JP3187088B2

JP3187088B2 - スキャナ駆動方法及びその装置

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Publication number: JP3187088B2
Application number: JP24706291A
Authority: JP
Inventors: 文夫川村
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1991-08-31
Filing date: 1991-08-31
Publication date: 2001-07-11
Anticipated expiration: 2016-07-11
Also published as: JPH0563905A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、デジタル複写機等のス
キャナ駆動装置に関し、より詳細には助走距離の全てを
スローアップ領域とするスローアップ（加速）テーブル
を変倍率に対応させて毎回メモリ上に作成し、立ち上が
り時のオーバーシュートの排除とメモリ容量を削減する
スキャナ駆動装置及びその方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、ステッピングモータを用いたスキ
ャナ駆動装置では、スローアップ（加速）のためのパタ
ーンテーブルを１つ用意し、そのパターンテーブルに基
づいて目標速度に到達した時点で一定速度となるように
スローアップ制御を行っていた。また、２５〜４００％
の変倍率における１パーセント毎にスローアップテーブ
ルを用意していた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記に
示されるようなスキャナ駆動装置にあっては、図９のイ
に示すように助走距離の全てを使用せずに目標速度に立
ち上げるため、速度のオーバーシュートが発生し易いと
いう問題点があった。また、２５〜４００％の変倍率に
おける１％毎にスローアップテーブルを用意することは
大容量のメモリを必要とするため、経済的ではないとい
う問題点があった。

【０００４】本発明は、上記に鑑みてなされたものであ
って、各倍率に対して、目標速度に立ち上げる助走距離
を有効に使用するスローアップ（加速）パターンの作成
及びメモリ容量を削減することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記の目的を
達成するために、ステッピングモータを駆動モータとし
て用いるスキャナ駆動方法において、指定された変倍率
に応じた目標速度と、該目標速度に応じた駆動ステップ
角度に基づいて、スキャン開始前に、スキャン開始位置
から画像先端までの所定の助走領域全てを加速領域とす
るスローアップパターンを算出し、該スローアップパタ
ーンに応じたスローアップテーブルを作成し、該スロー
アップテーブルを参照してスキャン開始位置から画像先
端までのスローアップを行うスキャナ駆動方法を提供す
るものである。

【０００６】また、ステッピングモータを駆動モータと
して用いるスキャナ駆動装置において、指定された変倍
率より目標速度を算出し、該目標速度より駆動ステップ
角度を判断する制御手段と、前記駆動ステップ角度よ
り、スキャン開始前に、スキャン開始位置から画像先端
までの所定の助走領域全てを加速領域とするスローアッ
プパターンを算出し、記憶手段に前記スローアップパタ
ーンに応じたスローアップテーブルを作成するスローア
ップパターン作成手段とを具備し、該スローアップテー
ブルを参照してスキャン開始位置から画像先端までのス
ローアップを行うスキャナ駆動装置を提供するものであ
る。

【０００７】また、ステッピングモータを駆動モータと
して用いるスキャナ駆動方法において、指定された変倍
率より算出或いは選択された目標速度に対応してフルス
テップかハーフステップかのステップ角度を判断し、ス
キャン開始時の駆動周波数と目標駆動周波数及びスキャ
ン開始位置から画像先端までの助走距離分のステップ数
を設定或いは選択し、目標駆動周波数とスキャン開始時
の駆動周波数の差をステップ数で除算した値に駆動周波
数を加算して得た値を次の駆動周波数とし、タイマ入力
されるクロック周波数を駆動周波数で除算して得たタイ
マ値を記憶手段に格納し、該処理を前記ステップ数が１
になるまで一つずつ減らして実行し、前記助走距離で目
標速度となるスローアップパターンを作成し、該スロー
アップテーブルを参照してスキャン開始位置から画像先
端までのスローアップを行うスキャナ駆動方法を提供す
るものである。

【０００８】

【作用】本発明によるスキャナ駆動方法は、指定された
変倍率に応じた目標速度と、該目標速度に応じた駆動ス
テップ角度に基づいて、スキャン開始前に、スキャン開
始位置から画像先端までの所定の助走領域全てを加速領
域とするスローアップパターンを算出し、該スローアッ
プパターンに応じたスローアップテーブルを作成し、該
スローアップテーブルを参照してスキャン開始位置から
画像先端までのスローアップを行う。

