KR960004794B1

KR960004794B1 - 화물운송 컨테이너용 판넬의 이송 장치 및 방법

Info

Publication number: KR960004794B1
Application number: KR1019940005214A
Authority: KR
Inventors: 우유철; 방준호; 최명기; 박동환; 박동재; 배태오
Original assignee: 현대정공주식회사; 류기철; 신성기전주식회사; 박동환
Priority date: 1994-03-16
Filing date: 1994-03-16
Publication date: 1996-04-13
Also published as: KR950026614A

Abstract

내용 없음.

Description

화물운송 컨테이너용 판넬의 이송 장치 및 방법

제1도는 본 발명에 따른 화물운송 컨테이너용 이송 장치를 도시한 평면도.

제2도는 제1도의 측면도.

제3도는 본 발명의 주요부를 도시한 부분 확대 사시도.

제4도는 본 발명에 따른 판넬 이송 상태를 도시한 상태도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 지지대 2 : 가이드

3 : 슬라이더 4 : 모터

5 : 지지대 6 : 볼 스크류

7 : 가이드 8 : 실린더

9 : 압축 플레이트 10 : 실린더

11 : 스토퍼

본 발명은 화물운송 컨테이너용 판넬의 이송 장치 및 방법에 관한 것으로서, 특히 판넬 용접 시 2개의 판넬을 용접선에 일치키시기 위한 화물운송 컨테이너용 판넬의 이송 장치 및 방법에 관한 것이다.

일반적으로, 길이가 비교적 긴 판넬을 용접하기 위해서는 용접 대상물인 판넬을 수 작업으로 정렬시키고 가접 공정을 통해 위치를 고정시킴과 아울러 용접을 실시함으로써 판넬의 용접을 완료하게 된다.

상기한 용접 공정을 보다 상세히 설명하면 작업자가 이송한 2개의 판넬을 용접 장치가 설치된 소정의 작업대에 안착시킨 상태에서 작업자가 여러군데 가접을 실시하여 용접 위치를 결정하도록 1단계 접합한 후, 용접 장치로 이송하여 2단계 용접을 실시함으로써 2장의 판넬 용접을 완료하게 된다.

여기서, 통상 판넬의 용접 공정이 많이 사용되는 화물운송 컨테이너의 천정 용접 공정은 약 11매 정도의 판넬을 상기한 공정을 반복하여 용접함으로써 화물운송 컨테이너의 천정을 완성하게 되는 것이다.

상기한 판넬의 정렬은 작업자가 2개의 판넬을 용접 장치에 정확하게 이송시킴과 아울러 밀착시킨 후 양측면을 정렬하게 되는 바, 이는 통상 2명의 작업자가 양측에서 동시에 작업해야 한다.

그러나, 상기한 바와 같이 판넬을 용접 장치로 이송시킨 후 이를 정렬하기 위해 2명의 작업자를 투입해야함은 작업 인력의 손실과 판넬정렬에 소요되는 시간의 낭배를 초래하는 문제점이 있다.

따라서, 본 발명의 목적은 상기한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 판넬의 정렬을 연속적으로 실시함으로써 작업 인력을 절감하고 생산성을 향상시킬 수 있는 화물운송 컨테이너용 판넬의 이송 장치 및 방법을 제공함에 있다.

상기한 목적을 실현하기 위하여 본 발명은 지지대와, 지지대 상부에 설치되어 판넬이 슬라이드되도록 하는 가이드와, 가이드에 슬라이드 가능하도록 설치되어 공급된 판넬을 일정 거리 이송시키게 되는 제1이송수단과, 제1이송 수단에 연동하도록 설치되어 제1이송 수단에 의해 1차 이송된 최초 판넬을 용접선에 정 위치시킬 뿐만 아니라 2번째 공급된 판넬을 정렬시키게 되는 제2이송 수단과, 제2이송 수단과 함께 동작하여 2번째 판넬의 위치를 정렬하게 되는 정렬 수단으로 구성하여, 첫번째 공급된 판넬을 실린더의 최대 스트로크인 D1 지점까지 예비 이송시키는 제1단계와, 예비 이송된 판넬의 우측면이 용접 위치에 위치되도록 실린더의 최대 스트로크로 이송시키는 제2단계와, 2번째 판넬이 이송됨과 동시에 2번째 판넬을 미리 설정된 모터의 이동 거리 D2에 따라 예비 정렬하는 3단계와, 예비 정렬된 2번째 판넬의 좌측면을 모터의 설정 이동 거리에 의해 용접 위치에 이송시키는 제4단계로 이송방법을 구성함을 특징으로 한다.

