JPH0733288A - 可動物の停止位置制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 検出器の特性のばらつきや、ほこりなどによ
る感度の変動に関係なく可動物の停止位置を精度良く一
定にする可動物の停止位置制御装置を得る。 【構成】 可動物１に付ける位置検出子として、第１と
第２の位置検出子７、８を順次移動方向に沿って設ける
と共に、制御部５による演算結果を記憶する記憶部９を
備え、かつ、上記制御部５に、検出器３により上記第１
の位置検出子７の検出信号４が出力されるオン時間に基
づいて上記第２の位置検出子８を検出してから停止まで
の移動量を演算して上記記憶部９に書き込むと共に、上
記検出器３により第２の位置検出子８を検出したときに
上記記憶部９から上記移動量を読み出して第２の位置検
出子８の検出信号が出力されてから上記移動量移動させ
た後、上記可動物１を停止させる制御信号を上記駆動部
６に送出する制御シーケンスを備えた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、例えばプリンタ装置
におけるインクシート、用紙、または用紙保持装置等可
動物の停止位置の精度の向上を図るための可動物の停止
位置制御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図１７は例えば実開平４−６７０６６号
および特開昭６１−１３００６５号公報に示されたもの
と同様な従来の可動物の停止位置制御装置を示すブロッ
ク図である。図において、１はプリンタ装置における可
動物、例えばインクシート、用紙、または用紙保持装置
等である。２は可動物１に付けられた位置検出子、３は
位置検出子２を検出する検出器で、内蔵する発光ダイオ
ードの発光を可動物１に照射し、そのとき位置検出子２
からの反射光の有無を内蔵するフォトトランジスタで検
出する。４は検出器３から出力される検出信号、５は検
出信号４を入力し、可動物１を制御するシーケンスを備
えた制御部、６は制御部５の出力信号に従い可動物１を
駆動する駆動部である。

【０００３】次に、従来の位置検出装置の動作につい
て、制御部５の動作フローチャートを示す図１８に沿っ
て説明する。まず、制御部５によって駆動部６を動作せ
しめることにより、可動物１が移動する（ステップＳ１
００）。次に、検出器３からの検出信号４が制御部５に
入力される（ステップＳ１０１）。ここで、位置検出子
２が検出器３の直近に無い場合には、制御部５は駆動部
６を動作し続ける。

【０００４】駆動部６が動作し続け、やがて位置検出子
２が検出器３の直近に来ると、検出器３から位置検出子
２を検出した検出信号４が制御部５に入力される。駆動
部６によって可動物１が移動して、制御部５は位置検出
子２の端部を認識する。続いて、位置検出子２の任意の
位置、例えば中心と検出器３の中心が同一直線上に揃う
ように駆動部６を動作し続けた後に、制御部５は駆動部
６を停止する。ここでは、検出器３が位置検出子２を検
出した後も例えばＴｄ時間可動物１を移動させている
（ステップＳ１０２，Ｓ１０３）。

【０００５】さらに、図１９及び図２０に示す動作波形
を参照して説明すると、図１９は検出器３の感度が大き
い場合、図２０は検出器３の感度が小さい場合をそれぞ
れ示すもので、図１９及び図２０において、横軸は位置
検出子２の検出前後の時刻を示し、可動物１が等速度で
移動しているので時刻と移動距離は比例しているものと
する。また、縦軸は図の上から順に、検出器３の内部信
号、検出器３の出力信号で検出器内部にある任意の域値
によって二値化された検出信号４、及び制御部５から駆
動部６への駆動信号を示す。

【０００６】ここでは、位置検出子２を検出しない時の
検出器３の内部信号は例えば０Ｖに近い値（以下Ｌレベ
ルとする）であり、逆に、位置検出子２を検出した時の
検出器３の内部信号は例えば５Ｖに近い値（以下Ｈレベ
ルとする）である。同様に、検出器３から出力される検
出信号４は位置検出子２を認識しないときのレベルをＬ
レベル、位置検出子２を認識するときのレベルをＨレベ
ルとする。制御部５の駆動信号がＬレベルの時に駆動部
６は動作せず、制御部５の駆動信号がＨレベルの時に駆
動部６は動作するものとする。なお、ＬレベルとＨレベ
ルを決めたが、実施例においては任意の値、任意のレベ
ルが考えられる。ここでは説明のための一例を挙げた。

【０００７】図１９を参照して検出器３の感度が大きい
場合を説明する。検出器３の感度が大きい場合、検出器
３の内部信号の立ち上がりが速くなり、検出時間は感度
が中くらいの場合よりも長くなる。また、位置検出子２
の中心から遠く離れた位置から検出器３は位置検出子２
を検出する。これは、例えば検出器３の検出光量が多い
ゆえにその検出光の照射範囲が広く検出器３から遠くの
位置検出子２を検出するという理由で説明できる。

【０００８】図１９において、位置検出子２が検出器３
に接近すると、検出器３の内部信号がＬレベルからＨレ
ベルに変化する。この変化は、検出器３の感度が大きい
ため急峻となる。この内部信号が所定の値を越えると、
検出信号４がＬレベルからＨレベルへ変化する。この変
化を制御部５は認識する。しかし、この時は、まだ位置
検出子２は検出器３の中心からかなり遠い位置にある。
これは、検出器３の感度が大きいために、位置検出子２
の端部が少しでも検出器３の検出領域にかかると検出器
３の内部検出信号の変化が急峻なためである。

【０００９】それから、制御部５は任意の時間、例えば
時間Ｔｄだけ駆動部６を動作した後、駆動信号をＨレベ
ルからＬレベルに変化して駆動部６を停止する。このＴ
ｄは、例えば検出器３の感度が大きい場合に、位置検出
子２の中心が検出器３の中心に到達するのに必要な時間
とする。従って、検出器３の感度が大きい場合は、図１
９で示すように、制御部５の駆動信号は時間軸上の位置
検出子２のマーク中心位置でＬレベルになり、位置検出
子２の中心と検出器３の中心は一致して可動物１は停止
する。

【００１０】次に、図２０を参照して検出器３の感度が
小さい場合を説明する。この場合の時間Ｔｄは、上記検
出器３の感度が大きい場合に、位置検出子２の中心と検
出子３の中心とが一致するように設定したものと同一で
ある。検出器３の感度が小さい場合には、位置検出子２
が検出器３に接近しても、検出器３の感度が小さいため
に、内部信号は図１９に比べて立ち上がりがなだらかに
なる。検出器３は位置検出子２に対して、上記感度が大
きい場合と比べて位置検出子２が検出器３に接近してか
ら出力が変化する。これは、例えば検出器３の検出光量
が少ないゆえに、その検出光の照射範囲が狭く検出器か
ら近くの位置検出子を検出するという理由で説明でき
る。

【００１１】上記検出器３の感度のばらつきは次の理由
が考えられる。光学的な検出器の場合、光ビームのスポ
ット口径のばらつきによるもの、検出器のビームの指向
性のばらつきによるもの、検出器に付着するほこりによ
る光量の低下によるもの、検出器の製造上の特性のばら
つきによるもの等が原因となる。