【０００９】本発明によるスキャナ駆動装置は、制御手
段により指定された変倍率から目標速度が算出され、そ
の目標速度よりフルステップかハーフステップかの駆動
タイプ（駆動ステップ角度）を判断する。スローアップ
作成手段は、スキャン開始前に、スキャン開始位置から
画像先端までの所定の助走領域全てを加速領域とするス
ローアップパターンを算出し、記憶手段に前記スローア
ップパターンに応じたスローアップテーブルを作成す
る。

【００１０】また、本発明によるスキャナ駆動方法は、
指定された変倍率より算出或いは選択された目標速度に
対応するフルステップかハーフステップかの駆動タイプ
を判断し、スキャン開始時の駆動周波数と目標駆動周波
数及びスキャン開始位置から画像先端までの助走距離分
のステップ数を設定或いは選択し、目標駆動周波数とス
キャン開始時の駆動周波数の差をステップ数で除算した
値に駆動周波数を加算して得た値を次の駆動周波数と
し、タイマ入力されるクロック周波数を駆動周波数で除
算してタイマ値を記憶装置に格納する。該処理を前記ス
テップ数が１になるまで一つずつ減らして実行し、前記
助走距離で目標速度となるスローアップパターンを作成
する。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の一実施例を添付図面を参照し
て説明する。図１は、スキャナ装置の主要構成を示す説
明図である。１０１は原稿を照明するための光源となる
露光ランプ、１０２は露光ランプ１０１により照明され
た原稿の反射光を導く第１ミラー、１０３は露光ランプ
１０１、第１ミラー１０２等を一体構成して原稿を走査
する第１キャリッジ、１０４は第２ミラー及び第３ミラ
ーを一体構成して原稿を走査し、第１キャリッジ１０３
からの反射光を結像レンズ１０５に導く第２キャリッ
ジ、１０５は反射光を次のイメージセンサ１０６に結像
させる結像レンズ、１０６は受光した原稿の反射光を電
気信号に変換するイメージセンサ（固体撮像素子：ＣＣ
Ｄ）、１０７は第１キャリジ１０３及び第２キャリッジ
１０４を走査駆動するためのスッテピングモータであ
り、５相のスッテピングモータを使用している。１０８
は第１キャリッジ１０３を走査駆動する第１駆動ベル
ト、１０９は第２キャリッジ１０４を走査駆動する第２
駆動ベルト、１１０は第１駆動ベルト１０８及び第２駆
動ベルト１０９に駆動伝達する段付プーリ、１１１は第
１駆動ベルトを張架して自在回転するアイドルプーリ、
１１２は第２駆動ベルトを張架して自在回転するアイド
ルプーリ、１１３はステッピングモータ１０７の駆動力
を駆動軸１１４に伝達する駆動ベルト、１１４は段付プ
ーリ１１０を両側に同軸固定して回転する駆動軸、１１
５は駆動軸１１４上に設けられ駆動ベルト１１３により
駆動軸１１４に回転力を伝達する駆動プーリである。

【００１２】なお、上記において、第２キャリッジ１０
４は、イメージセンサ１０６に結像される光路長が第２
ミラーと第３ミラーにより折り返して一定とするため、
第１キャリッジ１０３の１／２の速度で移動するよう
に、段付プーリ１１０の回転比が１：２に設定されてい
る。

【００１３】以上のように構成されたスキャナ装置にお
いて、ステッピングモータ１０７の回転により、駆動ベ
ルト１１３を介して駆動プーリ１１５に回転力が伝達さ
れる。駆動プーリ１１５に回転力が伝達されると駆動軸
１１４により段付プーリ１１０が回転し、同時に第１駆
動ベルト１０８及び第２駆動ベルト１０９が回転して第
１キャリッジ１０３及び第２キャリッジ１０４が各々移
動する。このとき露光ランプ１０３が点灯し原稿（図示
せず）を露光走査し、その反射光は第１ミラー１０１か
ら、第２キャリッジ１０４における第２ミラー、第３ミ
ラーにより結像レンズ１０５に導かれ、結像レンズ１０
５によりイメージセンサ１０６に結像され電気信号に変
換される。

【００１４】図２は、図１に示したスキャナ装置の主要
断面を示す説明図である。図において、２０１は複写対
象の原稿を載置する透明ガラスからなるコンタクトガラ
ス、２０２は画像先端よりホームポジション側に配設し
た基準白板、２０３は第１キャリジ１０３の遮蔽板を検
出して、ホームポジション信号を出力するホトインタラ
プタである。

