JPH07246798A

JPH07246798A - Ｘーｙプロッタによる描画方法及びｘーｙプロッタ

Info

Publication number: JPH07246798A
Application number: JP6041664A
Authority: JP
Inventors: Yoshiaki Susa; 由明諏佐; Takanobu Suzuki; 隆信鈴木; Atsushi Omotani; 篤士重谷; Hiroyasu Honma; 裕康本間
Original assignee: Fujitsu Ltd
Current assignee: Fujitsu Ltd
Priority date: 1994-03-14
Filing date: 1994-03-14
Publication date: 1995-09-26

Abstract

(57)【要約】【目的】ＣＡＤ端末から入力される図面データに基づ
き、ＸーＹプロッタで用紙に描画する描画方法及びＸー
Ｙプロッタに関し、描画品質が高いＸーＹプロッタによ
る描画方法及びＸーＹプロッタを提供する。【構成】用紙受板に載せた用紙１の表面を走査するセ
ンサ35を設け、センサ35で用紙の用紙座標原点Ｐ₁と、
用紙Ｙ軸2-1 上又は用紙Ｘ軸2-2 の用紙座標原点から所
定の距離にある基点Ｐ_Yとを検出して、制御部で用紙座
標原点Ｐ₁のＸ・Ｙ座標及び基点Ｐ_YのＸ・Ｙ座標を読
み取り、読み取りデータに基づき制御部に設けた演算部
で用紙１のずれを算出して、制御部のバッファメモリに
記憶された図面データの描画座標軸を補正し、補正した
描画座標軸に基づき、描画ヘッド及び用紙送りローラを
駆動して描画する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ＣＡＤ端末から入力さ
れる図面データに基づき、ＸーＹプロッタで用紙に描画
する描画方法及びＸーＹプロッタに関する。

【０００２】近年はＣＡＤ（Computer Aided Design)等
の分野おいて、コンピュータにより作製された画像（図
形，文字等）を、ＸーＹプロッタを使用し、用紙にペン
書きして描画することが広く行われている。

【０００３】

【従来の技術】図７は従来のＸーＹプロッタの斜視図、
図８は描画時の斜視図であり、図９の(A),(B) はそれぞ
れＸーＹプロッタの要所平面図である。

【０００４】図において、10は、制御部20と、制御部20
により制御されてＹ軸方向に正・逆運動する描画ヘッド
30と、用紙１を支える用紙受板11と、制御部20により制
御されて用紙受板11上にセットした用紙１をＸ軸方向に
正・逆移動させる複数の用紙送りローラ15とを、備えた
ＸーＹプロッタである。

【０００５】制御部20は、ＣＡＤ端末（図１に示すＣＡ
Ｄ端末５）から図面データを受取りその図面データのＸ
・Ｙ座標に基づき、描画ヘッド30と用紙送りローラ15と
を所定に駆動して、用紙１にペン書きし描画させるもの
である。

【０００６】したがって、制御部20には受領した図面デ
ータを一時記憶するバッファメモリ（図１に示すバッフ
ァメモリ21）を備えている。用紙受板11には、描画ヘッ
ド30の下方の位置で、描画ヘッド30の走行方向（Ｙ軸方
向）に平行するプラテン13を備える。

【０００７】用紙受板11の一隅（図９で示す左上）に
は、用紙１を位置決めしてセットするガイドライン12を
印刷等して表示してある。詳細を図９(A) に図示したよ
うに、このガイドライン12は、直交するＹ軸ガイドライ
ン12-1とＸ軸ガイドライン12-2とからなり、Ｙ軸ガイド
ライン12-1とＸ軸ガイドライン12-2との交点がガイドラ
イン原点Ｐ₀である。

【０００８】そして、このガイドライン原点Ｐ₀から内
側にＸ・Ｙ方向に所定量離れた位置に（後述する用紙１
の用紙座標原点Ｐ₁に対応する位置）に、装置座標原点
Ｐがあり、この装置座標原点Ｐが描画座標軸の原点であ
る。

【０００９】ところで後述するように、描画ヘッド30は
Ｙ軸方向の移動運動をするだけである。したがって、描
画するには用紙１をＸ軸方向に移動させねばならない。
この際、ガイドラインが用紙受板上に突出していると、
用紙１を送ることができない。このために、ガイドライ
ン12を印刷等して用紙受板11上に表示し、用紙１がガイ
ドライン12のＹ軸ガイドライン12-1上を摺動し得るよう
にしている。

【００１０】用紙送りローラ15は、用紙受板11の前側縁
（Ｙ軸ガイドライン12-1より手前側の位置）に外周面の
一部が露出し、Ｙ軸ガイドライン12-1に平行に装着され
た複数の駆動ローラと、それぞれの駆動ローラの上方に
上下動自在に装着されたピンチローラとからなる。