【００１２】上記の理由により、検出器３の内部信号の
立ち上がりがなだらかになるため、内部信号が図１９の
検出器３の感度が大きい場合より遅れてＨレベルにな
り、検出信号４がＨレベルになる。次に、制御部５が任
意の時間（例えばＴｄ）だけ駆動部６を動作してから可
動物１を停止する。

【００１３】ところが、検出器３の感度が小さい場合は
その内部信号の立ち上がりがなだらかな為、検出器３の
感度が大きい場合と比べて同じ位置に可動物１が移動し
ても検出信号がＨレベルになる時間が遅れてしまうこと
により、位置検出子２は検出器３に接近しなければなら
ない。その結果、可動物１の停止位置が検出器３の感度
が大きい場合と比べて遅れてしまう。すなわち、図１９
と比べて図２０では、検出信号のＨレベルになるタイミ
ングが遅れ、そのため、駆動信号がＬレベルになるタイ
ミングもＴｘ時間だけ遅れてしまう。ゆえに、位置検出
子２と検出器３の中心は、図２０に示すように、位置検
出子２のマーク中心位置からずれてしまい、検出器３の
感度が大きい場合のように一致しなくなる。

【００１４】また、インクシートの巻取りロールの様
に、インクシートを巻取るとロールの直径がだんだん太
くなってゆき、ロールの回転数が一定でも巻始めと巻終
りではインクシートの移動速度が異なってしまう。ゆえ
に、インクシートの巻取り量によって停止位置が変動し
てしまう。

【００１５】

【発明が解決しようとする課題】従来の位置検出装置は
以上のように構成されているので、検出器３の感度のば
らつきや、部品特性のばらつき、経年変化、ほこりなど
の汚れによる感度の低下、動作環境による感度の変動な
どによって検出器３の出力特性が変動すると、その検出
器３の感度の変動によって停止位置が変動してしまい、
従って、位置検出装置の停止精度が低くなるという問題
点があった。また、インクシートの巻取り量による移動
速度の変動により停止位置精度が低くなるという問題点
があった。

【００１６】この発明は上記のような課題を解決するた
めになされたもので、検出器の特性のばらつきや、ほこ
りなどによる感度の変動に関係なく可動物の停止位置を
精度良く一定にすることができる可動物の停止位置制御
装置を得ることを目的としている。

【００１７】

【課題を解決するための手段】この発明の請求項１に係
る可動物の停止位置制御装置は、駆動部により所定の移
動方向に移動する可動物に付けられた位置検出子を検出
する検出器と、この検出器の検出信号に基づいて上記駆
動部を制御するシーケンスを備えた制御部とを備え、上
記可動物を所定の位置で停止制御する可動物の停止位置
制御装置において、上記可動物に付ける位置検出子とし
て、第１と第２の位置検出子を順次移動方向に沿って設
けると共に、上記制御部による演算結果を記憶する記憶
部を備え、かつ、上記制御部に、上記検出器により上記
第１の位置検出子の検出信号が出力されるオン時間に基
づいて上記第２の位置検出子を検出してから停止までの
移動量を演算して上記記憶部に書き込むと共に、上記検
出器により第２の位置検出子を検出したときに上記記憶
部から上記移動量を読み出して第２の位置検出子の検出
信号が出力されてから上記移動量移動させた後上記可動
物を停止させる制御信号を上記駆動部に送出する制御シ
ーケンスを備えたことを特徴とするものである。

【００１８】また、請求項２に係る可動物の停止位置制
御装置は、駆動部により所定の移動方向に移動する可動
物に付けられた位置検出子を検出する検出器と、この検
出器の検出信号に基づいて上記駆動部を制御するシーケ
ンスを備えた制御部とを備え、上記可動物を所定の位置
で停止制御する可動物の停止位置制御装置において、上
記可動物に付ける位置検出子として、複数の位置検出子
を順次移動方向に沿って設けると共に、上記制御部によ
る演算結果を記憶する記憶部を備え、かつ、上記制御部
に、初期化制御シーケンスの後の最初に検出した位置検
出子を第１の位置検出子とし、それ以降に検出した位置
検出子を第２の位置検出子とみなし、上記検出器により
上記第１の位置検出子の検出信号が出力されるオン時間
に基づいて上記第２の位置検出子を検出してから停止ま
での移動量を演算して上記記憶部に書き込むと共に、上
記検出器により第２の位置検出子を検出したときに上記
記憶部から上記移動量を読み出して第２の位置検出子の
検出信号が出力されてから上記移動量移動させた後上記
可動物を停止させる制御信号を上記駆動部に送出する制
御シーケンスを備えたことを特徴とするものである。

【００１９】また、請求項３に係る可動物の停止位置制
御装置は、駆動部により所定の移動方向に移動する可動
物に付けられた位置検出子を検出する検出器と、この検
出器の検出信号に基づいて上記駆動部を制御するシーケ
ンスを備えた制御部とを備え、上記可動物を所定の位置
で停止制御する可動物の停止位置制御装置において、上
記可動物に付ける位置検出子として、複数の位置検出子
を順次移動方向に沿って設けると共に、上記制御部によ
る演算結果を記憶する記憶部を備え、かつ、上記制御部
に、上記駆動部を正転させて上記検出器により位置検出
子を検出終了するまで上記可動物を順送り制御すること
により、検出した位置検出子を第１の位置検出子として
上記検出器からその第１の位置検出子の検出信号が出力
されるオン時間に基づいて第１の位置検出子の検出以降
に検出される位置検出子を第２の位置検出子としてみな
し第２の位置検出子を検出してから停止までの移動量を
演算して上記記憶部に書き込む初期化動作シーケンス
と、上記第１の位置検出子の検出終了後上記駆動部を逆
転させて上記可動物を逆方向送りし上記第１の位置検出
子の検出以前の位置に上記可動物を戻した後、再び上記
駆動部を正転動作させて上記可動物を順送り制御するこ
とにより、上記検出器により第２の位置検出子を検出し
たときに上記記憶部から上記移動量を読み出して第２の
位置検出子の検出信号が出力されてから上記移動量移動
させた後上記可動物を停止させる制御信号を上記駆動部
に送出する制御シーケンスを備えたことを特徴とするも
のである。

【００２０】また、請求項４に係る可動物の停止位置制
御装置は、駆動部により所定の移動方向に移動する可動
物に付けられた位置検出子を検出する検出器と、この検
出器の検出信号に基づいて上記駆動部を制御するシーケ
ンスを備えた制御部とを備え、上記可動物を所定の位置
で停止制御する可動物の停止位置制御装置において、上
記可動物に付ける位置検出子として、第１と第２の位置
検出子を順次移動方向に沿って設け、第２の位置検出子
の検出方向の長さを第１の位置検出子の検出方向の長さ
以上とすると共に、上記制御部による演算結果を記憶す
る記憶部を備え、かつ、上記制御部に、上記検出器によ
り上記第１の位置検出子の検出信号が出力されるオン時
間に基づいて上記第２の位置検出子を検出してから停止
までの少なくとも第２の位置検出子の検出方向の長さ以
下の移動量を演算して上記記憶部に書き込むと共に、上
記検出器により第２の位置検出子を検出したときに上記
記憶部から上記移動量を読み出して第２の位置検出子の
検出信号が出力されてから上記移動量移動させた後上記
可動物を停止させる制御信号を上記駆動部に送出する制
御シーケンスを備えたことを特徴とする可動物の停止位
置制御装置。