【００１５】以上のように構成されたスキャナ装置にお
いて、フォトインタラプタ２０３は、第１キャリジ１０
３に設けられた遮蔽板により、第１キャリッジ１０３の
スタート位置を検出し、ホームポジション信号を発生す
る。この信号により、第１キャリッジ１０３のスタート
位置を知ることができる。また、読取原稿を露光走査
後、第１キャリッジ１０３をホームポジション信号が発
生する位置まで戻すことにより、常に一定の位置よりス
キャンスタートを行う。また、このホームポジション位
置に第１キャリッジ１０３が到達したタイミングでＳＬ
ＥＡＤ信号（図３のスキャナモータ制御ＣＰＵ３０１か
らの信号）を発生している。また、第１キャリッジ１０
３の位置は、ホームポジションから何回相励磁パターン
を切り換えたかにより知ることができる。

【００１６】図３は、本発明によるスキャナ駆動装置の
制御系を示すブロック図である。３０１は各入力信号
（メインＣＰＵからの信号、ホームポジション信号）に
対応してステッピングモータ１０７を駆動制御し、且
つ、露光ランプ１０１のＯＮ／ＯＦＦ制御を行うスキャ
ナモータ制御ＣＰＵ、３０２は一定電流を出力制御する
定電流回路、３０３及び３０４はモータドライバのＦＥ
Ｔ（電界効果トランジスタ）、３０５はコンパレータで
ある。

【００１７】以上のように構成されたスキャナ駆動装置
の制御系において、スキャナモータ制御ＣＰＵ３０１
は、メインＣＰＵ（図示せず）とシリアル通信されてお
り、メインＣＰＵからスキャンスタートコマンドを受け
ると、ステッピングモータ１０７を駆動し、露光走査す
る。そして第１スキャナ１０３がホームポジションに戻
ると、スキャン終了コマンドをメインＣＰＵに送信す
る。また、このときスキャナモータ制御ＣＰＵ３０１
は、露光ランプ１０１をＯＮ／ＯＦＦ制御する。また、
スキャナモータ制御ＣＰＵ３０１は、ＳＬＥＡＤ信号に
より、スキャンスタート後、露光ランプ１０１の光量分
布補正のために読み取る基準白板２０２の読み取りタイ
ミングを画像処理部（図示せず）に送出する。

【００１８】図４は、スキャナモータ制御ＣＰＵ３０１
より出力されるフルステップ駆動パターンである。これ
は１ステップ進む毎に、０．７２°ステップピングモー
タ１０７が回転するものであり、正回転時には０から９
ステップに順次切り換え、また、０ステップに戻りこれ
を繰り返す。逆回転時には正回転時と逆のステップに切
り換える。

【００１９】図５は、スキャナモータ制御ＣＰＵ３０１
より出力されるハーフステップ駆動パターンである。こ
れは１ステップ進む毎に、０．３６°ステップピングモ
ータ１０７が回転するものであり、正回転時には０から
１９ステップに順次切り換え、また、０ステップに戻り
これを繰り返す。逆回転時には正回転時と逆のステップ
に切り換える。このハーフステップ駆動は一般にフルス
テップ駆動に対してステッピングモータ１０７の回転時
の振動発生が少なく、低速度回転時にあっては該ハーフ
ステップで駆動する。高速回転のときは、相励磁パター
ンを切り換えるタイミングが速くなるため、スキャナモ
ータ制御ＣＰＵ３０１の演算処理速度が追いつかなくな
る。そのため、約２００μｓｅｃ以下のタイミングで相
励磁パターンを切り換える必要がある速度にあっては、
フルステップで駆動する。

【００２０】図６は、本発明による各倍率に対する相励
磁パターンの切換タイミングの具体例を示す数値表であ
る。ここでは変倍率（％）に対応する線速（ｍｍ／ｓｅ
ｃ）、相励磁切換タイミング（μｓｅｃ）、及び駆動パ
ターンを各々示している。本実施例では、図１に示した
第１スキャナ１０３を駆動する段付プーリ１１０の径が
φ３０ｍｍであり、また、タイミングベルトで１：２の
減速比に設定され、等倍時の第１キャリッジ１０３の線
速が８５ｍｍ／ｓｅｃで変倍率を２５％〜４００％まで
行い、リターン時のトップスピードが５００ｍｍ／ｓｅ
ｃである。図６の示す如く、線速２５０ｍｍ／ｓｅｃ以
上の速度に対してはフルステップで駆動する。