【００１１】ピンチローラは、用紙セットレバー（図示
省略）を操作することで降下し、駆動ローラとで用紙１
を挟む。したがって、制御部20からの指令に基づき用紙
駆動部が駆動して駆動ローラが回動すると、用紙１はＸ
軸方向に正移動・及び逆移動する。

【００１２】制御部20が用紙送りローラ15（駆動ロー
ラ）の回転角度を指定することで、用紙１が所定量Ｘ軸
方向に移動する。描画ヘッド30は、用紙１に描画するが
ペン（図示省略）を保持する。このペンは描画しない時
は用紙１の上方に引き上げられており、描画時に降下し
てその先端が用紙１の表面を押圧するようになってい
る。

【００１３】描画ヘッド30はＹ軸に平行する送りねじに
螺合しており、制御部20からの指令に基づきヘッド駆動
部が回動すると、Ｙ軸方向に正移動・及び逆移動する。
したがって、制御部20が送りねじの回転角度を指定する
ことで、描画ヘッド30（即ちペン）が所定量Ｙ軸方向に
移動する。

【００１４】また、描画ヘッド30の下方の位置に描画ヘ
ッド30の走行方向（Ｙ軸方向）に平行する、用紙受板11
上に外周面の一部が露出するプラテン13を備える。一
方、詳細を図９に図示したように、用紙１には縁枠２を
印刷してある。この縁枠２の一方のラインが用紙Ｙ軸2-
1 で、直交する他方のラインが用紙Ｘ軸2-2であり、そ
の交点が用紙座標原点Ｐ₁である。

【００１５】なお、描画ヘッドをＸ軸，Ｙ軸の両方向に
移動する構造のＸーＹプロッタは、用紙受板の全面に用
紙を水平に保持しなければならない。したがって、用紙
より充分に大きい角形で平坦な用紙受板が必要となる。

【００１６】しかし、本発明の対象とするＸーＹプロッ
タは、用紙をＸ軸方向に移動する構造のものであるか
ら、用紙受板が小形であり、これに伴いＸーＹプロッタ
が小形であるという特徴がある。

【００１７】以下、上述のように構成されたＸーＹプロ
ッタ10を使用して、ＣＡＤ端末５から入力された図面デ
ータに基づき用紙１上に描画する手順を説明する。ま
ず、図９(A) に図示したように、手で用紙１の角をガイ
ドライン原点Ｐ₀に一致させ、用紙１のＹ側の辺をＹ軸
ガイドライン12-1に、Ｘ側の辺をＸ軸ガイドライン12-2
に合わせて、用紙１を用紙受板11に載せる。

【００１８】このことにより、用紙座標原点Ｐ₁が装置
座標原点Ｐに一致する。次に用紙セットレバー（図示省
略）を操作して、用紙送りローラ15のピンチローラを降
下させ、ピンチローラと駆動ローラとで用紙１を挟んで
用紙１をＸーＹプロッタ10にセットする。

【００１９】次に、駆動スイッチ（図示省略) をオンに
する。このことにより、制御部20がバッファメモリ21に
記憶されている図面データの最初の画素（曲線，直線或
いは曲線と直線とからなる閉じた図）の始点のＸ・Ｙ座
標点を読み取り、描画ヘッド30及び用紙送りローラ15を
駆動させ、描画ヘッド30に搭載したペンを用紙１のＸ・
Ｙ座標点の直上に移動させる。引き続いてペンを降下さ
せその先端を用紙１の表面に押圧させる。

【００２０】そして、描画ヘッド30及び用紙送りローラ
15を駆動して、最初の画素を描画する。最初の画素の描
画を終えるとペンを引き上げ、次の画素の始点にペンを
移動して、次の画素を描画する。

【００２１】このことを繰り返して、図面データに投入
されているすべての画像（図形，文字等）を描画するも
のである。なお、駆動スイッチのオン以降の描画作用
は、ＸーＹプロッタが自動的に行うことは勿論のことで
ある。

【００２２】

【発明が解決しようとする課題】従来は用紙を手動で用
紙受板上に印刷等されたガイドラインに合わせて、Ｘー
Ｙプロッタにセットしている。

【００２３】ところで、このガイドラインは図７に図示
したように描画ヘッドの後方に位置しているので、ガイ
ドラインを目視することが困難である。したがって、図
９の(B) に図示したように、用紙１が傾いたり、また傾
かなくてもガイドライン原点Ｐ₀と用紙１の角が一致し
ない状態で、用紙１がＸーＹプロッタにセットされる恐
れがある。

【００２４】このように用紙がセットされると、装置座
標原点Ｐ（ｘ₀,y₀）にセットした用紙の用紙座標原点Ｐ
₁(ｘ₁,y₁) とがずれ、且つ用紙のＸ・Ｙ座標がガイドラ
インに対して傾く。

