JPH025076A - 複写機のスキヤナ速度制御方法 - Google Patents
複写機のスキヤナ速度制御方法Info
- Publication number
- JPH025076A JPH025076A JP63156326A JP15632688A JPH025076A JP H025076 A JPH025076 A JP H025076A JP 63156326 A JP63156326 A JP 63156326A JP 15632688 A JP15632688 A JP 15632688A JP H025076 A JPH025076 A JP H025076A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- speed
- scanner
- mode
- optical system
- transfer paper
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 11
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims abstract description 34
- 238000012546 transfer Methods 0.000 claims abstract description 23
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 claims abstract description 7
- 239000002131 composite material Substances 0.000 abstract description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 11
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 3
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 2
- 108091008695 photoreceptors Proteins 0.000 description 2
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 2
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 2
- 101100474383 Escherichia coli (strain K12) rpsO gene Proteins 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 1
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
- G03G15/00—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern
- G03G15/50—Machine control of apparatus for electrographic processes using a charge pattern, e.g. regulating differents parts of the machine, multimode copiers, microprocessor control
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
- G03G15/00—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern
- G03G15/04—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern for exposing, i.e. imagewise exposure by optically projecting the original image on a photoconductive recording material
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
- G03G15/00—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern
- G03G15/04—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern for exposing, i.e. imagewise exposure by optically projecting the original image on a photoconductive recording material
- G03G15/043—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern for exposing, i.e. imagewise exposure by optically projecting the original image on a photoconductive recording material with means for controlling illumination or exposure
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Control Or Security For Electrophotography (AREA)
