JPH11146144A - スキャナ駆動制御装置 - Google Patents

スキャナ駆動制御装置

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JPH11146144A
JPH11146144A JP9308296A JP30829697A JPH11146144A JP H11146144 A JPH11146144 A JP H11146144A JP 9308296 A JP9308296 A JP 9308296A JP 30829697 A JP30829697 A JP 30829697A JP H11146144 A JPH11146144 A JP H11146144A
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JP
Japan
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scanner
drive control
control device
acceleration
return
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Application number
JP9308296A
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English (en)
Inventor
Yoshihisa Soeda
良久 添田
Keiichi Sanada
恵一 真田
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Ricoh Co Ltd
Original Assignee
Ricoh Co Ltd
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 スキャナの移動距離及び画像形成装置本体の
振動量に応じて、スキャナリターン時の制御加速度を変
更することで、画像形成装置本体の振動を低減させる。 【解決手段】 原稿画像を露光走査するスキャナをモー
タにより往復移動させるスキャナ駆動制御装置におい
て、スキャナの移動距離を転写紙サイズ及び複写倍率に
基づいて変更するが、スキャナを含む画像形成装置本体
の振動量を検出手段により検出し、スキャナの移動距離
に応じて振動量が最小となるように加速度変更手段によ
りスキャナリターン時のリターン加速度ａ3 ，ａ4 を変
更することで、画像形成装置本体の振動が低減される。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、コンタクトガラス
上に載置された原稿画像を露光走査するスキャナをモー
タにより往復移動させる複写機等の画像形成装置におけ
るスキャナ駆動制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、複写機などの画像形成装置で
は、コンタクトガラス上に載置された原稿画像に対して
スキャナ中の光源から露光光を照射しながらスキャナを
走査移動させることにより、原稿画像対応の反射光を取
り込み、結像系を介して感光体上に結像させることによ
り潜像形成が行われる（アナログ系）。或いは、結像系
を介してＣＣＤラインセンサ等に結像させることにより
光電変換されて画像読取りが行われる（デジタル系）。
【０００３】図１２にアナログ系のスキャナを用いた複
写機の概略構成を示す。原稿１を載置するコンタクトガ
ラス２の下方には、原稿１を露光走査してドラム状の感
光体３に結像して潜像を形成するスキャナ４が設けられ
ている。このスキャナ４は、原稿１を露光する光源５と
第１ミラー６とが一体に取付けられた第１走行体７と、
第２，３ミラー８，９が一体に取付けられた第２走行体
１０と、第３ミラー９の光路上に設けられた結像レンズ
１１と、結像レンズ１１を透過した光を感光体３上に向
けて適宜反射させる第４，５，６ミラー１２，１３，１
４とにより構成されている。１５は防塵を兼ねる保護ガ
ラスである。特に、第１，２走行体７，１０がスキャナ
４の主体をなす。
【０００４】ここに、第１走行体７は、一定速度Ｖでコ
ンタクトガラス２上の原稿１に沿って図中、左側から右
側に向けて移動しながら点灯している光源５により原稿
１をスリット状に露光する。原稿１からの反射光は第１
ミラー６によって第２ミラー８側に反射される。第２ミ
ラー８で反射された反射光は第３ミラー９によって水平
方向に折り返し反射される。折り返された反射光は、結
像レンズ１１、第４，５，６ミラー１２，１３，１４を
経て感光体３上の所定の結像位置に結像される。これに
より、静電潜像が形成される。
【０００５】このような動作において、第１走行体７が
一定速度Ｖで原稿１に沿って移動するのに対して、第２
走行体１０は同期しながらＶ／２なる一定速度で同一方
向に移動することにより、原稿１面から感光体３面まで
の光路長が常に一定に保たれる。そして、第１，２走行
体７，１０に同期させて感光体３を回転させることによ
り、原稿画像に対応する光像が静電潜像として感光体３
上に形成される。ここに、第１，２走行体７，１０はモ
ータ（図１２には図示せず）によって駆動され、１回の
原稿読取走査が終了すると元のホームポジションに復帰
して待機するようにリターン動作をする。
【０００６】このような原稿１の露光走査を行うため
に、高速複写機のスキャナ駆動制御においては、一般
に、ＤＣサーボモータを用いてスキャナ４（第１，２走
行体７，１０）を正逆方向に駆動させる構成とされてい
る。図１３に、このようなスキャナ４用のＤＣサーボモ
ータによるモータ１６に対するサーボ制御装置の一例を
示す。このモータ１６を回転駆動させるモータドライバ
を構成するＨ型ブリッジ回路１７が設けられている。こ
のＨ型ブリッジ回路１７は、４個のＭＯＳ・ＦＥＴによ
るトランジスタＱ1 ，Ｑ2 ，Ｑ3 ，Ｑ4 とモータ１６と
