JPH04119345A - スキャナ光学系の移動制御方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、複写機などの画像読取装置のスキャナ光学系
の移動制御方法及び装置に関する。

従来の技術 一般的に原稿台が固定されてスキャナ光学系が原稿面を
露光走査する画像読取装置では、露光用の往動動作時に
はスキャナを所定の速度で駆動し、復動動作時には高速
にてリターンするようにしている。特に、最近では複写
機等の機器に動作の高速化が要望されているので、作像
域外での復動時間の短縮が要求されている。これは、往
動動作についてはコピープロセスなどにより制約を受け
て速度が制限されてしまうため、作像に直接関係せずこ
のような制約を受けない復動時の時間短縮に頼るためで
ある。このような高速復動動作は、コピーモードの如何
を問わず常に実行される。

さらに、このようなスキャナ光学系の読取走査を高速化
するため、スキャナ光学系の移動領域の両端に位置する
第一のホームポジションと最大移動位置との中央部に第
二のホームポジションを設定した装置が存する。この場
合、これら第一・第二のホームポジションの間隔より副
走査方向幅が小さい複数の原稿を読取走査する場合は、
スキャナ光学系が一枚目の原稿を第一のホームポジショ
ンから読取走査して二枚目以降の原稿を第二のホームポ
ジションから読取走査することで、連続する読取走査を
高速化するようになっている。

また、上述のような装置では、スキャナ光学系が最大移
動位置に到達したことを光センサ等の検知手段で検知す
ると、自動的にスキャナ光学系を事前のホームポジショ
ンに復動させることで、さらに読取走査の作業速度を高
速化するようになっている。

発明が解決しようとする課題 上述のように第一・第二のホームポジションを利用して
スキャナ光学系の走査移動を行うことで、連続する読取
走査の動作時間を短縮することができる。

ここで、例えば、実際の複写機等の装置では第一のホー
ムポジションと最大移動位置との間隔が４３２（Ｍ）で
第一・第二のホームポジションの間隔が２１６（ｍｍ）
等となっており、副走査方向幅が２１５．９（ｍｍ）の
レターサイズの原稿を読取走査する場合、上述のように
二枚目以降の原稿は第二のホームポジションから読取走
査される。だが、上述のようなサイズの原稿を第二のホ
ームポジションから読取走査すると、その終端部が最大
移動位置に近接しているので、スキャナ光学系が最大移
動位置に到達して自動的に事前のホームポジションに復
動されることが度々発生する。このようなことは、複数
の原稿を連続的に読取走査している最中は問題とならな
いが、例えば、最終の原稿を読取走査した時や作業者の
所望により読取走査の中止が入力された場合などでは、
スキャナ光学系が第二のホームポジションに位置決めさ
れてから第一のボ−ムポジションに復動を開始するので
動作時間が長くなることになる。

例えば、上述のような最大移動位置への到達を検知して
スキャナ光学系を自動的に復動させるような制御を行な
わないことも考えられるが、これでは通常の読取走査時
の動作時間が長くなって好ましくない。

課題を解決するための手段 請求項１記載の発明は、読取走査する原稿を自動給紙し
て透過性を有する原稿載置台上に位置決めする自動給紙
機構を設け、原稿載置台下に副走査方向に移動自在にス
キャナ光学系を支持し、スキャナ光学系の移動領域の両
端に位置する第一のホームポジションと最大移動位置と
の中央部に第二のホームポジションを設定し、これら第
一・第二のホームポジションの間隔より副走査方向幅が
小さい複数の原稿を読取走査する場合は、スキャナ光学
系が少なくとも二枚目以降の原稿を第二のホームポジシ
ョンから読取走査するようにしたスキャナ光学系の移動
制御方法において、モード設定手段に設定された自動復
帰モードではスキャナ光学系が最大移動位置に到達した
ことを検知手段で検知して事前のホームポジションに復
帰移動させ、モード設定手段に設定された操作復帰モー
ドでは最大移動位置に到達したスキャナ光学系を外部入
力に従って第一・第二のホームポジションの一方に復帰
移動させ、モード設定手段に設定された自動復帰モード
と操作復帰モードとをモード切替手段の切替操作で自在
に切替えるようにした。