【００２５】一方、画像は装置座標上に設定されたＸ・
Ｙ座標に即ち描画座標によって、用紙上に描画される。
したがって、用紙座標と描画座標とがずれていると、用
紙に描画された画像が歪むことになり、描画品質が低い
という問題点があった。

【００２６】本発明はこのような点に鑑みて創作された
もので、描画品質が高いＸーＹプロッタによる描画方法
及びＸーＹプロッタを提供することを目的としている。

【００２７】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに本発明は、図１に例示したように、制御部と、制御
部の指令によりＹ軸方向に正・逆運動する描画ヘッド
と、用紙１を支持する用紙受板11と、用紙受板11上に表
示された用紙１の位置合わせ用のガイドライン12と、制
御部の指令により駆動して用紙１をＸ軸方向に正・逆移
動させる複数の用紙送りローラ15とを、備えたＸーＹプ
ロッタで、ＣＡＤ端末から入力された図面データに基づ
き用紙１に描画する描画方法において、用紙受板11に載
せた用紙１の表面を走査するセンサ35を設け、センサ35
で用紙１の用紙座標原点Ｐ₁ と、用紙Ｙ軸2-1 上または
用紙Ｘ軸2-2 上の用紙座標原点Ｐ₁ から所定の距離にあ
る基点Ｐ_Yとを検出して、制御部20で用紙座標原点Ｐ₁
のＸ・Ｙ座標及び基点Ｐ_YのＸ・Ｙ座標を読み取る。

【００２８】そして、読み取りデータに基づき、制御部
20に設けた演算部22で用紙１のずれを算出して、制御部
20のバッファメモリ21に記憶された図面データの描画座
標軸を補正する。

【００２９】その後、補正した描画座標軸に基づき、描
画ヘッド30及び用紙送りローラ15を駆動して、描画する
構成とする。また、センサ35を描画ヘッド30に搭載し
て、用紙受板に載せた用紙の表面を走査するものとす
る。

【００３０】図３に例示したように、用紙受板に載せた
用紙上のガイドライン12のガイドライン原点Ｐ₀ 近傍の
点を、制御部の指令により押圧する支点用ピン45と、制
御部の指令により駆動して用紙１をＹ軸方向に移動する
Ｙ軸調整ローラ40と、制御部の指令により駆動して用紙
１をＸ軸方向に移動するＸ軸調整ローラ42と、用紙の角
がガイドライン原点Ｐ₀に、用紙１のＹ軸側の側縁1-1
がガイドライン12のＹ軸ガイドライン12-1にそれぞれ一
致した否かを検出するセンサ50とを設ける。

【００３１】そして、回動軸用ピン45と、Ｙ軸調整ロー
ラ40かＸ軸調整ローラ42かのいずれか一方を駆動して、
用紙１のＹ軸側の側縁1-1 がＹ軸ガイドライン12-1に平
行になるように用紙１を回転する。

【００３２】次にＹ軸調整ローラ40を駆動してＹ軸側の
側縁1-1 をＹ軸ガイドライン12-1に一致させるか、又は
Ｘ軸調整ローラ42を駆動して用紙１のＸ軸側の側縁1-2
をガイドライン12のＸ軸ガイドライン12-2に一致させ
る。

【００３３】引き続いてＸ軸調整ローラ12を駆動して、
用紙１の角をガイドライン原点Ｐ₀に一致させるか、又
はＹ軸調整ローラ40を駆動して、用紙１の角をガイドラ
イン原点Ｐ₀ に一致させる。

【００３４】その後、描画ヘッド30及び用紙送りローラ
15を駆動して描画する構成とする。或いはまた、図６に
図示したように、制御部と、制御部の指令によりＹ軸方
向に正・逆運動する描画ヘッドと、用紙１を支持する用
紙受板11と、用紙受板11上に表示された用紙１の位置合
わ用のガイドラインと、制御部の指令により駆動して用
紙１をＸ軸方向に正・逆移動させる複数の用紙送りロー
ラ15とを、備えたＸーＹプロッタにおいて、ガイドライ
ンに代えて、用紙のセット時は用紙受板上に突出し、用
紙をセット後は用紙受板の下方に埋入する上下動自在の
平面視アングル形のガイド体60を、備えたＸーＹプロッ
タの構成とする。

【００３５】

【作用】請求項１の発明は、センサで用紙の用紙座標原
点のＸ・Ｙ座標と、用紙Ｙ軸上又は用紙Ｘ軸上の用紙座
標原点から所定の距離にある基点を検出し、制御部で用
紙座標原点及び基点のＸ・Ｙ座標を読み取り、読み取り
データに基づき、制御部に設けた演算部で用紙のずれを
算出して、制御部のバッファメモリに記憶された図面デ
ータの描画座標軸を補正し、補正した描画座標軸に基づ
き、描画ヘッド及び用紙送りローラを駆動している。

