KR930006966B1

KR930006966B1 - 복사기용 연속용지 급지시스팀의 구동장치

Info

Publication number: KR930006966B1
Application number: KR1019900019409A
Authority: KR
Inventors: 김재준
Original assignee: 주식회사 신도리코; 우석형
Priority date: 1990-11-28
Filing date: 1990-11-28
Publication date: 1993-07-24
Also published as: KR920010363A

Abstract

내용 없음.

Description

복사기용 연속용지 급지시스팀의 구동장치

제1도는 본 발명에 의한 연속용지 급지시스팀의 구동장치의 회로도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1, 2 : 빛 검출기 3 : 용지선택 스위치

4 : 멀티바이브레이터회로 5 : 플립플롭

5 : 발진회로 7 : 모터 콘트롤러

8 : 모터 드라이버 9 : 스텝퍼 모터

10 : 인코더 11 : 카운트회로

12, 13, 14 : 카운터 15 : 발진기

16 : 멀티바이브레이터 G1, G2 : NAND 게이트

G3 : 인버터 R1 내지 R7 : 저항

TR1 : 트랜지스터 C1 내지 C3 : 콘덴서

SW1 내지 SW12 : 스위치 PC1 : 포토인터럽터

본 발명은 복사기용 연속용지 급지시스팀의 구동장치에 관한 것으로, 특히, 복사기의 할로겐 램프 (Halogen Lamp)의 빛을 이용하여 복사용 연속용지를 선택적으로 자동급지하는 구동장치에 관한 것이다.

복사기용 연속용지 급지장치는 복사기에 적용되는 주변기기로 복사기로부터 할로겐 램프의 빛을 감지하여 스텝퍼 모터를 일정량 회전시켜 1페이지분의 용지를 이송시키는 동작을 반복하여 연속용지를 자동으로 급지한다.

본 발명은 복사기의 할로겐 램프의 빛과 카운터의 클럭을 이용하여 모터를 일정량 회전시켜 자동으로 복사용 연속용지를 급지하기 위한 구동장치를 제공함에 그 목적이 있다.

상기 목적을 달성하기 위해 본 발명은 모터 콘트롤러, 상기 모터 콘트롤러에 연결되어 상기 모터 콘트롤러의 출력신호를 통해 모터 구동용 전원을 제어하는 모터 드라이버, 및 상기 모터 드라이버에 연결되어 상기 모터 드라이버의 출력신호에 따라 동작하는 스텝퍼 모터를 포함하여 구성되어 복사기용 연속용지를 자동급지하는 복사기용 연속용지 급지시스팀의 구동장치에 있어서, 상기 복사기의 할로겐 램프의 빛을 감지하는 빛 검출수단, 상기 빛 검출수단에 연결되어 용지의 종류에 따라 상기 빛 검출수단을 선택하는 용지선택 스위칭수단, 상기 용지선택 스위칭수단에 연결되어 상기 빛 검출수단의 출력신호를 일입력으로 하는 R-S 플립플롭, 상기 R-S 플립플롭과 모터 콘트롤러에 연결되어 상기 R-S 플립플롭의 출력신호에 따라 상기 스텝퍼 모터를 구동시키기 위한 클럭을 발생시키는 발진수단, 상기 스텝퍼 모터의 축에 부착되어 상기 스텝퍼 모터의 회전에 따라 클럭신호를 발생하는 인코더수단, 및 상기 인코더수단 및 R-S 플립플롭의 타입력단과 출력단에 연결되어 상기 인코더수단으로부터 출력된 클럭신호를 설정된 양만큼 카운트하고 상기 R-S 플립플롭으로 구형신호를 출력하며 상기 R-S 플립플롭의 출력신호에 의해 리세트되는 카운트수단으로 구성되는 것을 특징으로 한다.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 일실시예를 상세히 설명한다.

