JPH0212692B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、樹脂製のサツシ枠などの方形状に枠
組みされた枠体のコーナー部を、バリ取りやビス
締め作業などを行なう際に、その各コーナー部が
所定の作業位置となるように90度毎に位置決めで
きるようにした枠体の搬送方法及び装置に関する
ものである。

従来の技術 ターンテーブル上に枠体をセツトし、ターンテ
ーブルを所定角度だけ回転させて枠体の各コーナ
ー部を所定の作業位置となるように90度毎に回転
して搬送するようにしたものが知られている。

発明が解決しようとする問題点 かかる位置決め搬送であると、枠体が正方形の
場合にはターンテーブルを90度毎に回転させるこ
とで各コーナー部を所定の作業位置に正確に位置
決めできるが、枠体が長方形の場合にはターンテ
ーブルの回転角度を各々異ならせる必要があつ
て、その操作が面倒となつてしまう。

また、ターンテーブルを回転させて位置決めす
るにはターンテーブルの回転駆動機構が非常に複
雑となるから、枠体を位置決め搬送する装置が複
雑となつてしまう。

問題点を解決するための手段及び作用 方形状に枠組みされた枠体内に移動体を臨ま
せ、その移動体を移動することでその枠体のコー
ナー部と同一角度の凹部を有する垂直ガイドに枠
体の外側面を押しつけながら移動させ、その後に
移動体を凹部に向けて移動させて第１のコーナー
部を凹部に押しつけ保持し、その後に枠体を所定
角度回転して再び垂直ガイドに枠体の他の外側面
を押しつけながら移動させて前述のようにして第
２のコーナー部を凹部に押しつけ保持し、以後同
様にして残りのコーナー部を順次凹部に押しつけ
保持して、枠体の各コーナー部を作業位置に位置
決めできるようにした搬送方法である。

水平ガイドと垂直ガイドとを有し、その水平ガ
イドに垂直ガイドに沿つた開口部を形成すると共
に、垂直ガイドの長手方向中間部には枠体のコー
ナー部と同一角度の凹部を形成し、前記水平ガイ
ドの開口部に、枠体を移動する移動体を、垂直ガ
イドと平行方向及び凹部に向う方向に移動自在に
設けて、移動体の駆動機構を簡単にできるように
した搬送方法である。

実施例 第１図は位置決め搬送装置の概略斜視図であ
り、枠体Ａは枠体１を方形状に枠組みしたもの
で、この枠体Ａを搬送ガイドする水平ガイド２と
垂直ガイド３とを備え、水平ガイド２の垂直ガイ
ド３寄には長手方向に亘る開口部４が形成され、
垂直ガイド３の長手方向中間部には90度となつた
位置決め凹部５が形成されていると共に、この位
置決め凹部５にはセンサー６が取着されて枠体Ａ
のコーナー部が凹部５に密着したことをセンサー
６が検知できるようにしてある。

前記水平ガイド２の下方には基部７が設けら
れ、この基部７には上下一対のガイドレール８，
８が長手方向に亘つて固着してあると共に、ガイ
ドレール８の上方にはラツク９が長手方向に亘つ
て固着してあり、前記ガイドレール８に沿つてブ
ラケツト１０が摺動自在に設けられ、このブラケ
ツト１０にはモータ１１とシリンダ１２が固着さ
れ、モータ１１の回転軸１１ａには前記ラツク９
に噛合するピニオン１３が固着してあり、シリン
ダ１２のピストン杆１２ａには基板１４が固着し
てあると共に、この基板１４には一対のガイド縦
杆１５が固設してあり、そのガイド縦杆１５がブ
ラケツト１０に摺動自在に嵌合している。

前記基板１４には可動板１６を備えた一対の水
平ガイド杆１７がシリンダ１８で左右方向に移動
自在に設けられ、この可動板１６には枠体移動
体、例えばフイードロール１９が設けてある。

この様であるから、シリンダ１２のピストン杆
１２ａを伸縮すると基板１４がブラケツト１０に
対して上下動し、フイードロール１９が水平ガイ
ド２の開口部４より上方に突出したり、下方に移
動すると共に、モータ１１を駆動するとピニオン
１３とラツク９とによつてブラケツト１０が長手
方向に往復移動し、シリンダ１８を伸縮するとフ
イードロール１９が左右に移動する。

