JPS6135180A

JPS6135180A - スキヤナ用モ−タ制御装置

Info

Publication number: JPS6135180A
Application number: JP15403584A
Authority: JP
Inventors: Akira Tajima; 田島　明
Original assignee: Fuji Xerox Co Ltd
Current assignee: Fujifilm Business Innovation Corp
Priority date: 1984-07-26
Filing date: 1984-07-26
Publication date: 1986-02-19

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、スキャナ用モータ制御装置に関するものであ
り、特に、スキャナの暴走を防止したスキャナ用モータ
制御装置に関するものである。

（従来の技術）複写機においては、従来比較的低速で運転される低速複
写機と、比較的高速で運転される高速複写機とがある。

第３図は、これらの複写機のスキャナ部の概略構成図を
示す。

複写機をスタートさせる前には、第１の可動鏡１および
ランプ２、ならびに第２の可動鏡３は図示実線の基準位
置に停止しでいる。そして、ランプ２から出射された光
線４はプラテン５に当り、該プラテン５によって反射さ
れる。次いで、第１の可動鏡１、第２の可動鏡３で反射
され、収束レンズ６で収束される。その後、第１、第２
および第３の固定ミラー７．８よび９で反射され、感光
ドラム１０の表面上に、結像される。

スタート釦がオンにされると、前記第１の可動鏡１およ
びランプ２、ならびに第２の可動鏡３は、図示されてい
ないモータの駆動力によって図の右方へ運ばれ、スキャ
ンを開始する。この時、第１の可動鏡１およびランプ２
がＶの速さで右方へ動くと、第２の可動鏡３はＶ／２の
速さで右方へ動く。

スキャンが終了すると、第１の可動鏡１およびランプ２
、ならびに第２の可動鏡３は、点線で示した、１’　、
２’ならびに３′の位置に来る。そして、一旦停止し、
今度は逆方向に移動させられる。このリターンの時は、
前記右方への移動速度よりずっと大きい速度で動かされ
る。このリターン動作によって、前記第１の可動鏡１お
よびランプ２、ならびに第２の可動鏡３が実線図示の基
準位置近辺に来ると、前記リターンの速度は急激に減速
され、該基準位置で停止する。

このサイクルが繰返し行なわれ、コピーが行なわれる。

このようなスキャナの１サイクルは、スキャナ用モータ
の回転速度又は回転位置をエンコーダで検知し、これを
モータ制御装置にフィードバックすることにより、予定
の１サイクルになるよう規制されている。

（発明が解決しようとする問題点）上記した従来の技術は、次のような問題点を有していた
。

低速複写機においては、光源およびミラーを往復動作さ
せるスキャナ制御の制御系が故障して、例えば前記エン
コーダが出力を出さなくなってスキャナが暴走しても、
そのエネルギが小さく、前記第１および第２の可動鏡等
の機械系の損傷は少なかった。しかしながら、高速複写
機においては、高速リターンが要求されるため、暴走す
ると、前記第１および第２の可動鏡の固定装置に対する
取付角度が変わったり、あるいは固定装置からはずれる
という問題があった。

本発明は、前述の問題点を解決するためになされたもの
である。

（問題点を解決するための手段および作用）前記の問題
点を解決するために、本発明は、通常の複写動作の前に
、一定時間、予定の速さでスキャナ用モータを駆動させ
る手段、モータの回転に応じてパルス信号を出力するエ
ンコーダ、および該エンコーダの出力パルス数を計測す
る手段、計測した値が上限および下限の予定値の範囲内
にあるか否かを検出する手段を具備し、モータおよび該
モータの制御装置の異常を検知するようにした点に特徴
がある。

（実施例）以下に、図面を参照して、本発明の詳細な説明する。

第１図は本発明の一実施例のブーロック図である。

第１図において、１１はｃｐｕ、１２はメモリ、１３は
入出力インタフェイス、１４はカウンタであり、これら
により制御回路Ａが構成されている。

また、１５はスキャナ用モータ１６の駆動回路、１７は
該スキャナ用モータ１６によって駆動されるスキャナ、
１８はスキャナ用モータ１６の回転速度に応じた周波数
のパルス信号を出力するエンコーダである。

