JP2578737B2 - 建築用壁材の供給装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば建築用壁材のほ
ぞ取り加工機や目地等の表面加工を施す表面加工機に、
幅方向の位置合せを行った状態で建築用壁材を送り込む
建築用壁材の供給装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、建築用壁材の幅方向両端部にほ
ぞ取り加工機によりほぞとほぞ溝とを形成する場合、壁
材には、そりが生じていたり、製作時の寸法誤差などが
あったりするため、加工機への壁材の供給に際し、幅方
向の位置合せが正確に行われていないと、加工機により
形成されたほぞやほぞ溝が傾斜状に形成されることにな
り、このため、他の壁材に継ぎ合せたときに、表面の模
様や目地等が他の壁材の模様や目地等と一致せず、不良
品となってしまう問題がある。この問題に対し、通常、
加工機に対し幅方向の位置合せを行った状態で壁材を送
り込む建築用壁材の供給装置を用い、これにより壁材の
幅方向両端部の所定の位置にほぞとほぞ溝とを形成し
て、他の壁材に継ぎ合せたときに、表面の模様や目地等
が他の壁材の模様や目地等と一致させるようにしてい
る。

【０００３】すなわち、上記供給装置は、図８に示した
ように、ベルトサンダＣで裏面が研磨された壁材Ｂを加
工機Ａに向けて長手方向に搬送する搬送機構Ｄと、該搬
送機構Ｄの所定位置に設けられ、壁材Ｂを幅方向一側に
押し出す押出機構Ｅと、壁材Ｂ上に設けられた位置合せ
マークＭの幅方向の位置を検出する位置検出センサＦと
を備え、上記搬送機構Ｄにより搬送される壁材Ｂを、該
搬送機構途中の所定位置で停止させ、この停止状態にて
上記押出機構Ｅにより壁材Ｂを幅方向一側方に押し出
し、上記位置検出センサＦが壁材Ｂ上に設けられた位置
合せマークＭを検出したとき押出機構Ｅを停止させるこ
とにより壁材Ｂの幅方向の位置合せを行い、この後、押
さえローラＧを下降させて壁材を押さえ付け、然る後、
該押さえローラＧと上記搬送機構Ｄとで壁材Ｂの幅方向
位置を保持しながら搬送機構Ｄを作動させて、壁材Ｂを
加工機側に送り込むように構成している。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記した従
来の供給装置にあっては、壁材Ｂを搬送機構Ｄにより所
定位置に停止させ、この停止状態のもとで押出機構Ｅを
作動して、壁材Ｂを幅方向一側に移動させて壁材Ｂの幅
方向の位置合せを行い、その後、搬送機構Ｄを作動して
壁材Ｂを加工機Ａに送り込むものであるから、壁材Ｂの
幅方向の位置合せするための時間が搬送機構Ｄによる搬
送時間とは別に必要となっており、このため、幅方向の
位置合せをした状態で壁材Ｂを加工機Ａに送り込む場合
に要する時間が長くかかる問題があった。

【０００５】また、壁材Ｂの幅方向の位置合せが、押出
機構Ｅの押出部による壁材Ｂの幅方向への押し出し移動
で行うものであるため、その移動時に慣性作用による位
置ずれなどが生じ易くて正確な位置合せが行いにくく、
その上、単に押さえローラＧにより上方からガイドした
状態で幅方向の位置合せ位置から加工機Ａまで搬送させ
るものであるから、加工機に至るまでの間における幅方
向のずれも発生し易く、上記壁材Ｂの幅方向の位置合せ
精度が悪い問題があった。

【０００６】そこで本発明は、加工機に幅方向の位置合
せをした状態で建築用壁材を送り込むまでの時間を短縮
化することができると共に、上記壁材の幅方向の位置合
せ精度を向上することができる建築用壁材の供給装置を
提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記課題を達成するため
に、本発明は次のように構成したことを特徴とする。

