CN208289322U - 一种带加装机械手的自动焊齿机 - Google Patents

Abstract

一种带加装机械手的自动焊齿机，其特征在于：通过装卸片机械臂组件（51）从上挂片组件（53）上取出锯片（9），安装在锯片吸盘组件（52）上，锯片吸盘组件（52）控制锯片（9）移动至焊接机构（55）下方，带动锯片（9）进行设定角度旋转，后锯片焊齿位纠正机构（7）纠正锯片（9）齿位，通过横向压片机构（8）横向固定锯片（9），锯片托架机构（34）与纵向压片机构（56)纵向固定锯片(9)，锯片焊齿位纠正机构(7)复位；同时合金刀头由合金刀头输送机构（3）夹取送至点胶机构(6)下方进行点胶，再送入锯片(9)焊齿处，由送焊丝机构(4)输送焊丝，焊接机构(55)进行焊接。本实用新型，操作方便快捷，自动化程度高。

Description

一种带加装机械手的自动焊齿机

技术领域

本发明涉及一种焊齿机技术领域，具体涉及一种带加装机械手的自动焊齿机。

背景技术

随着经济的不断发展以及科学技术的不断进步，促使应用于工业的各种设备正朝着智能化、高集成化及高效率化的方向发展，以适应于自动化作业的要求，并能达到精密的制造目的。

众所周知，为了提高圆盘锯片的耐磨性能，一般除了在圆盘锯片的材质上，以及在圆盘锯片的制造工序上进行合理的设计外，另一种最好的方法就是往圆盘锯片的锯牙上焊接有耐磨的合金刀头，通过该合金刀头使得圆盘锯片的锯牙更耐磨。

为了方便合金刀头的焊接，出现了自动焊齿机，现有的自动焊齿机在焊接时，先将锯片放在一个旋转平台上，通过人工手动转动旋转平台、在焊接过程中需要人工手动将合金刀头逐个装夹，然后启动焊机完成焊接，整个过程均需要人工操作，劳动强度大且工作效率低。

发明内容

针对以上缺点，本发明目的在于提供一种带加装机械手的自动焊齿机，自动化程度高，解决现有技术中焊接刀齿时整个过程均需要人工操作，劳动强度大且工作效率低的问题。

本发明技术的技术方案是通过以下方式实现的：一种带加装机械手的自动焊齿机，包括机箱，所述的机箱上设有触摸屏，并在机箱内设有电气控制系统；其特征在于：所述的机箱上还设有合金刀头输送机构、送焊丝机构、装卸料机械臂机构、点胶机构、锯片焊齿位纠正机构与横向压片机构；所述的合金刀头输送机构由选料盘机构、输送机构、传送夹机构与锯片托架机构组成；所述的装卸料机械臂机构上设有装卸片机械臂组件、锯片吸盘组件、上挂片组件、下挂片杆、焊接机构与纵向压片机构；通过装卸片机械臂组件从上挂片组件上取出锯片，安装在锯片吸盘组件上，锯片吸盘组件控制锯片移动至焊接机构下方，并带动锯片进行设定角度旋转，后由锯片焊齿位纠正机构纠正锯片的齿位，通过横向压片机构横向固定锯片，锯片托架机构与纵向压片机构纵向固定锯片，锯片焊齿位纠正机构复位；同时合金刀头由合金刀头输送机构夹取送至点胶机构下方进行点胶，再送入锯片焊齿处，由送焊丝机构输送焊丝，焊接机构进行焊接。

所述的输送机构上设有一次筛选机构与二次筛选机构，通过一次筛选机构与二次筛选机构提供符合要求的合金刀头。

所述的加装机械臂机构由安装板、设在安装板上的光轴、活动连接在光轴上的装卸片机械臂组件、控制装卸片机械臂组件移动的气缸Ⅰ、锯片吸盘组件、锯片吸盘组件旋转控制机构、上挂片组件、下挂片杆、焊接机构与纵向压片机构组成；所述的锯片吸盘组件一端与锯片吸盘组件旋转控制机构上设有的旋转轴连接，另一端活动连接在安装板上，锯片吸盘组件旋转控制机构控制锯片吸盘组件以旋转轴为圆心进行旋转，进行锯片对中。

所述的锯片吸盘组件由锯片吸盘座、气缸Ⅱ、连接座、驱动装置组成，锯片吸盘座活动连接在连接座上，通过固定在连接座上的气缸Ⅱ控制移动，驱动装置连接在锯片吸盘座上，通过驱动装置控制锯片吸盘座上设有的锯片吸盘旋转。

所述的上挂片组件上设有分离磁铁与推料机构，通过分离磁铁使得上挂片组件上的锯片一片一片分离，提高取件的效率；通过推料机构将锯片向前推，方便装卸片机械臂组件取锯片，提高取件的效率。