をＨ型に接続したものである。即ち、トランジスタＱ
1 ，Ｑ3 の接続点とトランジスタＱ2 ，Ｑ4 の接続点と
の間にモータ１６が接続され、４個のトランジスタＱ
1 ，Ｑ2 ，Ｑ3 ，Ｑ4 には各々ダイオードＤ1 ，Ｄ2 ，
Ｄ3 ，Ｄ4 が並列、かつ、トランジスタＱ1 ，Ｑ2 ，Ｑ
3 ，Ｑ4 に流れる電流とは逆向きに電流を流す極性で接
続されている。さらに、トランジスタＱ1 ，Ｑ3 間には
トランジスタＱ1 からトランジスタＱ3 に向かって順方
向にダイオードＤ5 が介在され、同様に、トランジスタ
Ｑ2，Ｑ4 間にはトランジスタＱ2 からトランジスタＱ4
に向かって順方向にダイオードＤ7 が介在されてい
る。また、Ｈ型ブリッジ回路１７と接地との間には、モ
ータ電流検出用抵抗Ｒ1 が接続されており、接地からモ
ータ１６とダイオードＤ5 との接続点に向かって順方向
にダイオードＤ6が接続され、同様に、接地からモータ
１６とダイオードＤ7 との接続点に向かって順方向にダ
イオードＤ8が接続されている。モータ電流検出用抵抗
Ｒ1 によって検出されるモータ電流に対応した電圧は、
ＩＣ構成のアンプ１８を介してＩＣ構成の差動アンプ１
９に入力される。
【０００７】一方、マイコン２０は、予め設定されたモ
ータ速度とエンコーダ２１により検出されたモータ１６
の速度との偏差により制御目標値と電流値とを算出し、
Ｄ／Ａ変換により制御目標値である電流値をデジタル信
号からアナログ信号に変換して差動アンプ１９の速度制
御値とする。差動アンプ１９はこの速度制御値と検出さ
れたモータ電流値との差を演算し、その差を三角波を利
用してＩＣ構成の比較器２２でＰＷＭ信号に変換し、こ
のＰＷＭ信号のデューティ比に対応してモータ１６を駆
動させることで速度制御を行うようにしている。なお、
２３はエンコーダ２１からのエンコーダ信号を分周して
モータ速度情報をマイコン２０のカウンタに割込み入力
させる分周回路、２４はエンコーダ信号に基づき回転方
向検出信号をマイコン２０に出力するフリップフロップ
である。
【０００８】図示例においては、モータ１６の回転方向
の指示はマイコン２０の出力ポートＰ０，Ｐ１により選
択される。図１４の速度プロフィールに示すように、正
回転方向の指示はスキャナ立上げから原稿読取終了時、
及び、スキャナリターン減速時の反転ブレーキからスキ
ャナ停止まで、逆転方向指示は原稿読取終了時の反転ブ
レーキからリターン加速及びリターン等速走行の終了ま
でと予め設定されている。即ち、モータ１６に流す電流
の向きを予め決めておき、その方向でＰＷＭ信号により
電流を加減して原稿画像読取時及びスキャナリターン時
の速度制御を行うようにしている。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】このようなスキャナの
サーボ制御装置により、第１，２走行体７，１０の速度
及び加速度は予め設定された一定の値となるように制御
される。
【００１０】ところが、高速複写機にあっては、その複
写速度を上げるために、スキャナリターン時の速度及び
加速度が原稿画像読取時の速度及び加速度に対して大き
くなる。この影響で複写機の振動も大きくなってしま
う。この結果、異音が発生したり、振動によるスキャナ
速度の不安定さに起因して停止位置にばらつきを生じた
りする。
【００１１】そこで、本発明は、スキャナの移動距離及
び画像形成装置本体の振動量に応じて、スキャナリター
ン時の制御加速度を変更することで、画像形成装置本体
の振動を低減させ得るスキャナ駆動制御装置を提供する
ことを目的とする。
【００１２】また、本発明は、スキャナの移動距離及び
画像形成装置本体の振動量に応じて、スキャナリターン
時の制御速度を変更することで、画像形成装置本体の振
動を低減させ得るスキャナ駆動制御装置を提供すること
を目的とする。
【００１３】また、本発明は、スキャナの移動距離及び
画像形成装置本体の振動量に応じて、原稿画像読取時の
スキャナの制御加速度を変更することで、画像形成装置
本体の振動を低減させ得るスキャナ駆動制御装置を提供
することを目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
原稿画像を露光走査するスキャナをモータにより往復移
動させるスキャナ駆動制御装置において、前記スキャナ
の移動距離を転写紙サイズ及び複写倍率に基づいて変更
する距離変更手段と、前記スキャナを含む画像形成装置
本体の振動量を検出する検出手段と、前記スキャナの移
動距離に応じてスキャナリターン時のリターン加速度を
変更する加速度変更手段とを備える。従って、スキャナ
リターン時のリターン加速度に応じた画像形成装置本体
の振動量を検出できる。
【００１５】請求項２記載の発明は、請求項１記載のス
キャナ駆動制御装置において、検出手段により検出され
た振動量を表示する表示手段を備える。従って、検出さ
れた振動量を外部から認識できる。
【００１６】請求項３記載の発明は、請求項１記載のス
キャナ駆動制御装置において、検出手段により検出され
た振動量を表示する操作表示部と、この操作表示部にお
いてリターン加速度を設定する加速度設定手段とを備え
る。従って、画像形成装置の設置条件等によって、予め
決められたスキャナの移動距離に対応したスキャナリタ
ーン時の加速度が不適切な場合には、再度、スキャナリ
ターン時のリターン加速度を設定できる。
【００１７】請求項４記載の発明は、請求項３記載のス
キャナ駆動制御装置において、規定の画像形成速度で画
像形成動作中のスキャナ停止時間を測定する時間測定手
段を備える。従って、スキャナ停止時間を測定すること
で、規定の画像形成速度に対するスキャナ動作の余裕度
を検出できる。
【００１８】請求項５記載の発明は、請求項４記載のス
キャナ駆動制御装置において、時間測定手段により測定
されたスキャナ停止時間を表示する時間表示手段を備え
る。従って、測定されたスキャナ停止時間を外部から認
