CN217832205U - 一种截齿上料生产装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种截齿上料生产装置，包括：杆体上料装置，包括：料斗，料斗用于放置杆体；焊料上料装置，用于放置焊料；工作台，包括：至少一个第一取样装置，第一取样装置用于将杆体取放至工作台；至少一个第二取样装置，第二取样装置用于将焊料取放至工作台；杆体与焊料在工作台上完成预装。本实用新型解决了当前截齿上料工艺由人工手动实现，操作费时费力的技术问题，实现了截齿能够自动上料，减少人力成本，省时省力的技术效果。

Description

一种截齿上料生产装置

技术领域

本实用新型涉及截齿生产设备技术领域，具体而言，涉及一种截齿上料生产装置。

背景技术

截齿是煤矿采煤机及矿山巷道掘进机械中使用的刃具，截齿质量的优劣直接影响采掘机的效率和企业的生产成本。现有截齿的生产流程，操作人员将焊片放置在工件中，准备适当浓度的助焊剂，并将助焊剂均匀地涂在工件的顶部和合金头上边，钎焊片熔化后，煤去掉齿并挤压合金头，使熔化的焊接液均匀地包围合金头，从而使产品满足其适当的技术要求，把焊接好的锻件进入到适当浓度的淬火池中，取出完成初加工。

存在这样一个问题：当前截齿生产工艺，其中上料工艺由人工手动实现，操作费时费力。

实用新型内容

本实用新型解决了当前截齿上料工艺由人工手动实现，操作费时费力的技术问题，实现了截齿能够自动上料，减少人力成本，省时省力的技术效果。

为解决上述问题，本实用新型提供一种截齿上料生产装置，包括：杆体上料装置，包括：料斗，料斗用于放置杆体；焊料上料装置，用于放置焊料；工作台，包括：至少一个第一取样装置，第一取样装置用于将杆体取放至工作台；至少一个第二取样装置，第二取样装置用于将焊料取放至工作台；杆体与焊料在工作台上完成预装。

与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：通过第一取样装置和第二取样装置，实现对杆体和焊料的取放，无需耗费人力，省时省力，提高杆体和焊料上料的效率。进一步地，第一取样装置和第二取样装置分别拿取杆体和焊料至工作台上，在工作台上自动完成预装，方便操作人员后续的进行焊接，减少了其在预装时的人力成本和时间成本，大大提高了生产效率。

在本实用新型的一个实例中，工作台还包括：预装台，预装台设置于杆体上料装置与焊料上料装置之间，杆体与焊料在预装台上完成预装。

与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：预装台设置于杆体上料装置与焊料上料装置之间，方便第一取样装置和第二取样装置分别拿取杆体和焊料至预装台上，缩短了第一取样装置和第二取样装置在取样时的运动路径，节省时间，提高生产效率。

在本实用新型的一个实例中，杆体上料装置还包括：杆体上料推板机，杆体上料推板机与料斗的出口连通；至少一个传送带，传送带设置在杆体上料推板机的出口端；杆体上料推板机将料斗内的杆体推送至传送带。

与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：杆体上料推板机与料斗的出口连通，进而料斗内的杆体能够进入杆体上料推板机，杆体上料推板机的出口端设置有至少一个传送带，杆体被推送至至少一个传送带上，进而至少一个传送带能够输送杆体，因此对于杆体的上料及传输无需耗费过多人力，操作人员只需将杆体放入料斗即可，杆体通过上述装置就能够实现自动运输，更为省时省力。并且传送带的数量能够根据实际生产需求来进行相应调整，使用时的灵活性佳，传送带数量的增多，其对杆体的运输效率也随之提高，进而提高截齿的生产效率。

在本实用新型的一个实例中，第一取样装置设置在传送带的出口端，第一取样装置将杆体取放至预装台。

与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：第一取样装置设置在传送带的出口端，则杆体在传送带上朝着第一取样装置的方向移动，进而方便第一取样装置将杆体取放至预装台，第一取样装置在取放时的行动路径短，缩短了取放时间，更为高效。进一步的，第一取样装置的数量与传送带的数量相对应，能够实现对更多杆体的拿取，提高了杆体上料的工作效率。

