JP2804199B2 - 複写機 - Google Patents
複写機Info
- Publication number
- JP2804199B2 JP2804199B2 JP4082356A JP8235692A JP2804199B2 JP 2804199 B2 JP2804199 B2 JP 2804199B2 JP 4082356 A JP4082356 A JP 4082356A JP 8235692 A JP8235692 A JP 8235692A JP 2804199 B2 JP2804199 B2 JP 2804199B2
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- JP
- Japan
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- scanner
- document
- mirror base
- leading edge
- output
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- Expired - Lifetime
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- Paper Feeding For Electrophotography (AREA)
- Optical Systems Of Projection Type Copiers (AREA)
- Facsimile Scanning Arrangements (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、原稿走査用のスキャナ
が正常に動作してるかどうかを監視する複写機に関す
る。
が正常に動作してるかどうかを監視する複写機に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】原稿走査用スキャナは、一般にホームポ
ジョンから駆動されて原稿先端に到達した時にその移動
速度が安定するように設計される必要がある。これを立
ち上がり整定という。従来は、ホームポジョンから原稿
先端までの間にスキャナのスピードが立ち上がり整定す
るようにモータを制御していたが、具体的に立ち上がり
整定を検出していた訳ではなく、あくまで立ち上がり整
定しているであろうという前提の元で原稿走査を行って
いた。
ジョンから駆動されて原稿先端に到達した時にその移動
速度が安定するように設計される必要がある。これを立
ち上がり整定という。従来は、ホームポジョンから原稿
先端までの間にスキャナのスピードが立ち上がり整定す
るようにモータを制御していたが、具体的に立ち上がり
整定を検出していた訳ではなく、あくまで立ち上がり整
定しているであろうという前提の元で原稿走査を行って
いた。
【０００３】また、移動速度が整定された後一定速度で
原稿走査を行う必要があるが、従来はモータの回転ムラ
が一定範囲内になるようにモータの制御を行うようにし
ていた。
原稿走査を行う必要があるが、従来はモータの回転ムラ
が一定範囲内になるようにモータの制御を行うようにし
ていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、固体間のバラ
ツキのために立ち上がり整定距離も一定ではない。この
ため、原稿の先端に入っても立ち上がり整定を完了して
ない場合があり、この場合には原稿先端部の画像読み取
りが不正確となり再現時に画像ブレを起こす問題があ
る。また、安定速度で原稿走査を行っている最中に許容
幅を超える回転ムラが生じた時にも読み取り画像のブレ
を起こす問題がある。
ツキのために立ち上がり整定距離も一定ではない。この
ため、原稿の先端に入っても立ち上がり整定を完了して
ない場合があり、この場合には原稿先端部の画像読み取
りが不正確となり再現時に画像ブレを起こす問題があ
る。また、安定速度で原稿走査を行っている最中に許容
幅を超える回転ムラが生じた時にも読み取り画像のブレ
を起こす問題がある。
【０００５】本発明の目的は、スキャナの動作を監視す
ることにより読み取り画像のブレが生じたかどうかを判
定し、読み取り画像のブレが生じたときにはコピー作業
を禁止する複写機を提供することにある。
ることにより読み取り画像のブレが生じたかどうかを判
定し、読み取り画像のブレが生じたときにはコピー作業
を禁止する複写機を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、原稿走査用ス
