JPH05252778A - 複写機光学系の速度異常時制御方法 - Google Patents
複写機光学系の速度異常時制御方法Info
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- JPH05252778A JPH05252778A JP4046951A JP4695192A JPH05252778A JP H05252778 A JPH05252778 A JP H05252778A JP 4046951 A JP4046951 A JP 4046951A JP 4695192 A JP4695192 A JP 4695192A JP H05252778 A JPH05252778 A JP H05252778A
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- speed
- optical system
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Abstract
(57)【要約】
【目的】モータがロック状態になる前に異常を検出し
て、光学系の動作を停止する。 【構成】ＰＷＭ信号のデューティ比を基準値と比較し
て、デューティ比が基準値を越えた時、光学系を停止す
るようにした。
て、光学系の動作を停止する。 【構成】ＰＷＭ信号のデューティ比を基準値と比較し
て、デューティ比が基準値を越えた時、光学系を停止す
るようにした。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、光学系移動式複写機
での速度異常時制御方法に関する。
での速度異常時制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】複写機光学系の速度異常時制御方法に
は、従来、特公昭６１−５９３２３号公報に開示されて
いるような、光学系を駆動するモータの駆動電流値を基
準値と比較することによって異常電流か否かを検出し、
異常電流の発生時間または発生回数が所定値以上である
時、光学系の動作を停止させる方法や、特公昭６１−６
３８３１号公報に開示されているような、光学系の移動
速度を求めるパルスエンコーダのパルス幅またはパルス
周期が、所定の上限値を所定の時間以上越えた時、速度
異常として検出し、光学系の動作を停止させる方法があ
った。
は、従来、特公昭６１−５９３２３号公報に開示されて
いるような、光学系を駆動するモータの駆動電流値を基
準値と比較することによって異常電流か否かを検出し、
異常電流の発生時間または発生回数が所定値以上である
時、光学系の動作を停止させる方法や、特公昭６１−６
３８３１号公報に開示されているような、光学系の移動
速度を求めるパルスエンコーダのパルス幅またはパルス
周期が、所定の上限値を所定の時間以上越えた時、速度
異常として検出し、光学系の動作を停止させる方法があ
った。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た特公昭６１−５９３２３号の方法では、モータの負荷
電流と基準値とを比較するための検出回路が必要である
ため、複写機のコストが高くなる問題があった。また、
特公昭６１−６３８３１号の方法においては、モータが
ロックしてから速度異常として光学系の動作を停止させ
ていたため、ギアやブレード等部品の破損を未然に防ぐ
ことができなかった。
た特公昭６１−５９３２３号の方法では、モータの負荷
電流と基準値とを比較するための検出回路が必要である
ため、複写機のコストが高くなる問題があった。また、
特公昭６１−６３８３１号の方法においては、モータが
ロックしてから速度異常として光学系の動作を停止させ
ていたため、ギアやブレード等部品の破損を未然に防ぐ
ことができなかった。
【０００４】この発明の目的は、モータの負荷が通常よ
り大きくなった時点（ロックの前兆）で駆動系の異常を
検出し、モータがロックするかなり以前に光学系の動作
を停止してギアやブレード等の破損を未然に防ぐことが
できる複写機光学系の速度異常時制御方法を提供するこ
とにある。
り大きくなった時点（ロックの前兆）で駆動系の異常を
検出し、モータがロックするかなり以前に光学系の動作
を停止してギアやブレード等の破損を未然に防ぐことが
できる複写機光学系の速度異常時制御方法を提供するこ
とにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この発明の複写機光学系
の速度異常時制御方法は、光学系を駆動するモータの回
