JPS6060636A - 画像形成装置における光学系駆動方法 - Google Patents
画像形成装置における光学系駆動方法Info
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- JPS6060636A JPS6060636A JP17023683A JP17023683A JPS6060636A JP S6060636 A JPS6060636 A JP S6060636A JP 17023683 A JP17023683 A JP 17023683A JP 17023683 A JP17023683 A JP 17023683A JP S6060636 A JPS6060636 A JP S6060636A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- optical system
- pll
- image forming
- motor
- speed
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-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B27/00—Photographic printing apparatus
- G03B27/32—Projection printing apparatus, e.g. enlarger, copying camera
- G03B27/52—Details
- G03B27/522—Projection optics
- G03B27/525—Projection optics for slit exposure
- G03B27/526—Projection optics for slit exposure in which the projection optics move
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- Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Exposure Or Original Feeding In Electrophotography (AREA)
- Optical Systems Of Projection Type Copiers (AREA)
- Control Of Position Or Direction (AREA)
- Control Of Velocity Or Acceleration (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（技術分野）
本発明（よ、Ｐ Ｌ Ｌ （Ｐ ｈａｓｅ ｌ ｏｏｋ
ｅｄ Ｌ ｏｏｐ ）制御の直流モータを用いて光学系
を移動させ原稿画像を得る画像形成装置にお番ノる光学
系駆動力法に関づる。
ｅｄ Ｌ ｏｏｐ ）制御の直流モータを用いて光学系
を移動させ原稿画像を得る画像形成装置にお番ノる光学
系駆動力法に関づる。
（従来技術）
この種の画像形成装置としては光学系移動り式（原稿固
定方式）の複写機が広く知られている。
定方式）の複写機が広く知られている。
この複写機では、光学系の往動時に画像形成行程をとり
、光学系の復動時は非画像形成行程をとる。
、光学系の復動時は非画像形成行程をとる。
ところで、画像形成行程にお【プる光学系の移動速度は
極めて高精度であることが要求されるため、その駆動に
Ｐ Ｌ Ｌ ｆｌｆ’ｌ １１１の直流モータが用いら
れる。
極めて高精度であることが要求されるため、その駆動に
Ｐ Ｌ Ｌ ｆｌｆ’ｌ １１１の直流モータが用いら
れる。
ト） Ｌ Ｌによる直流モータ制御は、直流モータの回
転数を例えば光学式のエンコーダにより検出し、該エン
コーダの出力周波数を水晶発振器等の出力クロックを分
周して得た先４１１（周波数と比較し、その偏差が零に
なるように直流モータを制御するもので、直流℃−夕の
速度変更は、エンコーダの出力周波数の分周比若しくは
水晶発振器等の出力クロックの分周比を変更することに
より達成される。
転数を例えば光学式のエンコーダにより検出し、該エン
コーダの出力周波数を水晶発振器等の出力クロックを分