キャナを駆動するモータのロータリエンコーダ出力から
該スキャナが所定の位置にある時の移動速度を検出し
て、該スキャナの動作が正常か否かを判定し、該判定で
スキャナの動作が正常でないと判定したとき用紙を給紙
しないことを特徴とする。 また、前記所定の位置は、原
稿先端位置とした。
キャナを駆動するモータのロータリエンコーダ出力から
該スキャナが所定の位置にある時の移動速度を検出し
て、該スキャナの動作が正常か否かを判定し、該判定で
スキャナの動作が正常でないと判定したとき用紙を給紙
しないことを特徴とする。 また、前記所定の位置は、原
稿先端位置とした。
【０００７】
【作用】原稿走査用スキャナを駆動するモータのロータ
リエンコーダは、モータが１回転することに所定数のパ
ルスを出力する。このパルスより、次の２つの情報を得
ることができる。
リエンコーダは、モータが１回転することに所定数のパ
ルスを出力する。このパルスより、次の２つの情報を得
ることができる。
【０００８】（１）スキャナのホームポジションからの
移動距離 ロータリエンコーダ出力１パルスにつきスキャナが何ｍ
ｍ又は何ｃｍ進むかが分かっているために、このロータ
リエンコーダ出力をカウントすることでスキャナの移動
距離を知ることができる。
移動距離 ロータリエンコーダ出力１パルスにつきスキャナが何ｍ
ｍ又は何ｃｍ進むかが分かっているために、このロータ
リエンコーダ出力をカウントすることでスキャナの移動
距離を知ることができる。
【０００９】（２）スキャナの移動速度 ロータリエンコーダ出力をＦ／Ｖ変換（周波数−電圧変
換）することより、ロータリエンコーダパルス周波数に
比例した電圧を得ることができる。この電圧はモータ回
転に比例するために、スキャナの移動速度を知ることが
できる。
換）することより、ロータリエンコーダパルス周波数に
比例した電圧を得ることができる。この電圧はモータ回
転に比例するために、スキャナの移動速度を知ることが
できる。
【００１０】上記の（１），（２）の情報より、スキャ
ナが所定の位置にある時の移動速度を検出でき、それに
よってスキャナの動作が正常か否かを判定する。たとえ
ば、原稿先端位置でのスキャナの整定有無を判定するに
は、原稿先端位置にスキャナが来た時の移動速度を検出
し、その移動速度が予め決められた移動速度に達し且つ
安定しているかどうかによってスキャナの動作が正常か
否か（立ち上がり整定がうまくいったかどうか）を判定
する。ここで、スキャナの動作が正常でないと判定する
と用紙の給紙を禁止する。したがって、スキャナの動作
が正常でないときのコピーを禁止できる。
ナが所定の位置にある時の移動速度を検出でき、それに
よってスキャナの動作が正常か否かを判定する。たとえ
ば、原稿先端位置でのスキャナの整定有無を判定するに
は、原稿先端位置にスキャナが来た時の移動速度を検出
し、その移動速度が予め決められた移動速度に達し且つ
安定しているかどうかによってスキャナの動作が正常か
否か（立ち上がり整定がうまくいったかどうか）を判定
する。ここで、スキャナの動作が正常でないと判定する
と用紙の給紙を禁止する。したがって、スキャナの動作
が正常でないときのコピーを禁止できる。
【００１１】
【実施例】図１は、本発明の実施例の複写機の要部構成
図を示している。第１ミラーベース１は、第１ミラー１
０とコピーランプ１１とを備え、コピーランプ１１の照
射光は原稿で反射されて第１ミラー１０に入射し、さら
にここで反射されて図示しない感光体ドラムの露光点に
導かれる。図のＡは露光位置を示している。２はテーブ
ルガラスであり、この上に原稿が乗せられる。図のＢ点
は原稿先端位置を示す。３はミラーホームポジションセ
ンサであり、コピー動作時には第１ミラーベース１がこ
のセンサ３の位置に停止している。４はスキャナモータ
であり、このモータの駆動力によって上記第１ミラーベ
ース１を図の矢印方向にスキャンする。このスキャナモ
ータ４の回転軸には、公知のロータリエンコーダＲＥが
取り付けられ、該ロータリエンコーダＲＥの出力はＣＰ
Ｕ５とＦ／Ｖ変換器６に入力される。ロータリエンコー
ダ出力はパルス列であって、１パルスに対して第１ミラ
ーベース１の移動距離が対応づけられている。ＣＰＵ５
は、上記ロータリエンコーダ出力を受けることによって
そのパルス数をカウントすることで第１ミラーベース１
のホームポジションからの移動距離を求める。Ｆ／Ｖ変
換器６は、ロータリエンコーダ出力のＦ／Ｖ変換を行い
入力パルス周波数に比例した電圧を形成する。この電圧
はＣＰＵ５に与えられ、該ＣＰＵ５において第１ミラー
