JPH0314327B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、可変拡大縮小複写機の光学系に係
り、特に光学装置において拡大縮小を行うために
レンズ及び他の光学要素を位置決めする装置に関
する。

複写機の可変拡大縮小光学装置においては、ズ
ーム・レンズ又は固定集光レンズを使用できる。
必要な拡大縮小比を得るために、このようなレン
ズは複写動作の前に位置決めされなければならな
い。さらに、像面に鮮明さを保持するために全共
役長（tofal conjugate lengthすなわちTCL）は
変更されなければならない。多くの装置では、光
学路中のミラーの位置を変更することによつて光
学路の長さを変化させてTCL調整を行つている。
レンズ及びTCL調整は複写動作の前に行わなけ
ればならない。米国特許第4120578号（日本特開
昭53−63028号）及び第4209248号（日本特開昭53
−32743号）に説明されているように他のパラメ
ータも調整されなければならない。これらの特許
は、光学装置駆動装置により走査キヤリツジを駆
動し、光学装置位置装置によりレンズの位置付け
を行つている。また機械的駆動を使用した連続走
査縮小装置について開示している。

米国特許第4287461号は、走査光学要素が主駆
動モータとは別個の走査駆動モータによつて駆動
され、機械的駆動のかわりにサーボ装置を使用す
る複写機の光学装置の連続可変走査縮小装置を開
示している。かかる装置においては、走査要素と
光受容ドラムとの間は直接機械結合になつていな
い。第２図は上述の米国特許第4287461号の光学
装置を示す。

第２図において、主モータ２１は伝動装置２３
を介して光導電体担持体２２を駆動する。光導電
体担持体２２の速度はタコメータ２４によつて感
知され、この速度情報は中央制御装置２５に送ら
れる。

第２図において、機械的結合は実線で示され、
電気的結合は破線で示されている。

光導電体担持体２２と同期して走査キヤリツ
ジ・アセンブリを駆動するために、制御装置２５
は、電源２６が走査キヤリツジ・アセンブリ２８
を適当な速度で駆動するのに必要な電力を光学装
置走査モータ２７に供給するようにタコメータ２
４から受取つた速度情報を使用する。

走査キヤリツジ・アセンブリ２８の速度は光学
装置走査モータ２７に接続されている走査タコメ
ータ２９によつてモニターされる。走査タコメー
タ２９は、加速、速度及び減速情報を制御装置２
５に送り、制御装置２５は必要ならば走査キヤリ
ツジの位置を計算する。

第２図の装置は、連続可変縮小光学装置であ
る。オペレータがセツトした縮小比は、レンズ３
２を当該縮小比に応じた位置に位置決めするため
に指令入力として光学装置位置決めモータ３１と
中央制御装置２５へ送られる。光学装置位置決め
モータ３１は、また、全共役長補正を実行できる
ように走査キヤリツジ・アセンブリ２８を調整す
る。さらに、光学装置位置決めモータ３１は、適
当な拡大比に達したことをオペレータに知らせる
ために拡大比表示器３３を動作させる。レンズ位
置タコメータ３３は、レンズがオペレータにとつ
て満足な位置に到達したときに（これは表示器３
３によつてオペレータに知らされる）中央制御装
置２５がその最終的な比を保有できるように、レ
ンズ３２の位置に関する情報を中央制御装置２５
に送る。なお、主モータ２１は伝動装置２３を介
して他のいくつかの複写機構成要素を駆動する。

上述した３つの特許の場合には、光学装置の初
期セツトアツプは、オペレータによつて選択され
た縮小又は拡大比に応じてレンズ及び他の光学要
素を位置決めする特別の光学装置位置決めモータ
によつて行われる。

本発明の目的は、特別の光学装置位置決めモー
タを必要としない光学装置位置決め装置を提供す
るにある。

概略的に述べると、本発明は、複写機の可変拡
大縮小光学装置に関するものであり、レンズを位
置決めする手段を有し、通常の複写動作の前にレ
ンズ及び全共役長機構を位置決めするために通常
の複写動作の間使用される駆動モータを接続する
接続解除可能結合器を使用することによつて全共
役長の調整を可能にするものである。

