JPH0639661A - プレハブ配管自動加工システムおよびその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 直管連続自動寸法切断から自動ねじ切りまた
は自動溶接までを行う省人化、省時間化効率の高いＣＡ
Ｄ／ＣＡＭシステムのプレハブ配管自動加工システムと
する。 【構成】 配管施工図データ７０を配管加工図データに
変換する建築設備３次元ＣＡＤ６９よりのリンクファイ
ルデータフロッピー７１を直管自動切断機１、自動ねじ
切り機７３、自動溶接ロボットシステム９３の制御盤の
コンピュータ等６８，９２，９３ａに入力し、配管施工
図データ通りに直管切断、自動ねじ切りまたは自動溶接
を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は入力した配管施工図デー
タを配管加工図データに変換してリンクファイルデータ
フロッピーを作成する建築設備３次元ＣＡＤを利用する
ことを特徴とする。そしてプレハブ配管の管材切断作業
からねじ切りまたは溶接に至る一貫作業を自動的に行う
ものである。そしてその結果得られる省人化および省時
間化効率の高いＣＡＤ／ＣＡＭシステムとしてこのプレ
ハブ配管自動加工システムおよびその装置に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】従来、建築設備における主要工事はダク
ト施工と配管施工とに分類されるが、ダクト施工に対し
ては専門メーカー数社によりプラズマ自動切断機が開発
されている。そして該プラズマ自動切断機とＣＡＤとを
リンクして鉄板切断作業の省人化、省時間化効率の高い
ＣＡＤ／ＣＡＭシステムとして実現している。

【０００３】ところが設備配管加工の現状は、ユニット
配管、プレハブ加工を推進し、建築現場加工を少くして
省力化を図っているが、管材切断作業は入力操作に頼っ
ている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来管材切断作業は人
力操作で行うため、昨今の建築設備業界では特に技術者
不足が深刻で、この入手不足のため該作業がコスト高に
付き、工期が大幅に遅れる欠点がある。

【０００５】また管材切断作業を手動的に行うため、作
業能率が悪く、作業に長時間を要したり、加工精度にば
らつきがあり、加工品質が劣化するという欠点がある。

【０００６】本発明は直管連続自動寸法切断から自動ね
じ切りまたは自動溶接を行う省人化、省時間化効率の高
いプレハブ配管自動加工システムおよび装置を提供する
ことを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、配管施工図データを入力すると、配管加工図データ
に変えるリンクファイルデータフロッピーを作成する建
築設備３次元ＣＡＤを利用する。そして該フロッピーを
直管自動切断機、自動ねじ切り機または自動溶接ロボッ
トシステムのコンピュータに入力し、連続自動寸法切
断、自動ねじ切り又は自動溶接を行う。

【０００８】

【作用】建築設備３次元ＣＡＤにより入力した配管施工
図データを配管加工図データに変換するリンクファイル
データフロッピーを作成する。そして該リンクファイル
データを、ストッカー上の切断素材を自動搬送して切断
機油圧チャックに自動チャッキングする直管自動切断機
のコンピュータに入力する。すると該コンピュータでは
リンクファイルデータに従って配管施工図データ通り直
管自動切断機を制御し、直管連続自動寸法切断加工をす
ることができる。

【０００９】次に自動ねじ切り機のコンピュータに該リ
ンクファイルデータを入力すると、該コンビュータは該
データに従って配管施工図データ通りに自動ねじ切り機
を制御する。このとき該直管自動切断機で切断された約
２０〜１５０ｍｍまでの小口径の直管を、直管選別機を
介して搬出リフト等により自動搬送する。そして自動ね
じ切り機の油圧チャックに自動チャッキングして左右端
のねじ切り加工を行う。

【００１０】さらに直管自動切断機での約１００〜３０
０ｍｍまでの大口径の直管は、直管選別機を介して該切
断機の排出架台側方に設けた自動溶接ロボットシステム
に搬送する。そして該システムのコンピュータに該建築
設備３次元ＣＡＤよりのリンクファイルデータを入力す
る。すると該コンピュータは該データに従って配管施工
図データ通り自動溶接ロボットシステムを制御し、直管
と直管、直管とフランジ、直管とエルボ等の自動溶接を
行う。