周して得た先４１１（周波数と比較し、その偏差が零に
なるように直流モータを制御するもので、直流℃−夕の
速度変更は、エンコーダの出力周波数の分周比若しくは
水晶発振器等の出力クロックの分周比を変更することに
より達成される。
一方、非画像形成行程における光学系の移動は、単に光
学系を初期位置に復帰させるためのものであり、高速度
が要求される。なぜなら、これにより、］ビースピード
（単位時間当りのコピ一枚数）が決まるからである。し
かし、この復動をもＰＬＬ制御で行うと、直流モータの
速度比が略１：５程度になることから、制御回路が複！
４［且つ高価になると其に、その動作も不安定になる。
学系を初期位置に復帰させるためのものであり、高速度
が要求される。なぜなら、これにより、］ビースピード
（単位時間当りのコピ一枚数）が決まるからである。し
かし、この復動をもＰＬＬ制御で行うと、直流モータの
速度比が略１：５程度になることから、制御回路が複！
４［且つ高価になると其に、その動作も不安定になる。
そこで、従来は、１１動時はＰ Ｌ Ｌ ｆｉ制御によ
る直流モータの駆動を行うが、復動時にはＰ Ｌ Ｌを
解除して直流モータを駆動することにより、上記問題の
解決を図っている。
る直流モータの駆動を行うが、復動時にはＰ Ｌ Ｌを
解除して直流モータを駆動することにより、上記問題の
解決を図っている。
しかしながら、この従来方法では、復動時の移動速度が
大きく且つかなり変動づるため、ブレーキをかけてから
停止するまでの距離がばらつく。
大きく且つかなり変動づるため、ブレーキをかけてから
停止するまでの距離がばらつく。
この／、：め、停止位置の変動を見越して初期位置を定
めなりればならず、走行余裕用ａｔが必要以上に長くな
り、その分コピー速度の低下覆るという問題がある。一
方、この走行余裕距離を小さくするため、ばらつきの下
限位置にストッパを配設する方法も考えられているが、
この方法では、光学系の衝撃が大きくなると共に機械的
構成が複雑化づるという問題がある。
めなりればならず、走行余裕用ａｔが必要以上に長くな
り、その分コピー速度の低下覆るという問題がある。一
方、この走行余裕距離を小さくするため、ばらつきの下
限位置にストッパを配設する方法も考えられているが、
この方法では、光学系の衝撃が大きくなると共に機械的
構成が複雑化づるという問題がある。
（発明の目的）
本発明は、このような問題に鑑みてなされたもので、そ
の目的は、機械的構成の複雑化を伴うことなく、光学系
を所望の位置に正確に停止さけることができる光学系駆
動方法を提供することにある。
の目的は、機械的構成の複雑化を伴うことなく、光学系
を所望の位置に正確に停止さけることができる光学系駆
動方法を提供することにある。
（発明の構成）
この目的を達成する本発明方法は、ＰＬＬ制御の直流モ
ータを用いて光学系を移動させｌＰｉ稿画像画像ｇる画
像形成′４Ａ置において、前記光学系が非画像形成行程
にある１Ｎの前記直流モータの駆動を、］〕ｌ」除の高
速駆動とＰＬＬ制御の低速駆動とで行うことを特徴とす
るものである。
ータを用いて光学系を移動させｌＰｉ稿画像画像ｇる画
像形成′４Ａ置において、前記光学系が非画像形成行程
にある１Ｎの前記直流モータの駆動を、］〕ｌ」除の高
速駆動とＰＬＬ制御の低速駆動とで行うことを特徴とす
るものである。
（実施例）
以下、本発明方法を具体的な実施例に基づき説明する。
第１図は本発明方法を適用した複写数の光学先駆ｆＩＪ
装置の要部構成図である。複写機においては、複写対象
である原稿を光学的手段によって感光体上に投影し静電
潜像を得ているが、この場合の露光は、通常、スリット
露光によってなされる。スリット露光では、一般に、原
稿台及び投影レンズを固定し、ミラーを移動することで
露光走査を行う。従って、この場合には、露光用ランプ
、ミラー等の光学系を往復移動させねばならない。第１
図における符号１が上記光学系で、１ａｋよ原稿を照射
づるための前述の露光用ランプ、１１１（よ該露光用ラ
ンプ１ａによる原稿での反射光を前述の投影レンズ側に
反射覆るミラーである。２は該光学系１が係止された光
学系駆動用ワイＡ７で、駆動プーリ３と従動プーリ４と
の間に巻掛りられて０る。
装置の要部構成図である。複写機においては、複写対象