特定の実施例においては、第１走査キヤリツジ
は複写されるべき原稿を横切る照射手段及び第１
走査ミラーを担持する。第２走査キヤリツジは、
第１走査キヤリツジからの反射光を受けこれらを
レンズを通して第４固定ミラーへ向かわせる二重
ミラーを担持する。第４固定ミラーは光線を光受
容面へ向ける。レンズ・キヤリツジ又は２つの走
査キヤリツジのいずれか一方に作動機構が配設さ
れ、走査の前に光学装置を位置決めするときに、
作動機構は機械アームを延ばすために付勢され
る。キヤリツジがゆつくりと原稿ガラスを横切つ
て動くとき、機械アームは２つの走査キヤリツジ
の一方をレンズ・キヤリツジに結合し、その結
果、レンズ・キヤリツジが動く。全共役長調整を
レンズの再位置決めと調和させて行うように走査
キヤリツジの相対位置を変化させるためにレン
ズ・キヤリツジが全共役長調整機構に結合され
る。初期セツトアツプが完了した後、レンズ及び
全共役長調整機構がさらに動くことなく通常の走
査動作が進行するように機械アームを走査キヤリ
ツジの進行路からひつこめるために作動機構が消
勢される。

第１図は典型的な電子写真複写機の外観を示す
斜視図である。この複写機は、特定のジヨブに適
した種々の機能を選択する複数のキー１１を制御
タワー１０に組み込んでいる。例えば、キー１１
は縮小、明るい複写、暗い複写等に対応して設け
られる。テン・キー１１は通常コピー枚数を示す
数字を複写機に入力するための数字キーである。
しかし、ある動作モード例えば保守要員のための
特別の動作モード例えば保守要員のための特別の
動作モードにおいては、これらのキーは、保守処
理を補助する種々の動作を自動的に行うマイクロ
プロセツサ制御複写機に命令を与えるのに使用で
きる。後述の説明は、特定の拡大又は縮小比に応
じて光学装置を動かすためにこれらのキー１２が
複写機に命令を与えるのにどのように使用される
かということに関するものである。領域１３はキ
ー１２によつて複写機に入力された数字を表示す
る。制御タワー１０には、スタート・ボタン１４
及びストツプ／リセツト・ボタン１５も配設され
ている。領域１６は種々のエラー・メツセージの
表示に使用されるものである。

第１図の複写機は、トレイ１７を含む自動文書
供給機構を具備している。トレイ１７上に堆積さ
れた文書は１度に１枚ずつ原稿ガラス上へ自動的
に送られる。この複写機は、またトレイ１８を含
む半自動文書供給機構を具備しており、トレイ１
８上に置かれた文書は１度に１枚ずつ原稿ガラス
上へ自動的に送られる。原稿は領域１９へ排出さ
れ、完成されたコピーは保持トレイ２０へ排出さ
れる。

第３図は本発明の実施例の光学装置を示すもの
である。第２図と同じ構成の部分については説明
を省略する。第３図の場合、オペレータ指令入力
３０は中央制御装置２５に送られ、光学装置位置
決め初期セツトアツプにおいて、制御装置２５
は、電力増幅器２６が走査動作の間走査キヤリツ
ジ・アセンブリ２８を動かすために光学装置走査
モータ２７を非常に低速度で駆動するように制御
する。この初期セツトアツプ期間の間、結合器３
５は、走査キヤリツジ・アセンブリ２８がレンズ
装置３２に到達したときにそれがレンズをオペレ
ータ指令入力に適応した位置へ優しく動かすよう
に作動される。レンズがオペレータ指令入力３０
に適応した位置に到達すると、レンズ３２がこれ
以上動かないように結合器３５が除去される。こ
の例では、レンズは走査キヤリツジ・アセンブリ
２８及び結合器３５によつてどちらかの方向に動
かされる。

レンズ３２の位置はタコメータ２９によつて感
知される。タコメータ２９は、加速、速度及び減
速情報だけでなく走査キヤリツジ・アセンブリの
位置を示す情報を制御装置２５にフイードバツク
する。このような情報をフイードバツクすること
により、制御装置２５はレンズ３２の位置を知る
ことができる。制御装置２５はオペレータの指令
に適合したレンズの位置決めを行うために適当な
時点で結合器３５を解放する信号を発生する。レ
ンズが位置決めされるときに、レンズ装置３２の
位置決めと同時に全共役長を調整するために２つ
の走査キヤリツジの相対位置が変更されるように
レンズ装置３２は後述の機械的接続手段によつて
走査キヤリツジ・アセンブリ２８に接続される。