識できる。
【００１９】請求項６記載の発明は、請求項３記載のス
キャナ駆動制御装置において、加速度設定手段により設
定されたリターン加速度を記憶する記憶手段を備える。
従って、設定したリターン加速度を記憶手段に記憶させ
ることで、画像形成装置の電源をオン・オフさせた後
も、設定した値を有効とすることができる。
【００２０】請求項７記載の発明は、原稿画像を露光走
査するスキャナをモータにより往復移動させるスキャナ
駆動制御装置において、前記スキャナの移動距離を転写
紙サイズ及び複写倍率に基づいて変更する距離変更手段
と、前記スキャナを含む画像形成装置本体の振動量を検
出する検出手段と、前記スキャナの移動距離に応じてス
キャナリターン時のリターン速度を変更する速度変更手
段とを備える。従って、スキャナリターン時のリターン
速度に応じた画像形成装置本体の振動量を検出できる。
【００２１】請求項８記載の発明は、請求項７記載のス
キャナ駆動制御装置において、検出手段により検出され
た振動量を表示する表示手段を備える。従って、検出さ
れた振動量を外部から認識できる。
【００２２】請求項９記載の発明は、請求項７記載のス
キャナ駆動制御装置において、検出手段により検出され
た振動量を表示する操作表示部と、この操作表示部にお
いてリターン速度を設定する速度設定手段とを備える。
従って、画像形成装置の設置条件等によって、予め決め
られたスキャナの移動距離に対応したスキャナリターン
時の速度が不適切な場合には、再度、スキャナリターン
時のリターン速度を設定できる。
【００２３】請求項１０記載の発明は、請求項９記載の
スキャナ駆動制御装置において、規定の画像形成速度で
画像形成動作中のスキャナ停止時間を測定する時間測定
手段を備える。従って、スキャナ停止時間を測定するこ
とで、規定の画像形成速度に対するスキャナ動作の余裕
度を検出できる。
【００２４】請求項１１記載の発明は、請求項１０記載
のスキャナ駆動制御装置において、時間測定手段により
測定されたスキャナ停止時間を表示する時間表示手段を
備える。従って、測定されたスキャナ停止時間を外部か
ら認識できる。
【００２５】請求項１２記載の発明は、請求項９記載の
スキャナ駆動制御装置において、加速度設定手段により
設定されたリターン速度を記憶する記憶手段を備える。
従って、設定したリターン速度を記憶手段に記憶させる
ことで、画像形成装置の電源をオン・オフさせた後も、
設定した値を有効とすることができる。
【００２６】請求項１３記載の発明は、原稿画像を露光
走査するスキャナをモータにより往復移動させるスキャ
ナ駆動制御装置において、前記スキャナの移動距離を転
写紙サイズ及び複写倍率に基づいて変更する距離変更手
段と、前記スキャナを含む画像形成装置本体の振動量を
検出する検出手段と、前記スキャナの移動距離に応じて
原稿画像読取時のスキャナの加速度を変更する加速度変
更手段とを備える。従って、原稿画像読取時のスキャナ
の加速度に応じた画像形成装置本体の振動量を検出でき
る。
【００２７】請求項１４記載の発明は、請求項１３記載
のスキャナ駆動制御装置において、検出手段により検出
された振動量を表示する表示手段を備える。従って、検
出された振動量を外部から認識できる。
【００２８】請求項１５記載の発明は、請求項１３記載
のスキャナ駆動制御装置において、検出手段により検出
された振動量を表示する操作表示部と、この操作表示部
においてスキャナ加速度を設定する加速度設定手段とを
備える。従って、画像形成装置の設置条件等によって、
予め決められたスキャナの移動距離に対応した原稿画像
読取時の加速度が不適切な場合には、再度、スキャナの
加速度を設定できる。
【００２９】請求項１６記載の発明は、請求項１５記載
のスキャナ駆動制御装置において、規定の画像形成速度
で画像形成動作中のスキャナ停止時間を測定する時間測
定手段を備える。従って、スキャナ停止時間を測定する
ことで、規定の画像形成速度に対するスキャナ動作の余
裕度を検出できる。
【００３０】請求項１７記載の発明は、請求項１６記載
のスキャナ駆動制御装置において、時間測定手段により
測定されたスキャナ停止時間を表示する時間表示手段を
備える。従って、測定されたスキャナ停止時間を外部か
ら認識できる。
【００３１】請求項１８記載の発明は、請求項１５記載
のスキャナ駆動制御装置において、加速度設定手段によ
り設定されたスキャナ加速度を記憶する記憶手段を備え
る。従って、設定したスキャナの加速度を記憶手段に記
憶させることで、画像形成装置の電源をオン・オフさせ
た後も、設定した値を有効とすることができる。
【００３２】
【発明の実施の形態】本発明の第一の実施の形態を図１
ないし図５に基づいて説明する。図１２ないし図１４で
示した部分と同一部分は同一符号を用いて示し、説明も
省略する（以降の各実施の形態でも同様とする）。
【００３３】本実施の形態のＤＣサーボモータによるモ
ータ１６に対するサーボ制御装置では、構成的には、図
２に示すように、マイコン２０に対して記憶手段として
機能するＩＣ構成のＳＲＡＭ等の不揮発性のメモリ３１
が接続されている。また、複写機本体（画像形成装置本
体）の一部に取付けられてその振動量を検出する検出手
段としての加速度ピックアップ３２が設けられ、アンプ
３３を介してマイコン２０のＡ／Ｄ変換入力ポートに接
続されている。
【００３４】このような構成において、本実施の形態の
場合も、基本的には、図１に示すような速度プロフィー
ルで動作するように原稿画像読取時及びスキャナリター
ン時のモータ１６を制御する。図１中、原稿画像読取時
のモータ１６の速度をＶscan，リターン速度をＶreturn
として示している。また、ａ1 は原稿画像読取時のスキ
ャナ加速度、ａ2 は原稿画像読取終了後、スキャナ減速
時の加速度、ａ3 はスキャナリターン加速時のリターン
加速度、ａ4 はスキャナリターン減速時のリターン加速
度を示している。ここに、スキャナ４（第１走行体７）