- Exposure Or Original Feeding In Electrophotography (AREA)
- Optical Systems Of Projection Type Copiers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、複写機のスキャナ速度制御方法に関する。。
従来の技術
一般に、原稿台固定で走査光学系（スキャナ）が原稿面
を露光走査する複写機では、露光用の往動動作時にはス
キャナを所定の速度で駆動させる一方、復動動作時には
高速にてリターンするようにしている。特に、最近のよ
うにコピー効率につき、高ＣＰＭ化が要求されている高
速複写機では、作像域外なる復動時間の短縮がシビアに
求められている。これは、復動動作についてはコピープ
ロセスなどにより制約を受けて速度が制限されてしまう
ため、作像に直接関係せずこのような制約を受けない復
動時の時間短縮に頼るためである。このような高速復動
動作は、コピーモードの如何を問わず、常に実行される
。
を露光走査する複写機では、露光用の往動動作時にはス
キャナを所定の速度で駆動させる一方、復動動作時には
高速にてリターンするようにしている。特に、最近のよ
うにコピー効率につき、高ＣＰＭ化が要求されている高
速複写機では、作像域外なる復動時間の短縮がシビアに
求められている。これは、復動動作についてはコピープ
ロセスなどにより制約を受けて速度が制限されてしまう
ため、作像に直接関係せずこのような制約を受けない復
動時の時間短縮に頼るためである。このような高速復動
動作は、コピーモードの如何を問わず、常に実行される
。
ここに、このような高速復動動作においては、高速のた
め、そのホームポジション付近での停止時に、光学系等
の負荷のイナーシャ等のバラツキにより、停止位置がバ
ラツクことは避は剥い。しかし、通常のコピーモード動
作時であれば、転写紙カセット側から給紙される転写紙
のタイミング制御が可能なため、特に問題はない。
め、そのホームポジション付近での停止時に、光学系等
の負荷のイナーシャ等のバラツキにより、停止位置がバ
ラツクことは避は剥い。しかし、通常のコピーモード動
作時であれば、転写紙カセット側から給紙される転写紙
のタイミング制御が可能なため、特に問題はない。
発明が解決しようとする問題点
ところが、コピーモードとして、例えば両面／合成コピ
ーモード時の１態様であって、Ａ４横２枚分の片面原稿
を順次搬送露光し、その合成によりＡ３縦サイズの転写
紙に見開き状に片面コピーするような場合（頁連写の逆
）、同一転写紙の同一面の中央より前後に２回の転写処
理を実行するものであり、２回（２頁目）目にはスキャ
ナの作像開始タイミングよりも早いタイミングで転写紙
が作像領域に進入することになる。即ち、スキャナの駆
動開始前に前半分に画像が転写済みの転写紙が既にレジ
スト部を通過し感光体に接触し転写されるタイミングと
なる。このようなコピー動作時にあ−）では、高速復動
動作によりスキャナ光学系の停止１位置にハラツギがあ
ると、スキャナ光学系の駆動開始位置にもバラツキを生
ずるため、転写紙に形成される画像の先端位置（先端レ
ジスｌ−）にバラツキを生じてしまう。
ーモード時の１態様であって、Ａ４横２枚分の片面原稿
を順次搬送露光し、その合成によりＡ３縦サイズの転写
紙に見開き状に片面コピーするような場合（頁連写の逆
）、同一転写紙の同一面の中央より前後に２回の転写処
理を実行するものであり、２回（２頁目）目にはスキャ
ナの作像開始タイミングよりも早いタイミングで転写紙
が作像領域に進入することになる。即ち、スキャナの駆
動開始前に前半分に画像が転写済みの転写紙が既にレジ
スト部を通過し感光体に接触し転写されるタイミングと
なる。このようなコピー動作時にあ−）では、高速復動
動作によりスキャナ光学系の停止１位置にハラツギがあ
ると、スキャナ光学系の駆動開始位置にもバラツキを生
ずるため、転写紙に形成される画像の先端位置（先端レ
ジスｌ−）にバラツキを生じてしまう。
問題点を解決するための手段
スキャナ光学系による作像開始タイミングより早いタイ
ミングで転写紙を作像領域に進入させて複写する特殊な
コピーモード時には、露光終了後の復動時のスキャナ速
度を、通常の高速復動動作モードから低速復動動作モー
ドに切換える。
ミングで転写紙を作像領域に進入させて複写する特殊な
コピーモード時には、露光終了後の復動時のスキャナ速
度を、通常の高速復動動作モードから低速復動動作モー
ドに切換える。
作用
通常は、露光動作終了後にスキャナが高速復動動作モー
ドにて復帰し、コピー処理の高速化が図られる。一方、
両面／合成コピーモードにおける特殊モードのように、
スキャナ光学系による作像開始タイミングより早いタイ
ミングで転写紙を作像領域に進入させて複写するモード
時には露光終了後の復動時のスキャナ速度は低速復動動
作モードに切換えられる。この低速復動動作モードにょ
れば、ホームポジション位置イ」近での速度がかなり減
速されるため、スキャナ光学系の停止位置は安定したも
のとなり、当該特殊コピーモードにおける転写紙の先端
レジストのバラツキは解消される。
ドにて復帰し、コピー処理の高速化が図られる。一方、
両面／合成コピーモードにおける特殊モードのように、
スキャナ光学系による作像開始タイミングより早いタイ
ミングで転写紙を作像領域に進入させて複写するモード
時には露光終了後の復動時のスキャナ速度は低速復動動
作モードに切換えられる。この低速復動動作モードにょ
れば、ホームポジション位置イ」近での速度がかなり減
速されるため、スキャナ光学系の停止位置は安定したも
のとなり、当該特殊コピーモードにおける転写紙の先端
レジストのバラツキは解消される。
実施例
本発明の一実施例を図面を参照して説明する。