【００２１】さらに、請求項５に係る可動物の停止位置
制御装置は、駆動部により所定の移動方向に移動する可
動物に付けられた位置検出子を検出する検出器と、この
検出器の検出信号に基づいて上記駆動部を制御するシー
ケンスを備えた制御部とを備え、上記可動物を所定の位
置で停止制御する可動物の停止位置制御装置において、
上記可動物に付ける位置検出子として、第１と第２の位
置検出子を順次移動方向に沿って設け、第１の位置検出
子と第２の複数の位置検出子との間隔を第１の位置検出
子の検出方向の長さ以上とすると共に、上記制御部によ
る演算結果を記憶する記憶部を備え、かつ、上記制御部
に、上記検出器により上記第１の位置検出子の検出信号
が出力されるオン時間に基づいて上記第２の位置検出子
を検出してから停止までの移動量を演算して上記記憶部
に書き込むと共に、上記検出器により第２の位置検出子
を検出したときに上記記憶部から上記移動量を読み出し
て第２の位置検出子の検出信号が出力されてから上記移
動量移動させた後上記可動物を停止させる制御信号を上
記駆動部に送出する制御シーケンスを備えたことを特徴
とするものである。

【００２２】

【作用】この発明の請求項１に係る可動物の停止位置制
御装置においては、可動物に付ける位置検出子として、
第１と第２の位置検出子を順次移動方向に沿って設け、
制御部により、検出器から可動物に付けられた第１の位
置検出子の検出信号が出力されるオン時間に基づいて第
２の位置検出子を検出してから停止までの移動量が演算
されて記憶部に書き込まれ、上記検出器により第２の位
置検出子を検出したときに、上記記憶部から上記移動量
を読み出して第２の位置検出子の検出信号が出力されて
から上記移動量移動させた後、上記可動物を停止させる
制御信号を駆動部に送出することにより、検出器の感度
に合わせて可動物の停止を調節して検出器の感度に関係
なく可動物の停止位置を一定とする制御を行う。

【００２３】また、請求項２に係る可動物の停止位置制
御装置においては、可動物に付ける位置検出子として、
複数の位置検出子を順次移動方向に沿って設け、制御部
により、初期化制御シーケンスの後の最初に検出した位
置検出子を第１の位置検出子とし、それ以降に検出した
位置検出子を第２の位置検出子とみなし、検出器から上
記第１の位置検出子の検出信号が出力されるオン時間に
基づいて上記第２の位置検出子を検出してから停止まで
の移動量を演算して記憶部に書き込むと共に、上記検出
器により第２の位置検出子を検出したときに上記記憶部
から上記移動量を読み出して第２の位置検出子の検出信
号が出力されてから上記移動量移動させた後、上記可動
物を停止させる制御信号を駆動部に送出することによ
り、第１と第２の位置検出子を１体１対応させて設ける
ことなく、検出器の感度に合わせて可動物の停止を調節
して検出器の感度に関係なく可動物の停止位置を一定と
する制御を行う。

【００２４】また、請求項３に係る可動物の停止位置制
御装置においては、可動物に付ける位置検出子として、
複数の位置検出子を順次移動方向に沿って設け、制御部
により、駆動部を正転させて検出器により位置検出子を
検出終了するまで上記可動物を順送り制御することによ
り、検出した位置検出子を第１の位置検出子として上記
検出器からその第１の位置検出子の検出信号が出力され
るオン時間に基づいて第１の位置検出子の検出以降に検
出される位置検出子を第２の位置検出子としてみなし第
２の位置検出子を検出してから停止までの移動量を演算
して記憶部に書き込む初期化動作シーケンスを動作さ
せ、上記第１の位置検出子の検出終了後上記駆動部を逆
転させて上記可動物を逆方向送りし上記第１の位置検出
子の検出以前の位置に上記可動物を戻した後、再び上記
駆動部を正転動作させて上記可動物を順送り制御するこ
とにより、上記検出器により第２の位置検出子を検出し
たときに上記記憶部から上記移動量を読み出して第２の
位置検出子の検出信号が出力されてから上記移動量移動
させた後、上記可動物を停止させる制御信号を上記駆動
部に送出する制御シーケンスを動作させることにより、
位置検出子が１つの場合であっても可動物を逆転させる
制御によって、検出器の感度に合わせて可動物の停止を
調節して検出器の感度に関係なく可動物の停止位置を一
定に制御する。

【００２５】また、請求項４に係る可動物の停止位置制
御装置においては、可動物に付ける位置検出子として、
第１と第２の位置検出子を順次移動方向に沿って設け、
第２の位置検出子の検出方向の長さを第１の位置検出子
の検出方向の長さ以上とし、制御部により、検出器から
上記第１の位置検出子の検出信号が出力されるオン時間
に基づいて上記第２の位置検出子を検出してから停止ま
での少なくとも第２の位置検出子の検出方向の長さ以下
の移動量を演算して記憶部に書き込むと共に、上記検出
器により第２の位置検出子を検出したときに上記記憶部
から上記移動量を読み出して第２の位置検出子の検出信
号が出力されてから上記移動量移動させた後、上記可動
物を停止させる制御信号を駆動部に送出することによ
り、第１の位置検出子を第２の位置検出子と誤検出する
不具合を防止して検出器の感度が低下しても確実に第２
の位置検出子を検出し、検出器の感度に合わせて可動物
の停止を調節して検出器の感度に関係なく可動物の停止
位置を一定に制御する。

【００２６】さらに、請求項５に係る可動物の停止位置
制御装置においては、可動物に付ける位置検出子とし
て、第１と第２の位置検出子を順次移動方向に沿って設
け、第１の位置検出子と第２の複数の位置検出子との間
隔を第１の位置検出子の検出方向の長さ以上とし、制御
部により、検出器から上記第１の位置検出子の検出信号
が出力されるオン時間に基づいて上記第２の位置検出子
を検出してから停止までの移動量を演算して記憶部に書
き込むと共に、上記検出器により第２の位置検出子を検
出したときに上記記憶部から上記移動量を読み出して第
２の位置検出子の検出信号が出力されてから上記移動量
移動させた後、上記可動物を停止させる制御信号を駆動
部に送出することにより、第１と第２の位置検出子を１
つの第１の位置検出子であると誤検出する不具合を防止
して、検出器の感度に合わせて可動物の停止を調節して
検出器の感度に関係なく可動物の停止位置を一定に制御
する。

【００２７】

【実施例】 実施例１．図１はこの発明の実施例１に係る可動物の停
止位置制御装置を示すブロック図である。図において、
図１７に示す従来例と同一符号は同一部分を示し、１は
プリンタ装置における可動物を示し、例えばインクシー
ト、用紙、または用紙保持装置等の可動物である。３は
可動部１に付けられた位置検出子を検出する検出器で、
内蔵する発光ダイオードの発光を可動物１に照射し、そ
のとき位置検出子からの反射光の有無を内蔵するフォト
トランジスタで検出する。４は検出器３から出力される
検出信号、５は検出信号４を入力して可動物１を制御す
るシーケンスを備えた制御部、６は制御部５の出力信号
に従い可動物１を駆動する駆動部である。

