JPH09136498A

JPH09136498A - プロッタの用紙検出方法

Info

Publication number: JPH09136498A
Application number: JP32216495A
Authority: JP
Inventors: Yuji Yoshino; 裕司吉野; Akira Aoyanagi; 晃青柳; Hideo Uruma; 秀朗閠間
Original assignee: Mutoh Industries Ltd
Current assignee: Mutoh Industries Ltd
Priority date: 1995-11-16
Filing date: 1995-11-16
Publication date: 1997-05-27

Abstract

(57)【要約】【課題】用紙ごとの反射率の相違、センサの取付精度
や用紙支持面の平面精度等に左右されないで、正確に用
紙のエッジの位置を求めることができるようにする。【解決手段】用紙支持面２ａ上の用紙２のエッジを画
線ヘッド６に設けた光反射型のセンサ８で走査して、用
紙のニアエッジを検出した後、このニアエッジ近傍の用
紙面と用紙支持面の反射光量を検出し、この反射光量に
基づいて、用紙レベルと用紙支持面レベルを設定し、こ
れらのレベルの差のほぼ２／５をしきい値とする。次に
センサ８によって、検出済みの用紙４のエッジを所定の
細かいサンプリング周期で再度走査し、センサ８のサン
プリング値がしきい値を越えた位置を真の用紙のエッジ
位置として認識する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はプロッタにおける用
紙支持面上の用紙のエッジの位置を検出する方法に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】特開平３−１４３６９８号公報には用紙
を透過する光と用紙に反射する光を検出し、この比率を
基に、コントローラのメモリに格納したテーブルから用
紙の種類を示すデータを読みだすようにしたプロッタの
用紙種類検出方法が開示されている。実開昭６１−１４
３８４５号及び同６１−１４３８４６号の明細書及び図
面には、用紙の反射率に応じてセンサ検出レベルを変更
し、正確な用紙検出を行うようにした記録装置が開示さ
れている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】プロッタにおいては図
板面と画線ヘッドを案内するレールとが正確に平行に設
定されていることが望ましいが通常、レールと図板面と
の平行精度には誤差がある。この精度誤差や、図板や、
レール自体の精度誤差、或はセンサの取付精度誤差など
によって、図板面に対する画線ヘッドの高さが、図板上
の位置によって変化してしまうことになる。従って図５
に示すように、図板２上のＡ点で用紙４と、図板２の光
の反射量即ちレベルを判定し、これに基づいて、固定的
な判定レベルを設定してしまうと、上記図板２とレール
の平行誤差等により、画線ヘッド６がＢ点に到達する前
に画線ヘッド６に取り付けられたセンサ８の光量検出値
が図６に示すように判定レベルを超えてしまい、正確な
用紙エッジの検出ができなくなるという問題点が存し
た。本発明は上記問題点を解決することを目的とするも
のである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は、画線ヘッドに設けた光反射型のセンサに
よって用紙支持面上の用紙のエッジを走査し、該エッジ
の近傍位置を検出するニアエッジ検出ステップと、前記
ニアエッジ検出ステップで検出したエッジの近傍位置の
用紙面と用紙支持面の反射光量を検出し該反射光量に基
づいて用紙レベルと用紙支持面レベルを設定する基準レ
ベル設定ステップと、前記用紙レベルと用紙支持面レベ
ルに基づいてしきい値を設定するしきい値設定ステップ
と、前記ニアエッジ検出ステップで検出したエッジをセ
ンサによって再度所定の細かいサンプリング周期で走査
し該センサの検出値が前記しきい値を越えた位置を用紙
エッジとして認識する高精度エッジ検出ステップとを備
えたものである。

【０００５】

【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態を添付
図面を参照して詳細に説明する。図１において２はプロ
ッタの機体に固定された図板であり、これの用紙支持面
２ａに用紙４が公知の吸気装置などの固定手段によって
脱着可能に固定配置されている。前記図板２上には、こ
れに対して平行な平面内で任意のＸＹ方向に移動可能
に、公知の支持手段により画線ヘッド６が支持されてい
る。

【０００６】前記画線ヘッド６は、ペン１０を保持し、
該ヘッド６に光反射型の光学式物体検出センサ８が図板
２面に対向して配設されている。前記センサ８は、図板
２の用紙支持面２ａに向けて所定の角度で光線１２を照
射する投光部８ａ（ＬＥＤ）と、反射光を受けて光の反
射量を電気信号に変換する受光部８ｂとから構成されて
いる。前記画線ヘッド６は、コントローラによって制御
されるＸＹ駆動装置（図示省略）に連結している。画線
ヘッド６にはペン昇降駆動装置（図示省略）が内蔵さ
れ、該昇降駆動装置は、前記コントローラに接続してい
る。