本実施例は、原稿固定型複写機のスキャナ光学系制御に
適用されるものであり、その光学系構成の概略を第４図
に示す。まず、原稿（図示せず）をセットするコンタク
トカラス１の下方にはスキャニング光学系２が設けられ
ている。これにより、原稿からの反射光による像がこの
スキャニング光学系２を介してドラム状の感光体３」二
に結像される。このスキャニング光学系２は照明光源４
、反則板５、第１ミラー６等よりなる第１スキヤナ７と
、第２，３ミラー８，９等よりなる第２スキヤナ］０と
、Ｋ、１画像レンズ］］と、第４ミラー１２／Ｓからな
る。１３は防塵ガラスである。
適用されるものであり、その光学系構成の概略を第４図
に示す。まず、原稿（図示せず）をセットするコンタク
トカラス１の下方にはスキャニング光学系２が設けられ
ている。これにより、原稿からの反射光による像がこの
スキャニング光学系２を介してドラム状の感光体３」二
に結像される。このスキャニング光学系２は照明光源４
、反則板５、第１ミラー６等よりなる第１スキヤナ７と
、第２，３ミラー８，９等よりなる第２スキヤナ］０と
、Ｋ、１画像レンズ］］と、第４ミラー１２／Ｓからな
る。１３は防塵ガラスである。
ここで、これらの第１スキヤナ７と第２スキヤナ１０と
は、走査中に原稿からの反射光路長が変化しないように
、第５図に示すような駆動系構成の下、２：］の速度比
で直流モータ］４及びスキャナワイヤ１５により往復駆
動されるものである（第５図における駆動系自体の構成
は周知であるので、詳細な説明は省略する）。そして、
装置本体の所定位置にはスキャニング光学系２の基準位
置に位置させてフォトインターラプタ構成のスキャナホ
ームポジションセンサ（以下、ＨＰセンサという）１６
が設けられている。前記第１スキヤナ７の一部にはホー
ムポジションに達した時にこのＩ（Ｐセンサ１６のセン
サ部を遮蔽し得るＩ−Ｉ Ｐ遮蔽板１７が設けられてい
る。
は、走査中に原稿からの反射光路長が変化しないように
、第５図に示すような駆動系構成の下、２：］の速度比
で直流モータ］４及びスキャナワイヤ１５により往復駆
動されるものである（第５図における駆動系自体の構成
は周知であるので、詳細な説明は省略する）。そして、
装置本体の所定位置にはスキャニング光学系２の基準位
置に位置させてフォトインターラプタ構成のスキャナホ
ームポジションセンサ（以下、ＨＰセンサという）１６
が設けられている。前記第１スキヤナ７の一部にはホー
ムポジションに達した時にこのＩ（Ｐセンサ１６のセン
サ部を遮蔽し得るＩ−Ｉ Ｐ遮蔽板１７が設けられてい
る。
このような構成において、概略的には、第４図に実線で
示すようなＨＰ状態からスキャニング光学系２が右方向
に走査駆動されて原稿面を露光走査する。第４図中に仮
想線で示す第１，２スキヤナ７ １０の位置は往動動作
の最大移動位置を示す。露光走査を終了したスキャニン
グ光学系２は再びホームポジションＨＰに向けて復動動
作する。
示すようなＨＰ状態からスキャニング光学系２が右方向
に走査駆動されて原稿面を露光走査する。第４図中に仮
想線で示す第１，２スキヤナ７ １０の位置は往動動作
の最大移動位置を示す。露光走査を終了したスキャニン
グ光学系２は再びホームポジションＨＰに向けて復動動
作する。
３二に、スキャニング光学系２の復動時には、後述する
ように、一般に往動時よりも高速にて駆動され、ホーム
ポジションＨＰに近づいたら減速制御を行なうようにし
ている。そして、トＩ Ｐ遮蔽板１７がｌ−Ｔ Ｐセン
サ１６を横切った時点で直流モータ１４の回転方向を逆
転（スキャナ復動方向）から正転（スキャナ往動方向）
に切換えることにより、オーバーラン位置からホームポ
ジションＩ−Ｉ Ｐに戻すものである。
ように、一般に往動時よりも高速にて駆動され、ホーム
ポジションＨＰに近づいたら減速制御を行なうようにし
ている。そして、トＩ Ｐ遮蔽板１７がｌ−Ｔ Ｐセン
サ１６を横切った時点で直流モータ１４の回転方向を逆
転（スキャナ復動方向）から正転（スキャナ往動方向）
に切換えることにより、オーバーラン位置からホームポ
ジションＩ−Ｉ Ｐに戻すものである。
つまり、直流モータ１４の負荷は、スキャナワイヤ１５
を含めた第１スキヤナ７と第２スキヤナ１０とによるス
キャナ２とからなる。
を含めた第１スキヤナ７と第２スキヤナ１０とによるス
キャナ２とからなる。
また、このようなスキャニング光学系２に対する制御系
を第６図により説明する。まず、ＣＰ Ｕ、ＲＯＭ、Ｒ
ＡＭ及びＴ／○等からなるマイクロコンピュータ２０が
設けられている。このマイクロコンピュータ２０は例え
ばμＰＤ７８１１Ｇによるものであり、特に図示しない
が、複写機全体の制御を司るコントローラとの通信を行
なう送信用及び受信用のインターフェースを備えている
。また、割込み端子ＣＩには直流モータ１４の速度を検
出するためのエンコーダパルスＥＮＣＡが人力されてい
る。このため、直流モータｊ４にはロタリエンコーダ２
２が直結されている。ここに、二のエンコーダ２２は直
流モータ１４の回転量及び回転方向に応じて位相の異な
る２つのパルス信号を発生する。１つはこのＡ相エンコ
ーダパルスＥＮＣＡであり、他の１つはＢ相エンコーダ
パルスＥＮＣＢである。Ａ相エンコーダパルスＥＮＣＡ
はバッファ２３を介してマイクロコンピュータ２０のカ
ウンタインプット端子ＣＩに入力されている。これによ
り、マイクロコンピュータ２０はＡ相エンコーダパルス
ＥＮＣＡのパルス間隔をマイクロコンピュータ内部のカ
ウンタ（マイクロコンピュータ２０の発振器２４の発振
周波数／１２）により計測する。また、このカウンタイ
ンプット端子ＣＩへの入力信号は割込み入力となってお
り、後述する割込みプログラムの処理中にエンコーダ間
隔の測定データ（Ｔ工ＭＥＲ／ＥＶＥＮＴ Ｃ０１Ｊ
ＮＴＥＲＣΔＰＵＲＥＩ史、ＥＧ丁５ＴＥＲ（ＥＣＮＴ