【００３６】したがって、用紙がガイドラインに位置合
わせされていなくても、用紙に描画された画像が歪むこ
とがない。即ち本発明方法に描画される画像は描画品質
が高い。

【００３７】請求項２の発明は、センサを描画ヘッドに
搭載している。一方、ＸーＹプロッタに設けた描画ヘッ
ドは、高精度に移動するものである。したがって、描画
ヘッドに搭載したセンサは、用紙座標原点のＸ・Ｙ座標
及び用紙Ｙ軸上の所定の距離にある点のＸ・Ｙ座標を、
高精度に読み取る。

【００３８】即ち、補正した描画座標軸の精度が高く
て、描画される画像はさらに描画品質が高い。請求項３
の発明は、用紙受板上にずれた位置に手動で載せた用紙
は、制御部により制御駆動される支点用ピン，Ｙ軸調整
ローラ及びＸ軸調整ローラにより、その位置がガイドラ
インに一致するように移動する。

【００３９】即ち、用紙座標軸と図面データの描画座標
軸が一致するので、本発明方法に描画される画像は描画
品質が高い。請求項４の発明のＸーＹプロッタは、ガイ
ドラインに代えて、用紙のセット時は用紙受板上に突出
し、用紙をセット後は用紙受板の下方に埋入する上下動
自在の平面視アングル形のガイド体を備えたものであ
る。

【００４０】したがって、手で用紙を押して用紙の角を
ガイド体に突き当てることで、用紙が所定の位置にセッ
トされる。即ち、用紙座標軸と図面データの描画座標軸
が一致するので、本発明のＸーＹプロッタによる描画さ
れた画像は描画品質が高い。

【００４１】なお、用紙をセットした後は、ガイド体は
用紙受板の下方に埋入する。したがって、描画するため
に用紙を、用紙受板上で摺動移動させるのに何らの支障
がない。

【００４２】

【実施例】以下図を参照しながら、本発明を具体的に説
明する。なお、全図を通じて同一符号は同一対象物を示
す。

【００４３】図１は請求項１の発明の原理を示す図、図
２は請求項１の発明のブロック図、図３は請求項３の発
明の原理を示す図、図４は請求項３の発明のブロック図
であり、図５はセンサの一例の平面図、図６は請求項４
の発明のＸーＹプロッタの平面図である。

【００４４】図１，２において、35は、用紙受板11に載
せた用紙１の表面を走査する光学的なセンサである。セ
ンサ35は、用紙１を照射する光源と、用紙からの反射光
を受光するように用紙１に垂直に設けた光ファイバと、
光ファイバの端末に装着した受光素子とからなる光学的
なセンサが考えられる。

【００４５】このような構成とすると用紙座標原点Ｐ₁
及び基点Ｐ_Yは黒色であるので、光源の照射光は殆ど反
射しない。したがって、用紙１及び描画ヘッド30を駆動
して、後述する用紙１の縁枠２の用紙座標原点Ｐ₁或い
は基点Ｐ_Yの直上にセンサ35の光ファイバが移動する
と、受光素子の出力が小さくなる。このことにより、セ
ンサ35は用紙座標原点Ｐ₁及び基点Ｐ_Yの位置を検出で
きる。

【００４６】ところで、ＸーＹプロッタに設けられた描
画ヘッド30は、Ｙ軸方向に高精度に移動するものであ
る。よって、センサ35を描画ヘッド30に搭載すれば、Ｘ
・Ｙ座標を高精度に読み取ることができる。このような
理由によりセンサ35は描画ヘッド30に搭載することが望
ましい。

【００４７】制御部20は、ＣＡＤ端末５から図面データ
を受取り、その図面データのＸ・Ｙ座標（描画座標）に
基づき、描画ヘッド30と用紙送りローラ15とを所定に駆
動して、用紙１にペン書きで描画させるものである。

【００４８】したがって、制御部20には、ＣＡＤ端末５
から受領した図面データを一時記憶するバッファメモリ
21を備えている。なお、図２に示す制御部20には、セン
サ35の読み取りデータに基づき、用紙のずれを算出し
て、バッファメモリ21に記憶された図面データの描画座
標軸を補正する演算部22を設ける。

【００４９】描画ヘッド30は、用紙１に描画するがペン
（図示省略）を保持する。このペンは描画しない時は用
紙１の上方に引き上げられており、描画時に降下してそ
の先端が用紙１の表面を押圧するようになっている。

【００５０】描画ヘッド30は、Ｙ軸に平行する送りねじ
に螺合しており、制御部20からの指令に基づきヘッド駆
動部31が回動すると、Ｙ軸方向に正移動・及び逆移動す
る。したがって、制御部20が送りねじの回転角度を指定
することで、描画ヘッド30（即ちペン）は所定量Ｙ軸方
向に移動する。