である原稿を光学的手段によって感光体上に投影し静電
潜像を得ているが、この場合の露光は、通常、スリット
露光によってなされる。スリット露光では、一般に、原
稿台及び投影レンズを固定し、ミラーを移動することで
露光走査を行う。従って、この場合には、露光用ランプ
、ミラー等の光学系を往復移動させねばならない。第１
図における符号１が上記光学系で、１ａｋよ原稿を照射
づるための前述の露光用ランプ、１１１（よ該露光用ラ
ンプ１ａによる原稿での反射光を前述の投影レンズ側に
反射覆るミラーである。２は該光学系１が係止された光
学系駆動用ワイＡ７で、駆動プーリ３と従動プーリ４と
の間に巻掛りられて０る。
５は直流モータで、この実施例では、ギオフボツクスや
エンコーダを内蔵している。該直流モータ５の出力軸に
はビニオン５ａが固着され、更に、該ビニオン５ａに、
駆動プーリ３に固着されたビニオン５ｂが噛合している
。６は直ｔＸｔ Ｔ＝−夕５を定速駆動覆るためのＰＬ
Ｌ回路で、該Ｐ Ｌ ｌ−回路６は、制Ｗ装置７から、
直流モータ５の回転速度を指示覆る基準信号、直流モー
タ５の回転方向がＩＦ逆の何れであるかを指示する正逆
信号、ＰＬＬによる定速駆動の解除を指示するＰＬＬＦ
Ｉ’ｉ！除信号を受けている。これらの制御信号を受け
るＰ Ｌ Ｌ回路６は、直流モータ５内のエンコーダか
ら出力されるエンコーダ信号（パルス列でなる周波数信
号）に基づき、直流モータ５の回転数を知り、必要な駆
動電力を直流モータ５に供給している。尚、ＰＬＬ回路
６の定速駆動時の具体的動作は前述の通りであるが、ｌ
−） Ｌ Ｌ解除信号を受けＩｃ時は、ＰＬＬをＡ−プ
ンにし、直流モータ５を定格の最大速度で駆動づるよう
に動作する。一方、ＰＬＬ回路６に前述の各種の制御信
号を出方する制御装置７には、３つのフォトセンサ８〜
１ｏがら光学系１の位置を示タイ３号が入力されている
。これらフォトセンサ８〜１０は、光学系駆動ワイＡ７
２に係止されたアクチュエータ１１の位置を検出するこ
とにより、間接的に光学系１の位置を検出するらので、
フｔ ｌ−ケンザ８は光学系１の初期位置を検出づるた
めのもの、フォトセンサ９は光学系１の復動時の例えば
中間位置より少し初期位置側の点を光学系１が通過する
のを検出するためのもの、又、フォトセンサ１ｏは光学
系１がエンコーダ信号に応じて復動を開始ゼず、何らが
のトラブルで往動を続けた時、オーバーランしている旨
の信号を制御装置７に送るためのものである。尚、１２
はＰＬＬ回路６や制御装置７に電力を供給する電源であ
る。
エンコーダを内蔵している。該直流モータ５の出力軸に
はビニオン５ａが固着され、更に、該ビニオン５ａに、
駆動プーリ３に固着されたビニオン５ｂが噛合している
。６は直ｔＸｔ Ｔ＝−夕５を定速駆動覆るためのＰＬ
Ｌ回路で、該Ｐ Ｌ ｌ−回路６は、制Ｗ装置７から、
直流モータ５の回転速度を指示覆る基準信号、直流モー
タ５の回転方向がＩＦ逆の何れであるかを指示する正逆
信号、ＰＬＬによる定速駆動の解除を指示するＰＬＬＦ
Ｉ’ｉ！除信号を受けている。これらの制御信号を受け
るＰ Ｌ Ｌ回路６は、直流モータ５内のエンコーダか
ら出力されるエンコーダ信号（パルス列でなる周波数信
号）に基づき、直流モータ５の回転数を知り、必要な駆
動電力を直流モータ５に供給している。尚、ＰＬＬ回路
６の定速駆動時の具体的動作は前述の通りであるが、ｌ
−） Ｌ Ｌ解除信号を受けＩｃ時は、ＰＬＬをＡ−プ
ンにし、直流モータ５を定格の最大速度で駆動づるよう
に動作する。一方、ＰＬＬ回路６に前述の各種の制御信
号を出方する制御装置７には、３つのフォトセンサ８〜
１ｏがら光学系１の位置を示タイ３号が入力されている
。これらフォトセンサ８〜１０は、光学系駆動ワイＡ７
２に係止されたアクチュエータ１１の位置を検出するこ
とにより、間接的に光学系１の位置を検出するらので、
フｔ ｌ−ケンザ８は光学系１の初期位置を検出づるた
めのもの、フォトセンサ９は光学系１の復動時の例えば
中間位置より少し初期位置側の点を光学系１が通過する
のを検出するためのもの、又、フォトセンサ１ｏは光学
系１がエンコーダ信号に応じて復動を開始ゼず、何らが
のトラブルで往動を続けた時、オーバーランしている旨
の信号を制御装置７に送るためのものである。尚、１２