請求項２記載の発明は、読取走査する原稿を自動給紙し
て透過性を有する原稿載置台上に位置決めする自動給紙
機構を設け、原稿載置台下に副走査方向に移動自在にス
キャナ光学系を支持し、スキャナ光学系の移動領域の両
端に位置する第一のホームポジションと最大移動位置と
の中央部に第二のホームポジションを設定し、これら第
一・第二のホームポジションの間隔より副走査方向幅が
小さい複数の原稿を読取走査する場合は、スキャナ光学
系が少なくとも二枚目以降の原稿を第二のホームポジシ
ョンから読取走査するスキャナ光学系の移動制御装置に
おいて、スキャナ光学系が最大移動位置に到達したこと
を検知する検知手段を設け、この検知手段の検知出力に
従って直前のホームポジションに復帰移動させる自動復
帰モードと最大移動位置に到達したスキャナ光学系を外
部入力に従って第一・第二のホームポジションの一方に
復帰移動させる操作復帰モードとが設定されたモード設
定手段を設け、このモード設定手段に設定された自動復
帰モードと操作復帰モードとを切替自在に操作するモー
ド切換手段を設けた。

作用 自動復帰モードではスキャナ光学系が最大移動位置に到
達したことを検知して直前のホームポジションに復帰移
動させ、操作復帰モードでは最大移動位置に到達したス
キャナ光学系を外部入力に従って第一・第二のホームポ
ジションの一方に復帰移動させ、自動復帰モードと操作
復帰モードとを自在に切替えることで、副走査方向幅が
小さい複数の原稿を第二のホームポジションから走査移
動を開始する第二のホームポジションからスキャナ光学
系で読取走査する高速な動作状態では操作復帰モードを
選択することで、第二のホームポジションから読取走査
する原稿の終端部が最大移動位置に近接している場合で
も最大移動位置に到達したスキャナ光学系が自動的に復
動しないので、最終の原稿を読取走査した時や作業者の
所望により読取走査の中止が入力された場合などにスキ
ャナ光学系を迅速に第一のホームポジションに復動させ
ることができる。

実施例 本発明の実施例を図面に基づいて説明する。まず、第８
図に例示するように、原稿載置台であるコンタクトガラ
スｌの下方にはスキャナ光学系２が設けられている。こ
れにより、原稿からの反射光による像がこのスキャナ光
学系２を介してドラム状の感光体３上に結像される。こ
のスキャナ光学系２は、照明光源４、反射板５、第一ミ
ラー６等よりなる第一スキャナ７と、第二・第三ミラー
８．９等よりなる第二スキャナ１０と、結像レンズ１１
と、第四ミラー１２等からなり、その走査光軸は防塵ガ
ラス１３を介して前記感光体３に入射するようになって
いる。

ここで、これらの第一スキャナ７と第二スキャナ１０と
は、走査中に原稿からの反射光路長が変化しないように
、第９図に例示するような駆動系構成の下、二対−の速
度比で直流モータ１４及びスキャナワイヤ１５により往
復駆動されるものである。なお、第９図における駆動系
自体の構成は周知であるので、詳細な説明は省略する。

そして、前記スキャナ光学系２の動作基準に対応した装
置本体の所定位置には、フォトインターラプタ構成の第
一・第二ＨＰ（ホームポジション）センサ１６ａ、Ｌ６
ｂが設けられており、前記第一スキャナ７の一部にはホ
ームポジションに達した時に前記第一・第二ＨＰセンサ
１６　ａ、　　１６　ｂのセンサ部を遮蔽するＨＰ遮蔽
板１７が設けられている。

このような構成において、概略的には、第８図に実線で
示すようなＨＰ状態からスキャナ光学系２が右方向に走
査駆動されて原稿面を露光走査する。第８図に仮想線で
示す第一・第二スキャナ７゜１０の位置は往動動作の最
大移動位置を示す。露光走査を終了したスキャナ光学系
２は再びホームポジションＨＰに向けて復動動作する。