【０００７】前記画線ヘッド６はコントローラの制御に
よって図板２上を、ＣＡＤからの作画情報に基づいてＸ
Ｙ方向に制御されるとともに、ペン１０がアップダウン
制御され、図板２上の用紙４に所定の図形あるいは文字
が作画される。前記センサ８の受光部８ｂの出力端は、
前記コントローラに接続され、該センサ８の検出信号が
コントローラにサンプリング入力されるように構成され
ている。前記コントローラの記憶装置には、用紙検出プ
ログラムが格納されている。

【０００８】尚、本発明は、特定の構成のプロッタに限
定されるものでなく、用紙をＸ方向に駆動する用紙駆動
型プロッタや、図１に示す平型のプロッタやその他のタ
イプのプロッタに適用することができるものである。プ
ロッタのコントローラは作図に先立って、まず、外乱光
のチェックを行う。これは、画線ヘッド６の停止の状態
でセンサ８の投光部８ａの発光をオフとし、受光部８ｂ
で外乱光を検出する。プロッタのコントローラは、以後
のセンサ８による光の検出には、外乱光の光量を差し引
いた値を利用する。次にコントローラは、光検出信号を
処理する電子回路部の検出ゲインの切換を行う。

【０００９】コントローラは、画線ヘッド６の駆動部を
制御して、図２に示すように、図板２上のどのサイズの
用紙４，４，をも横切れるライン１４又は１６又は１８
に沿ってセンサ８を移動し、このセンサ８の出力をサン
プリングする。コントローラはサンプリング中の最大値
（用紙レベル）により、電子回路部のゲインを適正なゲ
インに切換える。例えば、光の反射量の大きいコート紙
等を使用する場合などのようにセンサ８の検出値の最大
値が規定値よりも大きいときは、電子回路部のゲインを
ｎＧＡＩＮとする。

【００１０】又、光の反射量の小さいトレーシングペー
パー等を使用する場合などのように、センサ８の検出値
の最大値が規定値以下のときは、電子回路部のゲインを
ｓＧＡＩＮに切換える。このようにコントローラは、光
検出（サンプリング）のレンジを変更し、飽和による検
出不良を防止する。次にコントローラは、図板２上の用
紙４の角付近の何れか１ヵ所で、用紙４のエッジの近傍
（ニアエッジ）を検出する。このニアエッジの検出方法
は、光学式、メカ式等何れの方法でも良い。光学式ニア
エッジの検出方法の一例を以下に説明する。

【００１１】プロッタが用紙検出モードに移行すると、
コントローラは、まず、画線ヘッド６を図板２面の作図
原点０側に移動し、図１の実線で示す如く、用紙の無い
用紙支持面２ａ上でセンサ８を作動させ、光の反射量Ｚ
を求め記憶する。この用紙支持面２ａ上の用紙の無い位
置は、作図原点０を基準として、コントローラは容易に
認識することができる。次に、コントローラは、画線ヘ
ッド６を用紙４上に移動し、用紙４上でセンサ８を作動
し、光の反射量Ｐを求め記憶する。

【００１２】次にコントローラは、上記反射量Ｐ，Ｚの
値に基づいて、（Ｐ−Ｚ）を演算し、この値を判断レベ
ルＲとして記憶する（ステップ３）。上記判断レベルＲ
は、用紙の種類によっては負の値に変化することもあ
る。次に、コントローラは用紙（縁）検出を開始する。
この検出動作は、一定周期でセンサ８を作動させながら
センサ８の受光部８ｂの反射量を監視する。

【００１３】画線ヘッド４の移動速度は一定に設定さ
れ、センサ８は、用紙４の外から内側に移動し用紙４の
縁を横切る。コントローラは、前記判断レベルＲの値と
センサ８の出力である光の反射量Ｓとを比較し、反射量
Ｓと判断レベルＲの値が近く（あるいはほぼ等しく）な
ったときの、画線線ヘッド６の位置（即ちセンサ８の位
置）を用紙４のエッジの位置として認識する。用紙のエ
ッジの検出は、少なくとも１ヵ所は必要であるが、必要
に応じて複数箇所を実施する必要がある。

【００１４】通常の、用紙エッジ検出であれば、上記ニ
アエッジの検出で用紙のエッジ検出を終了しても構わな
いが、用紙の表裏の作図位置を一致させる裏書き作図の
ように、正確な用紙位置のデータを必要とする場合に
は、以下に述べる詳細なエッジ検出動作が必要である。

【００１５】（１）用紙のニアエッジを認識してから画
線ヘッド６が完全に停止するには、若干の距離（約１０
ｍｍ）が必要である。そのため、ニアエッジ検出終了後
の画線ヘッド６のセンサ８は図３中、符号２０で示す位
置に停止している。コントローラは、ニアエッジを再確
認するために、センサ８の出力をサンプリングしなが
ら、画線ヘッド６の駆動部を制御して、センサ８を、そ
の停止位置２０から、ライン２２に沿って図板２上へ移
動させ、しかる後位置２４で停止させる。