【００２１】上記相励磁パターンは、図３に示す定電流
回路３０２により、定電流チョッパをかけ、パワーＭＯ
Ｓ−ＦＥＴ３０３，３０４でステッピングモータ１０７
を駆動する。図中のＲｓは電流検出用抵抗であり、この
抵抗に生じる電圧と、抵抗Ｒ₁，Ｒ₂の分圧で決定され
る電圧とでコンパレータ３０５によりコンパレートさ
れ、定電流チョッパ用の信号を発生する。ステッピング
モータ１０７は電流とトルクがほぼ比例関係にあり、必
要なトルクに対する電流値を抵抗Ｒ₁、Ｒ₂にて決定す
ることができる。ところが、ステッピングモータ１０７
の発生トルクが大きくなるに従って、ステッピングモー
タ１０７自体の振動が大きくなり、読取画像に悪影響を
及ぼすと共に、その発熱量も大きくなる。必要トルクが
特に大きくなるのは加速・減速時であるが、画像を読み
取るタイミングは一定速度のため、必要トルクは少な
い。従って、一定速度の領域では、スキャナモータ制御
ＣＰＵ３０１よりカレントダウン（ＣＤ）信号を発生
し、定電流値を低く設定する。図７は、この場合におけ
る等倍スキャン時の速度線図を示すグラフである。

【００２２】図８は、本発明によるスキャナモータ制御
ＣＰＵ３０１内部のスローアップ（加速）制御系の構成
を示すブロック図である。図において、８０１はコンペ
アマッチレジスタ８０２に相励磁パターンを切り換える
時間間隔をカウントする１６ｂｉｔタイマ、８０２は相
励磁パターンの出力時間間隔の入力により目標速度まで
加速するスローアップパターンを作成するコンペアマッ
チレジスタ、８０３はコンパレータである。

【００２３】以上において、スキャナモータ制御ＣＰＵ
３０１からの相励磁パターンの出力は、スキャナモータ
制御ＣＰＵ３０１内部の１６ｂｉｔタイマ８０１とコン
ペアマッチレジスタ８０２を使用する。コンペアマッチ
レジスタ８０２に相励磁パターンを切り換える時間間隔
を設定し、１６ｂｉｔタイマ８０１とのコンペアマッチ
信号により、スキャナモータ制御ＣＰＵ３０１に割込み
Ａをかけると共に、１６ｂｉｔタイマ８０１をクリアす
る。スキャナモータ制御ＣＰＵ３０１は割込み処理の中
で、次の相励磁パターンを出力すると共に、次に相励磁
パターンを出力する時間間隔をコンペアマッチレジスタ
８０２に設定する。

【００２４】また、図９のステッピングモータ１０７の
スローアップ（加速）線図に示すように、スローアップ
（加速）は、画像先端より前に終了させる必要があり、
図９に示すように、この場合のスローアップ（加速）距
離はホームポジションから３０ｍｍである。また、スロ
ーアップ（加速）はできるだけ緩やかに実行した方がよ
く、急激に立ち上げると速度のオーバシュートが発生し
（図９のイ）、画像先端にジターとなって現れる。この
ため本発明では、図９のロに示すスローアップ（加速）
距離３０ｍｍを全て使い、ステッピングモータ１０７の
目標速度まで加速するスローアップパターン（コンペア
マッチレジスタ８０２に順次設定する時間間隔）テーブ
ルをスキャン開始前に予め作成する。

【００２５】図１０は、本発明によるスローアップ（加
速）制御例を示すフローチャートである。図において、
先ず、メインＣＰＵ（図示せず）から指定される変倍率
よりステッピングモータ１０７の目標速度を算出する
（Ｓ１００１）。なお、この変倍率に対応する目標速度
を予めテーブルに設定して選択してもよい。次に、その
目標速度から、図６に示すようにフルステップ駆動かハ
ーフステップ駆動かを判断し（Ｓ１００２）、その駆動
に対応した所定の設定を実行する。フルステップ駆動の
場合は、フルスッテップ駆動のスタート時の駆動周波数
ｆ_S、目標駆動周波数ｆ_T、及び３０ｍｍ移動に要する
ステップ数ｓｔｅｐを設定する（Ｓ１００３）。また、
ステップＳ１００２において、ハーフステップ駆動の場
合は、ハーフスッテップ駆動のスタート時の駆動周波数
ｆ_S、目標駆動周波数ｆ_T、及び３０ｍｍ移動に要する
ステップ数ｓｔｅｐを設定する（Ｓ１００４）。また、
各々のスタート時の駆動周波数ｆ_S、目標駆動周波数ｆ
_T、及び３０ｍｍ移動に要するステップ数ｓｔｅｐを予
めテーブル化して選択してもよい。

