JP2717138B2 - センサによる設定方法 - Google Patents

センサによる設定方法

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J29/00Details of, or accessories for, typewriters or selective printing mechanisms not otherwise provided for
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    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J19/00Character- or line-spacing mechanisms
    • B41J19/18Character-spacing or back-spacing mechanisms; Carriage return or release devices therefor
    • B41J19/20Positive-feed character-spacing mechanisms
    • B41J19/202Drive control means for carriage movement
    • B41J19/205Position or speed detectors therefor

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明は、センサによる設定方法に関するものであ
る。
[従来の技術] 例えば、プリンタにおいては各機能毎に対応するディ
ップスイッチ等の設定手段が前面パネルに設けてあり、
これを操作することによって印字フォントや印字開始位
置等の設定を行なっている。
[解決しようとする課題] 上記従来の設定方法では、設定手段を設けるスペース
が特に必要であり、その分装置を大型化せざるを得な
い。
本発明は、簡単な構成でプリンタの印字品質、印字フ
ォント等を誤設定なく設定可能なセンサによる設定方法
を提供することを目的とするものである。
[課題を解決するための手段] 本発明は、プリンタの印字ヘッドの移動に伴って移動
する光センサの移動方向における複数の設置位置のいず
れかに検出対象を設定し、上記光センサを移動させなが
ら上記各設定位置における上記光センサの出力を読み取
り、上記各設定位置における上記光センサの出力信号レ
ベルの大小比較を行うことにより上記検出対象の上記光
センサの移動方向における位置を判定し、その位置に基
づいてプリンタの印字品質、印字フォント等の上記印字
ヘッドの位置と直接関係のない内容を設定することによ
り、上記目的を達成している。
また、上記光センサからの出力信号が所定レベル以上
となる範囲の中点位置が、上記検出対象の各設定位置の
どれに最も近いかを判定し、この最も近い設定位置を上
記検出対象の設定位置として判定することによっても上
記目的を達成している。
以下、本発明の第1の実施例について説明する。
第1図において、1は検出対象であるスライド式の操
作部材で、その表面は反射面としてある。2は受光量に
応じた出力信号を発生する光センサ、3はプリンタヘッ
ドの動作制御および光センサ2からの出力信号に基づい
て操作部材1の位置を検出し、この位置に応じてプリン
タの動作制御を行なう制御回路、4は操作部材のPon、P
offの位置、光センサ2の現在位置、光センサ2の出力
値と比較するための基準値Vrefおよび設定された内容等
を記憶する記憶部、5は光センサ2の移動の際に制御回
路3から発生されるパルス信号をカウントするカウンタ
である。
第2図(a)は、本発明を用いたプリンタ要部を示し
たものであり、第1図と同じ番号のものは同一のものを
示す。同図において、6はヘッドキャリッジであり、そ
の下面に光センサ2が搭載されている。ヘッドキャリッ
ジ6の下方には、プリンタの諸設定内容、例えば印字品
質、印字フォント、印字開始位置等を設定するための操
作部材1〜1をバー1a上に設けてある。バー1aの上面は
全面にわたって非反射面あるいは弱反射面としてあり、
操作部材1の表面と光学的に識別可能としてある。P0は
ホームポジション検出用の反射部である。同図(b)は
同図(a)の操作部材1を拡大したものである。操作部
材1はヘッドキャリッジ6の移動方向にスライドし、Po
nとPoffの2ヶ所に設定可能である。例えば、Ponの位置
で高印字品質、Poffの位置で通常印字品質を設定する。
つぎに、第3図のフローチャートに沿って動作を説明
する。
まず、ヘッドキャリッジ6がホームポジションにある
ときは、反射部P0が光センサ2によって検出され、その
検出出力によってカウンタ5の内容は“0"となってい
る。ヘッドキャリッジ6がホームポジションから移動を
開始するとともに制御回路3から一定周期のパルス信号
