CN111246722A - 用于直排头贴片机的贴片工作台与贴片机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种用于直排头贴片机的贴片工作台，适用于直排式贴片机并在其贴片的轨道上行走，包括：一对底板，相对地固定到所述行走平台上；固定到底板的一端的固定梁，该固定梁上安装有第一电机和第二电机；滑动导轨；设置在滑动导轨的滑块；设置在滑块上的活动梁；横置在固定梁与端板之间的丝杠，穿过所述活动梁，所述活动梁与丝杆形成丝杆副并可沿着丝杆所限定方向移动；固定梁和活动梁下部均设置有用于提供竖直方向顶紧力的顶紧机构，用于当贴片物料板在水平方向夹紧定位时进行竖直方向的顶紧定位。利于本发明可更加有效的实现水平和竖直方向的夹紧。

Description

用于直排头贴片机的贴片工作台与贴片机

技术领域

本发明涉及贴片机技术领域，具体而言涉及一种用于直排头贴片机的贴片工作台。

背景技术

贴片机是一种表面贴装系统，在生产线中，通过移动贴装头把表面贴装元器件准确地放置PCB焊盘上。现有技术的高速贴片机一般采用双头直排式取料贴装，但其运动和控制机构一般较为复杂，贴片进取料以及输送效率均有待提高，例如CN20711822U中国专利公开的群取群贴式贴片机，采用双头取料贴装方式，但其运送PCB焊料的输送系统采用长列式设计，不便于后续的处理以及生产线的自动化布局，导致操作人员站立空间非常局促，而且单板贴装输送行程较长，导致效率不理想。

发明内容

本发明目的在于提供一种用于直排头贴片机的贴片工作台，适用于直排式贴片机并在其贴片的轨道上行走，所述贴片工作台包括：

一对底板，相对地固定到所述行走平台上，所述行走平台可沿着所述轨道的延伸方向行走；

固定到底板的一端的固定梁，该固定梁上安装有第一电机和第二电机；

设置在底板的另一端的端板；

设置在底板上、并在固定梁的底部与端板的底部之间延伸的滑动导轨；

设置在滑动导轨上、并可沿着滑动导轨移动的滑块；

设置在滑块上的活动梁，所述活动梁与固定梁之间限定的区域为贴片物料板的输送和贴片工作区域，所述活动梁与固定梁构成对贴片物料板水平方向的夹紧定位；

横置在固定梁与端板之间的丝杠，穿过所述活动梁，所述活动梁与丝杆形成丝杆副并可沿着丝杆所限定方向移动；

其中，所述第一电机通过一组滚轮和皮带传送机构驱动丝杆运动使得活动梁相对于固定梁进行移动，第二电机通过另一组滚轮和皮带传送机构驱动贴片物料板在固定梁与活动梁所限定的空间运送；

并且，在所述固定梁和活动梁下部均设置有用于提供竖直方向顶紧力的顶紧机构，用于当贴片物料板在水平方向夹紧定位时进行竖直方向的顶紧定位。

进一步的实施例中，所述顶紧机构为气缸，气缸的活塞杆朝向贴片物料板方向并在气缸动作时顶紧贴片物料板。

进一步的实施例中，所述活动梁位置的气缸设置在滑块上。

进一步的实施例中，所述固定梁的两侧下方还分别安装接近开关，用于感应贴片物料板的输送到位。

本发明的另一方面还提出一种具有前述贴片机工作台的贴片机，实现对贴片物料板的精确可控的运送。

由以上技术方案可见，本发明的用于直排式贴片机的工作台，采用活动梁设计，使得工作台可适配不同尺寸的贴片物料版，同时结合接近开关的检测，确定物料板的运送到位，进行贴片或者将贴装好的物料板输送走。同时，针对现有的工作台的夹紧机构复杂的缺陷，本发明采用利于传输结构本身的结构(梁下皮带)进行水平方向的夹紧处理，通过梁运动方向的夹紧以及通过梁下夹紧，实现水平方向夹紧，并且在Z方向，通过精确可控的气缸实现顶紧，顶紧力可靠且精准。

附图说明

附图不意在按比例绘制。在附图中，在各个图中示出的每个相同或近似相同的组成部分可以用相同的标号表示。为了清晰起见，在每个图中，并非每个组成部分均被标记。现在，将通过例子并参考附图来描述本发明的各个方面的实施例，其中：

图1是本发明的工作台的结构示意图。

图2是本发明的工作台的俯视图。

图3是本发明的工作台的侧视图。

具体实施方式

为了更了解本发明的技术内容，特举具体实施例并配合所附图式说明如下。

结合图1-图3所示，根据本发明的公开，本发明的用于直排头贴片机的贴片工作台，适用于直排式贴片机，尤其是双头贴片机，工作台在贴片的轨道上行走，如此实现贴片的操作以及对贴片物料板(例如PCB板)的运送。

结合图1所示，工作台包括一对底板101，相对地固定到贴片机的行走平台上，行走平台一般垂直于贴片机的取料头的运动方向。行走平台沿着轨道的延伸方向行走，实现对物料板的运送以及取片后按照行-列顺序程序贴装。