）の値）を読み、このデータを基に直流モータ１４の回
転数（第１スキヤナ７の速度）の算出、目標回転数との
誤差の算出、比例・積分制御演算によるモータ制御量（
パルス幅変調ｐ ｗＭ制御のＯＮ時間）の算出及び出力
（プログラマブルインターバルタイマ２１へのデータロ
ード）を行なう。一方、Ｂ相エンコーダパルスＥＮＣＢ
はバッファ２５、フリップフロップ２６を介してマイク
ロコンピュータ２０のＰＣ７端子に入力されている。
を第６図により説明する。まず、ＣＰ Ｕ、ＲＯＭ、Ｒ
ＡＭ及びＴ／○等からなるマイクロコンピュータ２０が
設けられている。このマイクロコンピュータ２０は例え
ばμＰＤ７８１１Ｇによるものであり、特に図示しない
が、複写機全体の制御を司るコントローラとの通信を行
なう送信用及び受信用のインターフェースを備えている
。また、割込み端子ＣＩには直流モータ１４の速度を検
出するためのエンコーダパルスＥＮＣＡが人力されてい
る。このため、直流モータｊ４にはロタリエンコーダ２
２が直結されている。ここに、二のエンコーダ２２は直
流モータ１４の回転量及び回転方向に応じて位相の異な
る２つのパルス信号を発生する。１つはこのＡ相エンコ
ーダパルスＥＮＣＡであり、他の１つはＢ相エンコーダ
パルスＥＮＣＢである。Ａ相エンコーダパルスＥＮＣＡ
はバッファ２３を介してマイクロコンピュータ２０のカ
ウンタインプット端子ＣＩに入力されている。これによ
り、マイクロコンピュータ２０はＡ相エンコーダパルス
ＥＮＣＡのパルス間隔をマイクロコンピュータ内部のカ
ウンタ（マイクロコンピュータ２０の発振器２４の発振
周波数／１２）により計測する。また、このカウンタイ
ンプット端子ＣＩへの入力信号は割込み入力となってお
り、後述する割込みプログラムの処理中にエンコーダ間
隔の測定データ（Ｔ工ＭＥＲ／ＥＶＥＮＴ Ｃ０１Ｊ
ＮＴＥＲＣΔＰＵＲＥＩ史、ＥＧ丁５ＴＥＲ（ＥＣＮＴ
）の値）を読み、このデータを基に直流モータ１４の回
転数（第１スキヤナ７の速度）の算出、目標回転数との
誤差の算出、比例・積分制御演算によるモータ制御量（
パルス幅変調ｐ ｗＭ制御のＯＮ時間）の算出及び出力
（プログラマブルインターバルタイマ２１へのデータロ
ード）を行なう。一方、Ｂ相エンコーダパルスＥＮＣＢ
はバッファ２５、フリップフロップ２６を介してマイク
ロコンピュータ２０のＰＣ７端子に入力されている。
また、前記マイクロコンピュータ２０には例えばμＰＤ
８２５３−２によるプログラマブルインターバルタイマ
２１が接続されている。そして、スキャニング光学系２
用の直流モータ１４は前記マイクロコンピュータ２０に
対しＴ−Ｉ型のドライバとしての駆動用トランジスタＴ
ｒ、〜Ｔｒ、を介して接続されて駆動制御される。即ち
、マイクロコンピュータ２０のＰ Ｆ ６ ／ Ｐ Ｆ
７ ＝ １−１ ／ Ｈの状態で直流モータ１４はオ
フするが、Ｐ Ｆ ６ ／ Ｉ）Ｆ ７＝ Ｌ ／ Ｈ
でトランジスタＴｒ、、Ｔｒ３がオンしてトランジスタ
Ｔｒ２．Ｔｒ。がオフの状態で直流モータ１４には時計
方向（ＣＷ）に回転する電流が供給され、Ｐ Ｆ ６
／ Ｐ Ｆ ７ ＝ Ｉ−（／ ＬでトランジスタＴ
ｒ２． Ｔ ｒ４がオンしてトランジスタＴｒＴｒ、
がオフの状態で直流モータ１／ｌには反時Ｊ１方向（Ｃ
ＣＷ）に回転する電流が供給される。ここに、直流モー
タ１４が時計方向ＣＷに回転するとスキャナ２は往動し
、直流モータ１４が反時計］０ 方向ＣＣＷに回転するとスキャナ２は復動するように設
定されている。
８２５３−２によるプログラマブルインターバルタイマ
２１が接続されている。そして、スキャニング光学系２
用の直流モータ１４は前記マイクロコンピュータ２０に
対しＴ−Ｉ型のドライバとしての駆動用トランジスタＴ
ｒ、〜Ｔｒ、を介して接続されて駆動制御される。即ち
、マイクロコンピュータ２０のＰ Ｆ ６ ／ Ｐ Ｆ
７ ＝ １−１ ／ Ｈの状態で直流モータ１４はオ
フするが、Ｐ Ｆ ６ ／ Ｉ）Ｆ ７＝ Ｌ ／ Ｈ
でトランジスタＴｒ、、Ｔｒ３がオンしてトランジスタ
Ｔｒ２．Ｔｒ。がオフの状態で直流モータ１４には時計
方向（ＣＷ）に回転する電流が供給され、Ｐ Ｆ ６
／ Ｐ Ｆ ７ ＝ Ｉ−（／ ＬでトランジスタＴ
ｒ２． Ｔ ｒ４がオンしてトランジスタＴｒＴｒ、
がオフの状態で直流モータ１／ｌには反時Ｊ１方向（Ｃ
ＣＷ）に回転する電流が供給される。ここに、直流モー
タ１４が時計方向ＣＷに回転するとスキャナ２は往動し
、直流モータ１４が反時計］０ 方向ＣＣＷに回転するとスキャナ２は復動するように設
定されている。
また、直流モータ１４の制御はタイマ２１によるＰＷＭ
制御にて、ワンショット出力を受けるゲ−１−回路２８
．２９を介しトランジスタＴｒ、又はＴｒ、 を○Ｎ／
○ＦＦＮ／型ることにより行なわれる。また、マイクロ
コンピュータ２０にはレンズ］１や第２スキヤナ１０を
変倍位置へ移動させるためのステッピングモータ（図示
せず）が接続されている。
制御にて、ワンショット出力を受けるゲ−１−回路２８
．２９を介しトランジスタＴｒ、又はＴｒ、 を○Ｎ／
○ＦＦＮ／型ることにより行なわれる。また、マイクロ
コンピュータ２０にはレンズ］１や第２スキヤナ１０を
変倍位置へ移動させるためのステッピングモータ（図示
せず）が接続されている。
このような構成（こおいて、上記のようなエンコーダ制
御に基づく、通常のコピーモード時のモータ１４の駆動
経歴なる速度線図を第１図（ａ）に示す。この速度線図
において、概略的には、モータ正転域は第１，２スキヤ
ナ７．１０の往動、即ち作像域に対応し、モータ逆転域
は第１，２スキヤナ７．１０の復動、即ち作像域外に対
応する。ここに、図示のような高速復動動作モードを、
より詳細に説明する。まず、逆転域における最初の線図
特性Ａなる部分では、復動目標速度を最初は４００ ｍ