【００１１】

【実施例】本発明実施に使用するプレハブ配管加工シス
テムおよびその装置の一例を示した添付図面について詳
細に説明する。図１は本発明のプレハブ配管自動加工装
置のシステム構成を示すもので、図２は小口径と大口径
専用の直管自動切断機を設備したプレハブ配管自動加工
装置である。図３〜６は小口径、大口径兼用直管自動切
断機の平面図を（Ａ），（Ｂ），（Ｃ），（Ｄ）と４分
割し、図７〜１０は同正面図を（Ａ），（Ｂ），
（Ｃ），（Ｄ）と４分割したものである。図１１〜１５
は図３〜６の平面図の各矢印で示す箇所で切断した断面
図を示すものである。図１６，１７は自動ねじ切り機の
平面図を（Ａ）と（Ｂ）とに２分割したもので、図１８
は同側面図である。図１９，２０は自動溶接ロボットシ
ステムの平面図を（Ａ）と（Ｂ）とに２分割し、図２
１，２２は同正面図を（Ａ）と（Ｂ）とに２分割し、図
２３は同側面図である。図２４は建築設備３次元ＣＡＤ
のシステムフロチャートである。

【００１２】１は直管自動切断機で、図２に示す切断素
材としてのプレハブ配管２が約２０〜１５０ｍｍの小口
径専用機１ａ、約１００〜３００ｍｍの大口径専用機１
ｂとしてもよい。また図３〜１０に示す大、小口径兼用
としてもよい。

【００１３】３は直管自動切断機１の供給架台で、側方
に該供給架台３方向を下にして傾斜したストッカーとし
て二本ずつの型鋼より成る管素材載置台４を数箇所に設
ける。そして該載置台４の供給架台３寄り端部に、先端
が供給架台３方向に管素材載置台４と同様に傾斜したス
トッパー５を突出して設備する。

【００１４】６はストッパー５の供給架台３の反対側に
添接した供給リフトで、中央部より該架台３寄りに細パ
イプ二本供給防止爪７を区画して設ける。そして両者
６，７の先端を管素材載置台４と同様に傾斜させ、それ
ぞれ個別に油圧シリンダー８，９で昇降し得るようにし
たものである。このとき大口径プレハブ配管２ｂは両者
を同時に上昇し、小口径プレハブ配管２ａは細パイプ二
本供給防止爪７を上昇させたまま、供給リフト６のみを
上昇する。

【００１５】１０は搬送腕で、管素材載置台４，４中央
部に油圧シリンダー（図示せず）でストッパー５の供給
架台３寄り載置台４基部から供給架台３中央部まで摺動
自在とする。そして該搬送腕１０先端部にプレハブ配管
２を安定に載置するＶ字状溝１１を成形し、プレハブ配
管２を管素材載置台４基部から供給架台３中央部に搬送
する。

【００１６】１２，１２は供給架台３の幅方向中央部数
箇所に設備した供給ガイドローラーで、ピン１３ａで開
閉自在とした二本のリンク１３，１３先端部に回動自在
に固定する。そして二本のリンク１３，１３の基端部
を、それぞれ互いに反対の左右ねじ孔を成形したボス
（共に図示せず）を中央部に付設した連結軸１４で固定
する。次に該ボスの左右ねじ孔に両端より互いに反対の
左右のねじを切ったねじ棒１５を挿嵌する。そして該ね
じ棒１５の両端部を供給ガイドローラー昇降シリンダー
１６のピストンロッド１６ａを下面に固定したねじ棒取
付台１７に挿嵌したものである。

【００１７】１８は供給ガイドローラー開閉ハンドル
で、供給ガイドローラー１２，１２をプレハブ配管２の
中心が、後述のチャック１９の中心位置に合致するよう
開閉する。このとき供給ガイドローラー１２，１２を開
にすればプレハブ配管２の高さが低くなり、同様に閉に
すれば高さが高くなるものである。

【００１８】１９は該切断機１の油圧スクロールチャッ
クで、プレハブ配管２の端部を掴み固定するものであ
る。該チャック１９は供給架台３上のレール２０ａ，２
０ａに沿って移動するパイプ送り台車２０に歯車装置２
１と減速機２２、チャック回転モーター２３、油圧シリ
ンダー２４を介して設備する。そして該チャック１９は
回転モーター２３により回動自在に、かつ油圧シリンダ
ー２４により開閉自在とする。