【００５１】一方、用紙受板11の一隅（図２で示す左
上）には、用紙１を位置決めしてセットするガイドライ
ン12を印刷等して表示してある。このガイドライン12
は、直交するＹ軸ガイドライン12-1とＸ軸ガイドライン
12-2とからなり、Ｙ軸ガイドライン12-1とＸ軸ガイドラ
イン12-2との交点がガイドライン原点Ｐ₀である。

【００５２】そして、このガイドライン原点Ｐ₀から内
側にＸ・Ｙ方向に所定量離れた位置に（後述する用紙１
の用紙座標原点Ｐ₁に対応する位置）に、装置座標原点
Ｐがあり、この装置座標原点Ｐが描画座標軸の原点であ
る。

【００５３】用紙送りローラ15は、用紙受板11の前側縁
（Ｙ軸ガイドライン12-1より手前側の位置）に外周面の
一部が露出し、Ｙ軸ガイドライン12-1に平行に装着され
た複数の駆動ローラと、それぞれの駆動ローラの上方に
上下動自在に装着されたピンチローラとからなる。

【００５４】ピンチローラは、用紙セットレバー（図示
省略）を操作することで降下し、駆動ローラとで用紙１
を挟む。したがって、制御部20からの指令に基づき用紙
駆動部14が駆動して駆動ローラが回動すると、用紙１は
Ｘ軸方向に正移動・及び逆移動する。

【００５５】即ち、制御部20が用紙送りローラ15（駆動
ローラ）の回転角度を指定することで、用紙１が所定量
Ｘ軸方向に移動する。一方、用紙１には縁枠２を印刷し
てある。この縁枠２の一方のラインが用紙Ｙ軸2-1 で、
直交する他方のラインが用紙Ｘ軸2-2 であり、その交点
が用紙座標原点Ｐ₁である。

【００５６】また、用紙Ｙ軸2-1 上には、用紙座標原点
Ｐ₁から所定の距離Ｌに、基点Ｐ_Yをマークしてある。
所定の距離Ｌとは用紙の傾き（用紙Ｙ軸2-1 の傾き）を
高精度に検知し得る距離を指し、例えば100mm である。

【００５７】用紙受板11上に手差しで載せた用紙１に、
ＣＡＤ端末５からの図面データに基づき描画するには、
下記のようにする。なお、走査開始前はセンサ35は、走
査開始の基点、即ち装置座標原点Ｐの直上に位置してい
るものである。

【００５８】この状態で、描画座標軸調整用スィッチ
（図示省略）をオンにする。このことにより、制御部20
が作動して、用紙送りローラ15及び描画ヘッド30を駆動
させ、センサ35に用紙座標原点Ｐ₁の走査を開始させ
る。

【００５９】センサ35が用紙座標原点Ｐ₁の直上の位置
に達して、用紙座標原点Ｐ₁を検出すると、制御部20
は、装置座標原点Ｐ（ｘ₀,y₀) からの描画ヘッドの送り
ねじの回転角度、及び用紙送りローラ15の回転角度か
ら、用紙座標原点Ｐ₁のＸ・Ｙ座標即ちＰ₁(ｘ₁,y₁) を
算出して読み取る。

【００６０】引き続いて、センサ35に基点Ｐ_Yの走査を
開始させる。センサ35が基点Ｐ_Yの直上の位置に達して
基点Ｐ_Yを検出すると、制御部20は、装置座標原点Ｐ
（ｘ₀,y₀) からの描画ヘッドの送りねじの回転角度、及
び用紙送りローラ15の回転角度から、基点Ｐ_YのＸ・Ｙ
座標即ちＰ_Y( ｘ_x，ｙ_y) を算出して読み取る。

【００６１】この読み取ったデータから用紙１のずれ
（装置座標原点Ｐと用紙座標原点Ｐ₁とのずれ及び用紙
１の傾き）を算出して、演算部22に通知する。演算部22
は、バッファメモリ21に記憶された図面データの描画座
標軸（装置座標上でのＸ・Ｙ座標で指定されている）
を、用紙座標上でのＸ・Ｙ座標に補正する。

【００６２】上述のことが終了すると、オペレータは、
用紙セットレバー（図示省略）を操作して、用紙送りロ
ーラ15のピンチローラを降下させ、ピンチローラと駆動
ローラとで用紙１を挟んで用紙１をＸーＹプロッタにセ
ットする。

【００６３】次に、駆動スイッチをオンにする。このこ
とにより描画ヘッド30及び用紙送りローラ15が駆動し
て、ＣＡＤ端末からの図面データに基づいた所定の画像
を用紙１に描画する。