転速度制御をモータ駆動電流のパルス幅変調で行い、パ
ルス幅変調信号のデューティ比を基準値と比較して、デ
ューティ比が基準値を越えた時駆動部の異常と判断し、
異常を検出した時に光学系の動作を停止することを特徴
とする。
の速度異常時制御方法は、光学系を駆動するモータの回
転速度制御をモータ駆動電流のパルス幅変調で行い、パ
ルス幅変調信号のデューティ比を基準値と比較して、デ
ューティ比が基準値を越えた時駆動部の異常と判断し、
異常を検出した時に光学系の動作を停止することを特徴
とする。
【０００６】
【作用】この発明の複写機光学系の速度異常時制御方法
においては、駆動電流のパルス幅変調によってモータの
回転速度が制御され、前記パルス幅変調信号のデューテ
ィ比と基準値が比較される。この際デューティ比が基準
値を越えると駆動部の異常と判断され、光学系の動作が
停止される。
においては、駆動電流のパルス幅変調によってモータの
回転速度が制御され、前記パルス幅変調信号のデューテ
ィ比と基準値が比較される。この際デューティ比が基準
値を越えると駆動部の異常と判断され、光学系の動作が
停止される。
【０００７】
【実施例】図１は、この発明に係る速度異常時制御方法
が適用される複写機の構成を示す概略図である。複写機
本体１の略中央部には感光体ドラム２が配置され、その
周囲に帯電器、現像部、転写器、除電器等が配置されて
いる。また感光体ドラム２の上部には設定倍率に応じて
水平移動するズームレンズ３０を含む光学系３が配置さ
れ、また感光体ドラム２の右側には給紙トレーやカセッ
ト装着部を含む給紙部４が、左側には転写後の用紙を搬
送する搬送部５および２個のローラからなる定着部６が
配置されている。複写機本体１の上部には原稿カバー７
が回動自在に取り付けられ、この下に原稿をセットする
ことにより光学系３のフィード走査によって感光体ドラ
ム２上に原稿に対応した像が形成される。給紙部４から
用紙を感光体ドラム２に向けて搬送する給紙ローラ４０
は、その用紙先端とドラム上の画像先端とを合わせるた
めにペーパスタートクラッチＰＳＣによって駆動タイミ
ングが制御される。この複写機の制御部はマスタ−スレ
ーブシステムで構成されており、ペーパスタートクラッ
チＰＳＣのオン、オフタイミングは後述する光学系制御
用のスレーブＣＰＵによって行われる。
が適用される複写機の構成を示す概略図である。複写機
本体１の略中央部には感光体ドラム２が配置され、その
周囲に帯電器、現像部、転写器、除電器等が配置されて
いる。また感光体ドラム２の上部には設定倍率に応じて
水平移動するズームレンズ３０を含む光学系３が配置さ
れ、また感光体ドラム２の右側には給紙トレーやカセッ
ト装着部を含む給紙部４が、左側には転写後の用紙を搬
送する搬送部５および２個のローラからなる定着部６が
配置されている。複写機本体１の上部には原稿カバー７
が回動自在に取り付けられ、この下に原稿をセットする
ことにより光学系３のフィード走査によって感光体ドラ
ム２上に原稿に対応した像が形成される。給紙部４から
用紙を感光体ドラム２に向けて搬送する給紙ローラ４０
は、その用紙先端とドラム上の画像先端とを合わせるた
めにペーパスタートクラッチＰＳＣによって駆動タイミ
ングが制御される。この複写機の制御部はマスタ−スレ
ーブシステムで構成されており、ペーパスタートクラッ
チＰＳＣのオン、オフタイミングは後述する光学系制御
用のスレーブＣＰＵによって行われる。
【０００８】このスレーブＣＰＵにはホームポジション
センサＨＰＳ、ロータリエンコーダＲＥ（図２参照）お
よびその他のセンサが接続されており、これらセンサか
らの信号を受けてモータ３８の回転速度およびペーパス
タートクラッチＰＳＣを制御する。
センサＨＰＳ、ロータリエンコーダＲＥ（図２参照）お
よびその他のセンサが接続されており、これらセンサか
らの信号を受けてモータ３８の回転速度およびペーパス
タートクラッチＰＳＣを制御する。
【０００９】図２は、制御部の構成を示すブロック図で
ある。ＣＰＵはマスタＣＰＵ（ＭＣＰＵ）５０とスレー
ブＣＰＵ（ＳＣＰＵ）５１とで構成され、ＭＣＰＵ５０
はＳＣＰＵ５１に対してミラースタートコマンドやミラ
ーイニシャルコマンドを送り、ＳＣＰＵ５１はＭＣＰＵ
５０に対して動作段階を示すステイタス等を送る。ＭＣ
ＰＵ５０は入力キー、各種センサ等から信号を受け、Ｒ
ＯＭ５２に予め規定されているプログラムに従ってＳＣ
ＰＵ５１に対するコマンド送出、ＳＣＰＵ５１からのス
テイタスの受信、その他各種ソレノイドやメインモータ
等の制御を行う。ＳＣＰＵ５１はＭＣＰＵ５０から送出