이하, 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하면 다음과 같다.

제1도와 제2도는 본 발명에 따른 화물운송 컨테이너용 판넬의 이송장치를 도시한 평면도와 측면도로서, 지지대(1)와, 지지대(1) 상부에 설치되어 판넬(P)이 슬라이드되도록 하는 가이드(2)와, 가이드(2)에 슬라이드 가능하도록 설치되어 공급된 판넬(P)을 일정 거리 이송시키게 되는 제1이송 수단과, 제1이송 수단에 연동하도록 설치되어 제1이송 수단에 의해 1차 이송된 최초 판넬(P)을 용접선(W)에 정 위치시킬 뿐만 아니라 2번째 공급된 판넬(P)을 정렬시키게 되는 제2이송 수단과, 제2이송 수단과 함께 동작하여 2번째 판넬(P)의 위치를 정렬하게 되는 정렬 수단으로 구성되어 있다.

상기한 제1, 2이송 수단은 제3도에 도시되어 있는 바, 제1이송 수단은 가이드(2)에 직교 상태로 슬라이드 가능하도록 결합되어 있는 슬라이더(3)와, 슬라이더(3)에 결합됨과 아울러 모터(4)에 연결되어 있고 타측이 지지대(5)에 삽입 지지되는 볼 스크류(6)로 구성되어 있다.

상기한 제2이송 수단은 상기한 슬라이더(3)에 관통 설치되어 있는 가이드(7)와, 가이드(7)에 일측이 연결되어 있고 슬라이더(3)에 설치된 실린더(8)에 연결되어 있는 압착 플레이트(9)로 구성되어 있는 바, 상기한 제2이송 수단과 연동하는 정렬 수단은 2번째 판넬(P')의 이송 위치 결정을 위해 제1도와 2도에 도시된 가이드(2)의 저면 중간 부분에 실린더(10)로 수직 승강 가능한 스토퍼(11)로 구성되어 있다.

상기한 바와 같은 본 발명의 작용 효과를 설명하면 도시되지 않은 공급 장치에 의해 최초의 판넬(P)이 슬라이더(3)의 전면으로 공급되면 모터(4)가 동작하여 슬라이더(3)를 도면에서 좌측으로 이동시키게 되고 이는 지지대(5)에 일측이 지지되어 회전 자재하는 볼 스크류(6)의 이송한도에 따라 소정 위치 즉, 실린더(8)의 최대 스트로크 지점에 정지하게 되는 제1단계 이동하게 된다.

슬라이더(3)가 실린더(8)의 최대 스트로크 위치에 정지함과 동시에 슬라이더(3)에 설치된 실린더(8)가 동작하여 압착 플레이트(9)가 이동하게 되고 상기한 실린더(8)의 스트로크에 따라 판넬(P)의 우측면이 용접 장치에 위치되도록 제2단계 이동하게 된다.

여기서, 상기한 슬라이더(3)가 정지하는 위치는 미리 설정된 위치인바, 이는 실린더(8)의 동작 거리즉, 최대 스트로크가 판넬(P)의 우측면을 용접 장치에 위치되도록 하는 거리가 된다.

즉, 제4도에 도시된 바와 같이 용접 장치와 D1의 거리만큼 이격된 상태로 슬라이더(3)가 정지하게 되면 상기한 D1의 거리를 실린더(8)가 동작하여 판넬(P)을 이동시키게 됨으로써 판넬(P)의 이송 위치를 정확하게 할 수 있게 된다.

물론, 최초 공급되는 판넬(P)은 정렬 과정을 거치지 않고 공급되는 바, 이는 도시되지 않은 판넬 정렬 수단에 의해 최초 공급되는 판넬(P)은 역 회전하여 용접선(W)에 정렬되기 때문이다.

첫번째 판넬(P)이 용접 위치에 이송되면 공급 장치에 의해 2번째 판넬(P')이 슬라이더(3)의 전면으로 이송되는 바, 판넬(P')이 이송됨과 동시에 실린더(10)가 동작하여 스토퍼(11)를 수직 상승시키게 되어 가이드(2)의 상부로 돌출시키고 실린더(8)가 동작하여 2번째 판넬(P')을 스토퍼(11)에 밀착시켜 미리 설정된 모터(4)의 이동 거리에 따라 예비 정렬하는 3단게 이동하게 된다.