【０００８】すなわち、本願の請求項１に係る発明（以
下、第１発明という）は、加工機に幅方向の位置合せを
行った状態で建築用壁材を送り込む建築用壁材の供給装
置において、上記壁材を上記加工機に向けて長手方向に
搬送する主搬送機構と、該主搬送機構で所定位置に搬送
された壁材をクランプするバイスと、このバイスを支持
し、上記クランプ位置と加工機側との間を往復動してバ
イスによってクランプした壁材を加工機に搬送する移動
体と、該移動体を往復動させる駆動手段と、上記バイス
を幅方向に移動させる幅方向移動機構と、上記壁材上に
設けられた位置合せマークの幅方向の位置を検出する位
置検出センサとを設け、上記所定位置で、上記バイスを
閉じて壁材をクランプし、このクランプ状態で壁材を移
動体を介して加工機側に搬送するように駆動手段を作動
させながら、上記位置検出センサによって位置合せマー
クが検出されるまでバイスを幅方向に移動させて壁材の
幅方向の位置合せを行うように幅方向移動機構を作動さ
せるコントローラを備えたことを特徴とする。

【０００９】また、請求項２に係る発明（以下、第２発
明という）は、上記第１発明の構成に加えて、主搬送機
構として、ローラコンベアを用い、該コンベアの各ロー
ラの回転中心軸を、壁材を幅方向一側方へ寄せるように
傾斜させると共に、該コンベアの上記側方には、壁材の
該側方への移動を規制する規制体を設け、かつ、バイス
を上記コンベアの他側方に配置したことを特徴とする。

【００１０】また、請求項３に係る発明（以下、第３発
明という）は、上記第１発明の構成に加えて、主搬送機
構と加工機側との間にコンベアと該コンベアに対し昇降
可能な押さえローラとからなる補助搬送機構を設けると
共に、コントローラを、移動体の加工機側への移動によ
り、壁材の前端が加工機側に送り込まれたとき、上記押
さえローラを下降させると共に、バイスを開き、かつ、
駆動手段を作動させて移動体を元位置に復帰移動させる
ように構成したことを特徴とする。

【００１１】

【作用】上記の構成によれば、次のような作用が得られ
る。

【００１２】まず、第１発明によれば、上記搬送機構に
より壁材を所定位置まで搬送し、この所定位置で、コン
トローラによりバイスを閉動作させて該バイスで壁材を
クランプする。このクランプ終了後、コントローラによ
り駆動手段と幅方向移動機構とを共に作動させて、上記
バイスにクランプされた壁材を移動体により加工機側に
搬送しながら、バイスを介して幅方向に移動させる。そ
して、上記壁材の加工機側への搬送中において、位置検
出センサによって幅方向に移動する壁材上の位置合せマ
ークを検出することにより上記幅方向移動機構が停止さ
れ、壁材の幅方向の位置合せが行われることになる。こ
れにより、上記移動機構による壁材の加工機側への搬送
時に壁材の幅方向の位置合せが同時に行われた上で加工
機に送り込まれることになる。

【００１３】また、第２発明によれば、主搬送機構とし
てローラの回転中心軸が壁材を幅方向一側方へ寄せるよ
うに傾斜しているローラコンベアを用いたから、このコ
ンベアで搬送される壁材は該コンベアの幅方向一側に設
けた規制体側に寄せられながら該規制体の内面に沿って
所定位置まで搬送されることになる。つまり、所定位置
に搬送された壁材は常に上記規制体に沿う所定位置に位
置して、おおよその幅方向の位置合せが行われたことに
なる。これにより、壁材を移動体を介して加工機側に移
送するとき、コンベアの他側方に配置したバイスで壁材
を上記コンベアの幅方向一側から他側方へ移動させるこ
とにより、上記位置検出センサによって位置合せマーク
が容易に検出されて迅速に位置合せすることが可能とな
る。

【００１４】また、第３発明によれば、加工機側と移動
体との間に、コンベアと該コンベアに対し昇降可能な押
さえローラとからなる補助搬送手段が設けられているか
ら、上記移動体の加工機側への移動により、バイスでク
ランプされ、かつ位置合せセンサにより幅方向の位置合
せが行われた壁材の前端を、そのクランプ状態のもとで
加工機側に送り込めながら、壁材の前端が加工機側に送
り込まれたときには、コントローラによりバイスを開動
作し、かつ、駆動手段を作動させて移動体を迅速に後退
させると共に、上記押さえローラを下降させて該押さえ
ローラとコンベアとで壁材を挟み付けて以後壁材を加工
機に搬送するのである。これにより、移動体で壁材を加
工機の搬入部に最後まで案内させる必要がなく、移動体
の移動ストロークを短くすることができて、移動体の移
動に要する時間ロスを少なくすることが可能となる。

