CN216686032U - 一种冰箱自动立箱上底垫的装配系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种冰箱自动立箱上底垫的装配系统，属于自动化装配技术领域。其包括冰箱运输线、底垫运输线、装配运输线和立箱机器人；冰箱运输线包括依次设置的第一链板线、同步带、升降包胶滚筒线；底垫运输线包括依次设置的第二链板线、第一顶升平移机、底垫滚筒线、第二顶升平移机；装配运输线包括与第二顶升平移机相接的装配滚筒线、与装配滚筒线相接的第三链板线；立箱机器人具有可夹持的机械臂，升降包胶滚筒线通过立箱机器人的机械臂与第二顶升平移机相衔接，以将冰箱箱体从升降包胶滚筒线抓取到第二顶升平移机上的底垫工位处。其解决传统装配人员参与多，质量不可控，劳动强度大，效率低，安全性差的技术问题。

Description

一种冰箱自动立箱上底垫的装配系统

技术领域

本实用新型属于自动化装配技术领域，涉及一种冰箱自动立箱上底垫的装配系统。

背景技术

在家电行业，冰箱是最常见的大批量生产的主要产品。而发泡后箱体的立箱及装底垫工序是冰箱生产过程中必不可少且极为重要及关键的一环。传统发泡后箱体的立箱及装底垫的主要工艺流程为：冰箱箱体(卧式)到位、底垫到位、立箱、箱体放置底垫上。目前主流厂家主要操作方式如下：(1)发泡后冰箱箱体(卧式)送到装配工位，底垫采用人工或输送线送至装配工位旁；(2)人工将底垫放在装配工位上；(3)人工将冰箱立起来，同时放在底垫上，完成冰箱的立箱及底垫装配。

冰箱立箱及底垫装配由人工操作，整个过程生产效率低、自动化程度低、质量保证性较低、工人劳动强度大。且人工装配方式，共需要2人，装配节拍约30s，质量达标率只有90％；其占用人员多、生产效率低、安全隐患大。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种冰箱自动立箱上底垫的装配系统，解决传统装配人员参与多，质量不可控，劳动强度大，效率低，安全性差的技术问题。

为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种冰箱自动立箱上底垫的装配系统，包括冰箱运输线、底垫运输线、装配运输线和立箱机器人；所述冰箱运输线包括依次设置的第一链板线、同步带、升降包胶滚筒线；所述底垫运输线包括依次设置的第二链板线、第一顶升平移机、底垫滚筒线、第二顶升平移机；所述装配运输线包括与第二顶升平移机相接的装配滚筒线、与装配滚筒线相接的第三链板线；所述立箱机器人具有可夹持的机械臂，升降包胶滚筒线通过立箱机器人的机械臂与第二顶升平移机相衔接，以将冰箱箱体从升降包胶滚筒线抓取到第二顶升平移机上的底垫工位处。

进一步，所述机械臂上设有夹持部，所述夹持部包括与机械臂端头相接的连接板，所述连接板的一端固设有固定夹具，所述连接板相对所述固定夹具一端设有夹具导轨，所述夹具导轨上滑动连接与所述固定夹具相匹配的活动夹具；所述活动夹具中穿设有丝杆螺母，所述丝杆螺母与位于连接板上的伺服电机连接；所述固定夹具与所述活动夹具相对面上均设有多个真空吸盘，各所述真空吸盘对应连接有气动气缸。

进一步，所述第一链板线上设有扫码系统，所述扫码系统与第二链板线电连通控制所述第二链板线的运送速度。

进一步，所述升降包胶滚筒线上设有冰箱夹紧定位机构，所述第二顶升平移机上设有底垫夹紧定位机构。

进一步，所述立箱机器人上设有视觉识别系统。

进一步，所述机械臂为6轴机械臂，所述机械臂的负载质量＞150kg，重复定位精度为±0.2mm，工作半半径＞2500mm。

进一步，所述丝杆螺母的行程为200mm。

本实用新型的有益效果在于：

1.本实用新型的自动装配系统，解决了人工或功能较单一的设备或工具来完成装配过程中，人员参与多，质量不可控，劳动强度大，效率低，安全性差的技术问题。其使整个装配过程实现全自动，取消了原有的2名装配工人；装配节拍由30s减至15s；并且采用自动化设备进行关键工序的装配，大大的提高了产品质量和稳定性；质量达标率99.8％以上。并且在一套专用设备上即可自动的完成箱体(卧式)输送、底垫输送、立箱、上底垫、箱体(立式)输送的所有工序，全过程实现自动化，装配质量优，生产效率高，安全隐患低。

2.可调宽度的夹具也可以实现对不同的冰箱尺寸的夹持，增加了整套系统的通用性。

本实用新型的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本实用新型的实践中得到教导。本实用新型的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。

附图说明

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作优选的详细描述，其中：

图1为一种冰箱自动立箱上底垫的装配系统示意图；

图2为立箱机器人夹持部示意图；

附图标记：立箱机器人1、第一链板线2、同步带3、升降包胶滚筒线4、第二链板线5、底垫滚筒线6、第一顶升平移机7、装配滚筒线8、第三链板线9、冰箱箱体10、底垫11、立式箱体12、第二顶升平移机13、机械臂101、固定夹具102、活动夹具103、丝杆螺母104、伺服电机105、夹具导轨106、气动气缸107、真空吸盘108。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点与功效。本实用新型还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本实用新型的精神下进行各种修饰或改变。需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本实用新型的基本构想，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本实用新型的限制；为了更好地说明本实用新型的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本实用新型的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