이때, 판넬(P')과 스토퍼(11)가 밀착되면 소정의 센서(미 도시)에 의해 감지되어 실린더(8)가 중간 정지하게 되고 스토퍼(11)가 실린더(10)에 의해 하강하게 되며 모터(4)가 동작하여 볼 스크류(6)를 회전시킴으로써 판넬(P')의 좌측면을 용접 위치로 이송시키는 제4단계를 완료하게 된다.

물론, 상기한 모터(4)의 회전은 미리 설정된 스토퍼(11)와 용접 위치 사이의 거리 D2에 의해 회전이 조절됨으로써 2번째 판넬(P')을 용접 위치에 정확하게 이송시킬 수 있게 되는 것이다.

2장의 판넬(P,P')이 용접 장치에 이송되면 소정의 정렬 장치에 의해 측면 부분이 정렬됨과 아울러 용접 장치에 의해 용접되고 이는 다음 공정으로 이송된다.

상기한 각각의 공정 순서는 통상의 PLC(Programable Logic Controller)에 의해 순차적으로 동작하도록 조정됨으로써 연속적인 판넬의 정렬 공급이 가능하게 된다.

이상과 같이 본 발명은 본 스크류로 동작되는 슬라이더로 제1이송 수단을 구성하고, 슬라이더에 설치되어 실린더로 동작되는 압착 플레이트로 제2이송 수단을 구성함으로써 용접 장치에 판넬의 연속적인 정렬 공급이 가능하게 되는 잇점이 있는 것이다.

Claims

지지대(1)와, 지지대(1) 상부에 설치되어 판넬(P)이 슬라이드되도록 하는 가이드(2)와, 가이드(2)에 슬라이드 가능하도록 설치되어 공급된 판넬(P)을 일정 거리 이송시키게 되는 제1이송 수단과, 제1이송 수단에 연동하도록 설치되어 제1이송 수단에 의해 1차 이송된 최초 판넬(P)을 용접선(W)에 정 위치시킬 뿐만 아니라 2번째 공급된 판넬(P)을 정렬시키게 되는 제 2이송 수단과, 제2이송 수단과 함께 동작하여 2번째 판넬(P)의 위치를 정렬하게 되는 정렬 수단으로 구성함을 특징으로 하는 화물운송 컨테이너용 판넬 이송 장치.
제1항에 있어서, 제1이송 수단은 가이드(2)에 직교 상태로 슬라이드 가능하도록 결합되어 있는 슬라이더(3)와, 슬라이더(3)에 결합됨과 아울러 일측이 모터(4)에 연결되어 있고 타측이 지지대(5)에 삽입 지지되는 볼 스크류(6)로 구성함을 특징으로 하는 화물운송 컨테이너용 판넬 이송 장치.
제1항에 있어서, 제2이송 수단은 상기한 슬라이더(3)에 관통 설치 되어 있는 가이드(7)와, 가이드(7)에 일측이 연결되어 있고 슬라이더(3)에 설치된 실린더(8)에 연결되어 있는 압착 플레이트(9)로 구성함을 특징으로 하는 화물운송 컨테이너용 판넬 이동 장치.
제1항에 있어서, 정렬 수단은 2번째 판넬(P')의 이송 위치 결정을 위해 가이드(2)의 저면 중간 부분에 설치되어 있는 실린더(10)로 제2이송 수단과 연동하도록 수직 승강 가능한 스토퍼(11)로 구성함을 특징으로 하는 화물운송 컨테이너용 판넬 이송 장치.
첫번째 공급된 판넬(P)을 실린더(8)의 최대 스트로크인 D1 지점까지 예비 이송시키는 제1단계와, 예비 이송된 판넬(P)의 우측면이 용접 위치(W)에 위치되도록 실린더(8)의 최대 스트로크로 이송시키는 제2단계와, 2번째 판넬(P')이 이송됨과 동시에 2번째 판넬(P')을 미리 설정된 모터(4)의 이동 거리 D2에 따라 예비 정렬하는 3단계와, 예비 정렬된 2번째 판넬(P')의 좌측면을 모터(4)의 설정 이동 거리에 의해 용접 위치(W)에 이송시키는 제4단계로 구성함을 특징으로 하는 판넬 이송 방법.