【００１９】２５はサーボモーターで、減速機２６を介
して台車２０の下面に突設したピニオン２７を回転させ
るものである。そして供給架台３上面に設備したラック
２８と該ピニオン２７とを噛合させ、油圧スクロールチ
ャック１９でチャッキングされたプレハブ配管２の定寸
送りを司る。

【００２０】２９は供給架台３の先端に設備した加工架
台で、供給架台３よりのプレハブ配管２の供給方向前後
に加工ガイドローラー３０，３０を二組ずつ設備したも
のである。該ガイドローラー３０，３０は前記ローラー
１２，１２と同様にピン３１ａで軸支したリンク３１，
３１の基端部を、同様の連結軸１４で連結する。そして
ねじを切ったねじ棒１５を挿嵌し、両端部を加工ガイド
ローラー昇降シリンダー３２のピストンロッド３２ａを
下面に固定したねじ棒取付台１７ａに挿嵌したものであ
る。

【００２１】３３は加工ガイドローラー開閉ハンドル
で、二組のガイドローラー３０，３０をプレハブ配管２
の中心が油圧スクロールチャック１９の中心位置に合致
して昇降させる。

【００２２】３４は超硬チップソーより成る切断加工刃
物で、３５は先端角が６０°の開先加工刃物である。そ
してそれぞれ加工架台２９上面の左右方向に設けたレー
ル３６，３６上を摺動する取付台３７，３８に設けた加
工架台２９内への垂下部３７ａ，３８ａに軸支する。こ
のとき該垂下部３７ａ，３８ａに油圧スクロールチャッ
ク１９の中心位置と高さが等しくなるよう回動自在に軸
支したものである。そして該加工刃物３４，３５をそれ
ぞれ軸支する軸４１の先端部にＶプーリ４２を固定す
る。該Ｖプーリ４２と該取付台３７，３８上面に取付け
た刃物回転モーター３９，４０の駆動軸に固定したそれ
ぞれＶプーリ４３間にＶベルト４４を架設して回転させ
る。

【００２３】４５はそれぞれ前後の加工ガイドローラー
３０，３０中央部上方に昇降自在とした保持ローラー
で、切断加工刃物３４，３５で加工する際にプレハブ配
管２を保持する。

【００２４】４６は刃物位置決めハンドルで、加工架台
２９上面の一側に前記ねじ棒１５と同様のねじ棒（図示
せず）の先端に固定したものである。そして該ハンドル
４６を調整して切断するプレハブ配管２の径に合せて切
断加工刃物３４と開先加工刃物３５との刃物位置を決定
する。その調整は取付台３７，３８に穿設した左右ねじ
孔に該ねじ棒を挿嵌し、該ハンドル４６でねじ棒を回し
て取付台３７，３８を加工架台２９上面を移動させて行
う。

【００２５】４７は刃物送りシリンダーで、該ハンドル
４６で位置決定した刃物３４，３５を加工ガイドローラ
ー３０，３０と保持ローラー４５で支持したプレハブ配
管２に往復作動する。またねじ切り加工だけを施す小口
径のプレハブ配管２ａの場合は切断加工刃物３４のみを
配管２ａを横切って往復作動させるものである。

【００２６】４８は加工架台２９の先端に設備した排出
架台で、幅方向中央部の数箇所に供給ガイドローラーＩ
２，１２と同様に構成した排出ガイドローラー４９，４
９を有する。そして排出ガイドローラー昇降シリンダー
５０によりピストンロッド５０ａ先端のねじ棒取付台１
７を昇降自在とする。また排出ガイドローラー開閉ハン
ドル５１により切断されたプレハブ配管２の中心の高さ
を微調整自在とする。

【００２７】５２，５３は排出架台４８の幅方向中央部
を除く左右の上面を閉塞する天板で、両側方向が低下し
た傾斜状としたものである。そして該天板５２，５３上
にそれぞれプレハブ配管２ａ，２ｂを後述の自動ねじ切
り機７３、自動溶接ロボットシステム９３へと直管自動
切断機１より誘導する。

【００２８】５４は加工架台２９後端の加工ガイドロー
ラー３０，３０と排出架台４８前端部間に設備したベル
トコンベアで、加工架台２９のプレハブ配管２を該架台
４８に移送する。

