JPH0528512U - 板材折曲機のワーク回転ずれ検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 板材の回転ずれの有無を簡単な構成で確認で
きるようにする。 【構成】 板材折曲機は、折曲機構部１の前方にワーク
テーブル３を設置し、板材Ｗを挟持して割出回転させる
板材回転装置23を有するキャリッジ６を、曲折機構部１
に対して進退可能に設置したものである。ワークテーブ
ル３には、その上の板材Ｗを両側から押して幅方向中央
に位置決めする突没可能な一対のセンタリング部材４が
設けてある。両センタリング部材４に板材検出センサ18
を例えば２個ずつ設け、これら板材検出センサ18の検出
信号から板材Ｗの回転ずれを判定する回転ずれ判定手段
19を設ける。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、板材の各辺を端曲げする折曲機におけるワーク回転ずれ検出装置 に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

従来、板金の折曲機においては、ワーククランプ装置により板材の中心部を挟 持し、板材の一辺の折曲げが終わる毎に、板材を９０°あるいは１８０°回転さ せ、板材の四辺の折曲げを順次行うようにしている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

ところで、板材の回転速度を速くすると、回転の開始時や停止時にワーククラ ンプ装置による挟持部で慣性によって板材がスリップし回転ずれが生じる。しか し、従来の板材折曲機では、回転後の板材が正しく位置決めされているかどうか を判別していなかったので、正確な折曲げ加工を行えないという問題点があった 。

【０００４】 この考案の目的は、板材の回転ずれがあるかどうかを確認できる簡単な構成の 板材折曲機のワーク回転ずれ検出装置を提供することである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

この考案の板材折曲機のワーク回転ずれ検出装置は、ワークテーブル上の板材 を両側から押して幅方向中央に位置決めする突没可能な一対のセンタリング部材 を備えた板材折曲機において、前記両センタリング部材に板材検出センサを設け 、これら板材検出センサの検出信号から板材の回転ずれを判定する回転ずれ判定 手段を設けたものである。

【０００６】

【作用】 この構成によれば、ワークテーブル上で板材回転装置により割出回転させられ た板材が正しい回転位置にあるときと、回転ずれが生じている場合とで、複数の 板材検出センサのオンオフ状態が異なる。この板材検出センサの検出信号の違い に基づき、回転ずれ判定手段が板材に回転ずれがあると判定する。 板材検出センサは、板材の幅決めを行うセンタリング部材に設けてあるので、 板材の幅が変わったときには、その幅に応じて板材検出センサの位置も変わる。 そのため、板材の幅が種々異なっても、回転ずれの判定が行える。

【０００７】

【実施例】

この考案の一実施例を図１ないし図６に基づき説明する。 図１に平面図で示した板材送り装置２は、折曲機構部１の前方に配置され、板 材Ｗを載置するワークテーブル３と、このテーブル３上の板材Ｗの幅方向の位置 決めを行う左右一対のセンタリング部材４と、前後方向の位置決めを行う原点出 し機構５と、板材Ｗを挟持して前後に移動する側面形状Ｃ字状のキャリッジ６と を備えている。

【０００８】 キャリッジ６は、図２に示すようにベッド20上にレール（図示せず）を介して 前後移動自在に設置され、ボールねじ21およびその駆動用サーボモータ22により 前後方向に駆動される。 キャリッジ６の前端には板材Ｗを所定角度（例えば９０°や１８０°）毎に割 出回転する板材回転装置23が設けてある。板材回転装置23は、ワークテーブル３ 上の板材Ｗを上下から挟持する一対の回転自在なパッド24，25と、下パッド25を 回転駆動する油圧モータ26とからなる。上パッド24は、キャリッジ６の前端に設 けた縦レール27に沿って昇降自在とした昇降ホルダ28に取り付けられており、シ リンダ装置等の昇降装置29で昇降駆動される。

【０００９】 上記板材送り装置２のワークテーブル３は、図１に示すように中央部にキャリ ッジ６を通過させるキャリッジ通路17を有し、かつ多数の短冊状板３ａで構成さ れて、両センタリング部材４の位置決め爪４ａが短冊状板３ａ間の隙間から左右 移動自在に突出している。原点出し機構５は、シリンダ装置（図示せず）により 突没自在な複数の原点出しピン５ａからなる。