の移動距離は、転写紙サイズ及び複写倍率に基づいて距
離変更手段の機能により変更設定される。
【００３５】即ち、複写機の操作表示部（図示せず）の
コピースタートキーが押下され、スキャナモータスター
ト信号が検出されると、マイコン２０ではモータ１６の
スタートタイミングを設定し、一定時間経過後に、モー
タ１６をスタートさせる（スキャナスタート）。この
時、本実施の形態では、コピー開始時に選択された転写
紙及び複写倍率で決定される、スキャナ４（第１走行体
７）の移動距離に応じて、スキャナリターン時のリター
ン加速度を変更するように構成されている。
【００３６】図３はコピー開始時のリターン加速度ａ
3 ，ａ4 を決定する処理を示すフローチャートである。
ここでは、一例として、スキャン長５０ｍｍ毎にスキャ
ナリターン速度を変更する処理例として説明する。従っ
て、コピースタート後、転写紙サイズ及び複写倍率に基
づき第１走行体７のスキャン長（移動距離）を算出し、
そのスキャン長が４００ｍｍより長ければａ3 ＝ａ3(ｒ
１），ａ4 ＝ａ4(ｒ１）として決定し、スキャン長が４
００ｍｍ以下で３５０ｍｍより長ければａ3 ＝ａ3(ｒ
２），ａ4 ＝ａ4(ｒ２）として決定し、スキャン長が３
５０ｍｍ以下で３００ｍｍより長ければａ3 ＝ａ3(ｒ
３），ａ4 ＝ａ4(ｒ３）として決定し、スキャン長が３
００ｍｍ以下で２５０ｍｍより長ければａ3 ＝ａ3(ｒ
４），ａ4 ＝ａ4(ｒ４）として決定し、スキャン長が２
５０ｍｍ以下で２００ｍｍより長ければａ3 ＝ａ3(ｒ
５），ａ4 ＝ａ4(ｒ５）として決定し、スキャン長が２
００ｍｍ以下で１５０ｍｍより長ければａ3 ＝ａ3(ｒ
６），ａ4 ＝ａ4(ｒ６）として決定し、スキャン長が１
５０ｍｍ以下で１００ｍｍより長ければａ3 ＝ａ3(ｒ
７），ａ4＝ａ4(ｒ７）として決定し、スキャン長が１
００ｍｍ以下であればａ3 ＝ａ3(ｒ８），ａ4 ＝ａ4(ｒ
８）として決定する。
【００３７】或いは、転写紙の定形サイズ毎に、複写倍
率１００％のときのみ、リターン加速度ａ3 ，ａ4 を、
図４に示すフローチャートの如く変更するようにしても
よい。これは、通常、１枚の原稿１から複数枚のコピー
を取る場合、複写倍率を１００％とする場合が多く、複
写機の振動は、複数枚のコピーを取るときの方が大きい
ことから、実使用上は差し支えないと考えられるためで
ある。このとき、スキャン長に対応してリターン加速度
ａ3 ，ａ4 を変更する。即ち、転写紙サイズがＤＬＴサ
イズ以下でＢ４縦サイズより大きくて、複写倍率が１０
０％であれば、ａ3 ＝ａ3(ｒ１１），ａ4 ＝ａ4(ｒ１
１）として決定し、１００％でなければ変更しない。以
下、同様に、転写紙サイズがＢ４縦サイズ以下でＡ４縦
サイズより大きくて、複写倍率が１００％であれば、ａ
3 ＝ａ3(ｒ１２），ａ4 ＝ａ4(ｒ１２）として決定し、
転写紙サイズがＡ４縦サイズ以下でＬＴ横サイズより大
きくて、複写倍率が１００％であれば、ａ3 ＝ａ3(ｒ１
３），ａ4 ＝ａ4(ｒ１３）として決定し、転写紙サイズ
がＬＴ横サイズ以下でＢ５横サイズより大きくて、複写
倍率が１００％であれば、ａ3 ＝ａ3(ｒ１４），ａ4 ＝
ａ4(ｒ１４）として決定し、転写紙サイズがＢ５横サイ
ズ以下でＡ５横サイズより大きくて、複写倍率が１００
％であれば、ａ3 ＝ａ3(ｒ１５），ａ4 ＝ａ4(ｒ１５）
として決定し、転写紙サイズがＡ５横サイズ以下で、複
写倍率が１００％であれば、ａ3 ＝ａ3(ｒ１６），ａ4
＝ａ4(ｒ１６）として決定する。何れの場合も、複写倍
率が１００％でない場合には、変更しない。
【００３８】これらの図３又は図４に示すような処理が
加速度変更手段の機能として実行される。何れにして
も、リターン加速度ａ3 ，ａ4 は、規定された複写速度
（画像形成速度）を満足する範囲内で複写機の振動を加
速度ピックアップ３２に基づき測定し、振動が最小とな
るように予め設定された値である。制御加速度が変更さ
れると、その変更に伴い制御定数を変更設定し、実際に
モータ１６をスタートさせる。そして、マイコン２０
は、予め設定されたモータ速度とエンコーダ２１により
検出されたモータ１６の速度との偏差により制御目標値
と電流値とを算出し、Ｄ／Ａ変換により制御目標値であ
る電流値をデジタル信号からアナログ信号に変換して差
動アンプ１９の速度制御値とする。差動アンプ１９はこ
の速度制御値と検出されたモータ電流値との差を演算
し、その差を三角波を利用してＩＣ構成の比較器２２で
ＰＷＭ信号に変換し、このＰＷＭ信号のデューティ比に
対応してモータ１６を駆動させることで速度制御を行
う。
【００３９】通常動作時には、上記のように、スキャナ
４（第１走行体７）の移動距離に応じて、リターン加速
度ａ3 ，ａ4 を変更するが、本実施の形態では、操作表
示部で設定可能な振動量調整モードを有している。振動
量調整モードに設定された状態でコピー動作を行うと、
複写機本体に設けられた加速度ピックアップ３２の出力
がアンプ３３を介してマイコン２０のＡ／Ｄ変換入力ポ
ートに入力され、複写機本体の振動量が検出される。検
出された振動量は、操作表示部における振動量調整モー
ド用の画面（図示せず）において表示される。ここに、
表示手段の機能が実行される。これに対応して、表示さ
れた振動量を見ながら、スキャナリターン加速度を設定
するためのリターン加速度設定部（図示せず）が加速度
設定手段として操作表示部に設けられている。さらに、
規定の複写速度でコピー動作のスキャナ４（第１走行体
７）の停止時間を測定する時間測定時間を有しており、
測定されたスキャナ停止時間は振動量とともに操作表示
部における振動量調整モード用の画面（図示せず）にお
いて表示される。ここに、時間表示手段の機能が実行さ
れる。このような状況下で、規定の複写速度を満たす範
囲内で、スキャナリターン加速度ａ3 ，ａ4 の変更設定
が可能とされている。リターン加速度設定部により設定