ここに、スキャナ光学系２の復動時には、後述するよう
に、一般に往動時よりも高速にて駆動され、ホームポジ
ションＨＰに近づいたら減速制御を行なうようにしてい
る。そして、ＨＰ遮蔽板１７が第−ＨＰセンサ１６ａを
横切った時点で直流モータ１４の回転方向を逆転（スキ
ャナ復動力向）から正転（スキャナ往動方向）に切換え
ることにより、オーバーラン位置からホームポジション
ＨＰに戻すものである。

つまり、直流モータ１４の負荷は、スキャナワイヤ１５
を含めた第一スキャナ７と第二スキャナ１０とによるス
キャナ光学系２とからなる。

また、このようなスキャナ光学系２に対する制御系を第
４図により説明する。まず、モード切替手段であるＣＰ
Ｕ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ
）、モード設定手段であるＲＯＭ（Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ
Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ
　Ｍｅｍｏｒｙ）及びＩ　／　Ｏ（Ｉ　ｎｐｕｔ／　Ｏ
ｕｔｐｕｔ）ユニット等からなるマイクロコンピュータ
２０がファームウェアなどで設けられている。このマイ
クロコンピュータ２０は、例えば、既存のμＰＤ７８１
１Ｇによるものであり、このマイクロコンピュータ２０
には、例えば、μＰＤ８２５３Ｃによるプログラマブル
インターバルタイマ２１が接続されている。また、スキ
ャナ光学系２用の直流モータ１４は前記マイクロコンピ
ュータ２０に対し駆動用トランジスタＴｒ、〜Ｔｒ４を
介して接続されて駆動制御される。

即ち、トランジスタＴｒ、、Ｔｒ、がオンしてトランジ
スタＴ’ｒ、、Ｔｒ４がオフの状態では直流モータ１４
には時計方向（ＣＷ　（Ｃｌｏｃｋ−ｗｉｓｅ）　）に
回転する電流が供給され、トランジスタＴｒ、、Ｔｒ。

がオンしてトランジスタＴｒ、、Ｔｒ、がオフの状態で
は直流モータ１４には反時計方向（ＣＣＷ（Ｃｏｕｎｔ
ｅｒ−ｃｌｏｃｋ−ｗｉｓｅ））に回転する電流が供給
される。ここに、直流モータ１４が時計方向ＣＷに回転
するとスキャナ光学系２は往動し、直流モータ１４が反
時計方向ＣＣＷに回転するとスキャナ光学系２は復動す
るように設定されている。

また、この直流モータ１４には検知手段であるロータリ
エンコーダ２２が直結されている。二二に、このロータ
リエンコーダ２２は直流モータ１４の回転量及び回転方
向に応じて位相の異なる二つのパルス信号を発生する。

一つはＡ相エンコーダパルスＥＮＣＡであり、他の一つ
はＢ相エンコーダパルスＥＮＣＢである。Ａ相エンコー
ダパルスＥＮＣＡはバッファ２３を介してマイクロコン
ピュータ２０のカウンタインプット端子ＣＩに入力され
ている。これにより、マイクロコンピュータ２０はＡ相
エンコーダパルスＥＮＣＡのパルス間隔をマイクロコン
ピュータ内部のカウンタφ１２（マイクロコンピュータ
２０の発振器２４の発振周波数Ｘｉ／１２）により計測
する。

また、このカウンタインプット端子ＣＩへの入力信号は
割込み入力となっており、後述する割込みプログラムの
処理中にエンコーダ間隔の測定データ（ＴＩＭＥＲ／Ｅ
ＶＥＮＴ　　Ｃ０ＵＮＴＥＲＣＡＰＵＲＥ　　ＲＥＧＩ
ＳＴＥＲ（ＥＣＰＴ）の値〕を読み、このデータを基に
直流モータ１４の回転数の算出、目標回転数との誤差の
算出、比例・積分制御演算によるモータ制御量（パルス
幅変調ＰＷＭ制御の０８時間）の算出及び出力（プログ
ラマブルインターバルタイマ２１へのデータロード）を
行なう。