【００１０】 また、上記両センタリング部材４には、ワークテーブル３上の板材Ｗが板材回 転装置23で１８０°回転させられたときに、板材Ｗに回転ずれが生じていないか どうかを検出するための板材検出センサ18が配置されている。これら各センサ13 から出力される検出信号は回転ずれ判定手段19に取り込まれ、その検出信号に基 づき回転ずれ判定手段19では回転した板材Ｗに回転ずれが有るか否かを判定する 。すなわち、両センタリング部材４に設けられた板材検出センサ18と回転ずれ判 定手段19とでワーク回転ずれ検出装置51が構成される。両センタリング部材４は 、ワークテーブル３の中央部のキャリッジ通路17を挟んで左右に振り分けて配置 されている。

【００１１】 図３は図１に示す板材送り装置２における右側部分のセンタリング部材４の構 成を示す平面図であり、図４は図３におけるIV−IV矢視断面図である。これらの 図に示すように、前後方向（矢印Ａ方向）に向けて配置されたフレーム34上に複 数の支柱35が等間隔に突設され、これら支柱35の上端に、回転軸36を介して位置 決め爪４ａがそれぞれ起倒自在に枢着されている。上記各回転軸36はそれぞれ各 支柱35の上部に設けられた上スプロケット37に連結されている。この上スプロケ ット37へは、支柱35の下部に設けられた下スプロケット38の回転がチェーン39に よって伝達される。

【００１２】 各支柱35の下スプロケット38は共通の回転軸40で連結され、この回転軸40は上 記フレーム34の一端に設けられたクランク機構41によって正逆回転される。すな わち、クランク機構41による回転軸40の正逆回転は、下スプロケット38、チェー ン39、上スプロケット37、および回転軸36を介して各位置決め爪４ａに伝達され る。これによって位置決め爪４ａは、図５に実線と鎖線とで示すようにワークテ ーブル３に対して出没するように回動する。位置決め爪４ａの起き上がり姿勢は フレーム34上に突設されたストッパ42によって規制される。

【００１３】 板材検出センサ18は、図３のように複数の位置決め爪４ａのうち、フレーム34 の両端に位置する両位置決め爪４ａに対応する位置において、位置決め爪４ａの 後端側に支持部材50を介してフレーム34に固定されている。この位置決め爪４ａ は例えば反射型光電スイッチからなり、その上方に板材Ｗが載置されているとき に検出信号を出力する。

【００１４】 位置決め爪４ａが配列されている上記フレーム34は、機台43（図４）上のレー ル44に載架されて矢印Ｂ方向に移動自在とした架台45上に配置され、この架台45 の上方から下方に貫通させた雌ねじ部材46の上部にシャフト47を介して連結され ている。雌ねじ部材46の下部には、上記機台45上にレール44と平行に配置したボ ールねじ48が螺合させてあり、回転駆動源（図示せず）からベルト49を介してボ ールねじ48に回転伝達される。この回転により、架台45つまり各位置決め爪４ａ が矢印Ｂ方向に移動させられる。

【００１５】 図２において、折曲機構部１は、油圧シリンダからなる加圧装置33のラム７に 取り付けられて昇降駆動される上型８と、折曲機構部１のフレーム９に固定され た下型10と、これら上下型８，10により挟持された板材Ｗの突出部Ｗ１を上方へ 折り曲げる曲げ型11とを備えている。

【００１６】 曲げ型11はロッカーアーム12の先端に取り付けられ、ロッカーアーム12は３つ の油圧シリンダ13〜15に連結されて、上下方向移動と、揺動と、前後方向の移動 とが可能である。上型８は型幅変更機構16により型幅の変更が可能である。

【００１７】 上記構成の動作を説明する。まず、全体の概略動作を説明する。ワークテーブ ル３上に搬入されて各方向に位置決めされた板材Ｗは、中心部がキャリッジ６の 板材回転装置23で挟持され、キャリッジ６の前進によって折曲機構部１に送り込 まれる。送り込まれた板材Ｗは、図２の上型８と下型10との間で挟持され、これ ら上下型８，10からの突出部Ｗ１が、曲げ型11の上昇揺動によって上側に折り曲 げられる。また、曲げ型11の下降揺動によって下側へ折り曲げられる。