ｎ＋ ／ ｓｅｃに設定し、エンコーダパルス割込み毎
に１．６ ｍｍ ／ ｓｅｅずつ加算して加速し、」−
限速度を１２００ ｍｍ ／ ｓｅｅにする。実際的に
は、５０回のエンコーダパルスの割込みで目標」３限速
度１２００ ｍｍ ／ ｓｅｃに達する。線図特性中、
Ｂなる部分として示すように、この目標速度１２００
ｍｍ／ｓｅＣにて所定時間定速駆動させた後、線図特性
中のＣなる減速制御部分に移行する。このＣなる部分で
は、復動上限速度１２００ ｍｍ／ｓｅｅからエンコー
ダパルス割込み毎に１．２ ｍｍ ／ ｓｅｅずつ減算
して減速する。この減算処理は、減算開始時点より８０
回のエンコーダパルス分だけ行われる。これにより、復
動速度が２４０ ｍｍ／ｓｅｃとなったスキャナはＤな
る部分の減速制御に移行する。このＤなる部分では、速
度２４０ ｍｍ／ｓｅｅからエンコーダパルス割込み毎
に４ ｍｍ ／ ｓｅｅずつ減算して減速し、ＨＰセン
ザ］６がＩ−Ｉ Ｐ遮蔽板１７に到達する時点では１８
０ ｍｍ ／ ｓｅｃなる速度となるように制御される
。これは、エンコーダパルスの１５回の割込み分となる
。その後、さらに減速され、ホームポジションを通過し
、停止する。
御に基づく、通常のコピーモード時のモータ１４の駆動
経歴なる速度線図を第１図（ａ）に示す。この速度線図
において、概略的には、モータ正転域は第１，２スキヤ
ナ７．１０の往動、即ち作像域に対応し、モータ逆転域
は第１，２スキヤナ７．１０の復動、即ち作像域外に対
応する。ここに、図示のような高速復動動作モードを、
より詳細に説明する。まず、逆転域における最初の線図
特性Ａなる部分では、復動目標速度を最初は４００ ｍ
ｎ＋ ／ ｓｅｃに設定し、エンコーダパルス割込み毎
に１．６ ｍｍ ／ ｓｅｅずつ加算して加速し、」−
限速度を１２００ ｍｍ ／ ｓｅｅにする。実際的に
は、５０回のエンコーダパルスの割込みで目標」３限速
度１２００ ｍｍ ／ ｓｅｃに達する。線図特性中、
Ｂなる部分として示すように、この目標速度１２００
ｍｍ／ｓｅＣにて所定時間定速駆動させた後、線図特性
中のＣなる減速制御部分に移行する。このＣなる部分で
は、復動上限速度１２００ ｍｍ／ｓｅｅからエンコー
ダパルス割込み毎に１．２ ｍｍ ／ ｓｅｅずつ減算
して減速する。この減算処理は、減算開始時点より８０
回のエンコーダパルス分だけ行われる。これにより、復
動速度が２４０ ｍｍ／ｓｅｃとなったスキャナはＤな
る部分の減速制御に移行する。このＤなる部分では、速
度２４０ ｍｍ／ｓｅｅからエンコーダパルス割込み毎
に４ ｍｍ ／ ｓｅｅずつ減算して減速し、ＨＰセン
ザ］６がＩ−Ｉ Ｐ遮蔽板１７に到達する時点では１８
０ ｍｍ ／ ｓｅｃなる速度となるように制御される
。これは、エンコーダパルスの１５回の割込み分となる
。その後、さらに減速され、ホームポジションを通過し
、停止する。
このようなスキャナの高速復動動作モードにより、高Ｃ
Ｉ） Ｍ化が達成される。
Ｉ） Ｍ化が達成される。
もつとも、このような制御による場合、従来の技術の項
でも説明したが、線図特性中のＤ部分からも判るように
、ＨＰセンサ１６がＨＰ遮蔽板］７により遮断される段
階（即ち、ホームポジションＨＰ到達時）でも、モータ
１４の速度は十分には落ちない状態となる。よって、光
学系なる負荷のイナーシャ等のバラツキにより、第１ス
キヤナ７や第２スキヤナ１０の停止位置にバラツキを生
ずる可能性が大きい。この結果、スキャニング光学系２
が作像開始タイミングになる前のタイミングで転写紙を
作像領域に進入させるようなコピーモード時には、その
停止位置、従って、駆動開始位置が一定でないため、駆
動開始から作像開始位置までに到達する時間にバラツキ
を生じ、転写紙に転写されるコピー位置にバラツキを生
ずることになる。
でも説明したが、線図特性中のＤ部分からも判るように
、ＨＰセンサ１６がＨＰ遮蔽板］７により遮断される段
階（即ち、ホームポジションＨＰ到達時）でも、モータ
１４の速度は十分には落ちない状態となる。よって、光
学系なる負荷のイナーシャ等のバラツキにより、第１ス
キヤナ７や第２スキヤナ１０の停止位置にバラツキを生
ずる可能性が大きい。この結果、スキャニング光学系２
が作像開始タイミングになる前のタイミングで転写紙を
作像領域に進入させるようなコピーモード時には、その
停止位置、従って、駆動開始位置が一定でないため、駆
動開始から作像開始位置までに到達する時間にバラツキ
を生じ、転写紙に転写されるコピー位置にバラツキを生
ずることになる。
そこで、本実施例では、スキャナの復動動作を常に第１
図（ａ）に示すような高速復動動作モードにて制御する
わけではなく、第１図（ｂ）に示すような低速復動動作
モードなる制御方式も選択的に用意しておき、」−記の
ようなスキャニング光学系２が作像開始タイミングにな
る前のタイミングで転写紙を作像領域に進入させるよう
な特定のコピーモード時には、この低速復動動作による
速度にて復動動作を行わせるものである。ここで、第１
図（ｂ）に示す低速復動動作モードのモータ速度線図に
ついて説明する。まず、Ａに対応するＡ′なる加速制御
部分では、復動目標速度を最初は２００ｍｍ／ｓｅｃに
設定し、エンコーダパルスの割込み］３ 毎に８ ｍｍ ／ ｓｅｃずつ加算して加速し、復動速
度の」３限を６００ ｍｍ／ｓｅｅにする。この後、Ｂ
に対応するＢ′部分では、この」３限速度６００ ｍｍ
／ｓｅｃにて所定時間だけ定速制御される。ついで、
Ｃに対応するＣ′部分ては、復動」３限速度６００ｍｍ
／ＳｅＣからエンコーダパルス割込み毎に６ ｍｍ ／
ｓｅｅずつ減算して減速する。この減算処理は、減算
開始時点より８０回のエンコーダパルス分だけ行われる
。これにより、復動速度が］、 ２０ ｕ ／ ｓｅｅ