所述的机箱上还设有测温机构，通过测温机构即时检测锯片焊接过程中的温度，避免锯片高温受损。

所述的机箱上还设有照明装置，通过照明装置使工作区域更加明亮。

所述的传送夹机构上设有检查装置，通过检查装置检测夹取的合金刀头是否符合设定要求；所述的机箱在传送夹机构的下方还设有一个接料盒，当检查装置检测出夹取的合金刀头不符合时，传送夹机构松开合金刀头落入接料盒内。

本发明，结构简单，操作方便快捷，自动化程度高，一人可以操作多台设备，提高生产效率，降低劳动强度。

附图说明

图1是本发明的立体结构图。

图2是图1的局部结构图。

图3是图2的局部结构图。

图4是合金刀头输送机构的结构图。

图5是装卸料机械臂机构的结构图。

图中：1机箱、2触摸屏、3合金刀头输送机构、4送焊丝机构、5装卸料机械臂机构、6点胶机构、7锯片焊齿位纠正机构、8横向压片机构、9锯片、10测温机构、11照明装置、12接料盒。

具体实施方式

由图1、图2、图3、图4知，一种带加装机械手的自动焊齿机，包括机箱1，所述的机箱1上设有触摸屏2，并在机箱1内设有电气控制系统；所述的机箱1上还设有合金刀头输送机构3、送焊丝机构4、装卸料机械臂机构5、点胶机构6、锯片焊齿位纠正机构7与横向压片机构8；所述的合金刀头输送机构3由选料盘机构31、输送机构32、传送夹机构33与锯片托架机构34组成；所述的装卸料机械臂机构5上设有装卸片机械臂组件51、锯片吸盘组件52、上挂片组件53、下挂片杆54、焊接机构55与纵向压片机构56；通过装卸片机械臂组件51从上挂片组件53上取出锯片9，安装在锯片吸盘组件52上，锯片吸盘组件52控制锯片9移动至焊接机构55下方，带动锯片9进行设定角度旋转，后由锯片焊齿位纠正机构7纠正锯片9的齿位，通过横向压片机构8横向固定锯片9，锯片托架机构34与纵向压片机构56纵向固定锯片9，锯片焊齿位纠正机构7复位；同时合金刀头由合金刀头输送机构3夹取送至点胶机构6下方进行点胶，再送入锯片9焊齿处，由送焊丝机构4输送焊丝，焊接机构55进行焊接。所述的输送机构32上设有一次筛选机构与二次筛选机构，通过一次筛选机构与二次筛选机构提供符合要求的合金刀头。所述的机箱1还设有测温机构10，通过测温机构10即时检测锯片9焊接过程中的温度，避免锯片9高温受损。所述的机箱1上还设有照明装置11，通过照明装置11使工作区域更加明亮。所述的传送夹机构33上设有检查装置，通过检查装置检测夹取的合金刀头是否符合设定要求；所述的机箱1在传送夹机构33的下方还设有一个接料盒12，当检查装置检测出夹取的合金刀头不符合时，传送夹机构33松开合金刀头落入接料盒12内。

由图5知，所述的装卸料机械臂机构5由安装板57、设在安装板57上的光轴、活动连接在光轴上的装卸片机械臂组件51、控制装卸片机械臂组件51移动的气缸Ⅰ58、锯片吸盘组件52、锯片吸盘组件旋转控制机构59、上挂片组件53、下挂片杆54、焊接机构55与纵向压片机构56组成；所述的锯片吸盘组件52一端与锯片吸盘组件旋转控制机构59上设有的旋转轴连接，另一端活动连接在安装板57上，锯片吸盘组件旋转控制机构59控制锯片吸盘组件52以旋转轴为圆心进行旋转，进行锯片对中，提供锯片焊齿精度，进一步提高产品质量。所述的锯片吸盘组件52由锯片吸盘座521、气缸Ⅱ522、连接座523、驱动装置524组成，锯片吸盘座521活动连接在连接座523上，通过固定在连接座523上的气缸Ⅱ522控制移动，驱动装置524连接在锯片吸盘座521上，通过驱动装置524控制锯片吸盘座521上设有的锯片吸盘旋转。所述的上挂片组件53上设有分离磁铁与推料机构，通过分离磁铁使得上挂片组件53上的锯片9一片一片分离，提高取件的效率；通过推料机构将锯片9向前推，方便装卸片机械臂组件51取锯片9，提高取件的效率。