【００２９】５５は排出架台４８幅方向中央部に設備し
たローラーコンベアで、中央部がＶ字状のローラー５５
ａを加工架台２９寄り基端部は狭く、先端部程広く回動
自在に軸支する。

【００３０】５６は直管選別機としての排出爪で、前記
ローラーコンベア５５のローラー５５ａと同様に加工架
台２９寄り基端部は間隔を狭く、先端部程広く設備した
ものである。またそれぞれの排出爪５６の両側下面を、
左右の偏心量を異にした偏心器５７の左右軸に回動自在
に軸支した連結杆５８，５９と連結する。そして該偏心
器５７を排出爪駆動モーター６０で回動し、排出爪５６
を左右いずれかの側へ傾斜させるよう装置したものであ
る。

【００３１】６１は排出架台４８の一側に設備した後述
の自動ねじ切り機７３側の排出リフトで、天板５２上の
小口径のプレハブ配管２ａをリフトして排出する。該排
出リフト６１はリフト板６２を油圧シリンダー６３で昇
降するものである。そして排出架台４８の前記一側端に
突出して付設した上端が天板５２と同様に傾斜したスト
ッパー６４に沿って昇降し得るようにしたものである。

【００３２】６５は細パイプ二本排出防止爪で、前記排
出爪５６と同間隔で該リフト板６２を貫通してストッパ
ー６４に沿って油圧シリンダー６６により昇降し得るよ
う装置する。そして太パイプをリフトする場合は細パイ
プ二本排出防止爪６５を下げ、リフト板６２のみで、細
パイプの場合はリフト板６２を下げ、該防止爪６５のみ
でリフトする。

【００３３】６７は直管自動切断機１の各種モーター２
３，２５，３９，４０，６０の制御スイッチおよび各種
油圧シリンダー８，９，１６，２４，３２，５０，６
３，６６の制御弁等と連結した制御盤で、パソコン６８
と結線する。

【００３４】６９は建築設備３次元ＣＡＤ（スペースプ
ランナー）で、設計された図面情報（配管施工図デー
タ）７０を直管自動切断機１等のデータ（配管加工図デ
ータ）としてリンクファイルデータフロッピー７１を作
成するものである。

【００３５】前記制御盤６７はパソコン６８に該リンク
ファイルデータフロッピー７１を入れると、パソコン６
８側で材料効率を計算して切断順序を決定した後、切断
情報を受ける。そしてこれを認識して切断機１に指示を
与えることにより、切断機１が作動し、プレハブ配管２
は配管施工図データ通り切断される。

【００３６】切断が完了すると該制御盤６７はこれを認
識し、切断完了情報をパソコン６８側に送出し、パソコ
ン６８は次の切断情報を制御盤６７に送出し、順次これ
を繰り返す。

【００３７】次の切断情報がない終了時は、パソコン６
８側から制御盤６７に終了信号を送出し、制御盤６７で
認識し、それに連結した表示装置７２に終了信号を送出
する。

【００３８】またパソコン６８側から材料の取り替え指
示を自動的に制御盤６７を介して該表示装置７２に送出
して作業者に通知し、プレハブ配管２の取り替え作業を
行う。

【００３９】さらにこれら一連の操作はパソコン６８の
画面より操作が可能で、この画面から現在の切断状況が
認識できるものである。

【００４０】７３は前記排出架台４８のストッパー６４
側に設備した公知の自動ねじ切り機で、約２０〜１５０
ｍｍまでの小口径プレハブ配管２ａの両端におねじを切
るものである。該ねじ切り機７３は排出架台４８側端部
の該ストッパー６４下方に第１ねじ切り機７３ａ、該ね
じ切り機７３ａ側端部下方に第２ねじ切り機７３ｂを設
ける。

【００４１】７４は移送シューターで、該排出架台４８
のストッパー６４上端と同高に、かつ該ストッパー６４
の傾斜と同傾斜としたものである。そして該排出架台４
８のストッパー６４から第１ねじ切り機７３ａの後述の
ワーク搬送用リフトコンベア７５にプレハブ配管２ａを
移送するものである。

