JPH05281624A - スキャナの動作監視方法 - Google Patents
スキャナの動作監視方法Info
- Publication number
- JPH05281624A JPH05281624A JP4082356A JP8235692A JPH05281624A JP H05281624 A JPH05281624 A JP H05281624A JP 4082356 A JP4082356 A JP 4082356A JP 8235692 A JP8235692 A JP 8235692A JP H05281624 A JPH05281624 A JP H05281624A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- scanner
- output
- rotary encoder
- moving speed
- mirror base
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- Paper Feeding For Electrophotography (AREA)
- Optical Systems Of Projection Type Copiers (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【目的】原稿走査時の画像読み取りブレを検出できるよ
うにする。 【構成】スキャナモータ４のロータリエンコーダＲＥか
らスキャナが所定の位置にある時の移動速度を検出して
該スキャナの動作が正常か否かを判定する。
うにする。 【構成】スキャナモータ４のロータリエンコーダＲＥか
らスキャナが所定の位置にある時の移動速度を検出して
該スキャナの動作が正常か否かを判定する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、複写機等、原稿走査用
のスキャナを備える装置において、スキャナが正常に動
作してるかどうかを監視する方法に関する。
のスキャナを備える装置において、スキャナが正常に動
作してるかどうかを監視する方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】原稿走査用スキャナは、一般にポームポ
ジョンから駆動されて原稿先端に到達した時にその移動
速度が安定するように設計される必要がある。これを立
ち上がり整定という。従来は、ホームポジョンから原稿
先端までの間にスキャナのスピードが立ち上がり整定す
るようにモータを制御していたが、具体的に立ち上がり
整定を検出していた訳ではなく、あくまで立ち上がり整
定しているであろうという前提の元で原稿走査を行って
いた。
ジョンから駆動されて原稿先端に到達した時にその移動
速度が安定するように設計される必要がある。これを立
ち上がり整定という。従来は、ホームポジョンから原稿
先端までの間にスキャナのスピードが立ち上がり整定す
るようにモータを制御していたが、具体的に立ち上がり
整定を検出していた訳ではなく、あくまで立ち上がり整
定しているであろうという前提の元で原稿走査を行って
いた。
【０００３】また、移動速度が整定された後一定速度で
原稿走査を行う必要があるが、従来はモータの回転ムラ
が一定範囲内になるようにモータの制御を行うようにし
ていた。
原稿走査を行う必要があるが、従来はモータの回転ムラ
が一定範囲内になるようにモータの制御を行うようにし
ていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、固体間のバラ
ツキのために立ち上がり整定距離も一定ではない。この
ため、原稿の先端に入っても立ち上がり整定を完了して
ない場合があり、この場合には原稿先端部の画像読み取
りが不正確となり再現時に画像ブレを起こす問題があ
る。また、安定速度で原稿走査を行っている最中に許容
幅を超える回転ムラが生じた時にも読み取り画像のブレ
を起こす問題がある。
ツキのために立ち上がり整定距離も一定ではない。この
ため、原稿の先端に入っても立ち上がり整定を完了して
ない場合があり、この場合には原稿先端部の画像読み取
りが不正確となり再現時に画像ブレを起こす問題があ
る。また、安定速度で原稿走査を行っている最中に許容
幅を超える回転ムラが生じた時にも読み取り画像のブレ
を起こす問題がある。
【０００５】本発明の目的は、スキャナの動作を監視す
ることにより読み取り画像のブレが生じたかどうかを判
定可能なスキャナの動作監視方法を提供することにあ
る。
ることにより読み取り画像のブレが生じたかどうかを判
定可能なスキャナの動作監視方法を提供することにあ