ベース１の移動速度を検出する。ＣＰＵ５は、上記のよ
うにして得られた情報から、原稿先端位置Ｂ点において
第１ミラーベース１の移動速度が整定速度になっていな
い場合、または安定していない場合に、表示器７にトラ
ブル表示を行う。また、用紙の給紙タイミングを決定す
るＰＳローラのソレノイド８を上記情報に基づいて制御
する。すなわち、原稿先端位置Ｂ点において第１ミラー
ベース１の立ち上がり整定が正常に行われた場合にのみ
このＰＳソレノイド８をオンするが、そうでない場合に
はこのソレノイド８のオンを行わない。したがって用紙
が給紙されない。この場合、光路は図２に示すように設
計される必要がある。すなわち、第１ミラーベース１が
原稿先端位置Ｂ点に達した後にＰＳローラ８ａがオンさ
れるタイミングとなるように機構及び光路設計を行う必
要がある。第２図において説明すると、感光体ドラム９
上の露光点Ｃ点から転写点Ｄ点まで回転する時間ｔと用
紙１０がＰＳローラ８ａから上記転写点Ｄ点に搬送され
る時間ｔ′との関係がｔ＞ｔ′であるように機構及び光
路設計する。
図を示している。第１ミラーベース１は、第１ミラー１
０とコピーランプ１１とを備え、コピーランプ１１の照
射光は原稿で反射されて第１ミラー１０に入射し、さら
にここで反射されて図示しない感光体ドラムの露光点に
導かれる。図のＡは露光位置を示している。２はテーブ
ルガラスであり、この上に原稿が乗せられる。図のＢ点
は原稿先端位置を示す。３はミラーホームポジションセ
ンサであり、コピー動作時には第１ミラーベース１がこ
のセンサ３の位置に停止している。４はスキャナモータ
であり、このモータの駆動力によって上記第１ミラーベ
ース１を図の矢印方向にスキャンする。このスキャナモ
ータ４の回転軸には、公知のロータリエンコーダＲＥが
取り付けられ、該ロータリエンコーダＲＥの出力はＣＰ
Ｕ５とＦ／Ｖ変換器６に入力される。ロータリエンコー
ダ出力はパルス列であって、１パルスに対して第１ミラ
ーベース１の移動距離が対応づけられている。ＣＰＵ５
は、上記ロータリエンコーダ出力を受けることによって
そのパルス数をカウントすることで第１ミラーベース１
のホームポジションからの移動距離を求める。Ｆ／Ｖ変
換器６は、ロータリエンコーダ出力のＦ／Ｖ変換を行い
入力パルス周波数に比例した電圧を形成する。この電圧
はＣＰＵ５に与えられ、該ＣＰＵ５において第１ミラー
ベース１の移動速度を検出する。ＣＰＵ５は、上記のよ
うにして得られた情報から、原稿先端位置Ｂ点において
第１ミラーベース１の移動速度が整定速度になっていな
い場合、または安定していない場合に、表示器７にトラ
ブル表示を行う。また、用紙の給紙タイミングを決定す
るＰＳローラのソレノイド８を上記情報に基づいて制御
する。すなわち、原稿先端位置Ｂ点において第１ミラー
ベース１の立ち上がり整定が正常に行われた場合にのみ
このＰＳソレノイド８をオンするが、そうでない場合に
はこのソレノイド８のオンを行わない。したがって用紙
が給紙されない。この場合、光路は図２に示すように設
計される必要がある。すなわち、第１ミラーベース１が
原稿先端位置Ｂ点に達した後にＰＳローラ８ａがオンさ
れるタイミングとなるように機構及び光路設計を行う必
要がある。第２図において説明すると、感光体ドラム９
上の露光点Ｃ点から転写点Ｄ点まで回転する時間ｔと用
紙１０がＰＳローラ８ａから上記転写点Ｄ点に搬送され
る時間ｔ′との関係がｔ＞ｔ′であるように機構及び光
路設計する。
【００１２】このような設計を行うことによって、原稿
先端位置Ｂ点において正常に立ち上がり整定されなかっ
た場合ＰＳローラ８ａの動作を禁止し、用紙１０が給紙
されないようにできる。すなわち、コピーが行われない
ようにすることができる。
先端位置Ｂ点において正常に立ち上がり整定されなかっ
た場合ＰＳローラ８ａの動作を禁止し、用紙１０が給紙
されないようにできる。すなわち、コピーが行われない
ようにすることができる。
【００１３】図３は、上記ロータリエンコーダ出力ＲＥ
とＦ／Ｖ変換器６の特性図を示している。また、図４は
第１ミラーベース１をホームポジションから駆動した時
のＦ／Ｖ出力特性を示している。第１ミラーベース１が
所定回転数に到達するとＦ／Ｖ出力がＶ0 を中心にΔＶ
0 の許容幅で出力される。したがって、原稿先端位置Ｂ
点において立ち上がり整定が正常に完了したかどうかを
検出するには、Ｆ／Ｖ出力が上記Ｂ点においてＶ0 プラ
スマイナスΔＶ0 ／２の範囲に入っているか否かを知れ
ばよい。
とＦ／Ｖ変換器６の特性図を示している。また、図４は