工作时，人工将待加工的锯片9放置在上挂片组件53上，气缸Ⅰ58控制装卸片机械臂组件51上移取出锯片9，在取的过程中推料机构将锯片9前顶，使得装卸片机械臂组件51快速取得锯片9，安装在锯片吸盘组件52上的锯片吸盘上，安装有锯片9的锯片吸盘由气缸Ⅱ522控制移动到焊接机构55下方，通过驱动装置521控制锯片吸盘进行设定角度旋转，后由锯片焊齿位纠正机构7纠正锯片9的齿位，通过横向压片机构8横向固定锯片9，锯片托架机构34与纵向压片机构56纵向固定锯片9，锯片焊齿位纠正机构7复位；同时合金刀头由合金刀头输送机构3上的选料盘机构31输送给输送机构32，再由输送机构32送到传送夹机构33处，传送夹机构33夹取合金刀头送至点胶机构6下方进行点胶，再送入锯片9焊齿处，由送焊丝机构4输送焊丝，焊接机构55进行焊接。重复循环上述工作直到锯片9焊接完；后由装卸片机械臂组件51在取装待焊接锯片9的同时将加工好的锯片9取出放在下挂片杆54上，进入下个循环；本发明，结构简单，操作方便快捷，自动化程度高，可实现自动上料、装夹、焊接、卸料，一人可以操作多台设备，提高生产效率，降低劳动强度。

Claims (8)

1.一种带加装机械手的自动焊齿机，包括机箱（1），所述的机箱（1）上设有触摸屏（2），并在机箱（1）内设有电气控制系统；其特征在于：所述的机箱（1）上还设有合金刀头输送机构（3）、送焊丝机构（4）、装卸料机械臂机构（5）、点胶机构（6）、锯片焊齿位纠正机构（7）与横向压片机构（8）；所述的合金刀头输送机构（3）由选料盘机构（31）、输送机构（32）、传送夹机构（33）与锯片托架机构（34）组成；所述的装卸料机械臂机构（5）上设有装卸片机械臂组件（51）、锯片吸盘组件（52）、上挂片组件（53）、下挂片杆（54）、焊接机构（55）与纵向压片机构（56）；通过装卸片机械臂组件（51）从上挂片组件（53）上取出锯片（9），安装在锯片吸盘组件（52）上，锯片吸盘组件（52）控制锯片（9）移动至焊接机构（55）下方，带动锯片（9）进行设定角度旋转，由锯片焊齿位纠正机构（7）纠正锯片（9）的齿位，通过横向压片机构（8）横向固定锯片（9），锯片托架机构（34）与纵向压片机构（56)纵向固定锯片(9)，锯片焊齿位纠正机构(7)复位；同时合金刀头由合金刀头输送机构（3）夹取送至点胶机构(6)下方进行点胶，再送入锯片(9)焊齿处，由送焊丝机构(4)输送焊丝，焊接机构(55)进行焊接。

2.根据权利要求1所述的一种带加装机械手的自动焊齿机，其特征在于：所述的输送机构(32)上设有一次筛选机构与二次筛选机构。

3.根据权利要求1所述的一种带加装机械手的自动焊齿机，其特征在于：所述的装卸料机械臂机构（5）由安装板（57）、设在安装板（57）上的光轴、活动连接在光轴上的装卸片机械臂组件(51）、控制装卸片机械臂组件(51)移动的气缸Ⅰ(58)、锯片吸盘组件(52)、锯片吸盘组件旋转控制机构(59)、上挂片组件(53)、下挂片杆(54)、焊接机构(55)与纵向压片机构(56)组成；所述的锯片吸盘组件(52)一端与锯片吸盘组件旋转控制机构(59)上设有的旋转轴连接，另一端活动连接在安装板(57)上，锯片吸盘组件旋转控制机构(59)控制锯片吸盘组件(52)以旋转轴为圆心进行旋转，进行锯片(9)对中。

4.根据权利要求1所述的一种带加装机械手的自动焊齿机，其特征在于：所述的锯片吸盘组件(52)由锯片吸盘座(521)、气缸Ⅱ(522)、连接座(523)、驱动装置(524)组成，锯片吸盘座(521)活动连接在连接座（523）上，通过固定在连接座（523）上的气缸Ⅱ（522）控制移动，驱动装置（524）连接在锯片吸盘座（521）上，通过驱动装置（524）控制锯片吸盘座（521）上设有的锯片吸盘旋转。

5.根据权利要求1所述的一种带加装机械手的自动焊齿机，其特征在于：所述的上挂片组件（53）上设有分离磁铁与推料机构。

6.根据权利要求1所述的一种带加装机械手的自动焊齿机，其特征在于：所述的机箱（1）还设有测温机构（10）。

7.根据权利要求1所述的一种带加装机械手的自动焊齿机，其特征在于：所述的机箱（1）上还设有照明装置（11）。

8.根据权利要求1所述的一种带加装机械手的自动焊齿机，其特征在于：所述的传送夹机构（33）上设有检查装置，通过检查装置检测夹取的合金刀头是否符合设定要求；所述的机箱（1）在传送夹机构（33）的下方还设有一个接料盒（12）。