固定梁110固定到两个底板101的一端，该固定梁110上安装有第一电机170和第二电机160，第一电机170和第二电机160优选均为直流旋转电机，输出旋转力。

结合图1、2，底板101的另一端设置有端板103。

在底板上、并在固定梁110的底部与端板103的底部之间延伸的滑动导轨104，在滑动导轨上还设置有可沿着滑动导轨104移动的滑块105，活动梁120设置在滑块105上，使得活动梁120与滑块105可一起沿着滑动导轨104移动。；

结合图1、2，活动梁120与固定梁110之间限定的区域为贴片物料板的输送和贴片工作区域。

横置在固定梁110与端板103之间的丝杠102，穿过活动梁120，活动梁120内设置有螺母，以利于与丝杆102形成丝杆副并可沿着丝杆所限定方向移动，从而驱动活动梁移动，实现对不同尺寸的物料板的夹紧和贴片需要。

结合图1、3，第一电机170通过一组滚轮和皮带传送机构192驱动丝杆102运动使得活动梁相对于固定梁进行移动。第二电机160通过另一组滚轮和皮带传送机构191驱动贴片物料板在固定梁与活动梁所限定的空间运送。结合图3，另一组滚轮和皮带传送机构191在固定梁、活动梁的上方位置具有输送位置193，物料板在输送位置193送到位，同时物料板在输送位置193是通过活动梁120与固定梁110对物料板水平方向的夹紧定位，即沿着运动方向的夹紧以及卡位置在输送位置。

同时，在固定梁110和活动梁120下部均设置有用于提供竖直方向顶紧力的顶紧机构，用于当贴片物料板在水平方向夹紧定位时进行竖直方向的顶紧定位，从而实现Z方向的顶紧定位。

优选地，顶紧机构为气缸150，气缸的活塞杆朝向贴片物料板方向并在气缸动作时顶紧贴片物料板。

结合图3，活动梁120上对应的气缸设置在滑块105上。

优选的实施例中，固定梁110的两侧下方还分别安装接近开关190，用于感应贴片物料板的输送到位，通过两侧的设计，使得物料板可以从两边输送，任意一边都可以感应到。

固定梁110的两侧位置还设置有根据接近开关190的输出信号而动作的第二气缸180，该气缸180根据检测到的贴片物料板的输送到位而动作使得活塞杆从侧面夹紧贴片物料板。

如此，通过上述固定梁和活动梁，以及顶紧机构的气缸150和根据接近开关而动作的第二气缸180动作，实现在X方向(工作台的运动方向)、Y方向(物料板水平输送方向，与工作台运动方向垂直)和Z方向对物料板的夹紧。

虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然其并非用以限定本发明。本发明所属技术领域中具有通常知识者，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作各种的更动与润饰。因此，本发明的保护范围当视权利要求书所界定者为准。

Claims (6)

1.一种用于直排头贴片机的贴片工作台，适用于直排式贴片机并在其贴片的轨道上行走，其特征在于，所述贴片工作台包括：

一对底板，相对地固定到行走平台上，所述行走平台可沿着所述轨道的延伸方向行走；

固定到底板的一端的固定梁，该固定梁上安装有第一电机和第二电机；

设置在底板的另一端的端板；

设置在底板上、并在固定梁的底部与端板的底部之间延伸的滑动导轨；

设置在滑动导轨上、并可沿着滑动导轨移动的滑块；

设置在滑块上的活动梁，所述活动梁与固定梁之间限定的区域为贴片物料板的输送和贴片工作区域，所述活动梁与固定梁构成对贴片物料板水平方向的夹紧定位；

横置在固定梁与端板之间的丝杠，穿过所述活动梁，所述活动梁与丝杆形成丝杆副并可沿着丝杆所限定方向移动；

其中，所述第一电机通过一组滚轮和皮带传送机构驱动丝杆运动使得活动梁相对于固定梁进行移动，第二电机通过另一组滚轮和皮带传送机构驱动贴片物料板在固定梁与活动梁所限定的空间运送；

并且，在所述固定梁和活动梁下部均设置有用于提供竖直方向顶紧力的顶紧机构，用于当贴片物料板在水平方向夹紧定位时进行竖直方向的顶紧定位。

2.根据权利要求1所述的用于直排头贴片机的贴片工作台，其特征在于，所述顶紧机构为气缸，气缸的活塞杆朝向贴片物料板方向并在气缸动作时顶紧贴片物料板。

3.根据权利要求2所述的用于直排头贴片机的贴片工作台，其特征在于，所述活动梁位置的气缸设置在滑块上。

4.根据权利要求1所述的用于直排头贴片机的贴片工作台，其特征在于，所述固定梁的两侧下方还分别安装接近开关，用于感应贴片物料板的输送到位。

5.根据权利要求4所述的用于直排头贴片机的贴片工作台，其特征在于，所述固定梁的两侧位置还设置有根据接近开关的输出信号而动作的第二气缸，该第二气缸根据检测到的贴片物料板的输送到位而动作使得活塞杆从侧面夹紧贴片物料板。

6.一种贴片机，其特征在于，使用权利要求1-5中任意一项所述的贴片工作台。

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