在本实用新型的一个实例中，杆体上料推板机设置有多个阶梯，杆体沿着阶梯运动至传送带。

与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：料斗内的杆体进入杆体上料推板机后，沿着阶梯逐级向上移动，直至移动至传送带的入口，通过多个阶梯，能够实现杆体源源不断地被推送至传送带上，该过程不耗费人力，便捷高效。

在本实用新型的一个实例中，传送带的数量为两个，两个传送带之间安装有连接板，连接板相对于传送带倾斜。

与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：杆体首先被推送至其中一个传送带上，杆体在输送时可能会发生位移，则会有部分杆体移动到连接板处，由于连接板是倾斜的，进而杆体能够快速滚动到另一个传送带上，实现对杆体的分流，进而能够输送更多的杆体，提高杆体上料时的效率。

在本实用新型的一个实例中，杆体上料装置还包括：校正台，校正台与传送带的出口端连接，校正台设置有第一凹槽，第一凹槽用于容纳杆体；第一取样装置将校正台上的杆体取放至预装台。

与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：校正台用于校正杆体的方向，杆体在传送带上为横放，杆体从传送带运动至校正台的第一凹槽处，杆体在第一凹槽上为竖放，进而方便第一取样装置对杆体进行取放，更为便捷高效。

在本实用新型的一个实例中，焊料上料装置包括：焊料振动盘；滑槽，焊料振动盘驱动焊料运动至滑槽；第二取样装置将滑槽的出口端的焊料取放至预装台。

与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：焊料振动盘放置有焊料，焊料振动盘通过振动，驱动焊料运动至滑槽，进而第二取样装置将滑槽的出口端的焊料取放至预装台，上述操作无需耗费过多人力，操作人员只需将焊料放置于焊料振动盘即可，即可实现焊料的自动上料，省时省力，提高焊料上料的效率。

在本实用新型的一个实例中，焊料振动盘的内部设置有沿内侧壁盘旋朝上设置的上料板沿，上料板沿与滑槽连通。

与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：焊料在振动盘内沿着上料板沿出料，焊料被振动至滑槽上，焊料在滑槽内移动，滑槽入口端的焊料推动滑槽出口端的焊料朝着第二取样装置的方向移动，实现焊料的连续上料，进而第二取样装置能够实现对焊料的取放，操作便捷高效。

在本实用新型的一个实例中，杆体的顶部设置有第三凹槽，第三凹槽用于放置焊料，工作台安装有视觉检测装置，视觉检测装置用于检测焊料是否放置于第三凹槽内。

与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：杆体的顶部设置有第三凹槽，第二取样装置将焊料放入第三凹槽内，以完成预装，第三凹槽能够防止焊料从杆体上掉落，提高稳固性。视觉检测装置检测焊料与杆体是否预装到位，便于后续操作人员焊接。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的一种截齿上料生产装置的结构示意图。

图2为本实用新型实施例提供的一种截齿上料生产装置的部分结构示意图。

图3为图2中A区域的局部放大图。

图4为图2中B区域的局部放大图。

图5为图2的另一视角的结构示意图。

附图标记说明：

10-杆体上料装置；11-料斗；12-杆体上料推板机；12a-阶梯；13-传送带；14-连接板；15-校正台；16-第一凹槽；17-限位板；18-传送平台；20-焊料上料装置；21-焊料振动盘；22-滑槽；23-上料板沿；30-工作台；31-第一取样装置；32-第二取样装置；33-预装台；40-视觉检测装置；100-杆体；110-第三凹槽；200-焊料；300-机器人。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面对本实用新型的具体实施例做详细的说明。

实施例一：

参见图1至图5，本实用新型提供一种截齿上料生产装置，包括：杆体上料装置10，包括：料斗11，料斗11用于放置杆体100；焊料上料装置20，用于放置焊料200；工作台30，包括：至少一个第一取样装置31，第一取样装置31用于将杆体100取放至工作台30；至少一个第二取样装置32，第二取样装置32用于将焊料200取放至工作台30；杆体100与焊料200在工作台30上完成预装。

具体的，工作台30设置于杆体上料装置10与焊料上料装置20之间，第一取样装置31和第二取样装置32安装于工作台30，第一取样装置31靠近杆体上料装置10，第二取样装置32靠近焊料上料装置20，进而生产线布局更加合理，且更加方便取放。第一取样装置31和第二取样装置32的数量根据实际生产需求进行调整，能够提高上料效率。