【００２６】次に、ｎ＝１とし（Ｓ１００５）、目標駆
動周波数ｆ_Tからスタート時の駆動周波数ｆ_Sを減算
し、３０ｍｍ移動に要するステップ数ｓｔｅｐで除算し
てΔｆ値を算出する（Ｓ１００６）。算出されたΔｆ値
とスタート時の駆動周波数ｆ_Sを加算したものが次の駆
動周波数ｆ_Sとなる（Ｓ１００７）ため、１６ｂｉｔカ
ウンタ８０１のクロック周波数ｆ_Cを次の駆動周波数ｆ
_Sで除算し（Ｓ１００８）、次のコンペアマッチレジス
タ８０２の設定するタイマ値Ｔｎをスキャナモータ制御
ＣＰＵ３０１内部のＲＡＭ（ＲａｎｄｏｍＡｃｃｅｓ
ｓＭｅｍｏｒｙ）上に格納し、３０ｍｍ移動に要する
ステップ数ｓｔｅｐを１つ減らし（Ｓ１００９）、ま
た、ｎ＝ｎ＋１とし（Ｓ１０１０）、そのステップ数ｓ
ｔｅｐが１であるか否かをチェックし（Ｓ１０１１）、
ｓｔｅｐ＝１でなければステップＳ１００６に戻り、ｓ
ｔｅｐ＝１になるまで処理を繰り返し、反対に、ｓｔｅ
ｐ＝１のときは、１６ｂｉｔカウンタ８０１のクロック
周波数ｆ_Cを次の駆動周波数ｆ_Tで除算し、ｎ番目のコ
ンペアマッチに設定するタイマ値Ｔｎ（スローアップパ
ターン）を求める（Ｓ１０１２）。このことにより、ス
ローアップ距離３０ｍｍで目標速度となるスローアップ
パターンが作成される。

【００２７】また、スキャナモータ制御ＣＰＵ３０１
は、メインＣＰＵ（図示せず）からのスキャン開始コマ
ンドにより、順次このスローアップパターンＴｎを読み
出し、コンペアマッチレジスタ８０２に設定することに
よってスローアップ（加速）を完了する。

【００２８】スローアップ（加速）後、原稿サイズ分の
距離をスキャンするが、移動距離は相励磁パターンを切
り換えた回数（割込み回数）をカウントして得る。所定
の距離を移動した後、別のスローダウンパターンテーブ
ル（予め準備されている）に基づきスローダウン（減
速）する。そして停止する時点で１０ｍｓｅｃ〜１００
ｍｓｅｃ励磁をＯＦＦする。これは、もし脱調が発生し
た場合、再復帰させるための処理である。即ち、脱調し
た状態で励磁をＯＦＦしないでリターン駆動を開始して
も脱調したままであるので、ステッピングモータ１０７
を制御できないことになる。

【００２９】励磁をＯＦＦした後、別の予め準備された
リターン用のスローアップパターンテーブルに基づきス
ローアップ（加速）を行う。リターン動作中は、スキャ
ン中にカウントした移動距離（相励磁パターンの切換回
数）から相励磁パターン切り換え毎にカウントダウン
し、キャリッジの位置を知ることができる。キャリッジ
の位置が停止する位置まで戻ってきたら、別の予め準備
したスローダウンパターンテーブルに基づいてスローダ
ウン（減速）を開始する。また、キャリッジはホームポ
ジションからスタートしているため、リターン終了後
（移動距離カウンタ＝０）に丁度ホームポジションセン
サ２０３が入力され、その時点でステッピングモータ１
０７の駆動を停止する。このときにも停止したと思われ
る時点で次のスキャンスタートまで励磁をＯＦＦし、ス
テッピングモータ１０７及びドライバの発熱及び消費電
流を抑制する。