はＰＬＬ回路６や制御装置７に電力を供給する電源であ
る。
次に上記装置の動作（本発明方法）を第２図を用いて説
明する。
明する。
画像形成行程開始前には、光学系１は初期位置即ち第１
図の右端位置に停止している。そして、画像形成行程に
入ると（第２図の時間Ｔ’＋）、制御装置７からＰＬＬ
回路６に複写倍率に応じＩど回転速度が基準信号として
与えられ、正転を示づ信号が正逆信号として与えられる
。又、この時１） ＬＬＬ解除信号出ツノされない。こ
れらの制御イｉ：号を受（）たＰＬＬ回路６は、エンコ
ーダ信号に基づき直流モータ５を定速駆動づる。この直
流・１−−９５の回転はビニオン５ａ、５ｂ及びプーリ
３を介してワイヤ２に与えられ、光学系１が第１図の左
方向に定速で移動する。尚、第２図では等イ８複写用の
速度での往きを示し１いる。ぞして、光学系１が複ずず
べき原稿サイズ等に応じて予め設定される走査時間（エ
ンコーダ数）に到達するど（折り返し点二時間Ｔ２）、
その旨の信号を制御装置７に出力するので、この信号を
受【ノて制御装置７は、Ｐ Ｌ Ｌ回路６にＰＬＬ解除
イｔ＠を送ると共に、逆転を指示する信号を正逆信号と
して出力する。これにＪ、す、直流モータ５の回転が反
転すると共に、その回転速度は２激に立上る。従って、
光学系１は高速度で初期位置側（第１図の右方向）に移
動する。イの後、アクチュエータ１１がフォトセンサ９
イ」近に到達づ−ると、制御装置７はフォトセンサ９の
出力からその旨を検出し、ブレーキをかける（時間Ｔ３
）。尚、このブレーキは直接ワイヤ２に対してかりても
にいし、他の部分にか【プでもよい。このブレーキによ
り、直流モータ５の回転速１哀は急に低下づるが、制動
開始から一定時間（例えば０．１秒）経過後には、制御
装置７は、ブレーキを外ずと共にＰＬＬ解除信号を取消
し、ＰＬＬ制（ａｌｌによる低速駆動を指示づ゛る基準
信号を１” Ｌ Ｌ−回路６に出力し、光学系１に低速
での移動を開始さける（時間Ｔ４）。これにより、光学
系１はその後一定の低速で移動する。次に、制御波ｆｆ
１７はフォトセンサ８の出力から光学系１が初期位置に
到達した旨を検出すると、再びブレーキをかけ（時間Ｔ
５）、光学系１を停止させる（時間Ｔ’６）。尚、前述
のブレーキをかりる指令は、例えば基準信号若しくは正
逆信号を零に覆ることにより行う。
図の右端位置に停止している。そして、画像形成行程に
入ると（第２図の時間Ｔ’＋）、制御装置７からＰＬＬ
回路６に複写倍率に応じＩど回転速度が基準信号として
与えられ、正転を示づ信号が正逆信号として与えられる
。又、この時１） ＬＬＬ解除信号出ツノされない。こ
れらの制御イｉ：号を受（）たＰＬＬ回路６は、エンコ
ーダ信号に基づき直流モータ５を定速駆動づる。この直
流・１−−９５の回転はビニオン５ａ、５ｂ及びプーリ
３を介してワイヤ２に与えられ、光学系１が第１図の左
方向に定速で移動する。尚、第２図では等イ８複写用の
速度での往きを示し１いる。ぞして、光学系１が複ずず
べき原稿サイズ等に応じて予め設定される走査時間（エ
ンコーダ数）に到達するど（折り返し点二時間Ｔ２）、
その旨の信号を制御装置７に出力するので、この信号を
受【ノて制御装置７は、Ｐ Ｌ Ｌ回路６にＰＬＬ解除
イｔ＠を送ると共に、逆転を指示する信号を正逆信号と
して出力する。これにＪ、す、直流モータ５の回転が反
転すると共に、その回転速度は２激に立上る。従って、
光学系１は高速度で初期位置側（第１図の右方向）に移
動する。イの後、アクチュエータ１１がフォトセンサ９
イ」近に到達づ−ると、制御装置７はフォトセンサ９の
出力からその旨を検出し、ブレーキをかける（時間Ｔ３
）。尚、このブレーキは直接ワイヤ２に対してかりても
にいし、他の部分にか【プでもよい。このブレーキによ
り、直流モータ５の回転速１哀は急に低下づるが、制動
開始から一定時間（例えば０．１秒）経過後には、制御
装置７は、ブレーキを外ずと共にＰＬＬ解除信号を取消
し、ＰＬＬ制（ａｌｌによる低速駆動を指示づ゛る基準
信号を１” Ｌ Ｌ−回路６に出力し、光学系１に低速
での移動を開始さける（時間Ｔ４）。これにより、光学
系１はその後一定の低速で移動する。次に、制御波ｆｆ
１７はフォトセンサ８の出力から光学系１が初期位置に
到達した旨を検出すると、再びブレーキをかけ（時間Ｔ
