶板(22)与所述定位槽之间设置有顶升气缸(23)，所述顶升气缸(23)的活塞杆端部与定位板连接，所述倾转电机(423)设置于所述定位板中，所述拨动件(424)的一端与所述倾转电机(423)固定连接；

所述倾转机构(42)调节导体(20)转动至推抵位置时，所述定位顶针(421)穿设至所述环形头部(201)中，所述倾转电机(423)用于驱动所述拨动件(424)转动以推动所述延伸针脚(202)，以使所述导体(20)沿所述定位顶针(421)轴向转动至所述推抵位置。

5.根据权利要求4所述的一种双工位折弯机，其特征在于：所述进给机构(51)包括退位气缸(511)、进给架(512)、若干进给电机(513)和进给丝杆(514)，所述退位气缸(511)设置于所述定位支架(5211)上，所述退位气缸(511)的活塞杆端部与所述定位支架(5211)背离定位压板(5212)的一侧连接，所述进给架(512)包括若干相互滑移连接的架体，所述架体的数量与所述进给电机(513)数量一致，所述进给电机(513)设置于所述抚平槽(24)内，任一所述进给电机(513)的输出轴同轴固定连接所述进给丝杆(514)，所述进给丝杆(514)与所述进给槽(25)平行设置，所述架体与所述进给丝杆(514)螺纹连接，所述进给电机(513)带动进给丝杆(514)转动时，带动所述架体滑移，以使所述定位支架(5211)沿所述进给槽(25)移动。

6.根据权利要求5所述的一种双工位折弯机，其特征在于：所述推抵装置(3)包括夹持组件(31)和推抵组件(32)，所述夹持组件(31)包括夹持气缸(311)和夹爪(312)，所述夹持气缸(311)设置于所述置料台(2)上并位于所述导体(20)背离进料机构(41)的一侧，所述夹爪(312)与所述夹持气缸(311)的活塞杆端部连接，所述夹爪(312)用于在定位顶针(421)与穿设至环形头部(201)时夹持所述环形头部(201)；

所述推抵组件(32)包括推抵气缸(321)和推抵件(322)，所述推抵气缸(321)设置于所述置料台(2)上并位于所述导体(20)背离预处理台(14)的一侧，所述推抵件(322)与所述推抵气缸(321)的活塞杆端部连接，所述推抵气缸(321)通过推动所述推抵件(322)推抵所述导体(20)至所述预处理台(14)上。

7.根据权利要求6所述的一种双工位折弯机，其特征在于：所述朝向模块内配置有朝向识别策略，所述转动信号包括顺向转动信息和逆向转动信息，所述顺向转动信息表征控制调节装置(4)调节导体(20)顺时针转动，所述逆向转动信息表征控制调节装置(4)调节导体(20)逆时针转动，所述朝向识别策略具体为：

若所述导体(20)进入置料台(2)时为环形头部(201)先于延伸针脚(202)进入置料台(2)时，所述调节器接收到的为转动信号中的逆向转动信息；

若所述导体(20)进入置料台(2)时为延伸针脚(202)先于环形头部(201)进入置料台(2)时，所述调节器接收到的为转动信号中的顺向转动信息。

8.根据权利要求7所述的一种双工位折弯机，其特征在于：

所述抚平位包括第一处理位、第二处理位和第三处理位，所述进给槽(25)包括第一移动槽、第二移动槽和第三移动槽，所述第一移动槽与第一处理位对应，所述第二移动槽与第二处理位对应，所述第三移动槽与第三处理槽对应；

所述弯折信号包括弯折起始位信息，所述弯折起始位信息表征所述延伸针脚(202)出现弯折的部位，所述延伸针脚(202)上预设有分隔位，所述分隔位包括第一标记位、第二标记位和第三标记位；

所述抚平机构(52)移动至所述第一移动槽处时，所述定位压板(5212)端部与所述第一标记位对应，所述抚平机构(52)移动至所述第二移动槽处时，所述定位压板(5212)端部与所述第二标记位对应，所述抚平机构(52)移动至所述第三移动槽处时，所述定位压板(5212)端部与所述第三标记位对应；

所述弯折识别模块内配置有交叉策略，所述交叉策略具体为：

若所述弯折信号中的弯折起始位信息位于第一标记位和环形头部(201)之间，所述抚平器控制所述抚平机构(52)移动至第一移动槽处，并控制所述进给机构(51)沿所述第一移动槽移动至所述定位压板(5212)端部至弯折起始位信息处；

若所述弯折信号中的弯折起始位信息位于第一标记以及第一标记与第二标记之间时，所述抚平器控制所述抚平机构(52)移动至第一移动槽处，并控制所述进给机构(51)沿所述第一移动槽移动至所述定位压板(5212)端部至第一标记处；

若所述弯折信号中的弯折起始位信息于第二标记以及第二标记与第三标记之间时，所述抚平器控制所述抚平机构(52)移动至第二移动槽处，并控制所述进给机构(51)带动定位压板(5212)端部移动至第二标记处；

若所述弯折信号中的弯折起始位信息于第三标记以及第三标记与延伸针脚(202)远离环形头部(201)一端之间时，所述抚平器控制所述抚平机构(52)移动至第三移动槽处，并控制所述进给机构(51)带动定位板端部移动至第三标记处；

当控制定位压板(5212)端部移动至对应的分隔位或弯折起始位信息时，控制所述进给机构(51)移动以使所述抚平机构(52)调节延伸针脚(202)的垂直高度至高度阈值。

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