第１ミラーベース１をホームポジションから駆動した時
のＦ／Ｖ出力特性を示している。第１ミラーベース１が
所定回転数に到達するとＦ／Ｖ出力がＶ0 を中心にΔＶ
0 の許容幅で出力される。したがって、原稿先端位置Ｂ
点において立ち上がり整定が正常に完了したかどうかを
検出するには、Ｆ／Ｖ出力が上記Ｂ点においてＶ0 プラ
スマイナスΔＶ0 ／２の範囲に入っているか否かを知れ
ばよい。
【００１４】図５は、以上に述べた制御方法のフローチ
ャートを示している。
ャートを示している。
【００１５】レジスタｓはミススキャン数を記憶する。
第１ミラーベース１のスキャンを開始して、該第１ミラ
ーベース１が原稿先端位置Ｂ点に到達することを検出す
ると、整定しているかどうかの判定を行う。整定してい
る場合にはＰＳソレノイド８をオンしてコピー処理に移
る。整定していない場合には、ｓを１つ増やし再スキャ
ンを行う。最大３回まで同じ動作を行い、３回とも失敗
すれば表示器７にトラブル表示を行う。
第１ミラーベース１のスキャンを開始して、該第１ミラ
ーベース１が原稿先端位置Ｂ点に到達することを検出す
ると、整定しているかどうかの判定を行う。整定してい
る場合にはＰＳソレノイド８をオンしてコピー処理に移
る。整定していない場合には、ｓを１つ増やし再スキャ
ンを行う。最大３回まで同じ動作を行い、３回とも失敗
すれば表示器７にトラブル表示を行う。
【００１６】また、第１ミラーベース１が原稿先端位置
Ｂ点において正常に整定したかどうかだけでなく、原稿
走査中における移動速度ムラを検出して、トラブル表示
を行わせることもできる。
Ｂ点において正常に整定したかどうかだけでなく、原稿
走査中における移動速度ムラを検出して、トラブル表示
を行わせることもできる。
【００１７】図１において、第１ミラーベース１が原稿
先端位置Ｂ点において正常に整定した場合でも、原稿走
査中に図４に示すΔＶ0 を超える移動速度ムラ（モータ
の回転ムラ）を生じる場合がある。このような場合にも
表示器上にトラブル表示をおこなう。
先端位置Ｂ点において正常に整定した場合でも、原稿走
査中に図４に示すΔＶ0 を超える移動速度ムラ（モータ
の回転ムラ）を生じる場合がある。このような場合にも
表示器上にトラブル表示をおこなう。
【００１８】図６はこの制御のフローチャートを示す。
ここで、ｌ1 はホームポジションから原稿先端位置Ｐ点
までの距離、ｌ2 はポームポジションから原稿サイズ等
によって計算されるフィード長、ｌはホームポジション
から第１ミラーベース１までの距離を示す。すなわち、
第１ミラーベース１が原稿先端位置Ｂ点に達した段階で
Ｆ／Ｖ出力がＶ0 を中心としてΔＶ0 の範囲内にあるか
どうかの判定を行い、その範囲を超えている場合にはト
ラブル表示を行う。フィードが完了するまでにモータの
大きな回転ムラが生じなかった場合にはスキャンが正常
に完了したものとする。
ここで、ｌ1 はホームポジションから原稿先端位置Ｐ点
までの距離、ｌ2 はポームポジションから原稿サイズ等
によって計算されるフィード長、ｌはホームポジション
から第１ミラーベース１までの距離を示す。すなわち、
第１ミラーベース１が原稿先端位置Ｂ点に達した段階で
Ｆ／Ｖ出力がＶ0 を中心としてΔＶ0 の範囲内にあるか
どうかの判定を行い、その範囲を超えている場合にはト
ラブル表示を行う。フィードが完了するまでにモータの
大きな回転ムラが生じなかった場合にはスキャンが正常
に完了したものとする。
【００１９】さらに、第１ミラーベース１のフィード中
に大きな回転ムラを検出した時には以下の処理を行わせ
るようにしてもよい。
に大きな回転ムラを検出した時には以下の処理を行わせ
るようにしてもよい。
【００２０】図７は、制御フローチャートを示してい
る。ここでは、第１ミラーベース１のフィード中に大き
な回転ムラを検出した時その時のコピー処理により得ら
れたコピー済み用紙を第２トレイに排出し、再度その原
稿に対してのコピー動作を行う。３回連続して大きな回
転ムラを検出した場合には表示器にトラブル表示を行
う。
る。ここでは、第１ミラーベース１のフィード中に大き
な回転ムラを検出した時その時のコピー処理により得ら
れたコピー済み用紙を第２トレイに排出し、再度その原
稿に対してのコピー動作を行う。３回連続して大きな回
転ムラを検出した場合には表示器にトラブル表示を行
う。
【００２１】図８は、第２トレイの配置位置を示す。定
着ユニット２０の後方にゲート２１が配置され、このゲ
ート２１を上下動制御することにより定着ユニット２０
を通過した複写用紙を通常トレイ２２または第２トレイ
