KR930008240B1 - 복사용 연속용지 급지시스템의 구동장치 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

복사용 연속용지 급지시스템의 구동장치

제 1 도는 종래의 연속용지 급지시스템 구동장치의 발진부를 구성하는 일실시예 구성도.

제 2 도는 상기 제 1 도의 신호 파형도로서

(a)도는 RC 회로의 충방전 상태도.

(b)도는 오실레이터의 펄스 발생 타이밍도.

제 3 도는 본 발명의 개략적인 구성을 나타낸 블럭도.

제 4a 도는 본 발명에 의한 펄스제어부의 일실시예 세부 구성도.

제 5 도는 본 발명 장치의 각 구성부 동작상태를 나타내는 타이밍도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 인버터 2, 4, 6, 7, 8 : 저항

3, 9 : 콘덴서 5 : 트랜지스터

10 : 오실레이터 31 : 할로겐 램프 감지부

32 : 플립플롭부 33 : 카운터부

34 : 발진부 35 : 펄스 제어부

36 : 인에이블시간 제어부 37 : 모터 콘트롤러

38 : 모터 드라이버부 39 : 모터

41, 42 : 카운터 43, 45 : 인버터

44, 47 : 오실레이터 46 : NAND 게이트

본 발명은 복사용 연속용지 급지 시스템의 구동장치에 관한 것으로서, 특히 복사기 할로겐 램프의 빛과 카운터 클럭을 이용하여 모터를 일정량만 회전시켜 자동적으로 복사용 연속용지가 급지되도록 하는 연속용지 급지 시스템의 구동장치에 관한 것이다.

복사용 연속용지 급지 시스템은 복사기에 적용되는 주변기기로서, 일반적으로 복사기의 할로겐 램프의 빛을 이용하여 11"×15"와 11"×8.5"의 복사용 연속용지를 선택적으로 자동급지한다. 즉, 복사기로부터 할로겐 램프의 빛을 감지하여 스태핑 모터(Stepping motor)를 구동시키고, 카운터부를 통해 미리 설정된 펄스를 카운트하여 해당 용지 1페이지 분의 연속용지를 이송시킨 후 정지하게 하는데, 이와 같은 동작을 반복하여 연속용지를 자동으로 급지하는바, 첨부도면 제 1 도 및 제 2 도를 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다. 제 1 도는 종래의 복사용 연속용지 급지 시스템 구동장치의 발진부 세부 회로도이다. 그리고 제 2 도는 상기 발진부의 신호 파형도로서, (a)는 RC 회로의 충방전 상태도이며 (b)는 상기 RC 회로의 충방전 상태에 따른 오실레이터의 펄스 발생 타이밍도이다. 이와 같은 발진부를 구비하고 있는 종래의 복사기용 연속용지 급지 시스템 구동장치의 동작을 간단하게 설명하면, 우선 할로겐 램프 감지부의 용지크기 선택 스위치에 의해 선택된 광 검출기(photo detector)가 복사기 할로겐 램프의 빛을 감지한 후 멀티바이브레이터를 통해 구형파 신호로 변환하여 플립플롭부(5)에 인가한다. 그러면 플립플롭부(5)의 출력단에 연결된 발진부(6)가 발진을 시작하여 펄스를 발생시켜 모터 콘트롤러부(7)에 인가함으로써 모터 드라이버부(8)를 통해 스태핑 모터(9)가 일정시간 동안만 회전되도록 한다. 그러나 제 1 도에 도시한 바와 같이 RC 충방전 회로를 채용하고 있는 발진부에서는 온도 변화에 따라 충전곡선이 변화항(y,z)(제 2 도의 (a)참조) 결과적으로 오실레이터(10)에서 슬로우 다운(Slow Down) 구간이 변화되어 펄스가 설정된 펄스로 정확히 생성되지 않는 문제점이 있었다.

본 발명은 상기 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 복사용 연속 용지를 자동으로 급지하는데 있어서 용지 크기에 따라 항상 일정하게 스태핑 모터의 회전을 제어하여 높은 정확도와 신뢰도로 동작하는 복사용 연속용지 급지 시스템의 구동장치를 제공함에 그 목적을 두고 있다.

본 발명의 또다른 목적은 스태핑 모터의 정확한 정지 및 온도 상승과 IC 내구력 문제를 개선함에 있다.

본 발명은 상기 목적을 달성하기 위해 복사기의 할로겐 램프의 빛과, 카운터 클럭을 이용하여 스태핑 모터의 기동 및 정지를 제어하는 복사용 연속용지 급지 시스템의 구동장치에 있어서, 상기 할로겐 램프의 빛을 감지하여 소정 신호를 출력하는 할로겐 램프 감지수단, 상기 할로겐 램프 감지수단에 연결된 플림플롭 수단, 상기 플립플롭 수단에 연결된 발진수단, 상기 플립플롭 수단 및 발진수단에 연결된 카운터 수단, 상기 플립플롭 수단 및 발진수단에 연결된 펄스 제어수단, 상기 할로겐 램프 감지수단에 연결된 인에이블 시간 제어수단, 상기 인에이블시간 제어수단 및 펄스제어수단에 연결된 모터 콘트롤러 수단, 상기 모터 콘트롤러 수단에 연결된 모터 드라이버 수단을 구비함을 특징으로 한다.