【００４２】７５はワーク搬送用リフトコンベアで、第
１ねじ切り機７３ａと共に第１行程加工ラインを構成す
るものである。そして前記移送シューター７４からプレ
ハブ配管２ａを第１ねじ切り機７３ａに移送する位置
（第１パイプパスライン）から後述の第２ねじ切り機７
３ｂまで昇降する。すなわち該配管２ａが第１パイプパ
スラインから第２ねじ切り機７３ｂへの後述の固定シュ
ーター７９上を転動する位置まで昇降する。

【００４３】該リフトコンベア７５は第１ねじ切り機７
３ａのワーク自動調芯クランプ装置７７前面のワーク押
付け搬入・搬出装置７８にワーク（プレハブ配管）２ａ
を搬送する。そして前記ローラーコンベア５５のローラ
ー５５ａと同様のローラー７５ａを、油圧シリンダー
（図示せず）により昇降自在としたローラー台座７６に
取付ける。該ローラー７５ａのローラー台座７６への取
付けは第１ねじ切り機７３ａ側の間隔を狭く、第２ねじ
切り機７３ｂ側程徐々に広く、再び狭く回動自在に軸支
する。

【００４４】７９は固定シューターで、前記移送シュー
ター７４と同傾斜とし、該コンベア７５が降下した際に
該リフトコンベア７５上に載置していたプレハブ配管２
ａを受ける。そしてリフトコンベア７５がさらに降下し
た時に第１ねじ切り機７３ａから第２ねじ切り機７３ｂ
上へプレハブ配管２ａを移送するものである。

【００４５】８０は前記リフトコンベア７５と同様のワ
ーク搬送リフトコンベアで、第２ねじ切り機７３ｂと共
に第２工程加工ラインを構成するものである。そしてリ
フトコンベア７５のローラー７５ａと同様のローラー８
０ａをねじ切り機７３ｂのワーク押付け搬入・搬出装置
７８側間隔のみを狭くして等間隔とする。またそれぞれ
の両端部を油圧シリンダー（図示せず）で昇降自在とし
たローラー台座８１に回動自在に軸支したものである。

【００４６】そして該コンベア８０は固定シューター７
９よりプレハブ配管２ａを第２ねじ切り機７３ｂに移送
する位置（第２パイプパスライン）から排出位置まで昇
降する。すなわちワーク２ａが第２パスラインからスト
ックヤード８２ａへの後述の排出シューター８２上を転
動する位置まで昇降する。

【００４７】８２は排出シューターで、固定シューター
７９と同傾斜とし、ワーク搬送用リフトコンベア８０が
降下した際に該コンベア８０上に載置していたワーク２
ａを受ける。そしてリフトコンベア８０がさらに降下し
た時に第２ねじ切り機７３ｂからストックヤード８２ａ
に排出するものである。

【００４８】８３は移送シューター７４の中間部に設備
した油圧シリンダーで昇降するストッパーで、第１ねじ
切り機７３ａの加工ラインに一本ずつワーク２ａを供給
する。

【００４９】８４は第１、第２ねじ切り機７３ａ，７３
ｂのそれぞれねじ切りヘッド本体で、面取りリーマと切
屑落し装置（共に図示せず）を内蔵したものである。そ
してその前面中央部に４枚刃チェーザを付設したダイヘ
ッド８５を、内蔵した減速機（図示せず）を介してモー
ター８６により回転自在としたものである。

【００５０】８７はねじ切りユニット送り装置で、該ね
じ切りヘッド本体８４とダイヘッド８５から成るねじ切
りユニットをワーク自動調芯クランプ装置７７に対して
進退させる。該ユニット送り装置８７は前記ワーク自動
調芯クランプ装置７７に突設した案内棒８８，８８に該
ねじ切りヘッド本体８４を挿嵌したものである。

【００５１】８９，９０はそれぞれ位置決めストッパー
のチェーザ閉キッカーとチェーザ開放キッカーで、前記
案内棒８８，８８に沿って設備したものである。そして
４枚刃チェーザを付設したダイヘッド８５がねじ切りユ
ニット送り装置８７で移動する際に位置決めストッパー
開閉装置９１と該キッカー８９，９０が係合する。する
とチェーザをプレハブ配管２ａ先端外周に閉塞したり、
規定のねじ切りが終了するとチェーザを開放したりする
ものである。