【００６４】上述な本発明によれば、手差しで用紙受板
11上に載せた用紙１が、ガイドライン12に正確に位置合
わせされていなくても、図面データの描画座標軸（装置
座標上でのＸ・Ｙ座標）を、用紙座標上でのＸ・Ｙ座標
に補正して描画しているので用紙に描画された画像が歪
むことがなくて描画品質が高い。

【００６５】以下図３，４，５を参照しながら第３の発
明について説明する。図において、45は、用紙受板11に
手で載せた用紙１上のガイドライン原点Ｐ₀近傍の点
を、制御部20の指令により押圧する、上下動自在の支点
用ピンである。

【００６６】40は、外周面の一部が用紙受板11上に露出
するように、用紙受板11の下方に装着されたＹ軸調整ロ
ーラである。Ｙ軸調整ローラ40は、ガイドライン12のＹ
軸ガイドライン12-1に平行するように２個装着され、同
期して回転することも、また一方のみが回転することも
できる。

【００６７】Ｙ軸調整ローラ40は、制御部20の指令によ
りＹ軸調整駆動部41が駆動することで回転する。２個の
Ｙ軸調整ローラ40が同期して回転すると、ガイドライン
12のＸ軸ガイドライン12-2に平行する方向に用紙１を送
る。

【００６８】また、支点用ピン45で用紙１の一点を押圧
した状態で、一方のＹ軸調整ローラ40のみを回転する
と、用紙１は支点用ピン45を支点にして用紙受板11上で
所望の角度回転し、用紙１のＹ軸側の側縁1-1 がＹ軸ガ
イドライン12-1に平行になる。

【００６９】42は、外周面の一部が用紙受板11上に露出
するように、用紙受板11の下方に装着されたＸ軸調整ロ
ーラである。Ｘ軸調整ローラ42は、ガイドライン12のＸ
軸ガイドライン12-2に平行するように２個装着され、同
期して回転する。

【００７０】Ｘ軸調整ローラ42は、制御部20の指令によ
りＸ軸調整駆動部43が駆動することで回転し、ガイドラ
イン12のＹ軸ガイドライン12-1に平行する方向に用紙１
を送る。

【００７１】50は、用紙１の角が用紙受板11に表示した
ガイドライン12のガイドライン原点Ｐ₀に、用紙１のＹ
軸側の側縁1-1 がガイドライン12のＹ軸ガイドライン12
-1に、それぞれ一致したか否かを検出する光学的なセン
サである。

【００７２】センサ50は、用紙１の角及びＹ軸側の側縁
1-1 を、読み取るガイドライン12の上方に設置したＣＣ
Ｄアレイと、制御部20に設けた検知部とからなるものが
考えられる。

【００７３】検知部は、図５に図示したようにガイドラ
イン12のガイドライン原点Ｐ₀に対応する基準原点Ｐ₀₀
と、Ｙ軸ガイドライン12-1に対応する基準Ｙ軸12-10
と、Ｘ軸ガイドライン12-2に対応する基準Ｘ軸12-20 と
がメモリーされ、さらに基準Ｙ軸12-10 に平行する複数
の補助平行ライン53がメモリーされたものである。

【００７４】用紙受板11上に手差しで載せた用紙１（図
３に一点鎖線で示す）に、ＣＡＤ端末５からの図面デー
タに基づき描画するには、下記のようにする。用紙位置
調整スィッチ（図示省略）をオンにする。

【００７５】このことにより、回動軸用ピン45が押下し
て用紙１の一点を押圧する。次に一方のＹ軸調整ローラ
40のみが回転して、支点用ピン45を支点にして用紙１が
回転し、センサ50が用紙１のＹ軸側の側縁1-1 がＹ軸ガ
イドライン12-1に平行になったこと（図３に点線で示
す）を検出すると、Ｙ軸調整ローラ40の回転が停止する
とともに、支点用ピン45が引き上げられる。

【００７６】次に２個のＹ軸調整ローラ40が回転して、
用紙１がＸ軸ガイドライン12-2に平行に送られ、センサ
50が用紙１のＹ軸側の側縁1-1 がＹ軸ガイドライン12-1
に一致したこと（図３に２点鎖線で示す）を検出する
と、Ｙ軸調整ローラ40の回転が停止する。

【００７７】引き続いて、２個のＸ軸調整ローラ42が回
転して、用紙１がＹ軸ガイドライン12-1に平行に送ら
れ、センサ50が用紙１の角がガイドライン原点Ｐ₀に一
致したこと（即ち用紙１のＸ軸側の側縁1-2 がＸ軸ガイ
ドライン12-2に一致する）を検出すると、Ｘ軸調整ロー
ラ42の回転が停止する。

【００７８】即ち、用紙１は自動的に位置調整される。
上述のことが終了すると、オペレータは、用紙セットレ
バーを操作して、用紙送りローラ15のピンチローラを降
下させ、ピンチローラと駆動ローラとで用紙１を挟んで
用紙１をＸーＹプロッタにセットする。