【００１５】

【実施例】以下、本発明に係る建築用壁材の供給装置の
実施例について説明する。

【００１６】図１ないし図４はほぞ取り加工機Ａに、幅
方向の位置合せを行った状態で建築用壁材Ｂを送り込む
建築用壁材の供給装置を示す。

【００１７】この供給装置１は、ベルトサンダＣで裏面
が研磨された壁材Ｂを、加工機側に向けて長手方向に搬
送する主搬送機構２と、該主搬送機構２と加工機側との
間に配設される補助搬送機構３と、上記主搬送機構２に
より所定位置に移送された壁材Ｂをクランプするバイス
４と、バイス４を支持し、上記クランプ位置と加工機側
との間を往復動してバイス４によってクランプした壁材
Ｂを加工機Ａに搬送する移動体５と、該移動体５を往復
動させる駆動手段６と、上記バイス４を開閉する開閉シ
リンダ７と、バイス４を幅方向に移動させる幅方向移動
機構８と、上記壁材Ｂ上に設けられた位置合せマークＭ
の幅方向の位置を検出する位置検出センサ９とを有して
いる。

【００１８】そして、上記壁材Ｂが所定位置に位置した
とき、上記バイス４を閉じて壁材Ｂをクランプするよう
に開閉シリンダ７を作動させ、このクランプ状態で壁材
Ｂを移動体５を介して加工機側に移送するように駆動手
段６を作動させながら、上記位置検出センサ９によって
位置合せマークＭが検出されるまでバイス４を幅方向に
移動させて壁材Ｂの幅方向の位置合せを行うように幅方
向移動機構８を作動させ、かつ、壁材Ｂの移送終了後、
バイス４を開いて壁材Ｂクランプを開放するように開閉
シリンダ７を作動させ、移動体５を元位置に復帰移動さ
せるように移動機構８を作動させるコントローラ１０を
備えている。

【００１９】上記主搬送機構２は、図２，図３に示すよ
うに大小１対のローラコンベア２１，２２から成り、小
ローラコンベア２２は基台フレーム１１の上部の長手方
向一側に支持され、大ローラコンベア２１は、小ローラ
コンベア２１と、ベルトサンダＣとの間に支持部材１２
を介して支持されている。また、これら両コンベア２
１，２２は、図１，図２に示すように、各ローラ２１
ａ，２２ａの回転中心軸が、壁材Ｂを幅方向一側方へ寄
せるように傾斜されていると共に、各コンベア２１，２
２の上記側方には、壁材Ｂの該側方への移動を規制し、
かつ、壁材Ｂのおおよその幅方向の位置合せを行う規制
体２３，２４がそれぞれ設けられている。

【００２０】なお、上記規制体２４は、上記基台フレー
ム１１に搬送する壁材Ｂの大きさに応じて幅方向に移動
調節ができるように移動調節機構２５を介して支持され
ており、また、規制体２３は、大ローラコンベア２１を
支持する支持部材１２に設けられていて、支持部材１２
の基台フレーム１１に対する幅方向の移動により、壁材
Ｂの幅寸法に対応した位置に調節することが可能となっ
ている。

【００２１】補助搬送機構３は、図３に示すように加工
機Ａの搬送部ａと小ローラコンベア２２との間に介装さ
れるベルトコンベア３１とこのコンベア３１上に位置
し、かつ該コンベア３１に対し昇降可能な多数の押さえ
ローラ３２とからなり、ベルトコンベア３１は基台フレ
ーム１１の下部側に固設されると共に、押さえローラ３
２は多数のローラ３２ａを備え、該押さえローラ３２は
基台フレーム１１の上部フレームに複数の昇降シリンダ
３３を介して独立的に昇降可能に支持されている。ま
た、これらコンベア３１及び押さえローラ３２の加工機
側先端部は、加工機側の搬送部ａと一部がオーバーラッ
プするように配設され，搬送部ａに送られた壁材Ｂは該
搬送部ａで噛み込み状に保持されて送り込まれた姿勢を
保ったまま加工機Ａ内搬送される。

【００２２】上記バイス４は、図１に示すように、上記
小ローラコンベア２２とベルトコンベア３１との幅方向
他側方で、長手方向の前後２箇所に配置されている。こ
れらバイス４，４は、図４に示すように基体４１から一
側方に突設された下挟持板４２と、該下挟持板４２に対
し上下に相対向し、かつ、基体４１にガイドロッド４
４，４４を介して上下移動自在に支持される上挟持板４
３とを備え、上挟持板４３の上面には開閉シリンダ４５
を備えた開閉機構７が取付けられ、該開閉シリンダ４５
のピストンロッド４６の先端部が基体４１側に連結され
ていて、開閉シリンダ４５の作動により上挟持板４３が
上下動して上下挟持板４２，４３が開閉されるようにな
っている。