具体的，第一取样装置31具有机械手，机械手能够对杆体100进行拿取；第二取样装置32具有机械手，机械手能够对焊料200进行拿取，将焊料200放置于杆体100上，即完成预装。

通过第一取样装置31和第二取样装置32，实现对杆体100和焊料200的取放，无需耗费人力，省时省力，提高杆体100和焊料200上料的效率。进一步地，第一取样装置31和第二取样装置32分别拿取杆体100和焊料200至工作台30上，在工作台30上自动完成预装，方便操作人员后续的进行焊接，减少了其在预装时的人力成本和时间成本，大大提高了生产效率。

实施例二：

参见图1和图2，工作台30还包括：预装台33，预装台33设置于杆体上料装置10与焊料上料装置20之间，杆体100与焊料200在预装台33上完成预装。

具体的，预装台33安装在工作台30上，第一取样装置31和第二取样装置32环绕分布于预装台。预装台33为圆盘，圆盘的底部安装有驱动装置，驱动装置能够驱动圆盘进行转动，杆体100跟随圆盘转动，进而方便第一取样装置31放置杆体100和第二取样装置32放置焊料，第一取样装置31和第二取样装置32能够在预装台33上的空缺位置快速完成放置，更为高效。

进一步的，预装台33设置有通孔，杆体100插入通孔内，使得杆体100放置更加稳定，在转动过程中不易掉落。杆体100包括圆柱体和锥台，锥台位于圆柱体的顶部，锥台底面的直径大于圆柱体顶面圆的直径，通孔的直径大于或等于圆柱体的直径，进而圆柱体能够插入通孔内，锥台外露在预装台33上。

进一步的，预装台33设置于杆体上料装置10与焊料上料装置20之间，方便第一取样装置31和第二取样装置32分别拿取杆体100和焊料200至预装台33上，缩短了第一取样装置31和第二取样装置32在取样时的运动路径，节省时间，提高生产效率。

实施例三：

参见图1和图2，杆体上料装置10还包括：杆体上料推板机12，杆体上料推板机12与料斗11的出口连通；至少一个传送带13，传送带13设置在杆体上料推板机12的出口端；杆体上料推板机12将料斗11内的杆体100推送至传送带13。

具体的，料斗11与杆体上料推板机12之间设置有传送平台18，杆体100在传送平台18上能够滚动，优选的，传送平台18的两侧设置有限位板，以防止杆体100掉落。料斗11的出口与传送平台18连通，传送平台18的出口与杆体上料推板机12的入口连通，进而杆体100从料斗11出料后，经过传送平台18后进入杆体上料推板机12内。

具体的，传送平台18可以是板件，板件倾斜放置于料斗11与杆体上料推板机12上，杆体100沿着板件滚落至杆体上料推板机12内。传送平台18也可以是桌子，其表面平整，杆体100能够在桌面上滚动至杆体上料推板机12内。

具体的，每个传送带13的两侧都安装有限位板17，限位板17能够避免杆体100在传送带13上掉落。

具体的，杆体上料推板机12与料斗11的出口连通，进而料斗11内的杆体100能够进入杆体上料推板机12，杆体上料推板机12的出口端设置有至少一个传送带13，杆体100被推送至至少一个传送带13上，进而至少一个传送带13能够输送杆体100，因此对于杆体100的上料及传输无需耗费过多人力，操作人员只需将杆体100放入料斗11即可，杆体100通过上述装置就能够实现自动运输，更为省时省力。并且传送带13的数量能够根据实际生产需求来进行相应调整，使用时的灵活性佳，传送带13数量的增多，其对杆体100的运输效率也随之提高，进而提高截齿的生产效率。

实施例四：

参见图2，第一取样装置31设置在传送带13的出口端，第一取样装置31将杆体100取放至预装台33。

具体的，在实施例二的基础上，第一取样装置31的数量为两个，传送带13的数量为两个，两个第一取样装置31分别安装在靠近两个传送带13的出口端的工作台30上。

进一步的，第一取样装置31设置在传送带13的出口端，则杆体100在传送带13上朝着第一取样装置31的方向移动，进而方便第一取样装置31将杆体100取放至预装台33，第一取样装置31在取放时的行动路径短，缩短了取放时间，更为高效。优选的，第一取样装置31的数量与传送带13的数量相对应，能够实现对更多杆体100的拿取，提高了杆体100上料的工作效率。