されたスキャナリターン加速度ａ3 ，ａ4 の値は、不揮
発性のメモリ３１に記憶される。
【００４０】図５は、振動量調整モードにおいて、スキ
ャナリターン加速度ａ3 ，ａ4 が変更された場合に、変
更されたスキャナリターン加速度ａ3 ，ａ4 の値をメモ
リ３１に格納する処理を示すフローチャートである。
【００４１】よって、複写機の電源スイッチをオン・オ
フさせても、設定したスキャナリターン加速度ａ3 ，ａ
4 の値を維持することができる。
【００４２】本発明の第二の実施の形態を図６ないし図
８に基づいて説明する。本実施の形態の場合も、基本的
には、図１に示すような速度プロフィールで動作するよ
うに原稿画像読取時及びスキャナリターン時のモータ１
６を制御する。
【００４３】即ち、複写機の操作表示部（図示せず）の
コピースタートキーが押下され、スキャナモータスター
ト信号が検出されると、マイコン２０ではモータ１６の
スタートタイミングを設定し、一定時間経過後に、モー
タ１６をスタートさせる（スキャナスタート）。この
時、本実施の形態では、コピー開始時に選択された転写
紙及び複写倍率で決定される、スキャナ４（第１走行体
７）の移動距離に応じて、スキャナリターン時のリター
ン速度を変更するように構成されている。
【００４４】図６はコピー開始時のリターン速度Ｖretu
rnを決定する処理を示すフローチャートである。ここで
は、一例として、スキャン長５０ｍｍ毎にスキャナリタ
ーン速度を変更する処理例として説明する。従って、コ
ピースタート後、転写紙サイズ及び複写倍率に基づき第
１走行体７のスキャン長（移動距離）を算出し、そのス
キャン長が４００ｍｍより長ければリターン速度Ｖretu
rn＝Ｖr1として決定し、スキャン長が４００ｍｍ以下で
３５０ｍｍより長ければリターン速度Ｖreturn＝Ｖr2と
して決定し、スキャン長が３５０ｍｍ以下で３００ｍｍ
より長ければリターン速度Ｖreturn＝Ｖr3として決定
し、スキャン長が３００ｍｍ以下で２５０ｍｍより長け
ればリターン速度Ｖreturn＝Ｖr4として決定し、スキャ
ン長が２５０ｍｍ以下で２００ｍｍより長ければリター
ン速度Ｖreturn＝Ｖr5として決定し、スキャン長が２０
０ｍｍ以下で１５０ｍｍより長ければリターン速度Ｖre
turn＝Ｖr6として決定し、スキャン長が１５０ｍｍ以下
で１００ｍｍより長ければリターン速度Ｖreturn＝Ｖr7
として決定し、スキャン長が１００ｍｍ以下であればリ
ターン速度Ｖreturn＝Ｖr8として決定する。
【００４５】或いは、転写紙の定形サイズ毎に、複写倍
率１００％のときのみ、リターン速度Ｖreturnを、図７
に示すフローチャートの如く変更するようにしてもよ
い。これは、通常、１枚の原稿１から複数枚のコピーを
取る場合、複写倍率を１００％とする場合が多く、複写
機の振動は、複数枚のコピーを取るときの方が大きいこ
とから、実使用上は差し支えないと考えられるためであ
る。このとき、スキャン長に対応してリターン速度Ｖre
turnを変更する。即ち、転写紙サイズがＤＬＴサイズ以
下でＢ４縦サイズより大きくて、複写倍率が１００％で
あれば、リターン速度Ｖreturn＝Ｖr11 として決定し、
１００％でなければ変更しない。以下、同様に、転写紙
サイズがＢ４縦サイズ以下でＡ４縦サイズより大きく
て、複写倍率が１００％であれば、リターン速度Ｖretu
rn＝Ｖr12 として決定し、転写紙サイズがＡ４縦サイズ
以下でＬＴ横サイズより大きくて、複写倍率が１００％
であれば、リターン速度Ｖreturn＝Ｖr13 として決定
し、転写紙サイズがＬＴ横サイズ以下でＢ５横サイズよ
り大きくて、複写倍率が１００％であれば、リターン速
度Ｖreturn＝Ｖr14 として決定し、転写紙サイズがＢ５
横サイズ以下でＡ５横サイズより大きくて、複写倍率が
１００％であれば、リターン速度Ｖreturn＝Ｖr15とし
て決定し、転写紙サイズがＡ５横サイズ以下で、複写倍
率が１００％であれば、リターン速度Ｖreturn＝Ｖr16
として決定する。何れの場合も、複写倍率が１００％で
ない場合には、変更しない。
【００４６】これらの図７又は図８に示すような処理が
速度変更手段の機能として実行される。何れにしても、
リターン速度Ｖreturnは、規定された複写速度（画像形
成速度）を満足する範囲内で複写機の振動を加速度ピッ
クアップ３２に基づき測定し、振動が最小となるように
予め設定された値である。制御速度が変更されると、そ
の変更に伴い制御定数を変更設定し、実際にモータ１６
をスタートさせる。そして、マイコン２０は、予め設定
されたモータ速度とエンコーダ２１により検出されたモ
ータ１６の速度との偏差により制御目標値と電流値とを
算出し、Ｄ／Ａ変換により制御目標値である電流値をデ
ジタル信号からアナログ信号に変換して差動アンプ１９
の速度制御値とする。差動アンプ１９はこの速度制御値
と検出されたモータ電流値との差を演算し、その差を三
角波を利用してＩＣ構成の比較器２２でＰＷＭ信号に変
換し、このＰＷＭ信号のデューティ比に対応してモータ
１６を駆動させることで速度制御を行う。
【００４７】通常動作時には、上記のように、スキャナ
４（第１走行体７）の移動距離に応じて、リターン速度
Ｖreturnを変更するが、本実施の形態では、操作表示部
で設定可能な振動量調整モードを有している。振動量調
整モードに設定された状態でコピー動作を行うと、複写
機本体に設けられた加速度ピックアップ３２の出力がア
ンプ３３を介してマイコン２０のＡ／Ｄ変換入力ポート
に入力され、複写機本体の振動量が検出される。検出さ
れた振動量は、操作表示部における振動量調整モード用
の画面（図示せず）において表示される。ここに、表示
手段の機能が実行される。これに対応して、表示された
振動量を見ながら、スキャナリターン速度を設定するた
めのリターン速度設定部（図示せず）が速度設定手段と
して操作表示部に設けられている。さらに、規定の複写