なお、垂直ガイド３の凹部５には図示しないバ
リ取り機、ビス締め機などの作業機が設置されて
凹部５が作業位置となつている。

次に枠体Ａの位置決め搬送動作を第２図に基づ
いて説明する。

第２図ａに示すように水平ガイド２上に載置し
た枠体Ａ内にフイードロール１９を突出させ、モ
ータ１１を駆動してフイードロール１９を垂直ガ
イド３と平行に矢印方向に移動させることで枠体
Ａを水平、垂直ガイド２，３に沿つて矢印方向に
移動し、仮想線で示すように先に載置された枠体
A′を押し出して排出する。

第２図ｂに示すようにフイードロール１９を前
述と反対方向に移動して枠体Ａを凹部５に向けて
搬送し、枠体Ａの第１コーナー部A₁が凹部５と
対向し、かつフイードロール１９が凹部５の頂部
５′と対向する位置とする。

第２図ｃに示すようにフイードロール１９を凹
部５の頂部５′に向けて移動し、仮想線で示すよ
うに第１コーナー部A₁を凹部５に密着させる。

これによりセンサー６が検知作動し、この検知
信号によつて図示しない作業機を作動して第１コ
ーナー部A₁のバリ取り、ビス締めなどの作業を
行なう。

第２図ｄに示すようにフイードロール１９を凹
部５より離れる方向に移動し、その後にフイード
ロール１９を矢印方向に移動して枠体Ａを仮想線
で示すように90度回転させる。

第２図ｅに示すようにフイードロール１９を矢
印方向に移動して仮想線で示すように第２コーナ
ー部A₂が凹部５と対向するまで枠体Ａを移動す
る。

第２図ｆに示すように、フイードロール１９を
前述とは反対方向に矢印で示すように移動して、
仮想線で示すようにフイードロール１９を凹部５
の頂部５′と合致する位置とする。

第２図ｇに示すようにフイードロール１９を凹
部５の頂部５′に向けて移動し、仮想線で示すよ
うに第２コーナー部A₂を凹部５に密着させる。

第２図ｈに示すようにフイードロール１９を凹
部５より離れる方向に移動し、その後に矢印方向
に移動して仮想線で示すように枠体Ａを90度回転
させて垂直ガイド３に当接させる。

第２図ｉに示すようにフイードロール１９を矢
印方向に移動して仮想線で示すように枠体Ａを、
その第３コーナー部A₃が凹部５と対向する位置
とする。

以下前述と同様にして第３コーナー部A₃と第
４コーナー部A₄とを凹部５に密着させる。

第２図ｊに示すように第４コーナー部A₄を凹
部５に密着させてバリ取り、ビス締めなどの作業
が終了したら、フイードロール１９を凹部５より
離れる方向に移動し、その後に矢印で示す方向に
移動して枠体Ａを仮想線で示すように90度回転さ
せ、これにより枠体Ａは第２図ａに示す姿勢とな
り、360度回転したことになる。

第２図ｋに示すようにフイードロール１９を矢
印方向に移動して仮想線で示すように枠体Ａを凹
部５を越えた位置まで移動し、この後にフイード
ロール１９を下降させて第２図ａに示す位置まで
移動して次の作業に備える。

この様であるから、フイードロール１９を垂直
ガイド３と平行なる方向に往復動すると共に、凹
部５の頂部５′に向う方向に沿つて往復動するこ
とにより、第１〜第４コーナー部A₁〜A₄を作業
位置に正確に位置決めして搬送できる。

なお、以上のフイードロール１９の上下動作、
往復動作、左右動作は、枠体のサイズに応じて予
じめ設定したプログラムに従つて自動的に動作す
るようにコントローラからの信号でモータ１１、
シリンダ１２，１８が動作制御されるようにな
り、自動的に位置決めできるようにしてある。

第３図以降は位置決め搬送装置の詳細図であ
り、水平ガイド２は複数の横材２０と縦材２１と
を格子状に連結した本体部２２と長尺なる横材２
３とより成り、その本体部２２と横材２３との間
にフイードロール１９が移動するための開口部４
が長手方向に亘つて形成されている。