이하, 첨부된 제 3 도 내지 제 5 도의 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명한다.

제 3 도는 본 발명에 의한 복사용 연속용지 급지 시스템 구동장치의 구성을 개략적으로 나타낸 블럭도이다.

도면에서 31은 할로겐 램프 감지부, 32는 플립플롭부, 33은 카운터부, 34는 발진부, 35는 펄스 제어부, 36은 인에이블시간 제어부, 37은 모터 콘트롤러, 38은 모터 드라이버부, 39는 모터를 각각 나타낸다.

도면에 도시한 바와 같이 본 발명은 기존의 구동장치 구성에, 즉 할로겐 램프 감지부(31)와, 상기 할로겐 램프 감지부의 출력단에 연결된 플립플롭부(32)와, 상기 플립플롭부(32)에 연결된 발진부(34)와, 상기 플립플롭부 및 발진부에 연결된 카운터부(33)와, 상기 발진부에 연결된 모터 콘트롤러(37)와, 상기 모터 콘트롤러(37)와 스태핑 모터(39)에 연결된 모터 드라이버부(38)를 포함하고 있는 기존의 구동장치에 상기 발진부(34)로부터의 불필요한 펄스를 무효화시키는 펄스 제어부(35)와 상기 모터(39)의 홀딩 토르크와 모터의 인에이블 신호가 필요시에만 걸릴 수 있도록 하는 인에이블 시간 제어부를 추가하여 구성한 것이다.

상기의 구성 각부를 더욱 상세히 설명하면 다음과 같다.

할로겐 램프 감지부(31)는 연속용지 크기마다 할당되는 하나 이상의 광 검출기(Photo Detector)와 상기 각각의 광 검출기에 연결된 용지 크기 선택 스위치와 상기 용기 크기 선택 스위치에 연결되어 선형 신호를 구형파 신호로 변환하는 멀티바이브레이터를 구비하고 있다.

플립플롭부(32)는 상기 할로겐 램프 감지부(31)와 카운터부(33)의 신호에 따라 발진부(34)의 오실레이터(10)를 구동 및 정지시키는 R/S 플립플롭으로 구성한다.

카운터부(34)는 발진부(34)로부터의 클럭을 카운트하여 미리 스위치 조작에 의해 설정된 숫자만큼 카운트되면 상기 플립플롭부(33)에 카운트 아웃(count out) 신호를 발생시켜 모터가 정지될 수 있도록 한다.

발진부(34)는 제 1 도에서 설명한 바와 같이 RC 충방전 회로 및 오실레이터(10)를 구비하여 상기 플립플롭부(32)의 신호에 따라 모터 구동을 위한 클럭을 발생시키는 것으로서, RC 회로의 충방전을 이용하여 스태핑 모터(39)에 필요한 슬로우 업(Slow Up) 구간 및 슬로우 다운(Slow Down) 구간을 설정한다.

펄스제어부(35)는 상기 발진부(34)로부터 인가되는 펄스에서 카운터부(34)에서 카운트하지 못하는 펄스를 카운트하여 불필요한 펄스를 무효화시킨 상태로 모터 콘트롤러부(37)에 인가한다. 즉, 충전구간의 펄스 발생부를 콘트롤 한다.

인에이블시간 제어부(36)는 상기 할로겐 램프(31)의 출력단에 연결되어 있으며 모터를 정확하게 정지시키기 위해 모터 관성을 없애기 위한 구간을 설정하여 홀딩 토르크(Holding Torque)를 걸어 준다. 또한 할로겐 램프 신호 입력시에만 인에이블 시키므로 드라이브 소자등의 온도상승 억제효과를 가져온다.

모터 콘트롤러부(37)는 상기 펄스 제어부(35) 및 인에이블 시간 제어부(36)에 연결되어 있으며 클럭 신호를 입력 받아 스태핑 모터(39)에 필요한 신호를 만들어 준다.

모터 드라이버부(38)는 상기 모터 콘트롤러부(37)로부터 받은 신호를 이용해 모터 구동용 전원을 제어하는 것으로서, 정전류 방식 구동을 위한 초퍼(chopper) 회로가 내장되어 있다.

제 4 도는 본 발명에 의한 주요부의 구성 회로도로서, (a)는 펄스 제어부(35)의 일실시예 구성도이고, (b)는 인에이블 시간 제어부(36)의 일실시예 구성도이다.

도면에서 41 및 42는 카운터, 43 및 45는 인버터, 44 및 47은 오실레이터, 46은 NAND 게이트를 각각 나타낸다.