速度でコピー動作のスキャナ４（第１走行体７）の停止
時間を測定する時間測定時間を有しており、測定された
スキャナ停止時間は振動量とともに操作表示部における
振動量調整モード用の画面（図示せず）において表示さ
れる。ここに、時間表示手段の機能が実行される。この
ような状況下で、規定の複写速度を満たす範囲内で、ス
キャナリターン速度Ｖreturnの変更設定が可能とされて
いる。リターン速度設定部により設定されたスキャナリ
ターン速度Ｖreturnの値は、不揮発性のメモリ３１に記
憶される。
【００４８】図８は、振動量調整モードにおいて、スキ
ャナリターン速度Ｖreturnが変更された場合に、変更さ
れたスキャナリターン速度Ｖreturnの値をメモリ３１に
格納する処理を示すフローチャートである。
【００４９】よって、複写機の電源スイッチをオン・オ
フさせても、設定したスキャナリターン速度Ｖreturnの
値を維持することができる。
【００５０】本発明の第三の実施の形態を図９ないし図
１１に基づいて説明する。本実施の形態の場合も、基本
的には、図１に示すような速度プロフィールで動作する
ように原稿画像読取時及びスキャナリターン時のモータ
１６を制御する。
【００５１】即ち、複写機の操作表示部（図示せず）の
コピースタートキーが押下され、スキャナモータスター
ト信号が検出されると、マイコン２０ではモータ１６の
スタートタイミングを設定し、一定時間経過後に、モー
タ１６をスタートさせる（スキャナスタート）。この
時、本実施の形態では、コピー開始時に選択された転写
紙及び複写倍率で決定される、スキャナ４（第１走行体
７）の移動距離に応じて、原稿画像読取時のスキャナ加
速度ａ1 ，ａ2 を変更するように構成されている。
【００５２】図９はコピー開始時のスキャナ加速度ａ
1 ，ａ2 を決定する処理を示すフローチャートである。
ここでは、一例として、スキャン長５０ｍｍ毎にスキャ
ナリターン速度を変更する処理例として説明する。従っ
て、コピースタート後、転写紙サイズ及び複写倍率に基
づき第１走行体７のスキャン長（移動距離）を算出し、
そのスキャン長が４００ｍｍより長ければａ1 ＝ａ1(ｒ
１），ａ2 ＝ａ2(ｒ１）として決定し、スキャン長が４
００ｍｍ以下で３５０ｍｍより長ければａ1 ＝ａ1(ｒ
２），ａ2 ＝ａ2(ｒ２）として決定し、スキャン長が３
５０ｍｍ以下で３００ｍｍより長ければａ1 ＝ａ1(ｒ
３），ａ2 ＝ａ2(ｒ３）として決定し、スキャン長が３
００ｍｍ以下で２５０ｍｍより長ければａ1 ＝ａ1(ｒ
４），ａ2 ＝ａ2(ｒ４）として決定し、スキャン長が２
５０ｍｍ以下で２００ｍｍより長ければａ1 ＝ａ1(ｒ
５），ａ2 ＝ａ2(ｒ５）として決定し、スキャン長が２
００ｍｍ以下で１５０ｍｍより長ければａ1 ＝ａ1(ｒ
６），ａ2 ＝ａ2(ｒ６）として決定し、スキャン長が１
５０ｍｍ以下で１００ｍｍより長ければａ1 ＝ａ1(ｒ
７），ａ2＝ａ2(ｒ７）として決定し、スキャン長が１
００ｍｍ以下であればａ1 ＝ａ1(ｒ８），ａ2 ＝ａ2(ｒ
８）として決定する。
【００５３】或いは、転写紙の定形サイズ毎に、複写倍
率１００％のときのみ、スキャナ加速度ａ1 ，ａ2 を、
図１０に示すフローチャートの如く変更するようにして
もよい。これは、通常、１枚の原稿１から複数枚のコピ
ーを取る場合、複写倍率を１００％とする場合が多く、
複写機の振動は、複数枚のコピーを取るときの方が大き
いことから、実使用上は差し支えないと考えられるため
である。このとき、スキャン長に対応してスキャナ加速
度ａ1 ，ａ2 を変更する。即ち、転写紙サイズがＤＬＴ
サイズ以下でＢ４縦サイズより大きくて、複写倍率が１
００％であれば、ａ1 ＝ａ1(ｒ１１），ａ2 ＝ａ2(ｒ１
１）として決定し、１００％でなければ変更しない。以
下、同様に、転写紙サイズがＢ４縦サイズ以下でＡ４縦
サイズより大きくて、複写倍率が１００％であれば、ａ
1 ＝ａ1(ｒ１２），ａ2 ＝ａ2(ｒ１２）として決定し、
転写紙サイズがＡ４縦サイズ以下でＬＴ横サイズより大
きくて、複写倍率が１００％であれば、ａ1 ＝ａ1(ｒ１
３），ａ2 ＝ａ2(ｒ１３）として決定し、転写紙サイズ
がＬＴ横サイズ以下でＢ５横サイズより大きくて、複写
倍率が１００％であれば、ａ1 ＝ａ1(ｒ１４），ａ2 ＝
ａ2(ｒ１４）として決定し、転写紙サイズがＢ５横サイ
以下でＡ５横サイズより大きくて、複写倍率が１００％
であれば、ａ1 ＝ａ1(ｒ１５），ａ2 ＝ａ2(ｒ１５）と
して決定し、転写紙サイズがＡ５横サイズ以下で、複写
倍率が１００％であれば、ａ1 ＝ａ1(ｒ１６），ａ2 ＝
ａ2(ｒ１６）として決定する。何れの場合も、複写倍率
が１００％でない場合には、変更しない。
【００５４】これらの図９又は図１０に示すような処理
が加速度変更手段の機能として実行される。何れにして
も、スキャナ加速度ａ1 ，ａ2 は、規定された複写速度
（画像形成速度）を満足する範囲内で複写機の振動を加
速度ピックアップ３２に基づき測定し、振動が最小とな
るように予め設定された値である。制御加速度が変更さ
れると、その変更に伴い制御定数を変更設定し、実際に
モータ１６をスタートさせる。そして、マイコン２０
は、予め設定されたモータ速度とエンコーダ２１により
検出されたモータ１６の速度との偏差により制御目標値
と電流値とを算出し、Ｄ／Ａ変換により制御目標値であ
る電流値をデジタル信号からアナログ信号に変換して差
動アンプ１９の速度制御値とする。差動アンプ１９はこ
の速度制御値と検出されたモータ電流値との差を演算
し、その差を三角波を利用してＩＣ構成の比較器２２で
ＰＷＭ信号に変換し、このＰＷＭ信号のデューティ比に
対応してモータ１６を駆動させることで速度制御を行
う。
【００５５】通常動作時には、上記のように、スキャナ
４（第１走行体７）の移動距離に応じて、スキャナ加速
度ａ1 ，ａ2 を変更するが、本実施の形態では、操作表
示部で設定可能な振動量調整モードを有している。振動