前記横材２３は型材２４の側面に固着され、型
材２４の上面には複数のローラ２５が設けられ垂
直ガイド３を構成していると共に、型材２４の長
手方向中間部には一対の受板２６，２６が90度と
なるように配置されて凹部５を構成し、この凹部
５の側方にはバリ取り機２７が設置してあると共
に、前記一対の受板２６の下部には支持板２８が
設けられ、上方には押え板３０が押付シリンダ２
９で上下移動自在に設けてあり、凹部５内に密着
した枠体Ａのコーナー部を一対の押え板３０と支
持板２８で挾持して作業時に枠体Ａが移動しない
ようにしてある。

発明の効果 (1) 移動体を枠体Ａ内に臨ませ、その移動体を垂
直ガイド３と平行方向及び凹部５に向う方向に
移動して枠体Ａの各コーナー部を凹部５に押し
つけ保持するので、正方形の枠体は勿論長方形
の枠体であつても、移動体の垂直ガイド３と平
行方向の移動ストロークを異ならせることで枠
体の各コーナー部を凹部５に押しつけ保持して
作業位置に位置決めでき、その操作が簡単とな
り、しかも移動体で枠体Ａのコーナー部を凹部
５に押しつけ保持するので、枠体Ａの各コーナ
ー部をバリ取り作業、ビス締め作業する際に枠
体Ａが動くことがなく作業し易くなる。

(2) ブラケツト１０を垂直ガイド３と平行方向に
移動させると共に、移動体を垂直ガイド３に向
けて往復移動すれば良いから、その駆動機構が
簡単となつて装置全体が安価となる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示し、第１図は枠体の
位置決め搬送装置の概略斜視図、第２図ａ〜ｋは
枠体の位置決め搬送動作の説明図、第３図以降は
枠体の位置決め搬送装置の詳細図であり、第３図
は全体平面図、第４図は正面図、第５図は側面
図、第６図は凹部の拡大詳細平面図、第７図、第
８図はその正面図、側面図である。 Ａは枠体、２は水平ガイド、３は垂直ガイド、
４は開口部、５は凹部、５′は頂部。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 方形状に枠組みされた枠体Ａを、水平ガイド
   ２と垂直ガイド３に沿つて移動自在とし、その垂
   直ガイド３における所定の作業位置と対向した位
   置に、前記枠体Ａのコーナー部と同一角度の位置
   決め用の凹部５を形成し、 前記枠体Ａ内に移動体を臨ませ、この移動体を
   垂直ガイド３と平行に移動して枠体Ａを、その第
   １の外側面を垂直ガイド３に押しつけながら凹部
   ５に向けて移動させて第１のコーナー部を前記凹
   部５に臨ませ、この後に移動体を凹部５に向けて
   移動させることで枠体Ａの第１のコーナー部を凹
   部５に押しつけて保持し、 その後に移動体を凹部５と離れる方向に移動し
   た後に垂直ガイド３と平行に移動して枠体Ａの第
   ２の外側面を垂直ガイド３に押しつけ、 この状態で移動体Ａを垂直ガイド３と平行に凹
   部５に向けて移動して移動体Ａを、その第２の外
   側面を垂直ガイド３に押しつけながら移動して第
   ２のコーナー部を凹部５に臨ませ、この後に移動
   体を凹部５に向けて移動させることで枠体Ａの第
   ２のコーナー部を凹部５に押しつけて保持し、 以後前述と同様にして枠体Ａの第３、第４のコ
   ーナー部を順次凹部５に押しつけて保持するよう
   にした枠体の位置決め搬送方法。 ２ 水平ガイド２と垂直ガイド３を有し、その水
   平ガイド２に垂直ガイド３に沿つた開口部４を形
   成すると共に、垂直ガイド３の長手方向中間部に
   方形状の枠体Ａのコーナー部と同一角度の凹部５
   を形成し、 前記水平ガイド２より下方位置にブラケツト１
   ０を垂直ガイド３と平行に移動自在に設け、該ブ
   ラケツト１０に基板１４を設け、 該基板１４に、前記水平ガイド２の開口部４よ
   り上方に突出した移動体を前記垂直ガイド３に向
   けて往復動自在に設けたことを特徴とする枠体の
   位置決め搬送装置。