２３に排出する。２４は上記ゲート２１を制御するため
のゲートソレノイドである。
着ユニット２０の後方にゲート２１が配置され、このゲ
ート２１を上下動制御することにより定着ユニット２０
を通過した複写用紙を通常トレイ２２または第２トレイ
２３に排出する。２４は上記ゲート２１を制御するため
のゲートソレノイドである。
【００２２】
【発明の効果】固体間のバラツキや、経時変化によって
立ち上がり整定がうまくいかない場合、その状態を確実
に検出し、コピー作業を禁止することができる。
立ち上がり整定がうまくいかない場合、その状態を確実
に検出し、コピー作業を禁止することができる。
【図１】本発明の実施例の方法を適用した複写機の要部
構成図を示す。
構成図を示す。
【図２】上記複写機の感光体ドラム周辺部の要部構成を
示す図
示す図
【図３】ロータリエンコーダのパルス出力列とＦ／Ｖ変
換出力電圧を示す図
換出力電圧を示す図
【図４】第１ミラーベースを駆動した時のＦ／Ｖ出力変
化特性を示す図
化特性を示す図
【図５】第１ミラーベースの制御動作を示すフローチャ
ート
ート
【図６】本発明の他の実施例の制御フローチャート
【図７】本発明のさらに他の実施例の制御フローチャー
ト
ト
【図８】第２トレイの位置を示す複写機の要部構成図
１−第１ミラーベース ３−ミラーホームポジションセンサ ４−スキャナモータ Ａ−露光位置１ Ｂ−原稿先端位置
Claims (2)
- 【請求項１】原稿走査用スキャナを駆動するモータのロ
ータリエンコーダ出力から該スキャナが所定の位置にあ
る時の移動速度を検出して、該スキャナの動作が正常か
否かを判定し、該判定でスキャナの動作が正常でないと
判定したとき用紙を給紙しないことを特徴とする複写
機。 - 【請求項２】前記所定の位置は、原稿先端位置とした請
求項１記載の複写機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4082356A JP2804199B2 (ja) | 1992-04-03 | 1992-04-03 | 複写機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4082356A JP2804199B2 (ja) | 1992-04-03 | 1992-04-03 | 複写機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05281624A JPH05281624A (ja) | 1993-10-29 |
| JP2804199B2 true JP2804199B2 (ja) | 1998-09-24 |
Family
ID=13772305
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4082356A Expired - Lifetime JP2804199B2 (ja) | 1992-04-03 | 1992-04-03 | 複写機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2804199B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2924759B2 (ja) * | 1996-02-20 | 1999-07-26 | 日本電気株式会社 | 原稿読取装置 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6135180A (ja) * | 1984-07-26 | 1986-02-19 | Fuji Xerox Co Ltd | スキヤナ用モ−タ制御装置 |
| JPS6262308U (ja) * | 1985-10-08 | 1987-04-17 | ||
| JPS63153531A (ja) * | 1986-12-18 | 1988-06-25 | Fuji Xerox Co Ltd | 複写機における移動体の速度制御方法 |
-
1992
- 1992-04-03 JP JP4082356A patent/JP2804199B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05281624A (ja) | 1993-10-29 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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