されたコマンドを受けてＲＯＭ５３に予め規定されてい
るプログラムに従ってセンサＨＰＳ、ロータリエンコー
ダＲＥ等からの信号を受け、ペーパスタートクラッチＰ
ＳＣのオン、オフタイミングおよびメインモータ３８の
回転速度を制御する。
ある。ＣＰＵはマスタＣＰＵ（ＭＣＰＵ）５０とスレー
ブＣＰＵ（ＳＣＰＵ）５１とで構成され、ＭＣＰＵ５０
はＳＣＰＵ５１に対してミラースタートコマンドやミラ
ーイニシャルコマンドを送り、ＳＣＰＵ５１はＭＣＰＵ
５０に対して動作段階を示すステイタス等を送る。ＭＣ
ＰＵ５０は入力キー、各種センサ等から信号を受け、Ｒ
ＯＭ５２に予め規定されているプログラムに従ってＳＣ
ＰＵ５１に対するコマンド送出、ＳＣＰＵ５１からのス
テイタスの受信、その他各種ソレノイドやメインモータ
等の制御を行う。ＳＣＰＵ５１はＭＣＰＵ５０から送出
されたコマンドを受けてＲＯＭ５３に予め規定されてい
るプログラムに従ってセンサＨＰＳ、ロータリエンコー
ダＲＥ等からの信号を受け、ペーパスタートクラッチＰ
ＳＣのオン、オフタイミングおよびメインモータ３８の
回転速度を制御する。
【００１０】図３は、スレーブＣＰＵ５１の周辺回路図
である。ＳＣＰＵ５１は、モータ３８の回転速度のオ
ン、オフ指令を出力し、速度制御回路６１はＳＣＰＵ５
１から入力したオン、オフ信号Ｓ１に応じてモータ３８
の起動、停止を制御する。また、駆動回路６２は速度制
御回路６１から出力される制御信号に応じてモータ３８
を駆動し、インバータ６４は速度制御回路６３から出力
される信号の一部を通電時間に対応する制御信号に変換
して駆動回路６２に入力する。
である。ＳＣＰＵ５１は、モータ３８の回転速度のオ
ン、オフ指令を出力し、速度制御回路６１はＳＣＰＵ５
１から入力したオン、オフ信号Ｓ１に応じてモータ３８
の起動、停止を制御する。また、駆動回路６２は速度制
御回路６１から出力される制御信号に応じてモータ３８
を駆動し、インバータ６４は速度制御回路６３から出力
される信号の一部を通電時間に対応する制御信号に変換
して駆動回路６２に入力する。
【００１１】前記速度制御回路６１は、速度ディスクリ
ミネータ６５、チャージポンプ回路６６、増幅器６７、
パルス幅変調（ＰＷＭ）回路６８、分配回路６９および
速度ディスクリミネータ６５において用いられる基準ク
ロック信号を生成する水晶発振子７０で構成されてい
る。速度ディスクリミネータ６５は、ロータリエンコー
ダＲＥによって検出されるモータ３８の回転速度に対応
する速度信号を基準クロック信号と比較して速度誤差を
検出する。チャージポンプ回路６６は速度ディスクリミ
ネータ６５によって検出された速度誤差を速度制御電圧
に変換する。ＰＷＭ回路６８はチャージポンプ回路６６
によって得られた速度制御電圧をパルスパルス幅変調信
号に変換する。分配回路６９はＰＷＭ回路６８によって
得られたパルス幅変調信号と、ポジションセンサ７１に
よって検出されるモータ３８の回転位相とに基づき、Ｕ
相、Ｖ相、Ｗ相の各モータコイルに対応する制御信号を
分配して出力する。図４は、パルス幅変調信号の波形図
である。ＰＷＭ信号の周期をＴ、ＰＷＭ信号のオン時間
をＴ１とすると、モータの速度制御部における制御用信
号ＰＷＭのデューティ比（α）は、 α＝Ｔ１／Ｔ で表される。
ミネータ６５、チャージポンプ回路６６、増幅器６７、
パルス幅変調（ＰＷＭ）回路６８、分配回路６９および
速度ディスクリミネータ６５において用いられる基準ク
ロック信号を生成する水晶発振子７０で構成されてい
る。速度ディスクリミネータ６５は、ロータリエンコー
ダＲＥによって検出されるモータ３８の回転速度に対応
する速度信号を基準クロック信号と比較して速度誤差を
検出する。チャージポンプ回路６６は速度ディスクリミ
ネータ６５によって検出された速度誤差を速度制御電圧
に変換する。ＰＷＭ回路６８はチャージポンプ回路６６
によって得られた速度制御電圧をパルスパルス幅変調信
号に変換する。分配回路６９はＰＷＭ回路６８によって
得られたパルス幅変調信号と、ポジションセンサ７１に
よって検出されるモータ３８の回転位相とに基づき、Ｕ
相、Ｖ相、Ｗ相の各モータコイルに対応する制御信号を
分配して出力する。図４は、パルス幅変調信号の波形図
である。ＰＷＭ信号の周期をＴ、ＰＷＭ信号のオン時間
をＴ１とすると、モータの速度制御部における制御用信
号ＰＷＭのデューティ比（α）は、 α＝Ｔ１／Ｔ で表される。
【００１２】図５は、電流とトルクおよび回転数とトル
クの特性曲線を示す図である。ＰＷＭ信号において、モ
ータの負荷トルクが増加するとＴ１も増加する。したが