また、エンコーダパルスＥＮＣＡ、ＥＮＣＢはバッファ
２３．２５及びフリップフロップ２６を介してマイクロ
コンピュータ２０の入力端子ＰＣ７に入力され、位相差
検知に供され、直流モータ１４の回転方向が判定される
。また、前記プログラマブルインターバルタイマ２１に
は発振器２７が接続され、クロック信号が得られる。

しかして、直流モータ１４の制御はＰＷＭ制御にて行な
われる。即ち、プログラマブルインターバルタイマ２１
のカウンタ○にＰＷＭ周期のデータがロードされ、カウ
ンタＯの出力０ＵＴＯからＰＷＭ周期の方形波が出力さ
れる。この信号はカウンタｌのゲート入力となっている
。二〇カウンタ１にはＰＷＭ信号のＯＮ時間データがロ
ードされ、ＰＷＭ周期に同期したワンショット出力が０
ＵＴＩから出力され、ゲート回路２８．２９を介してト
ランジスタＴｒ、又はＴｒ、　を０Ｎ１０ＦＦ制御する
。

第５図はこのようなＰＷＭ制御の波形例を例示するもの
である。この図では、０８時間しいが可変してもＰＷＭ
周期周期−ｔ　ＯＮ＋　ｔ　ＯＦＦ　）が一定であるこ
とを示す。

ここで、カウンタ０はモード３：方形波レート・ジェネ
レータに設定され、カウンタ１はモード１：プログラマ
ブル・ワンショットに設定される。ＰＷＭ周期周期一定
であるので、カウンタ＝０のカウント数のロードは一度
行なえばよい。そして、ＰＷＭのｔａｓ時間を変更する
度にカウンタ０のカウント数をロードする。

次に、プログラマブルインターバルタイマ２１のモード
３及びモード１の内容を説明する。第６図にモード３（
方形波レート・ジェネレータ）のタイミングチャートを
例示する。この場合、入力クロックのｎ分周カウンタと
して動作する。なお、カウント数が偶数の場合のデユー
ティ比は１／２であり、カウント数が奇数の場合のデユ
ーティ比は（ｎ−１）／２ｎである。

例えば、カウント数ｎ＝５の時には、デユーティ比は２
１５（アクティブ・ロウ）となる。しかして、コントロ
ールワードにてこのモードを選択すると、０ＵＴＯ＝１
となり、ＧＡＴＥ１＝１としてカウント数をロードする
。これにより、カウントが開始される。カウント数が偶
数の時にはカウントの前半１／２が０ＵＴＯ＝１．後半
１／２が０ＵＴＯ＝Ｏとなる。カウント数が奇数の時に
はカウントの前半（ｎ＋１）／２が０ＵＴＯ＝１．後半
（ｎ−１）／２が○ＵＴＯ＝Ｏとなる。ＧＡ置＝Ｏとす
ると、その立下がりに同期して○ＵＴＯ＝１となってカ
ウントが停止する。その後、ＧＡＴＥｌ＝１となると初
期値よりカウントが再開される。そして、カウント中に
カウント数をロードすると、次のサイクルから新しいカ
ウントが開始される。カウント数が偶数の場合はカウン
タは２ずつデクリメントされ、奇数の場合はＯＵＴ　Ｏ
＝１の時には最初の１クロツクで１デクリメントされ、
２クロツク目からは２ずつデクリメントされる。０ＵＴ
Ｏ＝Ｏの時には最初の１クロツクで３デクリメントされ
、２クロツク目からは２ずつデクリメントされる。

第７図にモード１（プログラマブル・ワンショット）の
タイミングチャートを例示する。これは、指定した長さ
のワンショット・パルス（アクティブ・ロウ）を出力す
るものである。コントロールワードにてこのモード１を
選択すると、０ＵＴＯ＝１となり、カウント数のロード
後にＧＡＴＥＩの立上りによりトリガされてカウントを
開始する。