【００２８】また、新たな符号として、７と８は、図２
に示すように、順次可動部１の移動方向に沿って該可動
物１に所定間隔毎に付けられた第１と第２の位置検出
子、９は制御部５の演算結果を記憶する記憶部、１０は
制御部５から記憶部９への第１の位置検出子７に対応す
るデータの書き込み信号、１１は記憶部９から制御部５
への第１の位置検出子７に対応するデータの読み出し信
号である。

【００２９】図２は上記第１の位置検出子７と第２の位
置検出子８の配置例を示すもので、ここでは、可動物１
として、３色のインクシートを例にとり、図示移動向に
沿って移動する。図中、黄色、赤色、青色はインクの色
を示し、各色の端部で停止す制御すべく、各色の終端位
置に第２の位置検出子８を設ける一方、第１の位置検出
子７をそれよりも移動方向前方に設けている。

【００３０】次に、このような構成でなる可動物の停止
位置制御装置の動作について説明する。制御部５による
位置合わせ動作を、図３に示すフローチャートに従って
動作する。まず、制御部５により駆動部６を動作（正転
動作）せしめることにより可動物１が移動する。移動に
伴って、検出器３からの検出信号４が制御部５に入力さ
れる。制御部５は可動物１を移動し続け、やがて、第１
の位置検出子７は検出器３の検出範囲を通り過ぎる。こ
のとき、制御部５は、第１の位置検出子７を検出してい
る時間、すなわち、検出信号４のオン時間Ｔw を測定す
る（ステップＳ１０〜Ｓ１２）。

【００３１】ここで、第１の位置検出子７を検出してい
る検出信号４のオン時間Ｔw は、第１の位置検出子７の
検出器３を横切る方向の長さと、第１の位置検出子７の
検出されるときの信号の立ち上がり特性と、立ち下がり
特性の総和に比例する。立ち上がり特性と立ち下がり特
性は検出器３の感度に相関が有る。従って、検出器３の
特性とオン時間Ｔw は比例し、検出器３の感度が大きい
ときにオン時間Ｔw は長くなり、検出器３の感度が小さ
いときにオン時間Ｔw は短くなるという関係がある。

【００３２】第１の位置検出子７を検出しなくなった
ら、制御部５は上記第１の位置検出子７の検出信号４の
オン時間Ｔw から次の演算を行う。すなわち、上記検出
信号４のオン時間Ｔw に基づいて第２の位置検出子８の
端部を検出器３で検出してから停止するまでの移動時間
を算出する。この移動時間をＴs とする。例えばＴs は Ｔs ＝Ｔw ／２ ・・・(1) という演算を行う（ステップＳ１３、Ｓ１４）。

【００３３】これは、第１の位置検出子７と第２の位置
検出子８の移動方向の検出幅が等しい場合に、第２の位
置検出子８の検出幅中心で可動物１を停止せしめる演算
である。すなわち、第１の位置検出子７で検出幅を求
め、第２の位置検出子８の検出幅の半分の位置で停止す
ることで、第２の位置検出子８の中心で可動物１を停止
しようとするものである。

【００３４】次に、制御部５は算出した移動時間Ｔs
を、第１の位置検出子７に対応するデータの書き込み信
号１０によって記憶部９へ書き込む。第２の位置検出子
８が検出器３の直近に無い場合は、制御部５は駆動部６
を動作し続ける。駆動部６が動作し続け、可動物１が移
動してやがて第２の位置検出子８が検出器３の直近に来
ると、検出器３から第２の位置検出子８を検出した検出
信号４が制御部５に入力される。制御部５は第２の位置
検出子８の端部を認識する。

【００３５】ここで、制御部５は記憶部９から第１の位
置検出子７に対応するデータの読み出し信号１１によっ
て算出した移動時間Ｔs を読み出す。制御部５は、この
移動時間Ｔs の後、駆動部６を停止させて可動物１の移
動を停止させる。その結果、制御部５は、第２の位置検
出子８の任意の位置、例えば第２の位置検出子８の中心
と検出器３の中心が同一直線上に並ぶように駆動部６を
動作し続けた後に駆動部６を停止することにより位置合
わせを完了する（ステップＳ１５〜Ｓ１７）。

【００３６】次に、上述した動作を図４と図５に示す検
出器３の感度特性を参照して説明する。図４は検出器３
の感度が大きい場合、図５は検出器３の感度が小さい場
合をそれぞれ示すもので、図において、横軸は位置検出
子７及び８の検出前後の時刻を示し、可動物１が等速度
で移動しているので時刻と移動距離は比例しているもの
とする。また、縦軸は図の上から順に、検出器３の内部
信号、検出器３の出力信号で検出器内部にある任意の域
値によって二値化された検出信号４、及び制御部５から
駆動部６への駆動信号を示す。

【００３７】まず、検出器３の感度が大きい場合を図４
を参照して説明する。図４において、第１の位置検出子
７が検出器３に接近すると、検出器３の内部信号がＬレ
ベルからＨレベルに変化する。この変化は検出器３の感
度が大きいため急峻となる。この内部信号が所定の値を
越えると、検出信号４がＬレベルからＨレベルへ変化す
る。この変化を制御部５は認識する。駆動部６は可動部
１を送り続け、次に検出信号４がＨレベルからＬレベル
へ変化する。この変化も制御部５は認識する。

【００３８】検出器３の感度が大きい場合の検出信号４
のＨレベルのオン時間をＴw（big）とする。立ち上がり
と立ち下がりとも変化が急峻であり、かつ位置検出子７
を遠くから検出する為に、検出信号４のオン時間Ｔw（b
ig）は長い。ここで、制御部５は、オン時間Ｔw（big）
から第２の検出子８を検出器３で検出して停止するまで
の可動物１の移動時間Ｔs（big）を、前述した(1)式と
同様にして Ｔs（big）＝Ｔw（big）／２ ・・・(2) となる演算で求める。

【００３９】次に、第２の位置検出子８が検出器３に接
近すると、検出器３の内部信号が再びＬレベルからＨレ
ベルに変化する。この変化を制御部５が認識する。制御
部５は、オン時間Ｔw（big）より算出した移動時間Ｔs
（big）の間、駆動部６を動作してから停止する。この
場合は、オン時間Ｔw（big）が長いので移動時間Ｔs（b
ig）も長くなる。したがって、内部信号がＨレベルに変
化して十分な時間駆動し、第２の位置検出子８の中心と
検出器３の中心が並んで可動物１は停止する。

【００４０】次に、検出器３の感度が小さい場合を図５
を参照して説明する。検出器３の感度が小さい場合に
は、第１の位置検出子７が検出器３に接近しても、内部
信号は検出器３の感度が小さい場合に比べて立ち上がり
がなだらかになる。理由は既に説明した通りである。

【００４１】検出器３の内部信号の立ち上がりがなだら
かになるため、内部信号が検出器３の感度が小さい場合
より遅れてＨレベルになり、検出信号４がＨレベルにな
る。駆動部６は可動部１を送り続ける。内部信号がＨレ
ベルからＬレベルになると、検出信号４もＨレベルから
Ｌレベルに変化し、制御部５は、検出信号４がＨレベル
であった時間を計測する。