제1도는 본 발명에 의한 연속용지 급지시스팀의 구동장치의 회로도로, 1, 2는 빛 검출기, 3은 용지선택 스위치, 4는 멀티바이브레이터 (Multivibator)회로, 5는 플립플롭, 6은 발진회로, 7은 모터 콘트롤러, 8은 모터 드라이버, 9는 스텝퍼 모터 (Stepper Motor), 10은 인코더, 11은 카운트회로, 12, 13, 14는 카운터, 15는 발진기, 16은 멀티바이브레이터, G1, G2는 NAND 게이트, G3는 인버터, R1 내지 R7는 저항, TR1은 트랜지스터, C1 내지 C3는 콘덴서, PC1은 포토인터럽터, SW1 내지 SW12는 스위치를 각각 나타낸다.

본 발명에 의한 복사기용 연속용지 급지시스팀의 구동장치는 제1도에 도시한 바와 같이 빛 검출기 (1, 2)에 용지선택 스위치(3)를 연결하고, 상기 용지선택 스위치(3)에 멀티바이브레이터회로(4)를 연결하고, 상기 멀티바이브레이터회로(4)에 R-S 플립플롭(5)을 연결하고, 상기 R-S 플립플롭(5)의 일입력단과 출력단에 카운트회로(11)를 연결하고, 상기 R-S 플립플롭(5)의 출력단에 인버터(G3)를 연결하고 상기 인버터(G3)에 발진회로(6)를 연결하고, 상기 발진회로(6)에 모터 콘트롤러(7)를 연결하고 상기 모터 콘트롤러(7)에 모터 드라이브(8)를 연결하고, 상기 모터 드라이버(8)에 스텝퍼 모터(9)를 연결하고 상기 스텝퍼 모터(9)와 카운트회로(11)의 입력단에 인코더(10)를 연결하여 구성한다.

상기 빛 검출기 (Photo Detector) (1, 2)는 복사기의 할로겐 램프의 빛을 감지하는 장치로, 11"×15" 용지와 11"×8.5" 용지를 감지하기 위해 적정위치에 2개를 고정시킨다.

상기 용지선택 스위치(3)는 용지의 종류 즉, 11"×15" 용지와 11"×8.5" 용지에 따라 빛 검출기 (1, 2)중 하나를 선택해 주기 위한 스위치이다.

상기 멀티바이브레이터회로(4)는 멀티바이브레이터(16)와 상기 멀티바이브레이터(16)와 전원 (Vcc)에 연결된 저항(R1)과 상기 저항(R1)의 일단과 상기 멀티바이브레이터(16)에 연결된 콘덴서(C1)로 구성되어 광량에 따라 선형적으로 변화하는 상기 빛 검출기 (1, 2)의 출력신호를 R-S 플립플롭(5)에 "하이(High)"와 "로우(Low)"로 명확히 입력시키기 위한 것이다.

상기 R-S 플립플롭(5)은 가장 기본적인 두개의 NAND 게이트(G1, G2)로 구성되어 상기 빛 검출기(1, 2)의 출력신호와 카운트회로(11)의 출력신호를 입력으로 하여 상기 발진회로(6)를 구동시키고 정지시키는 신호를 발생시킨다.

상기 발진회로(6)는 상기 인버터(G3)의 출력단에 저항(R6)의 일단을 연결하고, 상기 저항(R6)의 타단과 전원(Vcc)에 저항(R2)와 콘덴서(C2)를 연결하고, 상기 전원(Vcc)에 저항(R3)을 연결하고, 상기 저항(R6)에 pnp 트랜지스터(TR1)의 베이스를 연결하고, 상기 저항(R3)의 타단에 pnp 트랜지스터(TR1)의 에미터를 연결하고, 상기 pnp 트랜지스터(TR1)의 콜렉터에 모터 콘트롤러(7)에 연결된 발진기(15)를 연결하고, 상기 발진기(15)의 양단에 저항(R4)을 연결하고, 상기 저항(R4)에 접지에 일단이 연결된 콘덴서(C3)를 연결하고, 상기 저항 (R4)과 콘덴서(C3)에 병렬로 저항(R5)을 연결하여 구성한다. 상기 발진회로(6)는 R-S 플립플롭(5)의 출력신호에 따라 모터(9)를 구동시키기 위한 클럭을 발생시키고 상기 저항(R2)과 콘덴서(C2)의 충방전을 이용하여 상기 스텝퍼 모터(9)에 필요한 슬로우-업/슬로우-다운 (Slow-up/Slow-down)구간을 설정한다.