が出力され、このパルス数がカウンタ5でカウントさ
れ、ヘッドキャリッジ6の位置が検出される(ステップ
)。
つぎに、ヘッドキャリッジ6がPonの位置にきたとき
に、この位置の光センサ2の出力値V1を検出し、基準値
Vrefと比較する(ステップ)。
いま、ヘッドキャリッジ6の各位置における光センサ
2からの出力値は第4図示のようであるとする。この場
合、Ponにおける出力値V1は基準値Vref以上であるの
で、つぎに、ヘッドキャリッジ6がPoffにきたときの光
センサ2の出力値V2を検出し、V2<Vrefであるか否か判
定される(ステップ)。
いま、Poffにおける出力値V2は基準値Vrefより低いの
で、制御回路3により、操作部材1はPonの位置に設定
されていると判定される(ステップ)。この判定出力
によって、例えば、高印字品質が設定されたことが判別
され、その旨が記憶部4に記憶される。
一方、ステップにおいてV1がVrefより小さければ、
つぎに、ヘッドキャリッジ6がPoffの位置にきたときの
光センサ2の出力値V2を検出し、V2≧Vrefであるか否か
判定される(ステップ)。
ここで、V2≧Vrefであれば、制御回路3により、操作
部材1はPoffの位置に設定されていると判定される(ス
テップ)。
このようして、各操作部材によってプリンタの諸設定
内容が設定される。
ところで、V1、V2ともにVref以上である場合およびVr
efより小さい場合には、操作部材1の設定状態が判定不
能として、ブザー音等によりエラー報知される(ステッ
プ)。これは例えば、光センサ2からの出力値の立上
りおよび立下り時間が、ヘッドキャリッジ6の移動速度
に対して遅い場合、第5図示のように、PonおよびPoff
のどちらの位置においても、光センサ2からの出力値が
基準値Vrefより高くなってしまい、操作部材1の設定状
態が判定不能となる場合である。
そこでつぎに、操作部材1の設定状態を確実に読み取
ることのできる第2の実施例について、第6図のフロー
チャートに沿って説明する。
第1図、第2図(a)および(b)の構成は第1の実
施例と同様である。
まず、第1の実施例と同様に、ヘッドキャリッジ6が
移動を開始するとともに、制御回路3から一定周期のパ
ルス信号が出力され、このパルス数がカウンタ5でカウ
ントされ、ヘッドキャリッジ6の位置が検出される(ス
テップ′)。
つづいて、各位置における光センサ2からの出力値を
検出し、この出力値が基準値Vrefと逐次比較され、出力
値が最初にVref以上となるヘッドキャリッジ6の位置P1
が記憶部4に記憶される(ステップ′)。
つづいて、ステップ′と同様に、各位置における光
センサ2からの出力値とVrefとを比較し、P1以降最初に
出力値がVref以下となる位置P2が記憶部4に記憶される
(ステップ′)。
つぎに、制御回路3によってP1とP2の中点位置Pmが算
出される。すなわち、 Pm=(P2−P1)/2 の演算が行なわれる(ステップ′)。
つぎに、中点位置PmからPonまでの距離x1=(|Pon−P
m|)と中点位置PmからPoffまでの距離x2=(|Poff−Pm
|)が算出され、比較される(ステップ′)。
そして、x1≦x2の場合すなわち中点位置PmがPonに近
い場合は、制御回路3により、操作部材1はPonの位置
に設定されていると判定される(ステップ′)。
一方、x1>x2の場合は、操作部材1はPoffの位置に設
定されていると判定される(ステップ′)。
以上のように、光センサ2からの出力値が基準値Vref
より高くなる範囲の中点位置Pmから特定位置PonとPoff
までの距離がそれぞれ検出され、その近い方を操作部材
1の設定位置として読み取るものである。
つぎに、操作部材1の設定状態を確実に読み取ること
のできる第3の実施例について、第7図のフローチャー
トに沿って説明する。
第1図、第2図(a)および(b)の構成は第1の実
施例と同様である。
まず、第1の実施例と同様に、ヘッドキャリッジ6が
移動を開始するとともに、制御回路3から一定周期のパ
ルス信号が出力され、このパルス数がカウンタ5でカウ
ントされ、ヘッドキャリッジ6の位置が検出される(ス
テップ″)。
つぎに、ヘッドキャリッジ6がPonの位置にきたとき
に、この位置における光センサ2の出力値V1′を検出
し、つづいて、ヘッドキャリッジ6がPofの位置にきた
ときに、この位置における光センサ2からの出力値V2′
を検出する(ステップ″)。
つぎに、出力値V1′とV2′とを比較し、V1′>V2′で
あれば、制御回路3により、操作部材1はPonの位置に
設定されていると判定される(ステップ″)。いま、
ヘッドキャリッジ6の各位置における光センサ2からの
出力値が第8図示のようであるとする。この場合はV1′
>V2′であるので、操作部材1はPonの位置に設定され
ていると判定される。
つぎに、V1′>V2′でなくV1′<V2′である場合は、