【００３０】もし、スキャン中或いはリターン中に脱調
した場合は、所定の距離を移動してないためリターン終
了後にホームポジション信号がＯＮしないという状態が
発生する。そのため、リターン動作中にホームポジショ
ン信号がＯＮした場合は、ただちに励磁をＯＦＦする。
ホームポジションセンサ２０３の信号は、スキャナモー
タ制御ＣＰＵ３０１に対して割り込み信号として入力す
ることもあり、その割込み処理の中でリターンが終了し
てない場合は異常として励磁をＯＦＦする。また、リタ
ーン終了時にホームポジション信号がＯＮしない場合も
異常として励磁をＯＦＦする。

【００３１】

【発明の効果】以上説明したように本発明によるスキャ
ナ駆動装置によれば、スキャン開始から画像先端までの
助走距離の全てをスローアップ領域としたスローアップ
（加速）テーブルを、変倍率に対応させて毎回メモリ上
に作成するため、各倍率に対して、目標速度に立ち上げ
る助走距離を有効に使用するスローアップ（加速）パタ
ーンを作成し、立ち上がり時の速度オーバシュートを小
さくすると共にメモリ容量の削減を実現することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるスキャナ装置の主要構成を示す斜
視図である。

【図２】本発明によるスキャナ装置の主要構成を示す断
面図である。

【図３】本発明によるスキャナ駆動装置の制御系を示す
ブロック図である。

【図４】本発明によるスキャナモータ制御ＣＰＵより出
力されるフルステップ駆動パターンを示す表である。

【図５】本発明によるスキャナモータ制御ＣＰＵより出
力されるハーフステップ駆動パターンを示す表である。

【図６】本発明による各倍率に対する相励磁パターンに
おける切換タイミングの具体例を示す数値表である。

【図７】本発明による等倍スキャン時における速度線図
である。

【図８】本発明によるスキャナモータ制御ＣＰＵ内部の
スローアップ（加速）制御系の構成を示すブロック図で
ある。

【図９】本発明によるステッピングモータのスローアッ
プ（加速）を示すグラフである。

【図１０】本発明によるスローアップ（加速）制御の動
作例を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１０７ステッピングモータ３０１スキャナモータ制御ＣＰＵ８０１１６ｂｉｔタイマ８０２コンペアマッチレジスタ

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】ステッピングモータを駆動モータとして
用いるスキャナ駆動方法において、指定された変倍率に応じた目標速度と、該目標速度に応
じた駆動ステップ角度に基づいて、スキャン開始前に、
スキャン開始位置から画像先端までの所定の助走領域全
てを加速領域とするスローアップパターンを算出し、該
スローアップパターンに応じたスローアップテーブルを
作成し、該スローアップテーブルを参照してスキャン開
始位置から画像先端までのスローアップを行うことを特
徴とするスキャナ駆動方法。
【請求項２】ステッピングモータを駆動モータとして
用いるスキャナ駆動装置において、指定された変倍率より目標速度を算出し、該目標速度よ
り駆動ステップ角度を判断する制御手段と、前記駆動ス
テップ角度より、スキャン開始前に、スキャン開始位置
から画像先端までの所定の助走領域全てを加速領域とす
るスローアップパターンを算出し、記憶手段に前記スロ
ーアップパターンに応じたスローアップテーブルを作成
するスローアップパターン作成手段とを具備し、該スローアップテーブルを参照してスキャン開始位置か
ら画像先端までのスローアップを行うことを特徴とする
スキャナ駆動装置。
【請求項３】ステッピングモータを駆動モータとして
用いるスキャナ駆動方法において、指定された変倍率より算出或いは選択された目標速度に
対応してフルステップかハーフステップかのステップ角
度を判断し、スキャン開始時の駆動周波数と目標駆動周
波数及びスキャン開始位置から画像先端までの助走距離
分のステップ数を設定或いは選択し、目標駆動周波数と
スキャン開始時の駆動周波数の差をステップ数で除算し
た値に駆動周波数を加算して得た値を次の駆動周波数と
し、タイマ入力されるクロック周波数を駆動周波数で除
算して得たタイマ値を記憶手段に格納し、該処理を前記
ステップ数が１になるまで一つずつ減らして実行し、前
記助走距離で目標速度となるスローアップパターンを作
成し、該スローアップテーブルを参照してスキャン開始
位置から画像先端までのスローアップを行うことを特徴
とするスキャナ駆動方法。