상기 모터 콘트롤러(7)는 상기 발진회로(6)로부터 클럭신호를 받으며 모터회전방향 제어신호, 모터구동방식 제어신호, 리세트신호(RESET)등을 포함하고 있으며 이들 신호에 따라 적정한 모터구동펄스(A, A, B,B)를 상기 모터 드라이버(8)로 출력한다. 또한 상기 모터 콘트롤러(7)는 초퍼(chopper)회로가 내장되어 있어 모터 드라이버(8)를 통해 모터에 흐르는 전류를 제어한다. 즉, 정전류 방식으로 모터를 구동한다.

상기 모터 드라이버(8)는 상기 모터 콘트롤러(7)로부터 출력된 신호에 따라 모터 구동용 전원을 제어한다.

상기 인코더(10)는 원판디스크와 포토인터럽터(PC1)로 구성되고 상기 스텝퍼 모터(9)의 축에 부착되어 모터가 회전함에 따라 클럭신호를 발생시키고 모터가 정지하면 신호를 발생시키지 않는다.

상기 카운트회로(11)는 상기 R-S 플립플롭(5)의 출력단에 연결된 카운터(12, 13, 14)를 직렬연결하고, 상기 각 카운터(12, 13, 14)에 접지에 일단이 연결된 스위치(SW1 내지 SW12)를 연결하여 구성한다. 상기 카운트회로(11)는 상기 인코더(10)로부터 출력된 클럭신호를 카운트하여 상기 스위치(SW1 내지 SW12) 조작에 의해 설정된 숫자만큼 카운트하고 R-S 플립플롭(5)으로 카운트 아웃(count out) 신호를 출력하여 모터가 정지하도록 한다. 상기 카운트회로(11)는 "000H"부터 "FFFH"까지 4096(2¹²)펄스를 카운트할 수 있다.

상기와 같이 구성된 복사기용 연속용지 급지시스팀의 구동장치의 작동을 설명하면 다음과 같다.

용지선택 스위치(3)에 의해 선택된 빛 검출기(1, 2)가 복사기의 할로겐 램프의 신호를 감지하고 상기 감지된 신호는 멀티바이브레이터회로(4)를 통해 구형신호로 된다. 상기 구형신호가 R-S 플립플롭(5)으로 입력되어 "하이"레벨의 신호를 출력하면 인버터(G3)는 상기 "하이"레벨 신호를 "로우"레벨 신호로 만들어 발진회로(6)로 입력시킨다.

상기 발진회로(6)에 "로우"레벨 신호가 입력되면 저항(R2)과 콘덴서(C2)에 의해 R2 ×C2 시간동안 방전을 하면서 서서히 pnp 트랜지스터(TR1)를 온시키고 발진기(15)가 발진을 시작한다. 이때 에미터-베이스전압(V_EB)의 전위에 따라 에미터-콜렉터 저항(R_EC)이 변화하므로 에미터-콜렉터 저항(R_EC)에 따라 발진기(15)의 클럭이 서서히 빨라지고 저항(R2)과 콘덴서(C2)회로가 완전히 방전되었을때 최대속도를 낼 수 있다.

발진회로(6)의 클럭은 모터 콘트롤러(7)를 거쳐 모터 드라이버(8)를 통과하여 스텝퍼 모터(9)가 회전되도록 한다.

상기 스텝퍼 모터(9)가 회전하면 상기 스텝퍼 모터(9)의 축에 고정되어 있는 인코더(10)는 모터축의 회전에 따라 클럭신호를 발생시키게 된다. 상기 인코더(10)로부터 발생한 신호는 카운트회로(11)로 전달되며 상기 마운트회로(11)는 모터의 회전량을 펄스수로 카운트하기 시작한다.

즉, 카운트회로(11)의 스위치(SW1 내지 SW12)에 의해 설정된 헥스번호(Hex Number)의 양만큼 카운트하고 카운트가 끝난 후 R-S 플립플롭(5)의 입력단에 구형신호를 출력한다.