【００４２】ここ，で、計測したオン時間をＴw（smal
l）とする。検出器３の内部信号の立ち上がりと立ち下
がりがなだらかなために、検出器３の感度が小さい場合
の検出信号４のオン時間Ｔw（small）は、検出器３の感
度が大きい場合の検出信号４のオン時間Ｔw（big）に比
べて短くなる。この場合の移動から停止までの時間をＴ
s（small）とすると、(1)式より Ｔs（small）＝Ｔw（small）／２ ・・・(3) となる。

【００４３】次に、第２の位置検出子８を検出すると、
制御部５が上記オン時間Ｔw（small）から算出した移動
時間Ｔs（small）の間、駆動部６を動作してから停止す
る。上気温時間Ｔw（small）が短いので移動時間Ｔs（s
mall）も短くなるが、検出器３の感度が低いために検出
信号の立ち上がりが遅れている。そのため、可動物１は
検出器３の感度が大きい場合と同様に第２の位置検出子
８の中心で停止する。

【００４４】図４と図５で示す様に、検出器３の感度に
よって内部信号の立ち上がり特性と立ち下がり特性及び
検出信号４がＨレベルとなるオン時間の幅が異なる場合
でも、検出信号４に基づいて検出器３の感度に関係無く
駆動部６の停止を制御できる。例えば、この場合の演算
では、検出信号４の中心を演算にて求めており、位置検
出子８のマーク中心に停止する例である。

【００４５】このように、上記実施例１に係る可動物の
停止位置制御装置では、第１の位置検出子７を検出する
検出器３から送出される検出信号４のオン時間に基づい
て、第２の位置検出子８を検出した後、駆動部６を停止
するまでの時間を演算するようにしたので、検出器３の
感度に左右されずに正確な停止位置決めを行うことがで
きる。また、可動物１がインクシートの場合に、巻取り
ロールの直径の変化による可動物１の移動速度の変化が
原因となって停止位置が変化してしまうことを防ぐこと
ができる。

【００４６】実施例２．次に、図６は実施例２に係る可
動物の停止位置制御装置を示すブロック図である。図に
おいて、図１に示す実施例１と同一符号は同一部分を示
す。１はプリンタ装置における可動物を示し、例えばイ
ンクシート、用紙、または用紙保持装置等の可動物であ
る。３は可動部１に付けられた位置検出子を検出する検
出器で、内蔵する発光ダイオードの発光を可動物１に照
射し、そのとき位置検出子からの反射光の有無を内蔵す
るフォトトランジスタで検出する。４は検出器３から出
力される検出信号、５は検出信号４を入力して可動物１
を制御するシーケンスを備えた制御部、６は制御部５の
出力信号に従い可動物１を駆動する駆動部である。

【００４７】また、７と８は、図７に示すように、順次
可動部１の移動方向に沿って該可動物１に付けられた第
１と第２の位置検出子、９は制御部５の演算結果を記憶
する記憶部、１０は制御部５から記憶部９への第１の位
置検出子７に対応するデータの書き込み信号、１１は記
憶部９から制御部５への第１の位置検出子７に対応する
データの読み出し信号である。

【００４８】図７は実施例２に係る上記第１の位置検出
子７と第２の位置検出子８の配置例を示すもので、ここ
では、３色のインクシートを例にとり、図示移動方向に
沿って、順次黄色、赤色、青色が繰り返えされる配列と
なったいる。図７において、可動物１はインクシート
で、図示移動方向に沿って移動する。黄色の頭出しのた
めに第１の位置検出子７と第２の位置検出子８が移動方
向前方位置に相当する黄色の上側（青色の下側）に設け
られ、赤色、青色の頭出しのために第２の位置検出子８
が赤色、青色の上側（黄色、赤色の下側）にそれぞれ設
けられている。

【００４９】次に、このような構成でなる可動物の停止
位置制御装置の動作について説明する。制御部５は、図
８に示すメインルーチンに従って制御を行う。一枚の印
画において、まず給紙動作を行う（ステップＳ２０）。
次に後述する図９にその詳細を示す第１の位置合わせと
いうサブルーチンを実行し黄色の頭出し動作を行う（ス
テップＳ２１）。そして、第１の位置合わせ後、黄色の
印画を行う（ステップＳ２２）。

【００５０】このようにして黄色の印画を行った後、次
に後述する図１０にその詳細を示す第２の位置合わせと
いうサブルーチンを実行し赤色の頭出し動作を行う（ス
テップＳ２３）。そして、第２の位置合わせ後、赤色の
印画を行う（ステップＳ２４）。以下、青色も赤色と同
様にして第２の位置合わせのサブルーチンで色の頭出し
を行った後に青色の印画を行う（ステップＳ２５、Ｓ２
６）。このようにして、インクシート１の３色の印画を
行った後は排紙制御を行って終了する（ステップＳ２
７）。尚、この説明では、３色の場合を説明するが、４
色以上でも同様の処理を繰り返して行うものとする。

【００５１】次に、制御部５による第１の位置合わせ動
作を図９に示すフローチャートに従って説明する。ま
ず、実施例１と同様に、制御部５により駆動部６を動作
せしめてから検出器３により第１の位置検出子７を検出
している時間、すなわち検出信号４のオン時間を計測
し、そのオン時間に基づいて第２の位置検出子８を検出
して可動物を停止するまでの移動時間を算出する（ステ
ップＳ３０〜Ｓ３４）。

【００５２】そして、制御部５は、算出した移動時間
を、第１の位置検出子７に対応するデータの書き込み信
号１０によって記憶部９へ書き込む。駆動部６は可動物
１を移動し続けて次に第２の位置検出子８を検出する。
ここで、制御部５は、記憶部９から第１の位置検出子に
対応するデータの読み出し信号１１によって上記算出し
た移動時間を読み出し、このデータに基づいて可動物１
を移動して駆動部６を停止する（ステップＳ３５〜Ｓ３
９）。このようにして、前述した黄色の頭出し動作を行
い、第１の位置合わせ後は、黄色の印画を行う。

【００５３】次に、赤色の印画を行うべく、第２の位置
合わせ動作について図１０に示すフローチャートに従っ
て説明する。まず、駆動部６を正転し可動物１を移動す
る。この第２の位置合わせ、つまり２回目と３回目の位
置検出には第２の位置検出子８のみを使用する。従っ
て、第２の位置検出子８を検出するまで待ち、検出した
ならば記憶部９から第１の位置検出子７に対応するデー
タの読み出し信号１１によって上記算出した移動時間を
読み出し、制御部５はこのデータに基づいて可動物１を
移動させた後、駆動部６を停止する（ステップＳ４０〜
Ｓ４４）。このようにして、前述した赤色の頭出し動作
を行い、第２の位置合わせ後は、赤色の印画を行う。

【００５４】また、青色についても、同様にして、第２
の位置検出子８を検出したならば記憶部９から第１の位
置検出子７に対応するデータの読み出し信号１１によっ
て上記算出した移動時間を読み出し、制御部５はこのデ
ータに基づいて可動物１を移動させた後、駆動部６を停
止することにより、青色の頭出し動作を行い、第２の位
置合わせ後は、青色の印画を行う。