る。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、原稿走査用ス
キャナを駆動するモータのロータリエンコーダ出力から
該スキャナが所定の位置にある時の移動速度を検出し
て、該スキャナの動作が正常か否かを判定することを特
徴とする。
キャナを駆動するモータのロータリエンコーダ出力から
該スキャナが所定の位置にある時の移動速度を検出し
て、該スキャナの動作が正常か否かを判定することを特
徴とする。
【０００７】
【作用】原稿走査用スキャナを駆動するモータのロータ
リエンコーダは、モータが１回転することに所定数のパ
ルスを出力する。このパルスより、次の２つの情報を得
ることができる。
リエンコーダは、モータが１回転することに所定数のパ
ルスを出力する。このパルスより、次の２つの情報を得
ることができる。
【０００８】（１）スキャナのホームポジションからの
移動距離 ロータリエンコーダ出力１パルスにつきスキャナが何ｍ
ｍ又は何ｃｍ進むかが分かっているために、このロータ
リエンコーダ出力をカウントすることでスキャナの移動
距離を知ることができる。
移動距離 ロータリエンコーダ出力１パルスにつきスキャナが何ｍ
ｍ又は何ｃｍ進むかが分かっているために、このロータ
リエンコーダ出力をカウントすることでスキャナの移動
距離を知ることができる。
【０００９】（２）スキャナの移動速度 ロータリエンコーダ出力をＦ／Ｖ変換（周波数−電圧変
換）することより、ロータリエンコーダパルス周波数に
比例した電圧を得ることができる。この電圧はモータ回
転に比例するために、スキャナの移動速度を知ることが
できる。
換）することより、ロータリエンコーダパルス周波数に
比例した電圧を得ることができる。この電圧はモータ回
転に比例するために、スキャナの移動速度を知ることが
できる。
【００１０】上記の（１），（２）の情報より、スキャ
ナが所定の位置にある時の移動速度を検出でき、それに
よってスキャナの動作が正常か否かを判定する。たとえ
ば、原稿先端位置でのスキャナの整定有無を判定するに
は、原稿先端位置にスキャナが来た時の移動速度を検出
し、その移動速度が予め決められた移動速度に達し且つ
安定しているかどうかを判定する。また、スキャナの安
定走行時の任意の時点において移動速度を検出し、その
移動速度が予め決められた安定速度の許容範囲内にある
かどうかの判定を行う。
ナが所定の位置にある時の移動速度を検出でき、それに
よってスキャナの動作が正常か否かを判定する。たとえ
ば、原稿先端位置でのスキャナの整定有無を判定するに
は、原稿先端位置にスキャナが来た時の移動速度を検出
し、その移動速度が予め決められた移動速度に達し且つ
安定しているかどうかを判定する。また、スキャナの安
定走行時の任意の時点において移動速度を検出し、その
移動速度が予め決められた安定速度の許容範囲内にある
かどうかの判定を行う。
【００１１】
【実施例】図１は、本発明の実施例のスキャナ動作監視
方法が適用された複写機の要部構成図を示している。第
１ミラーベース１は、第１ミラー１０とコピーランプ１
１とを備え、コピーランプ１１の照射光は原稿で反射さ
れて第１ミラー１０に入射し、さらにここで反射されて
図示しない感光体ドラムの露光点に導かれる。図のＡは
露光位置を示している。２はテーブルガラスであり、こ
の上に原稿が乗せられる。図のＢ点は原稿先端位置を示
す。３はミラーホームポジションセンサであり、 コピ
ー動作時には第１ミラーベース１がこのセンサ３の位置
に停止している。４はスキャナモータであり、このモー
タの駆動力によって上記第１ミラーベース１を図の矢印
方向にスキャンする。このスキャナモータ４の回転軸に
は、公知のロータリエンコーダＲＥが取り付けられ、該
ロータリエンコーダＲＥの出力はＣＰＵ５とＦ／Ｂ変換
器６に入力される。ロータリエンコーダ出力はパルス列
であって、１パルスに対して第１ミラーベース１の移動
距離が対応づけられている。ＣＰＵ５は、上記ロータリ
エンコーダ出力を受けることによってそのパルス数をカ
ウントすることで第１ミラーベース１のホームポジショ
ンからの移動距離を求める。Ｆ／Ｖ変換器６は、ロータ
リエンコーダ出力のＦ／Ｖ変換を行い入力パルス周波数
に比例した電圧を形成する。この電圧はＣＰＵ５に与え
られ、該ＣＰＵ５において第１ミラーベース１の移動速
度を検出する。ＣＰＵ５は、上記のようにして得られた
情報から、原稿先端位置Ｂ点において第１ミラーベース
１の移動速度が整定速度になっていない場合、または安
定していない場合に、表示器７にトラブル表示を行う。
また、用紙の給紙タイミングを決定するＰＳローラのソ
レノイド８を上記情報に基づいて制御する。すなわち、