实施例五：

参见图2，杆体上料推板机12设置有多个阶梯12a，杆体100沿着阶梯12a运动至传送带13。

具体的，杆体上料推板机12内设置有多个阶梯12a，当料斗11内的杆体100进入杆体上料推板机12后，随着杆体上料推板机12内杆体100数量的增多，杆体100会相互推送着沿着阶梯12a逐级向上移动，直至移动至传送带13的入口，通过多个阶梯12a，能够实现杆体100源源不断地被推送至传送带13上，该过程不耗费人力，便捷高效。

实施例六：

参见图2，传送带13的数量为两个，两个传送带13之间安装有连接板14，连接板14相对于传送带13倾斜。

具体的，杆体100首先通过杆体上料推板机12推送至其中一个传送带13上，杆体100在输送时可能会发生位移，则会有部分杆体100移动到连接板14处，由于连接板14是倾斜的，进而杆体100能够快速滚动到另一个传送带13上，实现对杆体100的分流，进而能够输送更多的杆体100，提高杆体100的上料效率。

实施例七：

参见图2和图3，杆体上料装置10还包括：校正台15，校正台15与传送带13的出口端连接，校正台15设置有第一凹槽16，第一凹槽16用于容纳杆体100；第一取样装置31将校正台15上的杆体100取放至预装台33。

具体的，校正台15用于校正杆体100的方向，杆体100在传送带13上为横放，杆体100运动至传送带13的出口端，杆体100落入校正台15的第一凹槽16处，此时杆体100为竖直放置，进而方便第一取样装置31对第一凹槽16上的杆体100进行拿取，更为便捷高效。

实施例八：

参见图2和图4，焊料上料装置20包括：焊料振动盘21；滑槽22，焊料振动盘21驱动焊料200运动至滑槽22；第二取样装置32将滑槽22的出口端的焊料200取放至预装台33。

具体的，滑槽22的入口端与焊料振动盘21的出料端连通。

具体的，焊料200为垫片。焊料振动盘21放置有焊料200，焊料振动盘21通过振动，驱动焊料200运动至滑槽22，进而第二取样装置32将滑槽22的出口端的焊料200取放至预装台33，上述操作无需耗费过多人力，操作人员只需将焊料200放置于焊料振动盘21即可，即可实现焊料200的自动上料，省时省力，提高焊料200上料的效率。

实施例九：

参见图2和图4，焊料振动盘21的内部设置有沿内侧壁盘旋朝上设置的上料板沿23，上料板沿23与滑槽22连通。

与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：焊料200在焊料振动盘21内沿着上料板沿23盘旋式出料，焊料200被振动至滑槽22上，焊料200在滑槽22内移动，滑槽22入口端的焊料200推动滑槽22出口端的焊料200朝着第二取样装置32的方向移动，进而第二取样装置32能够实现对焊料200的取放，操作便捷高效。

实施例十：

参见图2至图5，杆体100的顶部设置有第三凹槽110，第三凹槽110用于放置焊料200，工作台30安装有视觉检测装置40，视觉检测装置40用于检测焊料200是否放置于第三凹槽110内。

具体的，在实施例二的基础上，锥台的顶部设置有第三凹槽110。

具体的，第二取样装置32将焊料200放入第三凹槽110内，则完成预装，第三凹槽110能够防止焊料200从杆体100上掉落，提高稳固性。视觉检测装置40检测焊料200与杆体100是否预装到位，工作台30的一侧设置有机器人300，机器人300能够将完成预装的杆体100取放至人工操作区，便于后续操作人员焊接。