【００２３】また、バイス４の基体４１には、該バイス
４１を壁材の幅方向に移動させるための第１サーボモー
タ８１を備えた幅方向移動機構８が設けられている。こ
の幅方向移動機構８は、第１サーボモータ８１の本体８
１ａに上記機体４１を上下１対のガイド杆８２を介して
幅方向に移動可能に支持すると共に、第１サーボモータ
８１の駆動螺杆８３に上記基体４１に設けられた螺合部
４１ａを螺合させ、駆動螺杆８３の正逆転駆動により基
体４１、つまりバイス４を幅方向に出退移動させるよう
になっている。

【００２４】そして、上記第１サーボモータ８１，８１
は、走行ビームからなる移動体５上面における長さ方向
前後に固定されている。この走行ビーム５は、基台フレ
ーム１１の幅方向他側上方に配設され、かつ搬送方向に
延びる案内レール５１に摺動自在に支持され、かつ、第
２サーボモータ６１を備えた駆動手段６により搬送方向
に移動可能に支持されている。この駆動手段６は、図
１，図４に示すように、上記第２サーボモータ６１をそ
の駆動螺杆６２が上記案内レール５１と平行して搬送方
向に延びるように基台フレーム１１に配設し、この駆動
螺杆６２に、上記走行ビーム５の幅方向他側部に設けた
螺合部５ａを螺合させて、駆動螺杆６２の正逆転駆動に
より走行ビーム５、つまりバイス４を搬送方向に往復動
させるようになっている。

【００２５】上記基台フレーム１１には上記ローラコン
ベア２１，２２で搬送された壁材Ｂを所定位置で停止す
るためのストッパ１６，１６が設けられている。これら
ストッパ１６，１６は壁材Ｂの搬送通路下方に配設さ
れ、昇降シリンダ１７を介して搬送通路内に出退自在に
設けられている。

【００２６】また、上記基台フレーム１１の上記所定位
置における搬送通路下方には、所定位置に停止した壁材
Ｂを下面から上方に持ち上げてバイス４によるクランプ
を容易にするための持上ピン１８が複数配設され、これ
ら各持上ピン１８は昇降シリンダ１９を介して搬送通路
内に出退自在に設けられている。

【００２７】一方、壁材Ｂに設けるマークＭとしては、
図１に示すように主として該壁材Ｂの幅方向一側方で、
長さ方向両端部に一対の溝状のマークＭを形成してい
る。

【００２８】そして、基台フレーム１１の幅方向一側方
で、長さ方向前後位置には、壁材Ｂが所定位置から加工
機Ａに至るまでの間において壁材Ｂ上の位置合せマーク
Ｍを検出する一対の位置検出センサ９，９が配設されて
いる。この位置検出センサ９としては、位置合せマーク
Ｍにおける溝の段差部を確実に検出する主として２次元
レーザ変位センサを用いている。

【００２９】なお、このマークＭとしては、壁材Ｂに位
置合せマークＭを特別に形成する他、例えば予め壁材Ｂ
の表面に搬送方向に延びる目地等が形成されている場合
には、殊更に位置合せマークＭを壁材Ｂの表面に形成し
なくとも、上記目地を位置合せマークＭとして位置検出
センサにより検出するようにしてもよい。また、マーク
の形成位置についても、壁材Ｂの幅方向一側方に何ら限
定されるものではないし、さらに、個数についても、壁
材Ｂの長さ方向ほぼ全長にわたるようなマークＭであれ
ば１つであっても良いし、２つ以上設けてもよい。複数
のマークＭを形成する場合、マークＭの位置や個数に応
じて位置検出センサ９の配置や個数を設定することは勿
論である。

【００３０】一方、上記コントローラ１０には、図５に
示すようにその入力側に位置合せマークＭを検出する一
対の位置検出センサ９，９が接続され、出力側には、上
記バイス４，４を開閉する開閉シリンダ４５，４５と、
バイス４，４を幅方向に移動させる第１サーボモータ８
１，８１と、走行ビーム５を往復動させる第２サーボモ
ータ６１とが接続されている。