第４図は第１図に示された電子写真複写機に使
用される典型的な光学装置を示す。この図におい
て、例えば光導電体からなる光受容体３６は光導
電体担持体２２に取り付けられている。複写され
るべき原稿が置かれる原稿ガラスは参照番号５０
によつて示されている。原稿の複写を行うため
に、反射器４１中に収容された光源４０は光線４
２及び４３を発生する。これらの光線はダイクロ
イツク・ミラー４４に反射して原稿ガラス５０へ
与えられる。光線４２及び４３並びに光源４０か
らの他の光線が原稿ガラス５０に照射線４５を形
成する。ガラス５０上に置かれた原稿から照射し
た照射線４５は、ミラー４６、二重ミラー４７及
び４８、レンズ９、並びに固定ミラー４９を経て
光受容体３６の面に照射線４５′を形成する。照
射線４５を原稿ガラス５０上に置かれた原稿を横
切つて走査方向Ａへ動かすと同時に、担持体２２
を動かして光受容体３６の面を横切る線４５′を
動かすことにより、複写されるべき原稿の反射性
複製物が光受容体３６面に生じる。光受容体３６
の面の速度と照射線４５が原稿を走査する速度と
が等しければ、光受容体３６の面に原稿の１：１
の複写が生じる。照射線（走査線）４５が照射線
（複写線）４５′よりも速く動かされると、原稿ガ
ラス５０上に置かれた原稿の縮小コピーが作成さ
れる（但し、レンズ位置及び全共役長（TCL）
位置が適当に変更されるものとする）。逆に照射
線（走査線）４５が照射線（複写線）４５′より
もおそく動かされると、原稿ガラス５０上に置か
れた原稿の拡大コピーが作成される（但し、この
場合も光学装置は適当に初期設定されるものとす
る）。

第５図は米国特許第4287461号に開示された、
本発明の実施例に適用可能な走査機構を示す。光
学装置走査モータ２７は第１走査キヤリツジ６０
に取り付けられたケーブル６２を駆動し、従つて
キヤリツジ６０を走査方向Ｂ又は再走査方向Ａへ
動かす。第２走査キヤリツジ６１はケーブル６６
を介して第１走査キヤリツジ６０に取り付けら
れ、該キヤリツジ６０とともに動く。駆動結合装
置は、第１走査キヤリツジ６０が第２走査キヤリ
ツジ６１の速度の２倍の速度で走査するように構
成される。ケーブル６６は機械的接地点７３で終
端される接地点７３は全共役長（TCL）調整の
ために２つの走査キヤリツジの相対位置を変更す
るために動かされる。走査キヤリツジ６０は、照
射源４０、ダイクロイツク・ミラー４４及び第１
光学路ミラー４６を含む第４図に示された種々の
構成要素を担持する。第２走査キヤリツジ６１は
第４図に示される二重ミラー４７及び４８を担持
する。

第５図はまたレンズ・キヤリツジに取り付けら
れた本発明によるアクチユエータ機構を示す。ソ
レノイド２００は、キヤリツジ６０がレンズ９の
上を通るときに作動アーム２０１がレンズ・キヤ
リツジに接触してレンズ９を動かすために作動ア
ーム２０１を延ばすように動作する。レンズ９の
動く方向は方向Ａ又はＢである。

第６図は原稿ガラス５０上における原稿８の位
置決めを示すとともに、原稿ガラス５０の第１の
側部に沿つて配設された第１の指示子セツトすな
わち第１スケール８０と、原稿ガラス５０の第２
の側部に沿つて配設された第２の指示子セツトす
なわち第２スケール８１とを示す。図示された例
の場合には、原稿８はガラス５０のかどCRを基
準に位置決めされるようになつており、スケール
８０の数字は原稿ガラス５０の第１の側部に沿う
原稿８の縁部７の位置を示し、スケール８１の数
字は原稿ガラス５０の第２の側部に沿う原稿８の
縁部６の位置を示す。

スケール８０及び８１は、複写機の適当な拡大
縮小比を設定する方法を提供する。まず原稿を図
示のように原稿ガラス上に設置し、スケール８０
及び８１を見、原稿の寸法に対応する大きな方の
数をキー操作によつて入力する。マイクロプロセ
ツサを含む制御装置２５は、複写紙寸法に合致し
た比並びに光学装置調整装置がこの比を実現する
ための指令を確立する。

第６図は原稿８が原稿ガラス５０上にどのRC
を基準として配置されているところを示すととも
に、原稿８が複写紙内に完全に含まれるようにす
るには“５”を設定することが必要なことを示
す。オペレータはこれを容易に判断することがで
きる。何故なら、縁部７がスケール８０の数字
“５”まで延びているからである。原稿８の縁部
６はスケール８１の数字“３”までしか延びてい
ないことに留意されたい。スケール８１の読取値
がスケール８０の読取値よりも大きい場合には、
オペレータはスケール８１の読取値を選択する。
すべての場合、オペレータは原稿のすべてが複写
紙内に包含されるようにより大きな読取値を選択
し、キー１２を操作してこの読取値を中央制御装
置２５に入力する。