【００１６】この停止位置２４は、用紙４のニアエッジ
から３ｍｍ程度の距離が望ましい。３ｍｍ以内である
と、用紙エッジの影響を受けて誤検出の原因となる。逆
にニアエッジから余り離れると、図板２の精度誤差等に
よる影響を受け、誤検出の原因となる。ニアエッジが再
検出できないような場合には、エラー処理となる。この
場合、コントローラは、操作パネル表示や警告音等でエ
ラーの警告をする。

【００１７】（２）次にコントローラは画線ヘッド６を
−Ｙ方向に移動させ、センサ８の検出ポイントをライン
２６に沿って移動させて、センサ８の出力をサンプリン
グし、サンプリング検出値の平均値を用紙支持面レベル
として認識する。例えば、コントローラは２ｍｍ間隔で
１０回のサンプリングを行い、その平均値を求め記憶す
る。

【００１８】（３）次にコントローラは、画線ヘッド６
を−Ｘ方向に移動させ、センサ８をライン２８に沿って
移動させて、センサ８を用紙４上の位置３０へ戻す。こ
の時の、センサ８の停止位置３０は、用紙４のニアエッ
ジから３ｍｍ程度の距離が望ましい。

【００１９】（４）次にコントローラは、画線ヘッド６
を＋Ｙ方向に移動させ、センサ８をライン３２に沿って
位置３４まで移動させる。このときセンサ８の出力を例
えば、２ｍｍ間隔で１０回のサンプリングを行い、その
平均値を用紙レベルとして認識する。

【００２０】（５）次にコントローラは、上記２，４で
算出した用紙支持面レベルと用紙レベルの差を求め、そ
の２／５の値を「しきい値」と決定し、メモリに記憶す
る。上記２／５の値は、実験により求めた最短値である
から、機構の変更等により変更される値である。

【００２１】（６）次にコントローラは、細かい周期で
センサ８の出力をサンプリングしながら、センサ８を位
置３４からライン２２に沿って図板２面方向（＋Ｘ方
向）に進ませ、サンプリング値がしきい値を越えたとき
の画線ヘッド６の位置を用紙エッジとして決定する。こ
の時のサンプリング周期は「０，０１ｍｍ」程度が望ま
しい。

【００２２】（５）コントローラは、同様の要領で用紙
の他の角の近傍のエッジの検出を実施する。上記プロセ
ス１乃至５で、用紙エッジの精度検出動作を完了する。
尚、用紙エッジの検出に際し、ニアエッジの位置が検出
の中心位置となるように、図４のようにセンサ８の走査
軌跡を示すラインＬ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４，Ｌ５，Ｌ６
がＭを描くような検出動作をさせると更に有効的な検出
を実施することができる。図５では、ラインＬ６におけ
るエッジの検出は、ニアエッジの検出と同様にセンサ８
の図板面側から用紙４側に向けた走査によって行ってい
る。

【００２３】

【効果】本発明は上述の如く構成したので、用紙の各エ
ッジの正確な座標位置を検出でき、正確なアライメント
調整が行え、裏書き作図の場合に表裏図形位置を一致さ
せることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】プロッタの概略側面図である。

【図２】本発明の説明図である。

【図３】本発明の説明図である。

【図４】本発明の他の実施の形態を示す説明図である。

【図５】従来技術の説明図である。

【図６】従来技術の説明図である。

【符号の説明】

２図板４用紙６画線ヘッド８センサ８ａ投光部８ｂ受光部１０ペン１２光線１４ライン１６ライン１８ライン２０位置２２ライン２４位置２６ライン２８ライン３０位置３２ライン３４位置

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】画線ヘッドに設けた光反射型のセンサに
よって用紙支持面上の用紙のエッジを走査し、該エッジ
の近傍位置を検出するニアエッジ検出ステップと、前記
ニアエッジ検出ステップで検出したエッジの近傍位置の
用紙面と用紙支持面の反射光量を検出し該反射光量に基
づいて用紙レベルと用紙支持面レベルを設定する基準レ
ベル設定ステップと、前記用紙レベルと用紙支持面レベ
ルに基づいてしきい値を設定するしきい値設定ステップ
と、前記ニアエッジ検出ステップで検出したエッジをセ
ンサによって再度所定の細かいサンプリング周期で走査
し該センサの検出値が前記しきい値を越えた位置を用紙
エッジとして認識する高精度エッジ検出ステップとを備
えたプロッタの用紙検出方法。
【請求項２】前記しきい値を前記用紙支持面レベルと
用紙レベルの差のほぼ２／５としたことを特徴とする請
求項１に記載のプロッタの用紙検出方法。