って、デューティ比αも増加し、モータに流れる電流Ｉ
ｍも増加する。サーボモータの回転数は、負荷トルクが
いくら変化しても、脱調トルクに達するまでは変化しな
い。ところが、モータの電流はトルクと比例して直線的
に増加する。したがって、定常時の電流Ｉ１と脱調開始
の電流Ｉ３の間に過負荷検出のポイントＩ２を設けれ
ば、モータがロックする前にモータの過負荷を検出する
ことができる。モータ電流ＩｍおよびＰＷＭ信号αは比
例関係にあるため、電流Ｉ２に対応するデューティ比α
２を記憶し、検出したＴ１のデューティ比と比較するこ
とで、モータの過負荷電流を検出することができる。
クの特性曲線を示す図である。ＰＷＭ信号において、モ
ータの負荷トルクが増加するとＴ１も増加する。したが
って、デューティ比αも増加し、モータに流れる電流Ｉ
ｍも増加する。サーボモータの回転数は、負荷トルクが
いくら変化しても、脱調トルクに達するまでは変化しな
い。ところが、モータの電流はトルクと比例して直線的
に増加する。したがって、定常時の電流Ｉ１と脱調開始
の電流Ｉ３の間に過負荷検出のポイントＩ２を設けれ
ば、モータがロックする前にモータの過負荷を検出する
ことができる。モータ電流ＩｍおよびＰＷＭ信号αは比
例関係にあるため、電流Ｉ２に対応するデューティ比α
２を記憶し、検出したＴ１のデューティ比と比較するこ
とで、モータの過負荷電流を検出することができる。
【００１３】図６は、速度制御モードでのスレーブＣＰ
Ｕ５１の処理手順を示すフローチャートである。マスタ
ＣＰＵ５０からモータをスタートさせるべき命令が入力
されると、Ｓ１オン信号を増幅器６７に出力する（ｎ
１）。この信号の出力によってＰＷＭ回路６８は、ＰＷ
Ｍ信号を出力しモータ３８は回転を開始する。ＳＣＰＵ
５１は、ＰＷＭ回路６８が出力するＰＷＭ信号を取り込
み（ｎ２）、デューティ比を算出する（ｎ３）。算出さ
れたデューティ比を予め記憶しておいた閾値と比較する
（ｎ４）。このデューティ比が閾値より小さいときは、
正常な動作であるとしてモータ３８の駆動を継続する。
スキャンが終了するまでｎ２〜ｎ４の動作を繰り返し実
行する。スキャンが終了すれば（ｎ５）、Ｓ１オフ信号
を増幅器６７に出力してモータ３８を停止する（ｎ
６）。
Ｕ５１の処理手順を示すフローチャートである。マスタ
ＣＰＵ５０からモータをスタートさせるべき命令が入力
されると、Ｓ１オン信号を増幅器６７に出力する（ｎ
１）。この信号の出力によってＰＷＭ回路６８は、ＰＷ
Ｍ信号を出力しモータ３８は回転を開始する。ＳＣＰＵ
５１は、ＰＷＭ回路６８が出力するＰＷＭ信号を取り込
み（ｎ２）、デューティ比を算出する（ｎ３）。算出さ
れたデューティ比を予め記憶しておいた閾値と比較する
（ｎ４）。このデューティ比が閾値より小さいときは、
正常な動作であるとしてモータ３８の駆動を継続する。
スキャンが終了するまでｎ２〜ｎ４の動作を繰り返し実
行する。スキャンが終了すれば（ｎ５）、Ｓ１オフ信号
を増幅器６７に出力してモータ３８を停止する（ｎ
６）。
【００１４】ｎ３で算出で算出されたデューティ比が閾
値よりも大きいと判断された場合には（ｎ４）、過負荷
であるとして異常対応動作（ｎ７）を実行する。異常対
応動作とは、光学系の動作を停止するとともにＭＣＰＵ
５０に対して異常を報知する等の動作である。
値よりも大きいと判断された場合には（ｎ４）、過負荷
であるとして異常対応動作（ｎ７）を実行する。異常対
応動作とは、光学系の動作を停止するとともにＭＣＰＵ
５０に対して異常を報知する等の動作である。
【００１５】
【発明の効果】以上のように、この発明の異常時制御方
法は、モータ自体が過負荷によるロック状態になる前
に、駆動部の異常を検出することができ、モータロック
時の部品の破損を未然に防ぐことができる。
法は、モータ自体が過負荷によるロック状態になる前
に、駆動部の異常を検出することができ、モータロック
時の部品の破損を未然に防ぐことができる。
【図１】この発明の実施例である複写機の構成を示す図
である。
である。
【図２】同複写機の制御部の構成を示すブロック図であ
る。
る。
【図３】同制御部におけるスレーブＣＰＵの周辺回路図
である。
である。
【図４】パルス幅変調信号の波形図である。
【図５】モータの特性曲線を示す図である。
【図６】制御部の処理手順を示すフローチャートであ
る。
る。
Claims (1)
- 【請求項１】 光学系を駆動するモータの回転速度制御
をモータ駆動電流のパルス幅変調で行い、パルス幅変調
信号のデューティ比を基準値と比較して、デューティ比
が基準値を越えた時駆動部の異常と判断し、異常を検出