R-S 플립플롭(5)은 상기 구형신호를 받아 "로우"레벨 신호를 출력하면서 카운트회로(11)를 리센트시킨다. R-S 플립플롭(5)의 "로우"레벨 신호는 인버터(G3)를 통해 "하이"레벨 신호가 되어 발진회로(6)에 입력된다.

발진회로(6)는 "하이"레벨 신호가 들어오면 저항(R2)와 콘덴서(C2) 회로가 충전을 시작하고 충전이 완전히 끝나면 pnp 트랜지스터(TR1)가 오프되어 발진기(15)의 발진이 끝난다. 발진회로(6)로부터 클럭신호의 입력이 멈추면 모터(9)도 정지하게 된다.

상기와 같이 구성되어 작동하는 본 발명은 복사기의 할로겐 램프의 빛을 감지하여 1페이지분의 원고를 이송시키는 동작을 반복하여 연속용지를 자동으로 급지하는 효과가 있다.

Claims

모터 콘트롤러(7), 상기 모터 콘트롤러(7)에 연결되어 상기 모터 콘트롤러(7)의 출력신호를 통해 모터 구동용 전원을 제어하는 모터 드라이버(8), 및 상기 모터 드라이버(8)에 연결되어 상기 모터 드라이버(8)의 출력신호에 따라 동작하는 스텝퍼 모터(9)를 포함하여 구성되어 복사기용 연속용지를 자동급지하는 복사기용 연속용지 급지시스팀의 구동장치에 있어서 ; 상기 복사기의 할로겐 램프의 빛을 감지하는 빛 검출수단(1, 2), 상기 빛 검출수단(1, 2)에 연결되어 용지의 종류에 따라 상기 빛 검출수단(1, 2)을 선택하는 용지선택 스위칭수단(3), 상기 용지선택 스위칭수단(3)에 연결되어 상기 빛 검출수단(1, 2)의 출력신호를 일입력으로 하는 R-S 플립플롭(5), 상기 R-S 플립플롭(5)과 모터 콘트롤러(7)에 연결되어 상기 R-S 플립플롭(5)의 출력신호에 따라 상기 스텝퍼 모터(9)를 구동시키기 위한 클럭을 발생시키는 발진수단(6), 상기 스텝퍼 모터(9)의 축에 부착되어 상기 스텝퍼 모터(9)의 회전에 따라 클럭신호를 발생하는 인코더수단(10), 및 상기 인코더수단(10) 및 R-S 플립플롭(5)의 타입력단과 출력단에 연결되어 상기 인코더수단(10)으로부터 출력된 클럭신호를 설정된 양만큼 카운트하고 상기 R-S 플립플롭(5)으로 구형신호를 출력하며 상기 R-S 플립플롭(5)의 출력신호에 의해 리세트되는 카운트수단(11)으로 구성되는 것을 특징으로 하는 복사기용 연속용지 급지시스팀의 구동장치.
제1항에 있어서, 상기 용지선택 스위칭수단(3)과 R-S 플립플롭(5)에 연결되어 상기 빛 검출수단(1, 2)의 출력신호를 명확한 구형신호로 출력하기 위한 멀티바이브레이터수단(4)을 부가하여 구성하는 것을 특징으로 하는 복사기용 연속용지 급지시스팀의 구동장치.
제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 발진수단(6)은 전원(Vcc)과 상기 R-S 플립플롭(5)의 출력단에 연결되어 충방전 기능을 하는 저항(R2)과 콘덴서(C2), 상기 저항(R2)과 콘덴서(C2)에 베이스가 연결되고 상기 전원(Vcc)에 에미터가 연결되어 상기 저항(R2)과 콘덴서(C2)의 충방전에 따라 스위칭 동작을 하는 pnp 트랜지스터(TR1) 및 상기 pnp 트랜지스터(TR1)의 콜렉터에 연결되어 상기 저항(R2)과 콘덴서(C2)의 충방전에 따라 클럭의 속도를 변화시켜 출력하는 발진기(15)로 구성되는 것을 특징으로 하는 복사기용 연속 용지 급지시스팀의 구동장치.
제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 카운트수단(11)은 4096 펄스를 카운트할 수 있는 것을 특징으로 하는 복사기용 연속용지 급지시스팀의 구동장치.