量調整モードに設定された状態でコピー動作を行うと、
複写機本体に設けられた加速度ピックアップ３２の出力
がアンプ３３を介してマイコン２０のＡ／Ｄ変換入力ポ
ートに入力され、複写機本体の振動量が検出される。検
出された振動量は、操作表示部における振動量調整モー
ド用の画面（図示せず）において表示される。ここに、
表示手段の機能が実行される。これに対応して、表示さ
れた振動量を見ながら、原稿画像読取時のスキャナ加速
度を設定するためのスキャナ加速度設定部（図示せず）
が加速度設定手段として操作表示部に設けられている。
さらに、規定の複写速度でコピー動作のスキャナ４（第
１走行体７）の停止時間を測定する時間測定時間を有し
ており、測定されたスキャナ停止時間は振動量とともに
操作表示部における振動量調整モード用の画面（図示せ
ず）において表示される。ここに、時間表示手段の機能
が実行される。このような状況下で、規定の複写速度を
満たす範囲内で、スキャナ加速度ａ1 ，ａ2 の変更設定
が可能とされている。スキャナ加速度設定部により設定
されたスキャナ加速度ａ1 ，ａ2 の値は、不揮発性のメ
モリ３１に記憶される。
【００５６】図１１は、振動量調整モードにおいて、ス
キャナ加速度ａ1 ，ａ2 が変更された場合に、変更され
たスキャナ加速度ａ1 ，ａ2 の値をメモリ３１に格納す
る処理を示すフローチャートである。
【００５７】よって、複写機の電源スイッチをオン・オ
フさせても、設定した原稿画像読取時のスキャナ加速度
ａ1 ，ａ2 の値を維持することができる。
【００５８】なお、これらの実施の形態では、スキャナ
４の駆動用モータ１６としてＤＣサーボモータを用い、
対応するサーボ制御回路を用いたが、必ずしもＤＣサー
ボモータに限られないものである。
【００５９】
【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、スキャナ
リターン時のリターン加速度に応じた画像形成装置本体
の振動量を検出できる。
【００６０】請求項２記載の発明によれば、検出された
振動量を外部から認識できる。
【００６１】請求項３記載の発明によれば、画像形成装
置の設置条件等によって、予め決められたスキャナの移
動距離に対応したスキャナリターン時の加速度が不適切
な場合には、再度、スキャナリターン時のリターン加速
度を設定できる。
【００６２】請求項４記載の発明によれば、スキャナ停
止時間を測定することで、規定の画像形成速度に対する
スキャナ動作の余裕度を検出できる。
【００６３】請求項５記載の発明によれば、測定された
スキャナ停止時間を外部から認識できる。
【００６４】請求項６記載の発明によれば、設定したリ
ターン加速度を記憶手段に記憶させることで、画像形成
装置の電源をオン・オフさせた後も、設定した値を有効
とすることができる。
【００６５】請求項７記載の発明によれば、スキャナリ
ターン時のリターン速度に応じた画像形成装置本体の振
動量を検出できる。
【００６６】請求項８記載の発明によれば、検出された
振動量を外部から認識できる。
【００６７】請求項９記載の発明によれば、画像形成装
置の設置条件等によって、予め決められたスキャナの移
動距離に対応したスキャナリターン時の速度が不適切な
場合には、再度、スキャナリターン時のリターン速度を
設定できる。
【００６８】請求項１０記載の発明によれば、スキャナ
停止時間を測定することで、規定の画像形成速度に対す
るスキャナ動作の余裕度を検出できる。
【００６９】請求項１１記載の発明によれば、測定され
たスキャナ停止時間を外部から認識できる。
【００７０】請求項１２記載の発明によれば、設定した
リターン速度を記憶手段に記憶させることで、画像形成
装置の電源をオン・オフさせた後も、設定した値を有効
とすることができる。
【００７１】請求項１３記載の発明によれば、原稿画像
読取時のスキャナの加速度に応じた画像形成装置本体の
振動量を検出できる。
【００７２】請求項１４記載の発明によれば、検出され
た振動量を外部から認識できる。
【００７３】請求項１５記載の発明によれば、画像形成
装置の設置条件等によって、予め決められたスキャナの
移動距離に対応した原稿画像読取時の加速度が不適切な
場合には、再度、スキャナの加速度を設定できる。
【００７４】請求項１６記載の発明によれば、スキャナ
停止時間を測定することで、規定の画像形成速度に対す
るスキャナ動作の余裕度を検出できる。
【００７５】請求項１７記載の発明によれば、測定され
たスキャナ停止時間を外部から認識できる。
【００７６】請求項１８記載の発明によれば、設定した
スキャナの加速度を記憶手段に記憶させることで、画像
形成装置の電源をオン・オフさせた後も、設定した値を
有効とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第一の実施の形態の速度プロフィール
を示すタイムチャートである。
【図２】モータのサーボ制御装置の構成例を示すブロッ
ク図である。
【図３】スキャナリターン加速度の決定処理を示すフロ
ーチャートである。
【図４】スキャナリターン加速度の決定処理の他例を示
すフローチャートである。
【図５】メモリへの格納処理を示すフローチャートであ
る。
【図６】本発明の第二の実施の形態のスキャナリターン
速度の決定処理を示すフローチャートである。
【図７】スキャナリターン速度の決定処理の他例を示す
フローチャートである。
【図８】メモリへの格納処理を示すフローチャートであ
る。
【図９】本発明の第三の実施の形態の原稿画像読取時の
スキャナ加速度の決定処理を示すフローチャートであ
る。
【図１０】スキャナ加速度の決定処理の他例を示すフロ
ーチャートである。
【図１１】メモリへの格納処理を示すフローチャートで
ある。
【図１２】従来例のスキャナ付近を主体に示す複写機の
概略構成図である。
【図１３】そのモータのサーボ制御装置の構成例を示す
ブロック図である。