【００５５】上述したように、実施例２では、記憶部９
に、第１の位置検出子７に対応するデータの読み出し信
号１１によって、第２の位置検出子８を検出した後、移
動停止するまでの移動時間を記憶しておくことにより、
第１の位置検出子と第２の位置検出子が必ずしも１対１
で対応して設けなくても、また、第２の位置検出子を設
けなくてもよく、実施例１と同様の効果を奏する。

【００５６】すなわち、上記実施例２によれば、制御部
５に、初期化制御シーケンスの後の最初に検出した位置
検出子を第１の位置検出子とし、それ以降に検出した位
置検出子を第２の位置検出子として、上記第１の位置検
出子を検出している検出信号のオン時間に基づいて第２
の位置検出子を検出した後に停止制御するまでの移動時
間を記憶部に予め記憶させて、第２の位置検出子を検出
した際には、上記記憶部から上記移動時間を読み出して
停止制御する制御シーケンスを備えることにより、第１
の位置検出子と第２の位置検出子が必ずしも１対１で対
応して設けることなく実施例１と同様の効果を奏する。

【００５７】実施例３．次に、図１１は実施例３に係る
位置検出子を説明する図、図１２は実施例３における位
置合わせの初期化動作シーケンスを示す図、図１３は実
施例３における位置合わせ動作を示すシーケンス図であ
る。図１１において、位置検出子としては、従来例と同
様に一種類の位置検出子２を可動物１の移動方向に沿っ
て設ける。ここでは、３色のインクシートの場合を説明
する。また、構成は図６に示す実施例２の場合と同様で
あるが、制御部５による制御シーケンスが異なる。

【００５８】次に、実施例３に係る動作について説明す
る。例えばプリンタ本体の電源をオンした時に図１２の
位置合わせ初期化動作を行う。この位置合わせ初期化動
作は、まず、駆動部６をオンし正転動作し可動物１を移
動する（ステップＳ５０）。位置検出子２を検出し、位
置検出子２を検出し終えるまでの時間、すなわち、位置
検出子２を検出している検出信号４のオン時間を計測す
る（ステップＳ５１、Ｓ５２）。

【００５９】制御部５は、上記オン時間に基づいて停止
までの移動時間を演算し、記憶部９に演算結果を書き込
むシーケンスは実施例２と同様である（ステップＳ５３
〜Ｓ５５）。次に、駆動部６を逆転して可動物１を巻き
戻す。このとき、位置検出子２を検出し、次に検出しな
くなるまで駆動部６を逆転したのち停止する（ステップ
Ｓ５６〜Ｓ５９）。以上の初期化動作を行う。

【００６０】上述した初期化動作を経た後に行われる位
置合わせ動作を図１３に示すフローチャートにしたがっ
て説明する。図１３において、駆動部６を正転し位置検
出子２を検出するまで待つ（ステップＳ６０、Ｓ６
１）。位置検出子２を検出すると、記憶部９から位置検
出子２に対応するデータの読み出し信号１１によって算
出結果、つまり移動時間を読み出す。制御部５はこのデ
ータに基づいて可動物１を移動して停止する（ステップ
Ｓ６２〜Ｓ６４）。

【００６１】以上のように、実施例３では、初期化動作
によって、可動物１を順方向送りして位置検出子２を検
出している検出信号４のオン時間を計測し、そのオン時
間に基づいて停止までの移動時間を演算し、記憶部９に
演算結果を書き込み、その後、駆動部６を逆転して可動
物１を逆方向送りして巻き戻し、初期位置に戻して停止
させることにより、初期化動作を終了し、この初期化動
作を経た後に、上記移動時間に基づいて通常の位置合わ
せ動作を行うようにしたので、位置検出子が一つの場合
であっても、実施例１と同様の効果を奏する。

【００６２】実施例４．上述した実施例１から３では、
可動物１が、プリンタ装置のインクシートの例で説明し
たが、図１４に示すプリンタ装置の用紙保持装置であっ
てもよく、この用紙保持装置の停止位置検出に適用して
も同様の効果を奏する。

【００６３】図１４において、１０は図示移動方向に沿
って移動する用紙保持のクランパ装置であり、実施例１
の可動物１に相当する。また、光反射型センサー３０は
実施例１の検出器３に、第１の位置検出子７、第２の位
置検出子８は実施例１と同様に対応する。

【００６４】プリンタ装置では、例えば給紙時にはこの
クランパ装置１０を停止し、クランパを開き、用紙を供
給し、クランパを閉じる。この時に、用紙を確実にクラ
ンプするために、クランパ装置１０の停止位置精度とし
て、例えば１mm以下の停止位置精度が要求される。用紙
保持装置の停止位置精度が良くなければ、給紙不良、排
紙不良、印画の色ずれ等の原因となり、プリンタの信頼
性を損なうものである。また、排紙時に用紙の大小や固
さによってクランパ装置が微妙に傾き、停止位置が用紙
によって不安定となるが、前述した実施例をプリンタ装
置の用紙保持装置にてきようすることにより、これらの
不都合を解消できる。

【００６５】実施例５．また、図１５に示す様に、可動
物１として、プリンタで使用する印画用紙に、第１の位
置検出子７、第２の位置検出子８を設けても実施例１と
同様の効果を奏する。この場合、位置検出子は印刷され
たマーク等の検出可能な物であり、光を吸収して反射し
ない場合でも同様である。

【００６６】実施例６．次に、図１６は実施例６に係る
第１の位置検出子７と第２の位置検出子８との関係を説
明した図である。図１６において、第１の位置検出子７
の検出器３を横切る方向の長さＬ１と、第２の位置検出
子８の検出器３を横切る方向の長さＬ２は等しいか、ま
たは長さＬ２の方が長さＬ１よりも長い場合を実施例と
する。

【００６７】これは、検出器３の感度が低下した場合
に、長さＬ２が長さＬ１よりも短いと、第２の位置検出
子８を検出器３で検出できなくなり、次の第１の位置検
出子７を第２の位置検出子８と誤検出してしまうという
不具合を防止するとともに、検出器３の感度が低下して
も確実に第２の位置検出子８を検出するために必要であ
る。

【００６８】特に、長さＬ１とＬ２が等しい場合には、
第１の位置検出子７の検出特性と第２の位置検出子８の
検出特性が等しくなるので、第１の位置検出子７の検出
信号のオン時間の１／２で、第２の位置検出子８を停止
すれば、第２の位置検出子８の中央で停止することがで
きる。故に、制御する演算が簡単になり、装置が安価に
得ることができる。また、あらかじめ位置検出子の長さ
を決めておくことにより、不必要な検出を防ぎ、検出時
の雑音防止等を行うことができる。

【００６９】また、図１６に示す様に、第１の位置検出
子７と第２の位置検出子８との間の間隔をＤとすると、
第１の位置検出子７の検出器３を横切る方向の長さＬ１
と間隔Ｄは等しい長さか、または間隔Ｄが長さＬ１より
も長い場合を実施例とする。

【００７０】これは、検出器３の感度が低下しても確実
に第１の位置検出子７の後端を検出するために必要であ
る。間隔Ｄが短いと第１の位置検出子７と第２の位置検
出子８を一つの第１の位置検出子であると誤検出してし
まうという不具合を防止するためである。