となったスキャナはＤに対応するＤ′なる部分の減速制
御に移行する。このＤ′なる部分では、速度１２０ｍｍ
／ｓｅｅからエンコーダパルス割込み毎に２ ｍｍ ／
ｓｅｃずつ減算して減速し、ＨＰセンサ１６がｌ−Ｉ
Ｐ遮蔽板１７に到達する時点では９０Ｍ／ｓｅｃなる
速度となるように制御される。
図（ａ）に示すような高速復動動作モードにて制御する
わけではなく、第１図（ｂ）に示すような低速復動動作
モードなる制御方式も選択的に用意しておき、」−記の
ようなスキャニング光学系２が作像開始タイミングにな
る前のタイミングで転写紙を作像領域に進入させるよう
な特定のコピーモード時には、この低速復動動作による
速度にて復動動作を行わせるものである。ここで、第１
図（ｂ）に示す低速復動動作モードのモータ速度線図に
ついて説明する。まず、Ａに対応するＡ′なる加速制御
部分では、復動目標速度を最初は２００ｍｍ／ｓｅｃに
設定し、エンコーダパルスの割込み］３ 毎に８ ｍｍ ／ ｓｅｃずつ加算して加速し、復動速
度の」３限を６００ ｍｍ／ｓｅｅにする。この後、Ｂ
に対応するＢ′部分では、この」３限速度６００ ｍｍ
／ｓｅｃにて所定時間だけ定速制御される。ついで、
Ｃに対応するＣ′部分ては、復動」３限速度６００ｍｍ
／ＳｅＣからエンコーダパルス割込み毎に６ ｍｍ ／
ｓｅｅずつ減算して減速する。この減算処理は、減算
開始時点より８０回のエンコーダパルス分だけ行われる
。これにより、復動速度が］、 ２０ ｕ ／ ｓｅｅ
となったスキャナはＤに対応するＤ′なる部分の減速制
御に移行する。このＤ′なる部分では、速度１２０ｍｍ
／ｓｅｅからエンコーダパルス割込み毎に２ ｍｍ ／
ｓｅｃずつ減算して減速し、ＨＰセンサ１６がｌ−Ｉ
Ｐ遮蔽板１７に到達する時点では９０Ｍ／ｓｅｃなる
速度となるように制御される。
ここに、第１図（ａ）（ｂ）に示す速度線図において、
部分Ａ、Ａ’ 、部分ｃ、ｃ’ 、部分り、Ｄ’なる立
上り、立下り部分の距離は高速／低速を問わず、各々同
じである。具体的には、Ω１−３９３ｍｍ、 Ｑ、−
６２，９ｎ＋ｎ＋、 Ｑ３＝１１． ８ｍｍ、Ｑ、、
＝７４．７ｍｍである。この結果、高速／低速の対比に
おいて、低速復動動作モード方式については、最高復動
速度はもちろん、その立上り・立下り時の目標とする速
度の加速／減速比率を全て１／２にしているものである
。この結果、低速復動動作モード時には、立上り・立下
り時の加速度が小さくなるとともに、ＨＰセンサ１６が
ＨＰ遮蔽板１７に到達する時の速度もより遅くなる。よ
って、スキャニング光学系２のイナーシャ等による負荷
の影響をあまり受けないことになり、ＨＰセンサ１６が
ＨＰ遮蔽板１７に到達した時に一定した位置で第１スキ
ヤナ７及び第２スキヤナ１゜を停止させることができる
。よって、スキャニング光学系２が作像開始タイミング
になる前のタイミングで転写紙を作像領域に進入させる
ような特定のコピーモード時でも、転写紙に対し狙い通
りの位置に転写させることができる。また、高速復動動
作モード時に比べるとコピー処理時間がかかるが、特殊
なコピー時であり、特に問題とならない ここに、このような低速復動動作の選択について説明す
る。本実施例においては、通常のコピーモード時には従
来通り、高速復動動作を基本とするものであり、当該低
速復動動作はオペレータにより任意的に選択されるモー
ドではなく、オペレータにより特定のコピーモードが選
択された時に自動的に選択されるものである。即ち、」
３記のようにスキャニング光学系２が作像開始タイミン
グになる前のタイミングで転写紙を作像領域に進入させ
るような特定のコピーモード時、具体的には両面／合成
コピーモード時を対象とするものであり、このため、複
写機本体のみでは選択できず、かつ、複写機本体に両面
／合成ユニットが装着されていない機種では選択されな
い。即ち、複写機本体に専用テーブル及び両面／合成ユ
ニットを装着し、かつ、操作パネル部を両面／合成ユニ
ット装着時用のパネルに変更し、更には、メインコント
ローラ上のデイツプスイッチを両面／合成ユニット装着
モードにする。このような状態が、本実施例による低速
復動動作が選択され得る前提である。このような前提の
下、例えば変更されたパネルにて、シリーズコピーモー
ドキーによりシリーズコピーの４モード（Ａ４横２枚の
片面原稿を３の片面にコピーするモード）を選択する。
部分Ａ、Ａ’ 、部分ｃ、ｃ’ 、部分り、Ｄ’なる立
上り、立下り部分の距離は高速／低速を問わず、各々同
じである。具体的には、Ω１−３９３ｍｍ、 Ｑ、−
６２，９ｎ＋ｎ＋、 Ｑ３＝１１． ８ｍｍ、Ｑ、、
＝７４．７ｍｍである。この結果、高速／低速の対比に
おいて、低速復動動作モード方式については、最高復動
速度はもちろん、その立上り・立下り時の目標とする速
度の加速／減速比率を全て１／２にしているものである
。この結果、低速復動動作モード時には、立上り・立下
り時の加速度が小さくなるとともに、ＨＰセンサ１６が
ＨＰ遮蔽板１７に到達する時の速度もより遅くなる。よ
って、スキャニング光学系２のイナーシャ等による負荷
の影響をあまり受けないことになり、ＨＰセンサ１６が
ＨＰ遮蔽板１７に到達した時に一定した位置で第１スキ
ヤナ７及び第２スキヤナ１゜を停止させることができる
。よって、スキャニング光学系２が作像開始タイミング
になる前のタイミングで転写紙を作像領域に進入させる
ような特定のコピーモード時でも、転写紙に対し狙い通
りの位置に転写させることができる。また、高速復動動
作モード時に比べるとコピー処理時間がかかるが、特殊
なコピー時であり、特に問題とならない ここに、このような低速復動動作の選択について説明す
る。本実施例においては、通常のコピーモード時には従
来通り、高速復動動作を基本とするものであり、当該低