次に、本実施例の動作を第２図を参照して説明する。第
２図は第１図のＣＰＵ１１の機能を説明するためのフロ
ーチャートを示す。

複写機の主電源がオンにされると、ＣＰＵはスタートす
る。

ステップＳ１・・・エンコーダ１８のパルス数をカウン
トするカウンタ１４をクリアする。

ステップＳ２・・・図示されていないタイマに、予め定
められている設定値をセットする。

ステップＳ３・・・予め定められた速度で、駆動回路１
５を介してスキャナ用モータ１６を駆動する。

ステップＳ４・・・前記カウンタ１４で前記エンコーダ
１８が出力したパルスの数をカウントする。

ステップＳ５・・・タイムアツプしたかどうかを判断す
る。イエスになると、次のステップＳ６へ進む。したが
って、上記ステップ８３〜＄５により、予め定められた
速さで、定められた時間の間回転するモータによって作
られるエンコーダ出力のパルス数がカウントされる。こ
の時のカウント値をＮとする。

ステップＳ６・・・上記の条件でスキャナ用モータ１６
が回転した時、エンコーダ１８が出力するパルス数の上
限Ｎ工と下限Ｎｏは予めわがっているので、前記カウン
ト値Ｎが、Ｎｏ≦Ｎ≦Ｎ１を満足するか否かを判定する
。なお、前記上限および下限のデータＮｔおよびＮｏは
、メモリ１２内に格納しておくことができる。

該ステップＳ６がイエスになると、ステップＳ７へ進み
、ノーになると、ステップｓ８へ進む。

ステップＳ７・・・エンコーダ１８は正常であるとみな
し、次の複写動作の指令を待つ。以後は、通常通り動作
させられる。

ステップＳ８・・・エンコーダ１８は異常とみなし、以
後の複写機の動作を禁止すると共に、異常の旨の表示を
行なう。

以上のように、本実施例においては、通常の複写動作開
始前に、一定時間、定速度でモータを作動させ、その時
間内にフィードバックされるエンコーダクロックをカウ
ントし、ノミナルカウント値と比較を行ない正常か異常
かの検知を行なっているので、モータ制御装置の異常に
起因するスキャナの暴走を未然に防ぐことができる。

（発明の効果）以上の説明から明らかなように、本発明によれば、つぎ
のような効果が達成される。

（１）モータ、モータ制御装置およびエンコーダの故障
を早期に検知できる。

（２）シたがって、スキャナの暴走を、未然に防ぐこと
ができる。特に、高速の複写機では、スキャナが暴走す
ると、前記可動鏡等が固定装置から外れる等して機械部
分の損傷が大きくなるが、これが防止できるので、本発
明の効果は極めて大きい。

（３１又、モータの回転が予定値より遅い場合も検知で
き、ミスコピーの虞れがなくなる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例のブロック図、第２図は第１
図のＣＰＬＪの機能を説明するためのフローチャート、
第３図は従来の複写機のスキャナ装置の概略図である。Ａ・・・制御回路、１５・・・駆動回路、１６・・・ス
キャナ用モータ、１７・・・スキャナ、１８・・・エン
コーダ１８代理人弁理士　　平木通人　外１名２　１　　図才３図３′

Claims

【特許請求の範囲】

（１）通常の複写動作の前に、一定時間、予定の速さで
スキャナ用モータを駆動させる手段、モータの回転に応
じてパルス信号を出力するエンコーダ、および該エンコ
ーダの出力パルス数を計測する手段、計測した値が上限
および下限の予定値の範囲内にあるか否かを検出する手
段を具備し、モータおよび該モータの制御装置の異常を
検知するようにしたことを特徴とするスキャナ用モータ
制御装置。