第７図はレンズ９をレール１１１及び１１２に
沿つて前後に動かす走査・キヤリツジ、アセンブ
リ２８の具体的な例を詳細に示すとともに、ケー
ブル８８を介してレンズ・キヤリツジに接続され
る全共役長調整機構を示す。

第５図を参照して既に説明したように、アーム
２０１が延ばされるとき、該アーム２０１はレン
ズ９を方向Ａへ動かす位置にくる。第７図におい
て、方向Ａはレンズ９の光学軸Ｍに平行な方向と
して示されている。二重レンズ・キヤリツジ１１
０及び１３８に支持されたレンズ９の実際の動き
は、第６図に示されるように原稿ガラスのかどを
基準に配置される原稿を含む光学軸Ｍにある角度
をもつて配置されたレール１１１及び１１２に沿
うものである。拡大比又は縮小比の連続可変範囲
全体にわたつて光受容面の一定位置に第６図の原
稿ガラスのかどを基準に配置された原稿の像を保
持するために複合運動が必要なので、二重キヤリ
ツジが必要となる。複合運動は、カム１３１及び
二重キヤリツジ構造によつて得られる。

レンズ・キヤリツジがレールに沿つて方向Ｂへ
動くとき、ケーブル８８によつてプーリ１００及
びカム９０が方向Ｃへ回転する。カム従動子１０
１はカム９０に従動し、トラツク１０２を方向Ｆ
へ動かす。第７図だけでなく第５図に示されてい
るように走査ケーブル６６が接地点７３に結ばれ
ているので、トラツク１０２が移動すると、接地
点７３が移動する。第５図を参照するに、接地点
７３が移動すると、第１キヤリツジ６０と第２キ
ヤリツジ６１の相対位置が動き、光学路の長さが
変化する。カム９０に適当な形状を付与すること
により、光学路の長さのこの調整がレンズ位置９
の調整に連続的に追従し、種々の縮小又は拡大を
行つても像の鮮明さを維持できるように全共役長
を調整できる。

多くの光学装置は適正なレンズ及びTCL位置
に到達するとその位置にとどまるのに十分な摩擦
を有しているが、ブレーキを設けることが好まし
い。これは、作動アーム２０１に摩擦シユーを取
り付け、ソレノイド２００が消勢されたときに摩
擦シユーが摩擦板に対してセツトされるように作
動アーム２０１をばねローデイングすることによ
つて実現される。摩擦板はレール１１１及び１１
２の一方又はこれらのレールの下の床とすること
ができる。

前述のように、上記実施例のサーボ駆動装置の
電気的動作は米国特許第4287461号に開示されて
いる。第８図はこの特許の第６図に相当するもの
であり、通常走査ロード論理回路４０２を介し
て、アツプ／ダウン・カウンタ４０６に供給され
る信号を発生するマイクロプロセツサからの制御
入力を示す。これらの信号は走査モータ２７を駆
動するためにデイジタル−アナログ変換器
（DAC）４０７によつてアナログ信号に変換され
る。走査タコメータ２９からのフイードバツク信
号は駆動信号とフイードバツク信号との数値上の
差異が所要値に保たれることができるようにアツ
プ／ダウン・カウンタ４０６を駆動する。上記所
要値は例えば走査キヤリツジの一定速度動作の間
一定とすることができる。必要があれば、マイク
ロプロセツサからの制御入力はバイアス上昇下降
論理回路４２５を介してアツプ／ダウン・カウン
タ４０６に直接供給することができる。この制御
パスは、第９図に相当する米国特許第4287461号
の第１８Ｂ図に示されたバイアス・ホーム動作だ
けでなく本発明のために走査モータ２７の低速動
作に使用することが好ましい。