【００５２】９２は自動ねじ切り機制御盤で、前記昇降
式ストッパー８３、ワーク搬送リフトコンベア７５，８
０の昇降および搬送等を制御するコンピュータを内蔵す
る。そして前記建築設備３次元ＣＡＤ６９よりのリンク
ファイルデータフロッピー７１を該コンピュータに入力
する。すると排出架台４８の自動ねじ切り機７３側へ直
管選別機の排出爪５６により切断したプレハブ配管２ａ
（ワーク）を排出する。そして排出リフト６１によりス
トッパー６４を越えて自動ねじ切り機７３の移送シュー
ター７４中間の昇降式ストッパー８３に供給する。

【００５３】次に該昇降ストッパー８３を昇降させ、ワ
ークを一本ずつ第１ねじ切り機７３ａのワーク搬送用リ
フトコンベア７５上に載置する。するとワーク右端部は
第１工程加工ライン右端の第１ねじ切り機７３ａのねじ
切りヘッド本体８４にワーク押付け搬入・搬出装置７８
で搬入して押付けられる。そしてワーク自動調芯クラン
プ装置７７によりクランプされる。

【００５４】すると位置決めストッパー開閉装置９１が
位置決めストッパーのチェーザ閉キッカー８９に当接
し、ダイヘッド８５のチェーザが閉まる。そしてモータ
ー８６によりダイヘッド８５を回転させ、ねじ切りユニ
ット送り装置８７でねじ切りヘッド本体８４が前進して
チェーザによりねじ切りを行う。

【００５５】規定寸法だけのねじ切りが終了すると位置
決めストッパー開閉装置９１がチェーザ開放キッカー９
０に当接し、チェーザを開放する。それと共に該ワーク
右端部のクランプを解放し、ワーク搬送用リフトコンベ
ア７５で左方に送る。そして該コンベア７５が降下して
右端部にねじ切りされたワークを固定シューター７９で
第２工程加工ラインのワーク搬送用リフトコンベア８０
上に載置する。

【００５６】第２工程加工ラインのワーク搬送用リフト
コンベア８０上のワークは該コンベア８０により左方に
送られ、第２ねじ切り機７３ｂのヘッド本体８４でねじ
切りを行なう。次に該リフトコンベア８０を降下させ、
排出シューター８２により製品ストックヤード８２ａに
排出する。

【００５７】９３は公知の自動溶接ロボットシステム
で、前記排出架台４８の自動ねじ切り機７３と反対側に
設備したものである。該ロボットシステム９３には排出
架台４８の天板５３の下端のストッパー５３ａを乗り越
える供給リフト６と同様の搬送リフト（図示せず）を設
ける。また前記搬送腕１０と同様の搬送腕を天板５３下
端部から、油圧シリンダーで伸縮自在とした搬送装置
（共に図示せず）を設ける。そして直管選別機の排出爪
５６で排出されたワーク２ｂをロボットシステム９３の
架台９４上に摺動可能に設けた複数個の昇降自在パイプ
受けサポート９５に受ける。

【００５８】９６はポジショナー回転駆動部で、駆動部
スライドモーター９７によりパイプ受けサポート９５と
同様に架台９４上に摺動移動可能としたものである。そ
して上方中央部に直管自動切断機１の刃物３４で開先加
工し、刃物３５で切断した約１００〜３００ｍｍの大口
径のプレハブ配管２ｂを掴む油圧チャック９８を設け
る。該油圧チャック９８は減速機９９を介してポジショ
ナー回転用サーボモーター１００で回転自在としたもの
である。

【００５９】１０１はポジショナー回転従動部で、該回
転駆動部９６の反対側の架台９４上に設けた固定架台１
０２上を従動部スライドエアーシリンダー１０３で摺動
自在とする。そして中央部にエルボ１０５やフランジ等
を固定する油圧チャック１０４を前記回転駆動部９６の
油圧チャック９８と相対峙して設けたものである。

【００６０】１０６は溶接ロボット（ダイヘン製アルメ
ガＧ０１）で、ロボット用架台１０７を排出架台４８と
反対側の固定架台１０２先端部の架台９４の突出部１０
８に固定する。そして自動溶接ロボットシステム９３の
制御盤９３ａのコンピュータに前記建築設備３次元ＣＡ
Ｄ６９よりのリンクファイルデータフロッピー７１を入
力する。