实施例十一：

在一个具体实施方式中，参见图1至图5，操作人员将杆体100和焊料200分别放置于料斗11和焊料振动盘20，启动截齿上料生产装置。料斗11内的杆体倒入杆体上料推板机12内，杆体100朝着传送带13的方向沿着阶梯12a逐级上升，运动至传送带13的入口，进而杆体100跟随传送带13运动，杆体100落入校正台15的第一凹槽16内，第一取样装置31对第一凹槽16内的杆体100进行拿取，并放置在预装台33上。而焊料200在焊料振动盘20振动的作用下，运动至滑槽22上，焊料200移动至滑槽22的出口端，第二取样装置32对滑槽22出口端的焊料200进行拿取，并放置在杆体的第三凹槽110内，完成预装。视觉检测装置40对预装台上的杆体100进行视觉检测，检测其是否放置有焊料200，即是否完成预装。机器人300将预装台33上完成预装的杆体100和焊料200进行拿取，将其放置于工作作业区，方便操作人员进行后续的焊接操作。

进一步的，对本实用新型提供的一种截齿上料生产装置的周围设置防护网，以避免闲杂人等误入，实现安全生产。

虽然本实用新型披露如上，但本实用新型并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本实用新型的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (10)

1.一种截齿上料生产装置，其特征在于，包括：

杆体上料装置(10)，包括：

料斗(11)，所述料斗(11)用于放置杆体(100)；

焊料上料装置(20)，用于放置焊料(200)；

工作台(30)，包括：

至少一个第一取样装置(31)，所述第一取样装置(31)用于将所述杆体(100)取放至所述工作台(30)；

至少一个第二取样装置(32)，所述第二取样装置(32)用于将所述焊料(200)取放至所述工作台(30)；

所述杆体(100)与所述焊料(200)在所述工作台(30)上完成预装。

2.根据权利要求1所述的截齿上料生产装置，其特征在于，所述工作台(30)还包括：

预装台(33)，所述预装台(33)设置于所述杆体上料装置(10)与所述焊料上料装置(20)之间，所述杆体(100)与所述焊料(200)在所述预装台(33)上完成预装。

3.根据权利要求2所述的截齿上料生产装置，其特征在于，所述杆体上料装置(10)还包括：

杆体上料推板机(12)，所述杆体上料推板机(12)与所述料斗(11)的出口连通；

至少一个传送带(13)，所述传送带(13)设置在所述杆体上料推板机(12)的出口端；

所述杆体上料推板机(12)将所述料斗(11)内的杆体(100)推送至所述传送带(13)。

4.根据权利要求3所述的截齿上料生产装置，其特征在于，所述第一取样装置(31)设置在所述传送带(13)的出口端，所述第一取样装置(31)将所述杆体(100)取放至所述预装台(33)。

5.根据权利要求3所述的截齿上料生产装置，其特征在于，所述杆体上料推板机(12)设置有多个阶梯(12a)，所述杆体(100)沿着所述阶梯(12a)运动至所述传送带(13)。

6.根据权利要求3所述的截齿上料生产装置，其特征在于，所述传送带(13)的数量为两个，两个所述传送带(13)之间安装有连接板(14)，所述连接板(14)相对于所述传送带(13)倾斜。

7.根据权利要求3所述的截齿上料生产装置，其特征在于，所述杆体上料装置(10)还包括：

校正台(15)，所述校正台(15)与所述传送带(13)的出口端连接，所述校正台设置有第一凹槽(16)，所述第一凹槽(16)用于容纳所述杆体(100)；

所述第一取样装置(31)将所述校正台(15)上的所述杆体(100)取放至所述预装台(33)。

8.根据权利要求2所述的截齿上料生产装置，其特征在于，所述焊料上料装置(20)包括：

焊料振动盘(21)；

滑槽(22)，所述焊料振动盘(21)驱动所述焊料(200)运动至所述滑槽(22)；

所述第二取样装置(32)将所述滑槽(22)的出口端的焊料(200)取放至所述预装台(33)。

9.根据权利要求8所述的截齿上料生产装置，其特征在于，所述焊料振动盘(21)的内部设置有沿内侧壁盘旋朝上设置的上料板沿(23)，所述上料板沿(23)与所述滑槽(22)连通。

10.根据权利要求1所述的截齿上料生产装置，其特征在于，所述杆体(100)的顶部设置有第三凹槽(110)，所述第三凹槽(110)用于放置所述焊料(200)，所述工作台(30)安装有视觉检测装置(40)，所述视觉检测装置(40)用于检测所述焊料(200)是否放置于所述第三凹槽(110) 内。

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