【００７９】次に、駆動スイッチをオンにする。このこ
とにより描画ヘッド30及び用紙送りローラ15が駆動し
て、ＣＡＤ端末からの図面データに基づいた所定の画像
を用紙１に描画する。

【００８０】上述の発明によれば、用紙受板11上にずれ
た位置に手動で載せられた用紙は、制御部により制御駆
動される支点用ピン45，Ｙ軸調整ローラ40及びＸ軸調整
ローラ42により、その位置がガイドライン12に一致する
ように移動する。

【００８１】即ち、用紙座標軸と図面データの描画座標
軸が一致するので、本発明方法に描画された画像は描画
品質が高い。図６において、60は、図１，３等に示すし
たガイドライン12の位置に設けた平面視アングル形のガ
イド体である。

【００８２】このガイド体60は、用紙受板11にアングル
形に設けたスロット19内を上下動自在に装着したもの
で、用紙１のセット時は用紙受板11上に突出させ、用紙
１をセット後は用紙受板11の下方に埋入するものであ
る。

【００８３】ガイド体60の上下動の手段は、例えばエア
シリンダ等が考えられる。セット用スイッチをオンにす
ることで、エアシリンダが作動して、ガイド体60が上昇
し用紙受板11上に突出する。また、セット用スイッチを
オフにすることで、エアシリンダが作動して、ガイド体
60が降下して用紙受板11の下方に埋入する。

【００８４】このように構成されたＸーＹプロッタは、
手で用紙１を用紙受板11上に載せ、用紙１を押して用紙
の角をガイド体60に突き当てることで、用紙１が所定の
位置にセットされる。

【００８５】即ち、用紙座標軸と図面データの描画座標
軸が一致するので、本発明のＸーＹプロッタによる描画
された画像は描画品質が高い。なお、用紙１をセットし
た後は、ガイド体60を用紙受板11の下方に埋入すること
ができる。したがって、描画するために用紙１を、用紙
受板11で摺動移動させるのに何らの支障がない。

【００８６】

【発明の効果】以上説明したように請求項１，２の発明
によれば、手差しで用紙受板上に載せた用紙が、ガイド
ラインに位置合わせされていなくても、図面データの描
画座標軸を用紙座標上でのＸ・Ｙ座標に補正して描画し
ているので、用紙に描画される画像が歪むことがなくて
描画品質が高いという効果を有する。

【００８７】請求項３の発明によれば、用紙受板上にず
れた位置に手動で載せられた用紙は、制御部により制御
駆動される支点用ピン，Ｙ軸調整ローラ及びＸ軸調整ロ
ーラにより、その位置がガイドラインに一致するように
移動する。

【００８８】即ち、用紙座標軸と図面データの描画座標
軸が一致するので、描画される画像は描画品質が高い。
請求項４の発明は、手で用紙を押して用紙の角をガイド
体に突き当てることで用紙が所定の位置にセットされ
る。

【００８９】即ち、用紙座標軸と図面データの描画座標
軸が一致するので、本発明のＸーＹプロッタによる描画
された画像は描画品質が高い。また、構造が簡単である
という効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】請求項１の発明の原理を示す図である。

【図２】請求項１の発明のブロック図である。

【図３】請求項３の発明の原理を示す図である。

【図４】請求項３の発明のブロック図である。

【図５】センサの一例の平面図である。

【図６】請求項４の発明のＸーＹプロッタの平面図であ
る。

【図７】従来のＸーＹプロッタの斜視図である。

【図８】描画時の斜視図である

【図９】(A),(B) はそれぞれＸーＹプロッタの要所平面
図である。

【符号の説明】

１用紙２縁枠 2-1 用紙Ｙ軸 2-2 用紙Ｘ軸５ＣＡＤ端末 10 ＸーＹプロ
ッタ 11 用紙受板 12 ガイドライ
ン 12-1 Ｙ軸ガイドライン 12-2 Ｘ軸ガイド
ライン 14 用紙駆動部 15 用紙送りロ
ーラ 20 制御部 21 バッファメ
モリ 22 演算部 30 描画ヘッド 31 ヘッド駆動部 35,50 センサ 40 Ｙ軸調整ローラ 41 Ｙ軸調整駆
動部 42 Ｘ軸調整ローラ 43 Ｘ軸調整駆
動部 45 支点用ピン 60 ガイド体Ｐ₀ ガイドライン原点Ｐ装置座標原
点Ｐ₁ 用紙座標原点