【００６１】溶接ロボット１０６は先端の溶接トーチ１
０９を図２０，図２３に示す二点鎖線内に作動可能とし
たもので、該データフロッピー７１の指示通り作動す
る。そして、大口径のプレハブ配管２ｂの先端の開先加
工部にエルボ１０５、フランジ、他の開先加工されたプ
レハブ配管２ｂ等の自動溶接を行うものである。

【００６２】

【発明の効果】本発明は従来手作業の管材切断作業を自
動化したから、自動ねじ切り機７３、自動溶接ロボット
システム９３と組合せ、プレハブ配管自動加工システム
が構成できる。そしてプレハブ配管２の管材切断作業か
らねじ切りまたは溶接に至る一貫作業の自動化が可能
で、省人化および省時間効率を極めて高くすることがで
きる。

【００６３】また省人化、省時間化効率が極めて高くな
ることにより、昨今の建築設備業界における人手不足、
特に熟練者および若年者等の技術者不足に充分対応する
ことができる。そしてこの種作業が人手不足のためにコ
スト高に付いたり、工期が遅れたりすることがない。

【００６４】さらに管材切断作業を自動的に行うため、
作業効率が良く、短時間に作業が行え、加工精度が一定
になり、加工品質が均等になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のプレハブ配管自動加工システム構成図
である。