カウント中は０ＵＴＯ＝Ｏとなり、カウントが終了する
と再び０ＵＴＯ＝１となる。つまり、パルス幅がカウン
ト数に対応したアクティブ・ロウのワンショット出力と
なる。カウント中にトリガをかけると（ＧＡＴＥＩをＯ
から１とすると）、再び初期値よりカウントを開始する
。なお、カウント中にカウント数をロードしても実行中
のカウントには影響しないが、トリガをかけると新しい
カウント数でカウントを開始する。

第１図（ａ）にマスクコンピュータからシリアルインタ
ーフェイスを介して指示データを受信した場合に行なわ
れるシリアル受信割込み処理のフローチャートを例示す
る。なお、このシリアル受信割込み処理のうち本発明に
無関係な部分は説明を省略する。

このシリアル受信割込み処理では、最初にマスクコンピ
ュータから受信して受信バッファレジスタ（ＲＸＢ）に
転送されている指示データと直前の指示データとを比較
し、不一致を検出した場合はマイクロコンピュータ２０
に内蔵されたＲＡＭのバッファ（ＳＲＢＵＦＦ）にスト
アする。そして、このストアされた指示内容を判断して
スキャナ光学系２の第一のホームポジションか第二のホ
ームポジションへの移動指示である場合は移動処理を実
行し、指示内容がリターンモードの変更指示である場合
はサブルーチン（ＳＩＮＴＳＵＢ）を実行してリターン
モードを変更する。また、これら以外の指示に対しては
対応する所定の処理を実行する。

第１図（ｂ）にサブルーチン（ＳＩＮＴＳＵＢ）のフロ
ーチャートを例示する。ここではマスクコンピュータか
ら受信したリターンモード変更指示に従ってマイクロコ
ンピュータ２０のＣＰＵが８０Ｍから必要なスキャナリ
ターンモードを読出し、例えば、これがスキャナ光学系
２が最大移動位置に到達しても外部入力による移動指示
があるまで待機する操作復帰モードである場合はスキャ
ナリターンモードフラグ（ＲＥＴＭＯＤフラグ）を１に
セットし、スキャナ光学系２が最大移動位置に到達する
と自動的に復動させる自動復帰モードである場合はＲＥ
　ＴＭＯＤフラグを２にセットする。

第２図にＡ相エンコーダパルスＥＮＣＡの立ち下がり毎
に実行されるＣＩ割込み処理のフローチャートを例示す
る。まず、現在のスキャナ光学系２の移動が往動か復動
かを判断し、往動の場合はスキャナ光学系２の現在位置
を示すカウンタ（ＳＣＡＤＤ）をインクリメントして復
動の場合はデクリメントする。これにより、スキャナ光
学系２の位置がホームポジションからのエンコーダパル
ス数として把握される。

そこで、このようなカウンタ（ＳＣＡＤＤ）の値によっ
てスキャナ光学系２の現在位置が最大移動位置に到達し
たことが検出されると前述したスキャナリターンモード
フラグ（ＲＥＴＭＯＤフラグ）を読出し、このＲＥＴＭ
ＯＤフラグが１で操作復帰モードであると判定された場
合はスキャナ停止フラグをセットする。また、読出され
たＲ　Ｅ　Ｔ　ＭＯＤフラグが２で自動復帰モードであ
ると判定された場合は、直前のホームポジションが第一
・第二のホームポジションの何れであるかを判断して対
応する移動フラグをセットする。そして、スキャナ光学
系２の移動速度を上述のような各種のスキャナ動作モー
ド毎に設定し、この設定に応じてスキャナ光学系２の速
度を制御する。