した時に光学系の動作を停止することを特徴とする複写
機光学系の速度異常時制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4046951A JPH05252778A (ja) | 1992-03-04 | 1992-03-04 | 複写機光学系の速度異常時制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4046951A JPH05252778A (ja) | 1992-03-04 | 1992-03-04 | 複写機光学系の速度異常時制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05252778A true JPH05252778A (ja) | 1993-09-28 |
Family
ID=12761603
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4046951A Pending JPH05252778A (ja) | 1992-03-04 | 1992-03-04 | 複写機光学系の速度異常時制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05252778A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07332249A (ja) * | 1994-06-09 | 1995-12-22 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 空気調和機の圧縮機回転速度制御方法 |
| KR100436691B1 (ko) * | 2000-06-07 | 2004-06-22 | 미쓰비시덴키 가부시키가이샤 | 올터네이터의 전압제어장치 |
| JP2009073606A (ja) * | 2007-09-19 | 2009-04-09 | Seiko Epson Corp | 移動体搬送装置、移動体搬送装置の制御方法及びメディア処理装置 |
| JP2015118557A (ja) * | 2013-12-18 | 2015-06-25 | 株式会社ミツバ | 反力出力装置 |
| JP2017063561A (ja) * | 2015-09-25 | 2017-03-30 | 株式会社ミツバ | ブラシモータ |
| JP2017063560A (ja) * | 2015-09-25 | 2017-03-30 | 株式会社ミツバ | ブラシモータ |
| JP2018182786A (ja) * | 2017-04-03 | 2018-11-15 | 株式会社島津製作所 | 真空ポンプのモータ異常検出装置および真空ポンプシステム |
-
1992
- 1992-03-04 JP JP4046951A patent/JPH05252778A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07332249A (ja) * | 1994-06-09 | 1995-12-22 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 空気調和機の圧縮機回転速度制御方法 |
| KR100436691B1 (ko) * | 2000-06-07 | 2004-06-22 | 미쓰비시덴키 가부시키가이샤 | 올터네이터의 전압제어장치 |
| JP2009073606A (ja) * | 2007-09-19 | 2009-04-09 | Seiko Epson Corp | 移動体搬送装置、移動体搬送装置の制御方法及びメディア処理装置 |
| JP2015118557A (ja) * | 2013-12-18 | 2015-06-25 | 株式会社ミツバ | 反力出力装置 |
| JP2017063561A (ja) * | 2015-09-25 | 2017-03-30 | 株式会社ミツバ | ブラシモータ |
| JP2017063560A (ja) * | 2015-09-25 | 2017-03-30 | 株式会社ミツバ | ブラシモータ |
| JP2018182786A (ja) * | 2017-04-03 | 2018-11-15 | 株式会社島津製作所 | 真空ポンプのモータ異常検出装置および真空ポンプシステム |
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