【００７１】また、上記各実施例では、プリンタ装置に
ついて説明したが、他の装置であってもよく、さらに、
インクシートの位置決めについて説明したが、他の可動
物、例えば用紙、用紙保持装置等であっても同様の効果
を奏する。

【００７２】また、上記各実施例では、可動物の移動量
の検出を等速度移動のため時間で検出した例であるが、
時間以外の手段で移動量を検出してもよく、その場合
は、等速度移動で無くても良いことは言うまでもない。
また、第１の位置検出子の検出から第２の位置検出子を
検出して停止までの間が等速度であれば良く、第１の位
置検出子毎に異なる速度であってもなんら問題無い。
(1) 式で示した演算は一例であり、他の係数であっても
よく、他の定数項があっても良く、さらに、他の演算式
であってもなんら問題無い。

【００７３】以上のように、上述した各実施例によれ
ば、検出器３の出力の変動による可動物１の停止位置決
めの精度を向上せしめることができ、停止位置制御装置
が安価に得られる。

【００７４】また、インクシートロールの巻取りの様に
可動物の移動速度が変化する場合の停止位置精度を向上
せしめることができ、停止位置制御装置が安価に得られ
る。

【００７５】また、位置検出子の数の増加を抑えたり、
またはまったく増やすことなく停止位置決めの精度の向
上せしめることができ、可動物は位置検出子の数が増え
ないので安価に得ることができる。

【００７６】また、第１の位置検出子７と第２の位置検
出子８の長さを上記関係に保つことにより、雑音などに
よる誤検出を防ぎ、検出精度を向上せしめる。

【００７７】さらに、移動量の検出に時間管理を用いる
ことにより移動量の検出装置を省略でき、安価な停止位
置制御装置が得られる。

【００７８】

【発明の効果】以上のように、この発明の請求項１によ
れば、可動物に付ける位置検出子として、第１と第２の
位置検出子を順次移動方向に沿って設け、制御部によ
り、検出器から可動物に付けられた第１の位置検出子の
検出信号が出力されるオン時間に基づいて第２の位置検
出子を検出してから停止までの移動量を演算して記憶部
に書き込み、上記検出器により第２の位置検出子を検出
したときに、上記記憶部から上記移動量を読み出して第
２の位置検出子の検出信号が出力されてから上記移動量
移動させた後、上記可動物を停止させる制御信号を駆動
部に送出するようにしたので、検出器の感度に合わせて
可動物の停止を調節して検出器の感度に関係なく可動物
の停止位置を一定に制御することができるという効果を
奏する。

【００７９】また、請求項２に係る可動物の停止位置制
御装置によれば、可動物に付ける位置検出子として、複
数の位置検出子を順次移動方向に沿って設け、制御部に
より、初期化制御シーケンスの後の最初に検出した位置
検出子を第１の位置検出子とし、それ以降に検出した位
置検出子を第２の位置検出子とみなし、検出器から上記
第１の位置検出子の検出信号が出力されるオン時間に基
づいて上記第２の位置検出子を検出してから停止までの
移動量を演算して記憶部に書き込むと共に、上記検出器
により第２の位置検出子を検出したときに上記記憶部か
ら上記移動量を読み出して第２の位置検出子の検出信号
が出力されてから上記移動量移動させた後、上記可動物
を停止させる制御信号を駆動部に送出するようにしたの
で、第１と第２の位置検出子を１体１対応させて設ける
ことなく、検出器の感度に合わせて可動物の停止を調節
して検出器の感度に関係なく可動物の停止位置を一定に
制御することができるという効果を奏する。

【００８０】また、請求項３に係る可動物の停止位置制
御装置によれば、可動物に付ける位置検出子として、複
数の位置検出子を順次移動方向に沿って設け、制御部に
より、駆動部を正転させて検出器により位置検出子を検
出終了するまで上記可動物を順送り制御することによ
り、検出した位置検出子を第１の位置検出子として上記
検出器からその第１の位置検出子の検出信号が出力され
るオン時間に基づいて第１の位置検出子の検出以降に検
出される位置検出子を第２の位置検出子としてみなし第
２の位置検出子を検出してから停止までの移動量を演算
して記憶部に書き込む初期化動作シーケンスを動作さ
せ、上記第１の位置検出子の検出終了後上記駆動部を逆
転させて上記可動物を逆方向送りし上記第１の位置検出
子の検出以前の位置に上記可動物を戻した後、再び上記
駆動部を正転動作させて上記可動物を順送り制御するこ
とにより、上記検出器により第２の位置検出子を検出し
たときに上記記憶部から上記移動量を読み出して第２の
位置検出子の検出信号が出力されてから上記移動量移動
させた後、上記可動物を停止させる制御信号を上記駆動
部に送出する制御シーケンスを動作させるようにしたの
で、位置検出子が１つの場合であっても可動物を逆転さ
せる制御によって、検出器の感度に合わせて可動物の停
止を調節して検出器の感度に関係なく可動物の停止位置
を一定に制御することができるという効果を奏する。

【００８１】また、請求項４に係る可動物の停止位置制
御装置によれば、第２の位置検出子の検出方向の長さを
第１の位置検出子の検出方向の長さ以上とし、制御部に
より、検出器から上記第１の位置検出子の検出信号が出
力されるオン時間に基づいて演算される移動量を少なく
とも第２の位置検出子の検出方向の長さ以下としたの
で、第１の位置検出子を第２の位置検出子と誤検出する
不具合を防止して検出器の感度が低下しても確実に第２
の位置検出子を検出し、検出器の感度に合わせて可動物
の停止を調節して検出器の感度に関係なく可動物の停止
位置を一定に制御することができるという効果を奏す
る。

【００８２】さらに、請求項５に係る可動物の停止位置
制御装置によれば、第１の位置検出子と第２の複数の位
置検出子との間隔を第１の位置検出子の検出方向の長さ
以上としたので、第１と第２の位置検出子を１つの第１
の位置検出子であると誤検出する不具合を防止して、検
出器の感度に合わせて可動物の停止を調節して検出器の
感度に関係なく可動物の停止位置を一定に制御すること
ができるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施例１に係る可動物の停止位置制
御装置を示すブロック構成図である。