速復動動作はオペレータにより任意的に選択されるモー
ドではなく、オペレータにより特定のコピーモードが選
択された時に自動的に選択されるものである。即ち、」
３記のようにスキャニング光学系２が作像開始タイミン
グになる前のタイミングで転写紙を作像領域に進入させ
るような特定のコピーモード時、具体的には両面／合成
コピーモード時を対象とするものであり、このため、複
写機本体のみでは選択できず、かつ、複写機本体に両面
／合成ユニットが装着されていない機種では選択されな
い。即ち、複写機本体に専用テーブル及び両面／合成ユ
ニットを装着し、かつ、操作パネル部を両面／合成ユニ
ット装着時用のパネルに変更し、更には、メインコント
ローラ上のデイツプスイッチを両面／合成ユニット装着
モードにする。このような状態が、本実施例による低速
復動動作が選択され得る前提である。このような前提の
下、例えば変更されたパネルにて、シリーズコピーモー
ドキーによりシリーズコピーの４モード（Ａ４横２枚の
片面原稿を３の片面にコピーするモード）を選択する。
もっとも、このような特定のコピーモードは特殊な干−
ドであり、通常は使用されないため、シリ−スコピーモ
ードを選択するためのキ一部は通常のコピー操作性を損
なわないようにカバー等で覆われている。また、このよ
うなモードが選択されたとしても、転写紙が送り方向に
対して縦方向にセットされていなければコピーできない
ものでもある。
ドであり、通常は使用されないため、シリ−スコピーモ
ードを選択するためのキ一部は通常のコピー操作性を損
なわないようにカバー等で覆われている。また、このよ
うなモードが選択されたとしても、転写紙が送り方向に
対して縦方向にセットされていなければコピーできない
ものでもある。
このような操作により、シリーズコピーの４モーフ
ドを選択してコピーを開始すると、このコピーモード時
のスキャナの復動動作は第１図（ｂ）に示ずような低速
復動動作モードとなる。
のスキャナの復動動作は第１図（ｂ）に示ずような低速
復動動作モードとなる。
第２図はスキャナ復動動作につき、高速復動動作と低速
復動動作との切換えを示すフローチャートであり、低速
復動動作のモードは」１記のような特殊なコピーモード
選択による低速復動モード時に選択されることを示す。
復動動作との切換えを示すフローチャートであり、低速
復動動作のモードは」１記のような特殊なコピーモード
選択による低速復動モード時に選択されることを示す。
また、第３図は第１図（ｂ）に示した低速復動動作の制
御を示すフローチャートである。
御を示すフローチャートである。
発明の効果
本発明は、上述したように露光終了後の復動時のスキャ
ナ速度を、基本的には、高速復動動作モードにて制御す
るが、スキャナ光学系による作像開始タイミングより早
いタイミングで転写紙を作像領域に進入させて複写する
モード１１．１には低速復動動作モードに切換えるよう
にしたので、通常のコピー時の高速処理性を確保しつつ
、特殊なコピーモード時には復動するスキャナ光学系の
停止Ｉ−位置の一定・安定性を確保することができ、当
該特殊コピーモードにおいて転写紙」−に形成する画像
の先端位置を揃えることができる。
ナ速度を、基本的には、高速復動動作モードにて制御す
るが、スキャナ光学系による作像開始タイミングより早
いタイミングで転写紙を作像領域に進入させて複写する
モード１１．１には低速復動動作モードに切換えるよう
にしたので、通常のコピー時の高速処理性を確保しつつ
、特殊なコピーモード時には復動するスキャナ光学系の
停止Ｉ−位置の一定・安定性を確保することができ、当
該特殊コピーモードにおいて転写紙」−に形成する画像
の先端位置を揃えることができる。
図面は本発明の一実施例を示し、第１図（ａ）は高速復
動動作モード時のモータの速度線図、第１図（ｂ）は低
速復動動作モード時のモータの速度線図、第２図はスキ
ャナリターン動作時の高速／低速切換え制御を示すフロ
ーチャート、第３図は低速復動動作モード時の制御を示
すフローチャー１・、第４図は光学系の概略構成を示す
側面図、第５図はその概略斜視図、第６図は光学系制御
のブロック図である。
動動作モード時のモータの速度線図、第１図（ｂ）は低
速復動動作モード時のモータの速度線図、第２図はスキ
ャナリターン動作時の高速／低速切換え制御を示すフロ
ーチャート、第３図は低速復動動作モード時の制御を示
すフローチャー１・、第４図は光学系の概略構成を示す
側面図、第５図はその概略斜視図、第６図は光学系制御
のブロック図である。
Claims (1)
- 原稿台固定型の複写機で、露光終了後の復動時のスキャ
ナ速度を高速復動動作モードにて制御するスキャナ速度
制御方法において、スキャナ光学系による作像開始タイ
ミングより早いタイミングで転写紙を作像領域に進入さ
せて複写するモード時には露光終了後の復動時のスキャ
ナ速度を低速復動動作モードに切換えることを特徴とす
る複写機のスキャナ速度制御方法。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63156326A JP2612595B2 (ja) | 1988-06-24 | 1988-06-24 | 複写機のスキヤナ速度制御方法 |
| US07/370,870 US4996564A (en) | 1988-06-24 | 1989-06-23 | Controllable drive of optics of a copier |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63156326A JP2612595B2 (ja) | 1988-06-24 | 1988-06-24 | 複写機のスキヤナ速度制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH025076A true JPH025076A (ja) | 1990-01-09 |