原稿先端位置Ｂ点において第１ミラーベース１の立ち上
がり整定が正常に行われた場合にのみこのＰＳソレノイ
ド８をオンするが、そうでない場合にはこのソレノイド
８のオンを行わない。したがって用紙が給紙されない。
この場合、光路は図２に示すように設計される必要があ
る。すなわち、第１ミラーベース１が原稿先端位置Ｂ点
に達した後にＰＳローラ８ａがオンされるタイミングと
なるように機構及び光路設計を行う必要がある。第２図
において説明すると、感光体ドラムＱ上の露光点Ｃ点か
ら転写点Ｄ点まで回転する時間ｔと用紙１０がＰＳロー
ラ８ａから上記転写点Ｄ点に搬送される時間ｔ′との関
係がｔ＞ｔ′であるように機構及び光路設計する。
方法が適用された複写機の要部構成図を示している。第
１ミラーベース１は、第１ミラー１０とコピーランプ１
１とを備え、コピーランプ１１の照射光は原稿で反射さ
れて第１ミラー１０に入射し、さらにここで反射されて
図示しない感光体ドラムの露光点に導かれる。図のＡは
露光位置を示している。２はテーブルガラスであり、こ
の上に原稿が乗せられる。図のＢ点は原稿先端位置を示
す。３はミラーホームポジションセンサであり、 コピ
ー動作時には第１ミラーベース１がこのセンサ３の位置
に停止している。４はスキャナモータであり、このモー
タの駆動力によって上記第１ミラーベース１を図の矢印
方向にスキャンする。このスキャナモータ４の回転軸に
は、公知のロータリエンコーダＲＥが取り付けられ、該
ロータリエンコーダＲＥの出力はＣＰＵ５とＦ／Ｂ変換
器６に入力される。ロータリエンコーダ出力はパルス列
であって、１パルスに対して第１ミラーベース１の移動
距離が対応づけられている。ＣＰＵ５は、上記ロータリ
エンコーダ出力を受けることによってそのパルス数をカ
ウントすることで第１ミラーベース１のホームポジショ
ンからの移動距離を求める。Ｆ／Ｖ変換器６は、ロータ
リエンコーダ出力のＦ／Ｖ変換を行い入力パルス周波数
に比例した電圧を形成する。この電圧はＣＰＵ５に与え
られ、該ＣＰＵ５において第１ミラーベース１の移動速
度を検出する。ＣＰＵ５は、上記のようにして得られた
情報から、原稿先端位置Ｂ点において第１ミラーベース
１の移動速度が整定速度になっていない場合、または安
定していない場合に、表示器７にトラブル表示を行う。
また、用紙の給紙タイミングを決定するＰＳローラのソ
レノイド８を上記情報に基づいて制御する。すなわち、
原稿先端位置Ｂ点において第１ミラーベース１の立ち上
がり整定が正常に行われた場合にのみこのＰＳソレノイ
ド８をオンするが、そうでない場合にはこのソレノイド
８のオンを行わない。したがって用紙が給紙されない。
この場合、光路は図２に示すように設計される必要があ
る。すなわち、第１ミラーベース１が原稿先端位置Ｂ点
に達した後にＰＳローラ８ａがオンされるタイミングと
なるように機構及び光路設計を行う必要がある。第２図
において説明すると、感光体ドラムＱ上の露光点Ｃ点か
ら転写点Ｄ点まで回転する時間ｔと用紙１０がＰＳロー
ラ８ａから上記転写点Ｄ点に搬送される時間ｔ′との関
係がｔ＞ｔ′であるように機構及び光路設計する。
【００１２】このような設計を行うことによって、原稿
先端位置Ｂ点において正常に立ち上がり整定されなかっ
た場合ＰＳローラ８ａの動作を禁止し、用紙１０が給紙
されないようにできる。すなわち、コピーが行われない
ようにすることができる。
先端位置Ｂ点において正常に立ち上がり整定されなかっ
た場合ＰＳローラ８ａの動作を禁止し、用紙１０が給紙
されないようにできる。すなわち、コピーが行われない
ようにすることができる。
【００１３】図３は、上記ロータリエンコーダ出力ＲＥ
とＦ／Ｖ変換器６の特性図を示している。また、図４は
第１ミラーベース１をホームポジションから駆動した時
のＦ／Ｖ出力特性を示している。第１ミラーベース１が
所定回転数に到達するとＦ／Ｖ出力がＶ0 を中心にΔＶ
0 の許容幅で出力される。したがって、原稿先端位置Ｂ
点において立ち上がり整定が正常に完了したかどうかを
検出するには、Ｆ／Ｖ出力が上記Ｂ点においてＶ0 プラ
スマイナスΔＶ0 ／２の範囲に入っているか否かを知れ
ばよい。
とＦ／Ｖ変換器６の特性図を示している。また、図４は
第１ミラーベース１をホームポジションから駆動した時
のＦ／Ｖ出力特性を示している。第１ミラーベース１が
所定回転数に到達するとＦ／Ｖ出力がＶ0 を中心にΔＶ
0 の許容幅で出力される。したがって、原稿先端位置Ｂ
点において立ち上がり整定が正常に完了したかどうかを
検出するには、Ｆ／Ｖ出力が上記Ｂ点においてＶ0 プラ
スマイナスΔＶ0 ／２の範囲に入っているか否かを知れ
ばよい。