【００１８】 このようにして板材Ｗの一辺の端曲げが完了すると、上型８が上方へ開き、キ ャリッジ６が後退し、板材Ｗを９０°または１８０°回転させた後に、板材Ｗを 折曲機機構部へ再度送り込む。このような動作を繰り返して、板材Ｗの四辺また は二辺の端曲げを行う。

【００１９】 つぎに、ワークテーブル３におけるワーク回転ずれ検出装置51の動作を、図６ に示す板材送り装置２の平面図を参照して説明する。 上述したように、一辺の端曲げが完了した板材Ｗを折曲機構部１からワークテ ーブル３側へ後退させて、キャリッジ６の板材回転装置23で１８０°回転させた ときに正しく１８０°回転しておれば、回転後の板材Ｗの左右位置は図６に一点 鎖線で示すように回転前と同じ位置になる。このとき、各板材検出センサ18は載 置されている板材Ｗから側方に外れた位置にあり、各センサからは検出信号が出 力されない。したがって、回転ずれ判定手段19は板材Ｗに回転ずれが生じていな いものと判定する。この判定結果に応答して、キャリッジ６は板材Ｗを折曲機構 部１側へ再度送る動作に移行する。

【００２０】 これに対して、二点鎖線で示すように板材Ｗに回転ずれが起きると、一部の板 材検出センサ18上に板材Ｗの一部が被さることになり、そのセンサから検出信号 が出力される。この検出信号を受け取った回転ずれ判定手段19は、板材Ｗに許容 範囲を越える回転ずれが生じたものと判定し、その旨の判定出力を出す。これに 応答してキャリッジ６は次の動作への移行を停止し、警報などを出力する。この 警報を聞きつけることで、作業者は板材Ｗの回転ずれを修正することができ、そ の後で折曲機の動作を再開させる。

【００２１】 板材検出センサ18は、センタリング部材４に設けてあるので、板材Ｗの幅が変 わったときには、その幅に応じて板材検出センサ18の位置も変わる。そのため、 板材Ｗの幅が種々異なっても、回転ずれの判定が行え、板幅に応じた専用のセン サ位置変更手段が不要で、構成が簡単である。

【００２２】 なお、板材検出センサ18は、ワークテーブル３へ板材Ｗが搬入されるときに、 その搬入を検出するセンサにも兼用される。 また、前記実施例では板材検出センサ18をセンタリング部材4 におけるフレー ム34に取付けたが、位置決め爪４ａに板材検出センサ18を設けても良い。

【００２３】

【考案の効果】

この考案の板材折曲機のワーク回転ずれ検出装置は、ワークテーブル上に載置 される板材を両側から押して幅方向中央に位置決めする一対のセンタリング部材 に板材検出センサを設け、これら板材検出センサの検出信号から板材の回転ずれ を判定する回転ずれ判定手段を設けたため、板材を１８０°回転させたときの回 転ずれを検出でき、板材の曲げ加工を適正に行うことができる。 また、板材検出センサはセンタリング部材に設けたので、板材の幅が種々異な っても回転ずれの判定が行え、板幅に応じた専用のセンサ位置変更手段が不要で 、構成が簡単という効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案の一実施例の回転ずれ検出装置の構成
を示す概念図である。

【図２】その実施例が適用される板材折曲機の全体の破
断側面図である。

【図３】そのセンタリング部材の要部平面図である。

【図４】そのセンタリング部材の要部側面図である。

【図５】そのセンタリグ部材におけるクランク機構の側
面図である。

【図６】その回転ずれ検出装置の動作説明図である。

【符号の説明】

１…折曲機構部、２…板材送り装置、３…ワークテーブ
ル、４…センタリング部材、４ａ…位置決め爪、６…キ
ャリッジ、18…板材検出センサ、19…回転ずれ判定手
段、51…ワーク回転ずれ検出装置、Ｗ…板材

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 ワークテーブル上の板材を両側から押し
   て幅方向中央に位置決めする突没可能な一対のセンタリ
   ング部材に板材検出センサを設け、これら板材検出セン
   サの検出信号から板材の回転ずれを判定する回転ずれ判
   定手段を設けた板材折曲機のワーク回転ずれ検出装置。