| JP2612595B2 JP2612595B2 (ja) | 1997-05-21 |
Family
ID=15625340
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63156326A Expired - Lifetime JP2612595B2 (ja) | 1988-06-24 | 1988-06-24 | 複写機のスキヤナ速度制御方法 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4996564A (ja) |
| JP (1) | JP2612595B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008296594A (ja) * | 2008-09-05 | 2008-12-11 | Fujitsu Ltd | 画像形成装置 |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02151258A (ja) * | 1988-11-30 | 1990-06-11 | Sharp Corp | 直線駆動装置 |
| JP3258347B2 (ja) * | 1991-08-14 | 2002-02-18 | キヤノン株式会社 | 画像形成装置 |
| JP3854703B2 (ja) * | 1997-11-11 | 2006-12-06 | キヤノン株式会社 | 原稿走査装置 |
| JP5729361B2 (ja) * | 2012-08-08 | 2015-06-03 | 株式会社リコー | モータ制御装置、駆動装置、搬送装置、画像処理装置、モータ制御方法及びモータ制御プログラム |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4332460A (en) * | 1980-06-02 | 1982-06-01 | Xerox Corporation | Optical scanning carriage |
-
1988
- 1988-06-24 JP JP63156326A patent/JP2612595B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1989
- 1989-06-23 US US07/370,870 patent/US4996564A/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008296594A (ja) * | 2008-09-05 | 2008-12-11 | Fujitsu Ltd | 画像形成装置 |
| JP4575482B2 (ja) * | 2008-09-05 | 2010-11-04 | 富士通株式会社 | 画像形成装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2612595B2 (ja) | 1997-05-21 |
| US4996564A (en) | 1991-02-26 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH025076A (ja) | 複写機のスキヤナ速度制御方法 | |
| US6147776A (en) | Apparatus for controlling a scanning speed of an image scanner | |
| US4917460A (en) | Method and apparatus for controlling lens of image forming apparatus | |
| JP2005333377A (ja) | 画像読取装置 | |
| JP3933474B2 (ja) | 画像読取装置 | |
| JP3102792B2 (ja) | スキャナ制御装置 | |
| JP3306082B2 (ja) | スキャナ光学系の制御方法 | |
| EP0486870B1 (en) | Optical system-driving device | |
| JP2642638B2 (ja) | 複写機のスキヤナ制御方法 | |
| JPH04119345A (ja) | スキャナ光学系の移動制御方法及び装置 | |
| JP3187088B2 (ja) | スキャナ駆動方法及びその装置 | |
| JP3571499B2 (ja) | 原稿読み取り速度制御装置 | |
| JP2931061B2 (ja) | スキャナ光学系の制御装置 | |
| JP2514366B2 (ja) | 複写装置用露光走査部材の駆動方法 | |
| JP3452267B2 (ja) | 複写機 | |
| JPS61210760A (ja) | 原稿走査装置 | |
| JP3373595B2 (ja) | 複写機 | |
| JPH01223436A (ja) | 複写機の光学系駆動制御方法 | |
| JPH02232641A (ja) | 複写機のスキャナ光学系の制御方法 | |
| JPH02232642A (ja) | 複写機のスキャナ光学系の制御方法 | |
| JPH08140397A (ja) | 画像読取装置 | |
| JPH02123380A (ja) | 複写機のスキャナ制御方法 | |
| JPH0337637A (ja) | 光学系制御装置 | |
| JPH0736123A (ja) | 複写機 | |
| JPH0332382A (ja) | 光学系制御装置 |