【００１４】図５は、以上に述べた制御方法のフローチ
ャートを示している。
ャートを示している。
【００１５】レジスタｓはミススキャン数を記憶する。
第１ミラーベース１のスキャンを開始して、該第１ミラ
ーベース１が原稿先端位置Ｂ点に到達することを検出す
ると、整定しているかどうかの判定を行う。整定してい
る場合にはＰＳソレノイド８をオンしてコピー処理に移
る。整定していない場合には、ｓを１つ増やし再スキャ
ンを行う。最大３回まで同じ動作を行い、３回とも失敗
すれば表示器７にトラブル表示を行う。
第１ミラーベース１のスキャンを開始して、該第１ミラ
ーベース１が原稿先端位置Ｂ点に到達することを検出す
ると、整定しているかどうかの判定を行う。整定してい
る場合にはＰＳソレノイド８をオンしてコピー処理に移
る。整定していない場合には、ｓを１つ増やし再スキャ
ンを行う。最大３回まで同じ動作を行い、３回とも失敗
すれば表示器７にトラブル表示を行う。
【００１６】次に本発明の他の実施例について説明す
る。
る。
【００１７】図１において、第１ミラーベース１が原稿
先端位置Ｂ点において正常に整定した場合でも、原稿走
査中に図４に示すΔＶ0 を超える移動速度ムラ（モータ
の回転ムラ）を生じる場合がある。このような場合にも
表示器上にトラブル表示をおこなう。
先端位置Ｂ点において正常に整定した場合でも、原稿走
査中に図４に示すΔＶ0 を超える移動速度ムラ（モータ
の回転ムラ）を生じる場合がある。このような場合にも
表示器上にトラブル表示をおこなう。
【００１８】図６はこの制御のフローチャートを示す。
ここで、ｌ1 はホームポジションから原稿先端位置Ｐ点
までの距離、ｌ2 はポームポジションから原稿サイズ等
によって計算されるフィード長、ｌはホームポジション
から第１ミラーベース１までの距離を示す。すなわち、
第１ミラーベース１が原稿先端位置Ｂ点に達した段階で
Ｆ／Ｖ出力がＶ0 を中心としてΔＶ0 の範囲内にあるか
どうかの判定を行い、その範囲を超えている場合にはト
ラブル表示を行う。フィードが完了するまでにモータの
大きな回転ムラが生じなかった場合にはスキャンが正常
に完了したものとする。
ここで、ｌ1 はホームポジションから原稿先端位置Ｐ点
までの距離、ｌ2 はポームポジションから原稿サイズ等
によって計算されるフィード長、ｌはホームポジション
から第１ミラーベース１までの距離を示す。すなわち、
第１ミラーベース１が原稿先端位置Ｂ点に達した段階で
Ｆ／Ｖ出力がＶ0 を中心としてΔＶ0 の範囲内にあるか
どうかの判定を行い、その範囲を超えている場合にはト
ラブル表示を行う。フィードが完了するまでにモータの
大きな回転ムラが生じなかった場合にはスキャンが正常
に完了したものとする。
【００１９】次に、本発明のさらに他の実施例について
説明する。
説明する。
【００２０】図７は、同実施例の制御フローチャートを
示している。この実施例では、第１ミラーベース１のフ
ィード中に大きな回転ムラを検出した時その時のコピー
処理により得られたコピー済み用紙を第２トレイに排出
し、再度その原稿に対してのコピー動作を行う。３回連
続して大きな回転ムラを検出した場合には表示器にトラ
ブル表示を行う。
示している。この実施例では、第１ミラーベース１のフ
ィード中に大きな回転ムラを検出した時その時のコピー
処理により得られたコピー済み用紙を第２トレイに排出
し、再度その原稿に対してのコピー動作を行う。３回連
続して大きな回転ムラを検出した場合には表示器にトラ
ブル表示を行う。
【００２１】図８は、第２トレイの配置位置を示す。定
着ユニット２０の後方にゲート２１が配置され、このゲ
ート２１を上下動制御することにより定着ユニット２０
を通過した複写用紙を通常トレイ２２または第２トレイ
２３に排出する。２４は上記ゲート２１を制御するため
のゲートソレノイドである。
着ユニット２０の後方にゲート２１が配置され、このゲ
ート２１を上下動制御することにより定着ユニット２０
を通過した複写用紙を通常トレイ２２または第２トレイ
２３に排出する。２４は上記ゲート２１を制御するため
のゲートソレノイドである。
【００２２】
【発明の効果】固体間のバラツキや、経時変化によって
立ち上がり整定がうまくいかない場合、またはスキャナ
の移動速度ムラが生じた場合にその状態を確実に検出す
ることができる。したがって、この情報を得ることによ
ってコピー作業を禁止したりユーザに対してトラブル表
示を行うことが容易にできる。
立ち上がり整定がうまくいかない場合、またはスキャナ
の移動速度ムラが生じた場合にその状態を確実に検出す
ることができる。したがって、この情報を得ることによ
ってコピー作業を禁止したりユーザに対してトラブル表
示を行うことが容易にできる。