【図２】小口径と大口径専用の直管自動切断機を設備し
たプレハブ配管自動加工装置の概略を示す平面図であ
る。

【図３】小口径と大口径を兼ねた自動切断機の要部平面
図を４分割した右端部のものである。

【図４】同平面図を４分割した中央部右端のものであ
る。

【図５】同平面図を４分割した中央部左端のものであ
る。

【図６】同平面図を４分割した左端部のものである。

【図７】同要部正面図を４分割した右端部のものであ
る。

【図８】同正面図を４分割した中央部右端のものであ
る。

【図９】同正面図を４分割した中央部左端のものであ
る。

【図１０】同正面図を４分割した左端部のものである。

【図１１】図３のＶ−Ｖ線断面図である。

【図１２】図４のＷ−Ｗ線断面図である。

【図１３】図５のＸ−Ｘ線断面図である。

【図１４】図６のＹ−Ｙ線断面図である。

【図１５】図６のＺ−Ｚ線断面図である。

【図１６】自動ねじ切り機の要部平面図を２分割した左
端部のものである。

【図１７】同平面図を２分割した右端部のものである。

【図１８】同要部側面図である。

【図１９】自動溶接ロボットシステムの平面図を２分割
したワーク供給側より見た右端部のものである。

【図２０】同平面図を２分割した同左端部のものであ
る。

【図２１】同正面図を２分割した同右端部のものであ
る。

【図２２】同正面図を２分割した同左端部のものであ
る。

【図２３】同側面図である。

【図２４】建築設備３次元ＣＡＤのシステムフローチャ
ートである。

【符号の説明】

Ｉ 直管自動切断機 １ａ 小口径専用機 １ｂ 大口径専用機 ２ プレハブ配管 ２ａ 小口径プレハブ配管 ２ｂ 大口径プレハブ配管 ３ 供給架台 ４ 管素材載置台 ５ ストッパー ６ 供給リフト ７ 細パイプ二本供給防止爪 ８，９ 油圧シリンダー １０ 搬送腕 １１ Ｖ字状溝 １２ 供給ガイドローラー １３ リンク １３ａ ピン １４ 連結軸 １５ ねじ棒 １６ 供給ガイドローラー昇降シリンダー １６ａ ピストンロッド １７，１７ａ ねじ棒取付台 １８ 供給ガイドローラー開閉ハンドル １９ 油圧スクロールチャック ２０ パイプ送り台車 ２１ 歯車装置 ２２ 減速機 ２３ チャック回転モーター ２４ 油圧シリンダー ２５ サーボモーター ２６ 減速機 ２７ ビニオン ２８ ラッフ ２９ 加工架台 ３０ 加工ガイドローラー ３１ リンク ３１ａ ピン ３２ 加工ガイドローラー昇降シリンダー ３２ａ ピストンロッド ３３ 加工ガイドローラー開閉ハンドル ３４ 切断加工刃物 ３５ 開先加工刃物 ３６ レール ３７，３８ 取付台 ３７ａ，３８ａ 垂下部 ３９，４０ 刃物回転モーター ４１ 軸 ４２ Ｖプーリ ４３ Ｖプーリ ４４ Ｖベルト ４５ 保持ローラー ４６ 刃物位置決めハンドル ４７ 刃物送りシリンダー ４８ 排出架台 ４９ 排出ガイドローラー ５０ 排出ガイドローラー昇降シリンダー ５１ 排出ガイドローラー開閉ハンドル ５２ 天板 ５３ 天板 ５３ａ ストッパー ５４ ベルトコンベア ５５ ローラーコンベア ５５ａ ローラー ５６ 排出爪 ５７ 偏心器 ５８ 連結杆 ５９ 連結杆 ６０ 排出爪駆動モーター ６１ 排出リフト ６２ 揚板 ６３ 油圧シリンダー ６４ ストッパー ６５ 細パイプ二本排出防止爪 ６６ 油圧シリンダー ６７ 制御盤 ６８ パソコン ６９ 建築設備３次元ＣＡＤ ７０ 図面情報 ７１ リンクファイルデータフロッピー ７２ 表示装置 ７３ 自動ねじ切り機 ７３ａ 第１ねじ切り機 ７３ｂ 第２ねじ切り機 ７４ 移送シューター ７５ ワーク搬送用リフトコンベア ７５ａ ローラー ７６ ローラー台座 ７７ ワーク自動調芯クランプ装置 ７８ ワーク押付け搬入・搬出装置 ７９ 固定シューター ８０ ワーク搬送用リフトコンベア ８０ａ ローラー ８１ ローラー台座 ８２ 排出シューター ８３ 昇降式ストッパー ８４ ねじ切りヘッド本体 ８５ ダイヘッド ８６ モーター ８７ ねじ切りユニット送り装置 ８８ 案内棒 ８９ チェーザ閉キッカー ９０ チェーザ開放キッカー ９１ 位置決めストッパー開閉装置 ９２ 自動ねじ切り機制御盤 ９３ 自動溶接ロボットシステム ９３ａ 自動溶接ロボットシステム制御盤 ９４ 架台 ９５ パイプ受けサポート ９６ ポジショナー回転駆動部 ９７ 駆動部スライドモーター ９８ 油圧チャック ９９ 減速機 １００ ポジショナー回転用サーボモーター １０１ ポジショナー回転従動部 １０２ 固定架台 １０３ 従動部スライドエアーシリンダー １０４ 油圧チャック １０５ エルボ １０６ 溶接ロボット １０７ ロボット用架台 １０８ 突出部 １０９ 溶接トーチ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 入力した配管施工図データを配管加工図
   データとして変換する建築設備３次元ＣＡＤでリンクフ
   ァイルデータフロッピーを作成し、直管自動切断機、自
   動ねじ切り機または自動溶接ロボットシステムのそれぞ
   れのコンピュータに該リンクファイルデータを入力して
   直管連続自動寸法切断、自動ねじ切り又は自動溶接を行
   うことを特徴とするプレハブ配管自動加工システム。
2. 【請求項２】 配管施工図データを入力するとプレハブ
   配管の加工部をディスプレイ上に表示し、管切断系統番
   号および系統名を入力すれば、その部分の配管加工図に
   変換してリンクファイルデータフロッピーを作成する建
   築設備３次元ＣＡＤを設け、該３次元ＣＡＤで作成され
   たリンクファイルデータを入力するコンピュータを備
   え、ストッカー上の切断素材を自動搬送して切断機油圧
   チャックにより自動チャッキングする直管自動切断機を
   設け、該切断機よりの切断直管を自動搬送し、直管選別
   機を介してねじ切り機自動クランプ装置により自動クラ
   ンプして左右端のねじ切り加工を行い、最終ストックヤ
   ードに搬送する自動ねじ切り機を設けたことを特徴とす
   るプレハブ配管自動加工装置。
3. 【請求項３】 直管選別機を介して直管自動切断機より
   の切断直管を自動搬送する自動溶接ロボットシステムを
   設け、直管と直管、直管とフランジ、直管とエルボ等の
   継手の自動溶接をすることを特徴とする請求項２記載の
   プレハブ配管自動加工装置。