【図２】この発明の実施例１の位置検出子の説明図であ
る。

【図３】この発明の実施例１に係る動作シーケンス図で
ある。

【図４】この発明の実施例１の検出器の感度が大きい場
合の動作波形図である。

【図５】この発明の実施例１の検出器の感度が小さい場
合の動作波形図である。

【図６】この発明の実施例２に係る可動物の停止位置制
御装置を示すブロック構成図である。

【図７】この発明の実施例２の位置検出子の説明図であ
る。

【図８】この発明の実施例２に係るメインルーチンの動
作シーケンス図である。

【図９】この発明の実施例２に係る第１の位置合わせサ
ブルーチンの動作シーケンス図である。

【図１０】この発明の実施例２に係る第２の位置合わせ
サブルーチンの動作シーケンス図である。

【図１１】この発明の実施例３の位置検出子の説明図で
ある。

【図１２】この発明の実施例３に係る初期化動作シーケ
ンス図である。

【図１３】この発明の実施例３に係る位置合わせ動作シ
ーケンス図である。

【図１４】この発明の実施例４に係る可動物の停止位置
制御装置の説明図である。

【図１５】この発明の実施例５に係る可動物の停止位置
制御装置の説明図である。

【図１６】この発明の実施例６に係る位置検出子の説明
図である。

【図１７】従来の可動物の停止位置制御装置を示すブロ
ック構成図である。

【図１８】従来例に係る可動物の停止位置制御装置の動
作シーケンス図である。

【図１９】従来例の検出器の感度が大きい場合の動作波
形図である。

【図２０】従来例の検出器の感度が小さい場合の動作波
形図である。

【符号の説明】

１ 可動物 ３ 検出器 ４ 検出信号 ５ 制御部 ６ 駆動部 ７ 第１の位置検出子 ８ 第２の位置検出子 ９ 記憶部

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 駆動部により所定の移動方向に移動する
   可動物に付けられた位置検出子を検出する検出器と、こ
   の検出器の検出信号に基づいて上記駆動部を制御するシ
   ーケンスを備えた制御部とを備え、上記可動物を所定の
   位置で停止制御する可動物の停止位置制御装置におい
   て、上記可動物に付ける位置検出子として、第１と第２
   の位置検出子を順次移動方向に沿って設けると共に、上
   記制御部による演算結果を記憶する記憶部を備え、か
   つ、上記制御部に、上記検出器により上記第１の位置検
   出子の検出信号が出力されるオン時間に基づいて上記第
   ２の位置検出子を検出してから停止までの移動量を演算
   して上記記憶部に書き込むと共に、上記検出器により第
   ２の位置検出子を検出したときに上記記憶部から上記移
   動量を読み出して第２の位置検出子の検出信号が出力さ
   れてから上記移動量移動させた後上記可動物を停止させ
   る制御信号を上記駆動部に送出する制御シーケンスを備
   えたことを特徴とする可動物の停止位置制御装置。
2. 【請求項２】 駆動部により所定の移動方向に移動する
   可動物に付けられた位置検出子を検出する検出器と、こ
   の検出器の検出信号に基づいて上記駆動部を制御するシ
   ーケンスを備えた制御部とを備え、上記可動物を所定の
   位置で停止制御する可動物の停止位置制御装置におい
   て、上記可動物に付ける位置検出子として、複数の位置
   検出子を順次移動方向に沿って設けると共に、上記制御
   部による演算結果を記憶する記憶部を備え、かつ、上記
   制御部に、初期化制御シーケンスの後の最初に検出した
   位置検出子を第１の位置検出子とし、それ以降に検出し
   た位置検出子を第２の位置検出子とみなし、上記検出器
   により上記第１の位置検出子の検出信号が出力されるオ
   ン時間に基づいて上記第２の位置検出子を検出してから
   停止までの移動量を演算して上記記憶部に書き込むと共
   に、上記検出器により第２の位置検出子を検出したとき
   に上記記憶部から上記移動量を読み出して第２の位置検
   出子の検出信号が出力されてから上記移動量移動させた
   後上記可動物を停止させる制御信号を上記駆動部に送出
   する制御シーケンスを備えたことを特徴とする可動物の
   停止位置制御装置。
3. 【請求項３】 駆動部により所定の移動方向に移動する
   可動物に付けられた位置検出子を検出する検出器と、こ
   の検出器の検出信号に基づいて上記駆動部を制御するシ
   ーケンスを備えた制御部とを備え、上記可動物を所定の
   位置で停止制御する可動物の停止位置制御装置におい
   て、上記可動物に付ける位置検出子として、複数の位置
   検出子を順次移動方向に沿って設けると共に、上記制御
   部による演算結果を記憶する記憶部を備え、かつ、上記
   制御部に、上記駆動部を正転させて上記検出器により位
   置検出子を検出終了するまで上記可動物を順送り制御す
   ることにより、検出した位置検出子を第１の位置検出子
   として上記検出器からその第１の位置検出子の検出信号
   が出力されるオン時間に基づいて第１の位置検出子の検
   出以降に検出される位置検出子を第２の位置検出子とし
   てみなし第２の位置検出子を検出してから停止までの移
   動量を演算して上記記憶部に書き込む初期化動作シーケ
   ンスと、上記第１の位置検出子の検出終了後上記駆動部
   を逆転させて上記可動物を逆方向送りし上記第１の位置
   検出子の検出以前の位置に上記可動物を戻した後、再び
   上記駆動部を正転動作させて上記可動物を順送り制御す
   ることにより、上記検出器により第２の位置検出子を検
   出したときに上記記憶部から上記移動量を読み出して第
   ２の位置検出子の検出信号が出力されてから上記移動量
   移動させた後上記可動物を停止させる制御信号を上記駆
   動部に送出する制御シーケンスを備えたことを特徴とす
   る可動物の停止位置制御装置。
4. 【請求項４】 駆動部により所定の移動方向に移動する
   可動物に付けられた位置検出子を検出する検出器と、こ
   の検出器の検出信号に基づいて上記駆動部を制御するシ
   ーケンスを備えた制御部とを備え、上記可動物を所定の
   位置で停止制御する可動物の停止位置制御装置におい
   て、上記可動物に付ける位置検出子として、第１と第２
   の位置検出子を順次移動方向に沿って設け、第２の位置
   検出子の検出方向の長さを第１の位置検出子の検出方向
   の長さ以上とすると共に、上記制御部による演算結果を
   記憶する記憶部を備え、かつ、上記制御部に、上記検出
   器により上記第１の位置検出子の検出信号が出力される
   オン時間に基づいて上記第２の位置検出子を検出してか
   ら停止までの少なくとも第２の位置検出子の検出方向の
   長さ以下の移動量を演算して上記記憶部に書き込むと共
   に、上記検出器により第２の位置検出子を検出したとき
   に上記記憶部から上記移動量を読み出して第２の位置検
   出子の検出信号が出力されてから上記移動量移動させた
   後上記可動物を停止させる制御信号を上記駆動部に送出
   する制御シーケンスを備えたことを特徴とする可動物の
   停止位置制御装置。
5. 【請求項５】 駆動部により所定の移動方向に移動する
   可動物に付けられた位置検出子を検出する検出器と、こ
   の検出器の検出信号に基づいて上記駆動部を制御するシ
   ーケンスを備えた制御部とを備え、上記可動物を所定の
   位置で停止制御する可動物の停止位置制御装置におい
   て、上記可動物に付ける位置検出子として、第１と第２
   の位置検出子を順次移動方向に沿って設け、第１の位置
   検出子と第２の複数の位置検出子との間隔を第１の位置
   検出子の検出方向の長さ以上とすると共に、上記制御部
   による演算結果を記憶する記憶部を備え、かつ、上記制
   御部に、上記検出器により上記第１の位置検出子の検出
   信号が出力されるオン時間に基づいて上記第２の位置検
   出子を検出してから停止までの移動量を演算して上記記
   憶部に書き込むと共に、上記検出器により第２の位置検
   出子を検出したときに上記記憶部から上記移動量を読み
   出して第２の位置検出子の検出信号が出力されてから上
   記移動量移動させた後上記可動物を停止させる制御信号
   を上記駆動部に送出する制御シーケンスを備えたことを
   特徴とする可動物の停止位置制御装置。