도면에서와 같이 본 발명에 의한 펄스 제어부는 상기 플립플롭부(32)로부터의 출력신호를 반전시키는 인버터(43)와, 발진부(34) 출력단 및 상기 인버터(43)에 연결되어 있는 제 1 및 제 2 카운터(41,42)와, 상기 제 2 카운터 출력단에 연결된 오실레이터(44)와, 상기 오실레이터 출력단에 연결된 인버터(45)와, 발진부(34)출력단 및 상기 인버터(45)에 연결된 NAND 게이트로 구성한다.

그리고, 인에이블 시간 제어부는 상기 할로겐 램프 감지부(31)와 모터 콘트롤러부(37) 간에 연결된 하나의 오실레이터로 구성한다.

제 5 도는 본 발명 장치의 각 구성부 동작상태를 나타내는 타이밍도로서, a는 할로겐 램프 감지부(31)의 동작 상태, b는 플립플롭(32)의 동작 상태, c는 카운터부(33)의 동작 상태, d는 발진부(34)의 동작 상태, e는 인에이블 시간 제어부(36)의 동작 상태, f는 펄스 제어부(35)의 동작 상태, g는 스태핑 모터의 구동 상태를 각각 나타낸다.

일단 할로겐 램프 감지부(31)에 의해 빛이 감지되면 플립플롭부(32)가 일정 시간동안 하이 상태로 되고 카운터부(33)의 미리 설정된 값에 의해 펄스 카운트가 정지되면 로우 상태로 떨어진다. 이때 발진부(34)의 RC 충방전 회로에서는 카운트 시작 시점에서부터 방전을 시작하여 오실레이터에서 발생되는 펄스가 점점 짧아 지다가(슬로우 업), 완전히 방전된 상태에서는 짧은 펄스가 일정하게 발생되며(정속구간), 카운트 정지 시점부터 다시 충전이 시작되어 오실레이터에서 발생되는 펄스가 점점 길어진다(슬로우 다운). 인에이블 시간 제어부(36)는 카운트 시작 시점부터 충전이 완료된 후 일정기간까지 하이 상태를 유지하여 모터구동전원의 입력이 가능하도록 한다. 펄스제어부(35)는 카운터부에서 카운트하지 못하는 펄스를 카운트하여 불필요한 펄스를 무효화해서 충전시 펄스 발생수를 콘트롤 한다. 결국 본 발명에 의해 구동되는 스태핑 모터(39)는 본도의 g에 나타낸 바와 같이 온도변화 등의 주변요소에 무관하게 항상 일정하게 기동 및 정지 역할을 수행한다.

따라서, 본 발명의 복사용 연속용지 급지 시스템의 구동장치는 스태핑 모터를 일정구간 만큼만 회전시켜 자동적으로 복사용 연속용지가 되도록 하며, 종전의 경우에 비해 높은 정확도와 신뢰성을 제고시킨다. 또한 모터의 정확한 정지, 및 온도 상승과 IC 내구력에 기인한 문제를 배제하는 효과를 갖는다.

Claims (3)

1. 복사기의 할로겐 램프의 빛과, 카운터 클럭을 이용하여 스태핑 모터의 기동 및 정지를 제어하는 복사용 연속용지 급지 시스템의 구동장치에 있어서, 상기 할로겐 램프의 빛을 감지하여 소정 신호를 출력하는 할로겐 램프 감지수단(31) ; 상기 할로겐 램프 감지수단에 연결된 플림플롭 수단(32) ; 상기 플립플롭 수단에 연결된 발진수단(34) ; 상기 플립플롭 수단 및 발진수단에 연결된 카운터 수단(33) ; 상기 플립플롭 수단 및 발진수단에 연결된 펄스 제어수단(35) ; 상기 할로겐 램프 감지수단에 연결된 인에이블 시간 제어수단(36) ; 상기 인에이블시간 제어수단 및 펄스제어수단에 연결된 모터 콘트롤러 수단(37) ; 상기 모터 콘트롤럴 수단에 연결된 모터 드라이버 수단(38)을 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 복사용 연속용지 급지 시스템의 구동장치.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 펄스 제어수단(35)은 상기 플립플롭(32)으로부터의 출력신호를 반전시키는 제 1 인버터(43) ; 상기 발진수단(34) 출력단 및 상기 인버터(43)에 연결된 제 1 카운터(41) ; 상기 인버터(43) 및 제 1 카운터(41)에 연결된 제 2 카운터(42) ; 상기 제 2 카운터(42)에 연결된 제 1 오실레이터(44) ; 상기 제 1 오실레이터 출력단에 연결된 제 2 인버터(45) ; 상기 발진수단(34) 및 제 2 인버터(45)에 연결된 NAND 게이트(46)로 구성되는 것을 특징으로 하는 복사용 연속용지 급지 시스템의 구동장치.
3. 제 1 항에 있어서, 상기 인에이블 시간 제어수단(36)은 할로겐 램프 감지수단(31)의 출력단에 연결된 제 2 오실레이터(47)로 구성되는 것을 특징으로 하는 복사용 연속용지 급지 시스템의 구동장치.

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