【００３１】また、本実施例では、大小ローラコンベア
２１，２２の駆動制御、ストッパ１５の昇降制御、持上
ピン１８の昇降制御、ベルトコンベア３１の駆動制御及
び押さえローラ３２の昇降制御は上記コントローラ１０
とは別に設ける制御手段（図示せず）により制御される
ものである。なお、上記コントローラ１０により大小ロ
ーラコンベア２１，２２の駆動制御、ストッパ１５の昇
降制御、持上ピン１８の昇降制御、ベルトコンベア３１
の駆動制御及び押さえローラ３２の昇降制御を行うよう
にしてもよいことは勿論である。

【００３２】次に、上記した供給装置の動作を、図６の
供給装置の動作を示すフローチャートに従って説明す
る。

【００３３】先ず、ベルトサンダＣで裏面を研磨された
壁材Ｂは、大小一対のローラコンベア２１，２２によ
り、所定位置まで搬送される。このとき、壁材Ｂは上記
コンベア２１，２２の各ローラ２１ａ，２２ａにより、
各コンベア２１，２２の幅方向一側に設けた規制体２
３，２４規制体側に寄せられながら搬送される。そし
て、壁材Ｂが所定位置位置に至ると、壁材Ｂの搬送方向
先端部にストッパ１６，１６が当接して壁材Ｂはその移
動が停止される（ステップＳ１）。これにより、壁材Ｂ
は上記規制体２３，２４に沿う所定位置に停止されるこ
とになって、おおむね幅方向の位置合せが行われたこと
になる。

【００３４】また、この所定位置での壁材Ｂの停止と同
時に、持上ピン１８の昇降シリンダ１９が作動されて持
上ピン１８が上昇し、壁材Ｂが上記コンベア２１，２２
よりもやや上方に位置するように持ち上げられる（ステ
ップＳ２）。

【００３５】次に、上記のように壁材Ｂが持ち上げら
れ、コンベア２１，２２の送り作用を受けない状態のも
とで、上記バイス４，４の開閉シリンダ４５，４５が作
動されて、両バイス４，４が閉じ壁材Ｂはクランプされ
る（ステップＳ３）。このクランプ終了後、コントロー
ラ１０により第１サーボモータ８１，８１と第２サーボ
モータ６１とが共に作動されて、上記バイス４，４にク
ランプされた壁材Ｂは走行ビーム５により加工機側に搬
送されながら、バイス４，４を介して幅方向に移動され
ることになる（ステップＳ５）。そして、上記壁材Ｂの
加工機側への搬送途中において、位置検出センサが幅方
向に移動する壁材Ｂ上の位置合せマークを検出するまで
は、第１及び第２サーボモータ８１，８１，６１の駆動
が継続的に行われる（ステップＳ６，Ｓ７）。そして、
位置検出センサ９が位置合せマークＭを検出すると上記
第１サーボモータ８１，８１の駆動が停止されて、壁材
Ｂの幅方向の位置合せが行われたことになる。この場
合、壁材Ｂが上記規制体２３，２４に沿う所定位置に位
置していて、おおよその幅方向の位置合せが予め行われ
ているので、該壁材Ｂを各バイス４，４で幅方向一側か
ら他側方へ移動させるだけて迅速に位置合せできること
になる。

【００３６】こうして上記移動機構による壁材の加工機
側への搬送と壁材の幅方向の位置合せとが同時に行われ
た上で加工機に送り込まれることになる。

【００３７】そして、上記走行ビーム５の往動により、
壁材Ｂの前端を加工機Ａの搬入部に送り込んだときに
は、第２サーボモータ６１の作動が停止される（ステッ
プＳ８，Ｓ９）一方、上記押さえローラ３２の昇降シリ
ンダ３３を作動させて押さえローラ３２を順次下降させ
て該押さえローラ３２とベルトコンベア３１とで壁材Ｂ
を挟み付けて位置保持すると共に、壁材Ｂをさらに加工
機側へ搬送する（ステップＳ１０）。これと同時に、開
閉シリンダ７，７が作動されて上記バイス４，４を開動
作して壁材Ｂのクランプを解除すると共に、第２サーボ
モータ６１が駆動螺杆を逆回転するように作動されて走
行ビーム５を復動させて該走行ビーム５を元位置に移動
復帰させるのである（ステップＳ１１，Ｓ１２）。