【図１４】その速度プロフィールを示すタイムチャート
である。
【符号の説明】
４ スキャナ １６ モータ ３２ 検出手段

Claims (18)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 原稿画像を露光走査するスキャナをモー
    タにより往復移動させるスキャナ駆動制御装置におい
    て、 前記スキャナの移動距離を転写紙サイズ及び複写倍率に
    基づいて変更する距離変更手段と、前記スキャナを含む
    画像形成装置本体の振動量を検出する検出手段と、前記
    スキャナの移動距離に応じてスキャナリターン時のリタ
    ーン加速度を変更する加速度変更手段とを備えることを
    特徴とするスキャナ駆動制御装置。
  2. 【請求項２】 検出手段により検出された振動量を表示
    する表示手段を備えることを特徴とする請求項１記載の
    スキャナ駆動制御装置。
  3. 【請求項３】 検出手段により検出された振動量を表示
    する操作表示部と、この操作表示部においてリターン加
    速度を設定する加速度設定手段とを備えることを特徴と
    する請求項１記載のスキャナ駆動制御装置。
  4. 【請求項４】 規定の画像形成速度で画像形成動作中の
    スキャナ停止時間を測定する時間測定手段を備えること
    を特徴とする請求項３記載のスキャナ駆動制御装置。
  5. 【請求項５】 時間測定手段により測定されたスキャナ
    停止時間を表示する時間表示手段を備えることを特徴と
    する請求項４記載のスキャナ駆動制御装置。
  6. 【請求項６】 加速度設定手段により設定されたリター
    ン加速度を記憶する記憶手段を備えることを特徴とする
    請求項３記載のスキャナ駆動制御装置。
  7. 【請求項７】 原稿画像を露光走査するスキャナをモー
    タにより往復移動させるスキャナ駆動制御装置におい
    て、 前記スキャナの移動距離を転写紙サイズ及び複写倍率に
    基づいて変更する距離変更手段と、前記スキャナを含む
    画像形成装置本体の振動量を検出する検出手段と、前記
    スキャナの移動距離に応じてスキャナリターン時のリタ
    ーン速度を変更する速度変更手段とを備えることを特徴
    とするスキャナ駆動制御装置。
  8. 【請求項８】 検出手段により検出された振動量を表示
    する表示手段を備えることを特徴とする請求項７記載の
    スキャナ駆動制御装置。
  9. 【請求項９】 検出手段により検出された振動量を表示
    する操作表示部と、この操作表示部においてリターン速
    度を設定する速度設定手段とを備えることを特徴とする
    請求項７記載のスキャナ駆動制御装置。
  10. 【請求項１０】 規定の画像形成速度で画像形成動作中
    のスキャナ停止時間を測定する時間測定手段を備えるこ
    とを特徴とする請求項９記載のスキャナ駆動制御装置。
  11. 【請求項１１】 時間測定手段により測定されたスキャ
    ナ停止時間を表示する時間表示手段を備えることを特徴
    とする請求項１０記載のスキャナ駆動制御装置。
  12. 【請求項１２】 速度設定手段により設定されたリター
    ン速度を記憶する記憶手段を備えることを特徴とする請
    求項９記載のスキャナ駆動制御装置。
  13. 【請求項１３】 原稿画像を露光走査するスキャナをモ
    ータにより往復移動させるスキャナ駆動制御装置におい
    て、 前記スキャナの移動距離を転写紙サイズ及び複写倍率に
    基づいて変更する距離変更手段と、前記スキャナを含む
    画像形成装置本体の振動量を検出する検出手段と、前記
    スキャナの移動距離に応じて原稿画像読取時のスキャナ
    の加速度を変更する加速度変更手段とを備えることを特
    徴とするスキャナ駆動制御装置。
  14. 【請求項１４】 検出手段により検出された振動量を表
    示する表示手段を備えることを特徴とする請求項１３記
    載のスキャナ駆動制御装置。
  15. 【請求項１５】 検出手段により検出された振動量を表
    示する操作表示部と、この操作表示部においてスキャナ
    加速度を設定する加速度設定手段とを備えることを特徴
    とする請求項１３記載のスキャナ駆動制御装置。
  16. 【請求項１６】 規定の画像形成速度で画像形成動作中
    のスキャナ停止時間を測定する時間測定手段を備えるこ
    とを特徴とする請求項１５記載のスキャナ駆動制御装
    置。
  17. 【請求項１７】 時間測定手段により測定されたスキャ
    ナ停止時間を表示する時間表示手段を備えることを特徴
    とする請求項１６記載のスキャナ駆動制御装置。
  18. 【請求項１８】 加速度設定手段により設定されたスキ
    ャナ加速度を記憶する記憶手段を備えることを特徴とす
    る請求項１５記載のスキャナ駆動制御装置。
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007331933A (ja) * 2006-06-19 2007-12-27 Asahi Breweries Ltd ラベル操作装置
JP2008118249A (ja) * 2006-11-01 2008-05-22 Seiko Epson Corp 画像読取装置および画像読取形成装置
US7826105B2 (en) 2005-09-15 2010-11-02 Brother Kogyo Kabushiki Kaisha Image processing apparatus, and method for controlling return speed of image reading unit therefore

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