【図１】本発明の実施例の方法を適用した複写機の要部
構成図を示す。
構成図を示す。
【図２】上記複写機の感光体ドラム周辺部の要部構成を
示す図
示す図
【図３】ロータリエンコーダのパルス出力列とＦ／Ｖ変
換出力電圧を示す図
換出力電圧を示す図
【図４】第１ミラーベースを駆動した時のＦ／Ｖ出力変
化特性を示す図
化特性を示す図
【図５】第１ミラーベースの制御動作を示すフローチャ
ート
ート
【図６】本発明の他の実施例の制御フローチャート
【図７】本発明のさらに他の実施例の制御フローチャー
ト
ト
【図８】第２トレイの位置を示す複写機の要部構成図
１−第１ミラーベース ３−ミラーホームポジションセンサ ４−スキャナモータ Ａ−露光位置１ Ｂ−原稿先端位置
Claims (1)
- 【請求項１】原稿走査用スキャナを駆動するモータのロ
ータリエンコーダ出力から該スキャナが所定の位置にあ
る時の移動速度を検出して、該スキャナの動作が正常か
否かを判定することを特徴とする、スキャナの監視動作
方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4082356A JP2804199B2 (ja) | 1992-04-03 | 1992-04-03 | 複写機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4082356A JP2804199B2 (ja) | 1992-04-03 | 1992-04-03 | 複写機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05281624A true JPH05281624A (ja) | 1993-10-29 |
| JP2804199B2 JP2804199B2 (ja) | 1998-09-24 |
Family
ID=13772305
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4082356A Expired - Lifetime JP2804199B2 (ja) | 1992-04-03 | 1992-04-03 | 複写機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2804199B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5963343A (en) * | 1996-02-20 | 1999-10-05 | Nec Corporation | Scanner |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6135180A (ja) * | 1984-07-26 | 1986-02-19 | Fuji Xerox Co Ltd | スキヤナ用モ−タ制御装置 |
| JPS6262308U (ja) * | 1985-10-08 | 1987-04-17 | ||
| JPS63153531A (ja) * | 1986-12-18 | 1988-06-25 | Fuji Xerox Co Ltd | 複写機における移動体の速度制御方法 |
-
1992
- 1992-04-03 JP JP4082356A patent/JP2804199B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6135180A (ja) * | 1984-07-26 | 1986-02-19 | Fuji Xerox Co Ltd | スキヤナ用モ−タ制御装置 |
| JPS6262308U (ja) * | 1985-10-08 | 1987-04-17 | ||
| JPS63153531A (ja) * | 1986-12-18 | 1988-06-25 | Fuji Xerox Co Ltd | 複写機における移動体の速度制御方法 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5963343A (en) * | 1996-02-20 | 1999-10-05 | Nec Corporation | Scanner |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2804199B2 (ja) | 1998-09-24 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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