制御回路3により、操作部材1はPoffの位置に設定され
ていると判定される(ステップ″)。
また、V1′>V2′でもV1′<V2′でもない場合、すな
わちV1′=V2′である場合は、操作部材1の設定状態が
判定不能としてブザー音等によりエラー報知される(ス
テップ″)。
以上のように、特定位置PonとPoffにおける光センサ
2からの出力値が検出され、その大きい方の位置を操作
部材1の設定位置として読み取るものである。
なお、上記各実施例においては、操作部材1をスライ
ドさせることによって設定を行なったが、これに限るも
のではなく、例えば、表面を反射面とした粘着シールを
所望の位置に貼付し、その位置によって設定を行なうよ
うにしてもよいし、バー1a上に筆記具等でマーキングを
施し、その位置を読み取るようにしてもよい。また、上
記各実施例においては、操作部材1の設定位置とPonとP
offの2ヶ所としたが、これに限らず3ヶ所以上とし、
それぞれの設定位置で異なる内容を設定するようにして
も良い。
また、上記各実施例においては、操作部材1の設定位
置をPonとPoffの2ヶ所としたが、これに限らず3ヶ所
以上とし、それぞれの設定位置で異なる内容を設定する
ようにしてもよいし、操作部材の検出対象が特定位置に
あるかないかによって所望の設定、例えばプリンタの2
種類のバージョンのいずれかの選択設定等するようにし
てもよい。
また、上記第2の実施例では、中点位置Pmと特定位置
PonおよびPoffとを比較したが、PonとPoffの中点位置を
特定位置として予め設定しておき、P1とP2の中点位置Pm
がその特定位置より大きいか否かによって操作部材1の
設定状態を判定するようにしてもよい。
[効果] 本発明によれば、単一の光センサからの複数の設定位
置における各出力に基づいて検出対象の設定位置を判定
するため、光センサの感度等のばらつきや明るさ、温度
等の環境変化があっても、検出精度に影響がなく、正確
な検出が行える。つまり光センサのばらつきや環境変化
などは、光センサからの各出力に均等に反映されるた
め、結果的に相殺され、影響を受けないのである。同じ
理由から、検出対象にばらつき(例えば、反射率のばら
つき)があっても影響を受けない。したがって、印字品
質、印字フォント等の印字ヘッドの位置と直接関係のな
い内容を印字ヘッドの移動によって誤設定なく設定する
ことができ、正確なプリンタの設定が行える。
しかも検出対象は極めて簡単な構成のもので済み、構
成が簡素化され、装置の小型化及びコストダウンが実現
できる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明を用いたプリンタの一実施例を示したブ
ロック図、第2図(a)は第1図のプリンタの斜視図、
同図(b)は同図(a)要部を示した斜視図、第3図、
第6図および第7図は第1図の動作を説明するためのフ
ローチャート、第4図、第5図および第8図は第1図の
動作を説明するための説明図である。 1……操作部材 2……光センサ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭61−67121(JP,A) 実開 昭63−104046(JP,U) 実開 昭49−26553(JP,U) 実開 昭63−31955(JP,U)

Claims (2)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】プリンタの印字ヘッドの移動に伴って移動
    する光センサの移動方向における複数の設定位置のいず
    れかに検出対象を設定し、上記光センサを移動させなが
    ら上記各設定位置における上記光センサの出力を読み取
    り、上記各設定位置における上記光センサの出力信号レ
    ベルの大小比較を行うことによって上記検出対象の上記
    光センサの移動方向における位置を判定し、その位置に
    基づいて印字品質、印字フォント等の上記印字ヘッドの
    位置に直接関係のないプリンタの所望の内容を設定する
    ことを特徴とするセンサによる設定方法。
  2. 【請求項2】プリンタの印字ヘッドの移動に伴って移動
    する光センサの移動方向における複数の設定位置のいず
    れかに検出対象を設定し、上記光センサを移動させなが
    ら上記各設定位置における上記光センサの出力を読み取
    り、上記光センサからの出力信号が所定レベル以上とな
    る範囲の中点位置が、上記検出対象の各設定位置のどれ
    に最も近いかを判定し、この最も近い設定位置を上記検
    出対象の設定位置として判定し、その位置に基づいて印
    字品質、印字フォント等の上記印字ヘッドの位置に直接
    関係のないプリンタの所望の内容を設定することを特徴
    とするセンサによる設定方法。
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