５）、光学系１を停止させる（時間Ｔ’６）。尚、前述
のブレーキをかりる指令は、例えば基準信号若しくは正
逆信号を零に覆ることにより行う。
以上のような駆動方法によれば、時間Ｔ５での光学系１
の移動速度を一定に且つ小さく設定できるので、Ｔｅ−
Ｔｓの時間差も一定に且つ小さくできる。従って、光学
系１の停止位置にばらつきがなくなり、その初期位置か
らのずれもなくなる。
の移動速度を一定に且つ小さく設定できるので、Ｔｅ−
Ｔｓの時間差も一定に且つ小さくできる。従って、光学
系１の停止位置にばらつきがなくなり、その初期位置か
らのずれもなくなる。
このため、従来の問題は全て解決される。
尚、何らかのトラブルで光学系１がｔｌ−動から復動に
転じない時、オーバーランセンリたるフォトセンサ１０
によって光学系１を検知し、それに基づいて、直流モー
タ５を強制的に逆転させ復動させると共に、ＰＬＬ回路
６での設定スピードは最低速に自動的にセットされ、光
学系１が初期位置に向かうようにしである。又、複写間
始伯月が入った時点で光学系１が初期位置にない時、何
らかのＳＬ常が考えられるので、オーバーランと同様に
、戻り方向に最低速のＰＬＬ１ＩＩＩＩＩＩで直流モー
タ５を駆動りるようにし、である。これらの場合は安全
のため最低速のスピードをＰＬＬ回路６に設定するが、
このｊ重度を、往さで拡大複写をする場合の最大拡大率
に応じた走査速度と一致させてもよい。
転じない時、オーバーランセンリたるフォトセンサ１０
によって光学系１を検知し、それに基づいて、直流モー
タ５を強制的に逆転させ復動させると共に、ＰＬＬ回路
６での設定スピードは最低速に自動的にセットされ、光
学系１が初期位置に向かうようにしである。又、複写間
始伯月が入った時点で光学系１が初期位置にない時、何
らかのＳＬ常が考えられるので、オーバーランと同様に
、戻り方向に最低速のＰＬＬ１ＩＩＩＩＩＩで直流モー
タ５を駆動りるようにし、である。これらの場合は安全
のため最低速のスピードをＰＬＬ回路６に設定するが、
このｊ重度を、往さで拡大複写をする場合の最大拡大率
に応じた走査速度と一致させてもよい。
又、上記実施例では光学系１の位置検出をフ第１− Ｌ
！ンザを用いて行ったが、他の方法を用いてもよい。更
に、光学系１の駆動をワイヤ２を用い−４で行ったがベ
ルト等を用いてもよい。又、上記実施例は複写機につい
てのものであったが、同様な画像形成装ｄにも本発明方
法を適用できることは君うまでもない。
！ンザを用いて行ったが、他の方法を用いてもよい。更
に、光学系１の駆動をワイヤ２を用い−４で行ったがベ
ルト等を用いてもよい。又、上記実施例は複写機につい
てのものであったが、同様な画像形成装ｄにも本発明方
法を適用できることは君うまでもない。
（発明の効果）
以上説明したにうに、本発明によれば、機械的４１へ成
の？！２ ｍｔ （ヒを伴うことなく、光学系を所望の
位「１に１確に（ｑ止さＵることができる。
の？！２ ｍｔ （ヒを伴うことなく、光学系を所望の
位「１に１確に（ｑ止さＵることができる。
第１図は本発明方法を適用した装置の一例を示づ要ｔ’
ｌｌ ４！Ｇ成図である。第２図は第１固装はの動作説
明図で、横軸は時間縦軸は光学系の移動速度である。 １・・・光学系 １ａ・・・露光用ランプ１ｂ・・・ミ
ラー ２・・・光学系駆動用ワイヤ３・・・駆動プーリ
４・・・従動プーリ５・・・み流℃−夕 ６・・・Ｐ
ＬＩ−回路７・・・制御装置 ８〜１０・・・〕〕Ａ１
−センサ１１・・アクチュエータ １２・・・電源 特許出願人 小西六η真工″ｔ、株式会社代 理 人
弁理士 井 島 胚 治
ｌｌ ４！Ｇ成図である。第２図は第１固装はの動作説
明図で、横軸は時間縦軸は光学系の移動速度である。 １・・・光学系 １ａ・・・露光用ランプ１ｂ・・・ミ
ラー ２・・・光学系駆動用ワイヤ３・・・駆動プーリ
４・・・従動プーリ５・・・み流℃−夕 ６・・・Ｐ
ＬＩ−回路７・・・制御装置 ８〜１０・・・〕〕Ａ１
−センサ１１・・アクチュエータ １２・・・電源 特許出願人 小西六η真工″ｔ、株式会社代 理 人
弁理士 井 島 胚 治
Claims (4)
- （１）ＰＬＬ制御の直流■−夕を用いて光学系を移動さ
せ原稿画像を得る画像形成装置において、前記光学系が
非画像形成行程にある時の前記直流モータの駆動を、Ｐ