【００３８】これにより、走行ビーム５で壁材Ｂを加工
機Ａの搬入部に最後まで案内しなくとも、壁材Ｂの前端
を加工機側に送り込んだときに、バイス４，４を開動作
し、かつ、第２サーボモータ６１を逆回転するように作
動させて走行ビーム５を迅速に後退させることが可能と
なる。その結果、幅方向の位置合せ精度の向上を図りな
がら、走行ビーム５の移動ストロークを短く抑えること
ができて、走行ビーム５の移動に要する時間ロスを少な
くすることができ、次の壁材を加工機に送り込むまでの
時間の短縮化を図ることが可能になる。

【００３９】また、該押さえローラ３２とベルトコンベ
ア３１とにより壁材Ｂを加工機Ａの搬送部ａに搬入する
場合、搬送し終えた小ローラコンベア側の押さえローラ
３２から順次上昇されることになる（ステップ１３）。

【００４０】また、本実施例では、大小ローラコンベア
２１，２２からなる主搬送機構２は、常時回転駆動され
ると共に、この搬送機構２送り速度と、第２サーボモー
タ８を備えた移動機構６及び補助搬送機構３の搬送速度
がほぼ同一に設定されている。そして、壁材Ｂは、図７
の壁材の移動動作を示すタイムチャートに示すように、
上記主搬送機構２においては壁材Ｂが一定の時間ｔ１を
置いて次ゞに搬送される。この場合、壁材Ｂは所定位置
まで搬送されると、ストッパに当たって停止し、かつ持
上ピンで持ち上げられてバイスでクランプされるまで停
止していることから、この間において、前方側の壁材Ｂ
と後方側の壁材Ｂとの間隔が詰まることになるので、先
の壁材が移動して一定速度になるまでの間において干渉
しない程度の時間遅れｔ２の時間遅れを有するように設
定する。なお、ｔ３は壁材が一定速度に達するのでの時
間である。

【００４１】そして、バイス４，４により壁材Ｂがクラ
ンプされた後、加工機側に移動し始めて壁材Ｂの先端部
が加工機側の搬送部ａに送り込まれるまでの時間ｔ４の
間に位置検出センサ９，９で壁材Ｂの位置合せマークＭ
を検出し、幅方向の位置合せを行うのである。このよう
に主搬送機構、移動機構６及び補助搬送機構３の搬送速
度の設定並びに壁材Ｂの搬送間隔の時間設定を行うこと
により、壁材Ｂを加工機側に搬送しながら幅方向の位置
合せを行う効果を十分に発揮させて壁材Ｂの移動に要す
る時間をより効果的に抑えることが可能となる。

【００４２】なお以上の実施例ではほぞ取り加工機に適
用したものについて説明したけれども、ほぞ取り加工機
に限定されるものではなく、壁材の外面に目地等を形成
する加工機についても適用できることは勿論である。

【００４３】

【発明の効果】以上のように第１発明によれば、壁材を
主搬送機構により加工機に向けて所定位置まで搬送し、
この所定位置でコントローラにより、バイスを閉じて壁
材をクランプし、かつ、このクランプ状態で壁材を移動
体を介して加工機側に搬送するように駆動手段を作動さ
せながら、位置検出センサによって壁材上の位置合せマ
ークが検出されるまでバイスを幅方向に移動させて壁材
の幅方向の位置合せを行うようにしたから、上記駆動手
段による壁材の加工機側への搬送中に壁材の幅方向の位
置合せが行われた上で該壁材が加工機に送り込まれるこ
とになり、これにより、加工機に幅方向の位置合せをし
た状態で壁材を送り込むまでの時間を短縮化することが
できると共に、壁材の加工機側への搬送及び幅方向への
移動に際し、壁材をバイスでクランプした状態のもと
で、加工機側への搬送及び幅方向への移動が行われるか
ら、上記位置検出センサによる幅方向の位置合せ精度を
向上できる。

【００４４】また、第２発明によれば、主搬送機構とし
て、ローラコンベアを用い、該コンベアの各ローラの回
転中心軸を、壁材を幅方向一側方へ寄せるように傾斜さ
せると共に、該コンベアの上記側方には、壁材の該側方
への移動を規制する規制体を設け、かつ、バイスを上記
コンベアの他側方に配置したから、上記コンベアで搬送
される壁材は該コンベアの幅方向一側に設けた規制体側
に寄せられながら該規制体の内面に沿って所定位置まで
搬送されることになる。つまり、所定位置に搬送された
壁材は常に上記規制体に沿う所定位置に位置して、おお
よその幅方向の位置合せが行われたことになる。これに
より、壁材を加工機側に搬送しながら幅方向の位置合せ
を行う場合、コンベアの他側方に配置したバイスで壁材
を上記コンベアの幅方向一側から他側方へ移動させるこ
とにより、幅方向への大きな移動を必要とすることな
く、位置検出センサによって位置合せマークが容易に検
出されて迅速に位置合せすることが可能となる。