请参阅图1-2，一种冰箱自动立箱上底垫的装配系统，包括冰箱运输线、底垫运输线、装配运输线和立箱机器人1；冰箱运输线包括依次设置的第一链板线2、同步带3、升降包胶滚筒线4，升降包胶滚筒线4上设有冰箱夹紧定位机构，用于冰箱的初始定位；底垫运输线包括依次设置的第二链板线5、第一顶升平移机7、底垫滚筒线6和第二顶升平移机13，第二顶升平移机13上设有底垫夹紧定位机构，用于底垫11的定位；装配运输线包括与第二顶升平移机13相接的装配滚筒线8、与装配滚筒线8相接的第三链板线9；第一链板线2上设有扫码系统，扫码系统与底垫运输线上的第二链板线5连通，控制第二链板线5的运输速度，使第一链板线2运输的冰箱和第二链板线5运输的底垫步频相匹配。

立箱机器人1位于升降包胶滚筒线4和第二顶升平移机13相互靠近的一端侧面；立箱机器人1上设有视觉识别系统，用于判断底垫夹紧定位机构上的底垫11尺寸及位置。立箱机器人1包括机械臂101和可调夹持宽度的夹持部，机械臂101为6轴机械臂，机械臂101的负载质量＞150kg，重复定位精度为±0.2mm，工作半半径＞2500mm。机械臂上设有夹持部，夹持部包括与机械臂端头相接的连接板，所述连接板的一端固设有固定夹具102，连接板相对固定夹具102一端设有夹具导轨106，夹具导轨106上滑动连接与固定夹具102相匹配的活动夹具103；活动夹具103中穿设有丝杆螺母104，当伺服电机105转动时，带动丝杆螺母104转动，使活动夹具103沿夹具导轨106的滑槽滑动，从而使活动夹具103远离或靠近固定滑块102，丝杆螺母104的行程为200mm，即活动夹具103的可移动距离为200mm。固定夹具102与活动夹具103相对面上均设有多个真空吸盘108，真空吸盘108上连接有气动气缸107，使真空吸盘108自动抽放气，能有效的吸住并夹紧冰箱箱体10，从冰箱夹紧定位机构抓取冰箱箱体10，竖立放置在底垫11上。

装配流程：

S1.冰箱箱体10运输流程；将发泡后的冰箱箱体10卧式放置在第一链板线2上，此时，第一链板线2上的扫码系统扫码，将冰箱箱体10的信息反馈至底垫运输线和立箱机器人1；并将其往前输送至同步带3上，通过同步带3运输至升降包胶滚筒线4；升降包胶滚筒线4向上顶升，使冰箱箱体10脱离同步带3；并通过升降包胶滚筒线4上设置的冰箱夹紧定位机构将冰箱箱体10初定位。

S2.底垫运输流程；根据扫码系统反馈的信息，底垫运输线将对应的底垫11向前运输，底垫11先通过第二链板线5运输到第一顶升平移机7上，第一顶升平移机7顶升并转动，使底垫11运动到底垫滚筒线6上，并由底垫滚筒线6将底垫11运输至第二顶升平移机13上的底垫工位，由底垫夹紧定位机构对其进行初定位。

S3.立箱流程；通过立箱机器人1的视觉识别系统，拍照判断冰箱箱体10和底垫11的尺寸及定位，自动调整夹持部的夹具间的距离，将冰箱箱体10抓取并其由卧式变为立式箱体12放置在底垫11上。

S4.立箱后运输流程；底垫工位下的第二顶升平移机13向上顶升，使装配好的立式箱体12和底垫11平移运输至装配滚筒线8上；经过装配滚筒线8将装配好的立式箱体12和底垫11运输至第三链板线9上。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (7)

1.一种冰箱自动立箱上底垫的装配系统，其特征在于：包括冰箱运输线、底垫运输线、装配运输线和立箱机器人；所述冰箱运输线包括依次设置的第一链板线、同步带、升降包胶滚筒线；所述底垫运输线包括依次设置的第二链板线、第一顶升平移机、底垫滚筒线、第二顶升平移机；所述装配运输线包括与第二顶升平移机相接的装配滚筒线、与装配滚筒线相接的第三链板线；所述立箱机器人具有可夹持的机械臂，升降包胶滚筒线通过立箱机器人的机械臂与第二顶升平移机相衔接，以将冰箱箱体从升降包胶滚筒线抓取到第二顶升平移机上的底垫工位处。

2.根据权利要求1所述的冰箱自动立箱上底垫的装配系统，其特征在于：所述机械臂上设有夹持部，所述夹持部包括与机械臂端头相接的连接板，所述连接板的一端固设有固定夹具，所述连接板相对所述固定夹具一端设有夹具导轨，所述夹具导轨上滑动连接与所述固定夹具相匹配的活动夹具；所述活动夹具中穿设有丝杆螺母，所述丝杆螺母与位于连接板上的伺服电机连接；所述固定夹具与所述活动夹具相对面上均设有多个真空吸盘，各所述真空吸盘对应连接有气动气缸。

3.根据权利要求1所述的冰箱自动立箱上底垫的装配系统，其特征在于：所述第一链板线上设有扫码系统，所述扫码系统与第二链板线电连通。

4.根据权利要求1所述的冰箱自动立箱上底垫的装配系统，其特征在于：所述升降包胶滚筒线上设有冰箱夹紧定位机构，所述第二顶升平移机上设有底垫夹紧定位机构。

5.根据权利要求1所述的冰箱自动立箱上底垫的装配系统，其特征在于：所述立箱机器人上设有视觉识别系统。

6.根据权利要求1所述的冰箱自动立箱上底垫的装配系统，其特征在于：所述机械臂为6轴机械臂，所述机械臂的负载质量＞150kg，重复定位精度为±0.2mm，工作半半径＞2500mm。

7.根据权利要求2所述的冰箱自动立箱上底垫的装配系统，其特征在于：所述丝杆螺母的行程为200mm。

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