第３図にスキャナ光学系２の制御ブコグラムのメインル
ーチンの一部を例示する。まず、第一のホームポジショ
ンへの移動フラグがオンの場合、上述のようなスキャナ
動作モードを判断する。例えば、機器の動作が読取走査
の途中である場合は動作を停止してスキャナ動作モード
を第一のホームポジションへのリターン制御に切替え、
スキャナ光学系２の移動を開始すると共に第一のホーム
ポジションへの移動フラグをリセットする。

同様に、第二のホームポジションへの移動フラグがオン
の場合、前述のようなスキャナ動作モードを判断し、機
器の動作が読取走査の途中である場合は動作を停止して
スキャナ動作モードを第二のホームポジションへのリタ
ーン制御に切替える。

この時、このリターン制御はスキャナ光学系２の現在位
置に従って往動か復動かが判断され、この判断内容に従
ってスキャナ光学系２の移動を開始すると共に第二のホ
ームポジションへの移動フラグをリセットする。

つぎに、スキャナ停止フラグを判断し、オンであれば停
止処理を行なってスキャナ光学系２の移動を停止させ、
スキャナ停止フラグをリセットする。

本実施例の複写機では、大判の原稿を第一のホームポジ
ションから走査移動を開始するスキャナ光学系２で読取
走査する通常の動作状態では、スキャナ光学系２が最大
移動位置に到達すると自動的に直前のホームポジション
に復帰移動させる自動復帰モードとし、前述したように
副走査方向幅が小さい複数の原稿を第二のホームポジシ
ョンから走査移動を開始する第二のホームポジションか
らスキャナ光学系２で読取走査する高速な動作状態では
、最大移動位置に到達したスキャナ光学系２を外部入力
に従って第一・第二のホームポジションの一方に復帰移
動させる操作復帰モードとする。このようにすることで
、第二のホームポジションから読取走査する原稿の終端
部が最大移動位置に近接している場合でも最大移動位置
に到達したスキャナ光学系２が自動的に復動することが
ないので、例えば、最終の原稿を読取走査した時や作業
者の所望により読取走査の中止が入力された場合などに
スキャナ光学系２を迅速に第一のホームポジションに復
動させることができる。

つまり、本実施例の複写機では、上述のような自動復帰
モードと操作復帰モードとを自在に切替えることで、第
一のホームポジションから開始する通常の読取走査時の
動作時間を長くすることなく、第二のホームポジション
から開始する高速な読取走査中にスキャナ光学系２を第
一のホームポジションに復動させる操作を迅速に行なう
ことができ、その作業性が極めて高い。

なお、本実施例ではスキャナ光学系２を複数のミラー６
．８．９からなる二つのスキャナ７、　１０で形成した
複写機を例示したが、本発明は上記構造に限定されるも
のではなく、例えば、ＣＯＤ（Ｃｈａｒｇｅ　Ｃｏｕｐ
ｌｅｄ　Ｄｅｖｉｃｅ）アレイからなるスキャナ光学系
を備えたデジタル画像読取装置なども実施可能である。