【００４５】また、第３発明によれば、加工機側と移動
体との間に、コンベアと該コンベアに対し昇降可能な押
さえローラとからなる補助搬送機構が設けられているか
ら、上記移動体の加工機側への移動により、バイスでク
ランプされ、位置合せセンサで幅方向の位置合せが行わ
れた壁材の前端を、バイスによるクランプ状態のまま加
工機側に正確に送り込むことができながら、壁材の前端
が加工機側に送り込まれたときには、上記押さえローラ
を下降させて該押さえローラとコンベアとで壁材を挟み
付けて壁材を加工機に搬送することができる。これによ
り、移動体で壁材を加工機の搬入部に最後まで案内しな
くともよいので、壁材の前端を加工機側に送り込んだと
きには、コントローラによりバイスを開動作し、かつ、
駆動手段を作動させて、移動体を迅速に後退させること
が可能となる。その結果、移動体の移動ストロークを短
くすることができて、移動体の移動に要する時間ロスを
少なくすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の建築用壁材の供給装置要部を示す要
部の拡大平面図である。

【図２】 同供給装置全体を示す平面図である。

【図３】 同正面図である。

【図４】 バイスの基台フレームへの取付状態を示す一
部省略拡大側面図である。

【図５】 本発明の構成を示すブロック図である。

【図６】 同供給装置の動作を示すフローチャート図で
ある。

【図７】 同供給装置による壁材の移動動作を示すタイ
ムチャート図である。

【図８】 従来の建築用壁材の供給装置の平面図であ
る。

【符号の説明】

１ 供給装置 ２ 主搬送装置 ３ 補助搬送装置 ４ バイス ５ 走行ビーム ６ 駆動手段 ７ 開閉シリンダ ８ 幅方向移動機構 ９ 位置検出センサ ３１ ベルトコンベア ３２ 押さえローラ Ａ 加工機 Ｂ 建築用壁材

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 加工機に幅方向の位置合せを行った状態
   で建築用壁材を送り込む建築用壁材の供給装置であっ
   て、上記壁材を上記加工機に向けて長手方向に搬送する
   主搬送機構と、該主搬送機構で所定位置に搬送された壁
   材をクランプするバイスと、このバイスを支持し、上記
   クランプ位置と加工機側との間を往復動してバイスによ
   ってクランプした壁材を加工機に搬送する移動体と、該
   移動体を往復動させる駆動手段と、上記バイスを幅方向
   に移動させる幅方向移動機構と、上記壁材上に設けられ
   た位置合せマークの幅方向の位置を検出する位置検出セ
   ンサとを有し、上記所定位置で、上記バイスを閉じて壁
   材をクランプし、このクランプ状態で壁材を移動体を介
   して加工機側に搬送するように駆動手段を作動させなが
   ら、上記位置検出センサによって位置合せマークが検出
   されるまでバイスを幅方向に移動させて壁材の幅方向の
   位置合せを行うように幅方向移動機構を作動させるコン
   トローラが備えられていることを特徴とする建築用壁材
   の供給装置。
2. 【請求項２】 主搬送機構がローラコンベアであり、該
   コンベアの各ローラの回転中心軸が、壁材を幅方向一側
   方へ寄せるように傾斜されていると共に、該コンベアの
   上記側方には、壁材の該側方への移動を規制する規制体
   が設けられ、かつ、バイスが上記コンベアの他側方に配
   置されていることを特徴とする請求項１に記載の建築用
   壁材の供給装置。
3. 【請求項３】 主搬送機構と加工機側との間にコンベア
   と該コンベアに対し昇降可能な押さえローラとからなる
   補助搬送機構が設けられていると共に、コントローラ
   は、移動体の加工機側への移動により、壁材の前端が加
   工機側に送り込まれたとき、上記押さえローラを下降さ
   せると共に、バイスを開き、かつ、駆動手段を作動させ
   て移動体を元位置に復帰移動させるように構成されてい
   ることを特徴とする請求項１に記載の建築用壁材の供給
   装置。