ＬＬ解除の高速駆動とＰ Ｌ Ｌ制御の低速駆動とで行
うことを特徴とづる画像形成Ｈ置におりる光学系駆動方
法。 - （２）前記光学系は１１動時に画像形成行程をどり、復
動時に非画像形成行程をとるように構成されてａ３す、
少なくとも、前記往動時における初期位四への復帰直前
の前記直流モータの駆動は、Ｉ） Ｌ Ｌ制御の低速駆
動によってなされることを特徴とする特許請求の範囲第
１項記載の画像形成装置における光学系駆動方法。 - （３）前記往動時における前記直流モータの駆動が、ま
ずＰＬＬ解除の高速駆動でなされ、その後Ｐ Ｌ Ｌ
ＩＩＩＩＪ御の低速駆動に切り換えられるように構成し
たことを特徴とする特許請求の範囲第２項記載の画像形
成装置におりる光学系駆動方法。 - （４）前記ＰＬＬ解除の高速駆動からＰ Ｌ Ｌ ｆｉ
ｌ制御の低速駆動側に切り換えるタイミングとして、前
記光学系が所定位置を通過づるタイミングを選んだこと
を特徴とする特許請求の範囲第３項記載の画像形成装置
にお（」る光学系駆動方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17023683A JPS6060636A (ja) | 1983-09-13 | 1983-09-13 | 画像形成装置における光学系駆動方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17023683A JPS6060636A (ja) | 1983-09-13 | 1983-09-13 | 画像形成装置における光学系駆動方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6060636A true JPS6060636A (ja) | 1985-04-08 |
| JPH051445B2 JPH051445B2 (ja) | 1993-01-08 |
Family
ID=15901186
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17023683A Granted JPS6060636A (ja) | 1983-09-13 | 1983-09-13 | 画像形成装置における光学系駆動方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6060636A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0331151A2 (en) * | 1988-03-01 | 1989-09-06 | Mita Industrial Co., Ltd. | Scanning-member-stop positioning device for the image forming apparatus |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS52156115A (en) * | 1976-06-22 | 1977-12-26 | Mitsubishi Electric Corp | Stopper for moving object |
| JPS54149183A (en) * | 1978-05-12 | 1979-11-22 | Toshiba Corp | Automatic positioning apparatus |
| JPS58103893A (ja) * | 1981-12-15 | 1983-06-21 | Ricoh Co Ltd | 往復運動機構の駆動制御回路 |
| JPS5929238A (ja) * | 1982-08-10 | 1984-02-16 | Minolta Camera Co Ltd | 走査系の減速制御方法 |
-
1983
- 1983-09-13 JP JP17023683A patent/JPS6060636A/ja active Granted
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH051445B2 (ja) | 1993-01-08 |
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