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者重谷篤士神奈川県川崎市高津区坂戸３丁目２番１号富士通ネットワークエンジニアリング株式会社内 (72)発明者本間裕康神奈川県川崎市高津区坂戸３丁目２番１号富士通ネットワークエンジニアリング株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】制御部と、該制御部の指令によりＹ軸方
向に正・逆運動する描画ヘッドと、用紙(1) を支持する
用紙受板(11)と、該用紙受板(11)上に表示された該用紙
(1) の位置合わせ用のガイドライン(12)と、該制御部の
指令により駆動して該用紙(1) をＸ軸方向に正・逆移動
させる複数の用紙送りローラ(15)とを、備えたＸーＹプ
ロッタで、ＣＡＤ端末から入力された図面データに基づ
き該用紙(1) に描画する描画方法において、該用紙受板(11)に載せた該用紙(1) の表面を走査するセ
ンサ(35)を設け、該センサ(35)で該用紙(1) の用紙座標
原点Ｐ₁ と、用紙Ｙ軸(2-1) 上又は用紙Ｘ軸(2-2) の該
用紙座標原点Ｐ₁ から所定の距離にある基点Ｐ_Yとを検
出して、該制御部で該用紙座標原点Ｐ₁ のＸ・Ｙ座標及
び該基点Ｐ_YのＸ・Ｙ座標を読み取り、該読み取りデータに基づき、該制御部に設けた演算部で
該用紙のずれを算出して、該制御部のバッファメモリに
記憶された図面データの描画座標軸を補正し、補正した該描画座標軸に基づき、該描画ヘッド及び用紙
送りローラ(15)を駆動して、描画することを特徴とする
ＸーＹプロッタによる描画方法。
【請求項２】センサ(35)を描画ヘッド(30)に搭載し
て、用紙受板に載せた用紙の表面を走査するようにした
ことを特徴とする、請求項１記載のＸーＹプロッタによ
る描画方法。
【請求項３】制御部と、該制御部の指令によりＹ軸方
向に正・逆運動する描画ヘッドと、用紙(1) を支持する
用紙受板(11)と、該用紙受板(11)上に表示された該用紙
(1) の位置合わせ用のガイドライン(12)と、該制御部の
指令により駆動して該用紙(1) をＸ軸方向に正・逆移動
させる複数の用紙送りローラ(15)とを、備えたＸーＹプ
ロッタで、ＣＡＤ端末から入力された図面データに基づ
き該用紙(1) に描画する描画方法において、該用紙受板に載せた用紙(1) 上のガイドライン(12)のガ
イドライン原点Ｐ₀ 近傍の点を、該制御部の指令により
押圧する支点用ピン(45)と、該制御部(20)の指令により
駆動して該用紙(1) をＹ軸方向に移動するＹ軸調整ロー
ラ(40)と、該制御部の指令により駆動して該用紙をＸ軸
方向に移動するＸ軸調整ローラ(42)と、該用紙の角がガ
イドライン原点Ｐ₀ に、該用紙(1) のＹ軸側の側縁(1-
1) が該ガイドライン(12)のＹ軸ガイドライン(12-1)
に、それぞれ一致したか否かを検出するセンサ(50)とを
設け、該支点用ピン(45)と、該Ｙ軸調整ローラ(40)か該Ｘ軸調
整ローラ(42)かのいずれか一方を駆動して、該用紙(1)
のＹ軸側の側縁(1-1) が該Ｙ軸ガイドライン(12-1)に平
行になるように該用紙(1) を回転し、次に該Ｙ軸調整ローラ(40)を駆動して該Ｙ軸側の側縁(1
-1) を該Ｙ軸ガイドライン(12-1)に一致させるか、また
は該Ｘ軸調整ローラ(42)を駆動して該用紙(1)のＸ軸側
の側縁(1-2) を該ガイドライン(12)のＸ軸ガイドライン
(12-2)に一致させ、引き続いて、該Ｘ軸調整ローラ(12)を駆動して、該用紙
(1) の角を該ガイドライン原点（Ｐ₀)に一致させるか、
又は該Ｙ軸調整ローラ(40)を駆動して、該用紙(1) の角
を該ガイドライン原点Ｐ₀ に一致させ、その後、該描画ヘッド(30)及び用紙送りローラ(15)を駆
動して、描画することを特徴とするＸーＹプロッタによ
る描画方法。
【請求項４】制御部と、該制御部の指令によりＹ軸方
向に正・逆運動する描画ヘッドと、用紙(1) を支持する
用紙受板(11)と、該用紙受板(11)上に表示された該用紙
(1) の位置合わせ用のガイドラインと、該制御部の指令
により駆動して該用紙(1) をＸ軸方向に正・逆移動させ
る複数の用紙送りローラ(15)とを、備えたＸーＹプロッ
タにおいて、該ガイドラインに代えて、該用紙のセット時は該用紙受板上に突出し、該用紙をセ
ット後は該用紙受板の下方に埋入する、上下動自在の平
面視アングル形のガイド体(60)を、備えたことを特徴と
するＸーＹプロッタ。