発明の効果 本発明は上述のように、読取走査する原稿を自動給紙し
て透過性を有する原稿載置台上に位置決めする自動給紙
機構を設け、原稿載置台下に副走査方向に移動自在にス
キャナ光学系を支持し、スキャナ光学系の移動領域の両
端に位置する第一のホームポジションと最大移動位置と
の中央部に第二のホームポジションを設定し、これら第
一・第二のホームポジションの間隔より副走査方向幅が
小さい複数の原稿を読取走査する場合は、スキャナ光学
系が少なくとも二枚目以降の原稿を第二のホームポジシ
ョンから読取走査するようにしたスキャナ光学系の移動
制御方法及び装置において、モード設定手段に設定され
た自動復帰モードではスキャナ光学系が最大移動位置に
到達したことを検知手段で検知して直前のホームポジシ
ョンに復帰移動させ、モード設定手段に設定された操作
復帰モードでは最大移動位置に到達したスキャナ光学系
を外部入力に従って第一・第二のホームポジションの一
方に復帰移動させ、モード設定手段に設定された自動復
帰モードと操作復帰モードとをモード切替手段の切替操
作で自在に切替えるようにしたことにより、副走査方向
幅が小さい複数の原稿を第二のホームポジションから走
査移動を開始する第二のホームポジションからスキャナ
光学系で読取走査する高速な動作状態では操作復帰モー
ドを選択することで、第二のホームポジションから読取
走査する原稿の終端部が最大移動位置に近接している場
合でも最大移動位置に到達したスキャナ光学系が自動的
に復動しないので、最終の原稿を読取走査した時や作業
者の所望により読取走査の中止が入力された場合などに
スキャナ光学系を迅速に第一のホームポジションに復動
させることができ、それでいて、第一のホームポジショ
ンから走査移動を開始するスキャナ光学系で原稿を読取
走査する通常の動作状態では自動復帰モードを選択する
ことで、第一のホームポジションから開始する通常の読
取走査時の動作時間が長くなることも防止され、複写機
等の機器の画像読取装置の作業性向上に寄与することが
できる等の効果を有するものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すものであり、第１図ない
し第３図はフローチャート、第４図は回路図、第５図な
いし第７図はタイミングチャート、第８図は光学系の概
略構成を示す側面図、第９図は概略斜視図である。 １・・・原稿載置台、２・・・スキャナ光学系、２０・
・・モード設定手段かつモード切替手段、２２・・・検
知手段 出 願 人 株式会社 リ コ （ａ） Ｚ ン 〇六Ｄ ＬＩＴ　０ ］ 洒 ７図 ム

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、読取走査する原稿を自動給紙して透過性を有する原
   稿載置台上に位置決めする自動給紙機構を設け、前記原
   稿載置台下に副走査方向に移動自在にスキャナ光学系を
   支持し、前記スキャナ光学系の移動領域の両端に位置す
   る第一のホームポジションと最大移動位置との中央部に
   第二のホームポジションを設定し、これら第一・第二の
   ホームポジションの間隔より副走査方向幅が小さい複数
   の原稿を読取走査する場合は、前記スキャナ光学系が少
   なくとも二枚目以降の原稿を第二のホームポジションか
   ら読取走査するようにしたスキャナ光学系の移動制御方
   法において、モード設定手段に設定された自動復帰モー
   ドでは前記スキャナ光学系が前記最大移動位置に到達し
   たことを検知手段で検知して事前のホームポジションに
   復帰移動させ、前記モード設定手段に設定された操作復
   帰モードでは前記最大移動位置に到達した前記スキャナ
   光学系を外部入力に従って前記第一・第二のホームポジ
   ションの一方に復帰移動させ、前記モード設定手段に設
   定された前記自動復帰モードと前記操作復帰モードとを
   モード切替手段の切替操作で自在に切替えるようにした
   ことを特徴とするスキャナ光学系の移動制御方法。 ２、読取走査する原稿を自動給紙して透過性を有する原
   稿載置台上に位置決めする自動給紙機構を設け、前記原
   稿載置台下に副走査方向に移動自在にスキャナ光学系を
   支持し、前記スキャナ光学系の移動領域の両端に位置す
   る第一のホームポジションと最大移動位置との中央部に
   第二のホームポジションを設定し、これら第一・第二の
   ホームポジションの間隔より副走査方向幅が小さい複数
   の原稿を読取走査する場合は、前記スキャナ光学系が少
   なくとも二枚目以降の原稿を第二のホームポジションか
   ら読取走査するスキャナ光学系の移動制御装置において
   、前記スキャナ光学系が前記最大移動位置に到達したこ
   とを検知する検知手段を設け、この検知手段の検知出力
   に従って事前のホームポジションに復帰移動させる自動
   復帰モードと前記最大移動位置に到達した前記スキャナ
   光学系を外部入力に従って前記第一・第二のホームポジ
   ションの一方に復帰移動させる操作復帰モードとが設定
   されたモード設定手段を設け、このモード設定手段に設
   定された前記自動復帰モードと前記操作復帰モードとを
   切替自在に操作するモード切換手段を設けたことを特徴
   とするスキャナ光学系の移動制御装置。