第９図は、例えば走査キヤリツジの位置が中央
制御装置に知られていないときに電源オンにより
走査キヤリツジをホーム位置へ向けて非常に低速
に動かす動作であるバイアス・ホーム動作を示
す。キヤリツジをホーム・ストツプへ優しく動か
すことによつて、走査タコメータ２９からのフイ
ードバツク信号は零に低下する。このようにし
て、マイクロプロセツサは走査キヤリツジの正確
な位置を知ることができ、それ以後、キヤリツジ
の動作全体にわたつてキヤリツジの位置を追跡す
ることができる。第９図のステツプＰ３０及びＰ
３２において、休止カウンタ及びアツプ／ダウ
ン・カウンタ４０６の値はマイクロプロセツサの
入力によつて増加され、キヤリツジはホーム位置
へ向けて動く。ステツプＰ３１において、休止カ
ウンタの計数値が制限値と比較され、制限値を越
えている場合にはループが付勢され、故障発生に
よりキヤリツジをホーム位置に復帰せよとのエラ
ー・メツセージが表示される。通常な動作におい
て、制限値を越えることはないが、ステツプＰ３
３においてアツプ／ダウン・カウンタ４０６の値
が質問される。カウンタ４０６の値が閾値よりも
小さいと、キヤリツジがホーム位置へ向けてゆつ
くり動いていることが指示される。ステツプＰ３
２Ａに示されているように、キヤリツジが動くと
走査タコメータ２９からのフイードバツク信号に
よつてアツプ／ダウン・カウンタ４０６の値が減
少する。従つて、ホーム位置へ向けての動きが進
行しているときステツプＰ３３における比較にお
いて計数値は低いと判断される。しかし、ホーム
位置に到達すると、走査タコメータ２９からの信
号による減少が停止し、カウンタ４０６の計数値
は閾値に到達するように上昇し、ステツプＰ３４
にブランチする。ステツプＰ３４乃至Ｐ３７の処
理が終了すると、カウンタ４０６がリセツトさ
れ、キヤリツジがホーム位置にあることをマイク
ロプロセツサに指示するためにホーム・フラグが
セツトされる。

走査キヤリツジの位置は確立されたが、マイク
ロプロセツサはまだレンズの位置を知らない。第
１０図は、レンズ位置を確立し且つ指示された縮
小比（又は拡大比）に応じた調整のためにレンズ
位置を変更するのに使用されるレンズ位置決め手
順を示す。ステツプ３００によつて走査キヤリツ
ジがホーム位置に到達した後、走査モータ２７の
付勢に応じてレンズ・キヤリツジを動かす位置に
ソレノイド・アーム２０１をもつてくるためにソ
レノイド２００が付勢される。ステツプ３０２に
おいて、走査モータ２７が走査キヤリツジ６０及
び６１を走査路を沿つて低速度で動かすために付
勢される。この運動のいずれかの点において、ア
ーム２０１はレンズ・キヤリツジに接触し、レン
ズを最大拡大位置へ動かす。この位置は、走査キ
ヤリツジが知られた位置から動き始め、知られた
位置（ホーム位置）からの移動量が走査タコメー
タ２９からのフイードバツクを介して知らされる
ので、中央制御装置に知らせることができる。最
大拡大位置に到達すると（光学装置によつては縮
小位置）、ステツプ３０３に示されるように、ソ
レノイド２００が消勢される。レンズが知られた
位置にある状態で、ステツプ３０４においてソレ
ノイドがレンズ・キヤリツジの他方の側にくるま
で走査キヤリツジは動き続ける。次に、ステツプ
３０５においてソレノイド２００が再び付勢さ
れ、ステツプ３０６において走査キヤリツジ６０
及び６１が方向Ｂへ動かされる。その結果、レン
ズ・キヤリツジが所要の拡大／縮小位置へ動かさ
れ、この時点でステツプ３０７に示されるように
ソレノイド２００が消勢される。複写機が始動す
るとき、所要位置は例えば１：１の縮小比に対応
した位置にすることができる。第８図の動作を完
了するために、ステツプＰ３０８において走査キ
ヤリツジ６０及び６１は走査位置の始点へ動かさ
れ、次の複写動作のためにマイクロプロセツサは
リターン処理を行う。

第１０図はレンズの位置が知られていないとき
に複写機の始動時にレンズ位置を決定する手順を
示す。１日の運転の間の他の時点において、例え
ば、オペレータが特定の縮小又は拡大比を要求し
たとき、走査キヤリツジをホーム位置へ動かす必
要はない。何故なら、走査キヤリツジの位置及び
レンズ・キヤリツジの位置がともに中央制御装置
に知られているからである。その結果、縮小比
（拡大比）の変更に応じてレンズを縮小方向又は
拡大方向へ動かすためにソレノイド２００が走査
開始位置又は走査終了位置のどちらかに付勢され
る程度で第１０図の手順が変更される。

上述した実施例を種々変更することができる。
例えば、マイクロプロセツサに適当な拡大／縮小
比を指令するために原稿の寸法を自動的に感知す
ることができる。固定焦点レンズではなく可変焦
点レンズも使用することができ、セツトアツプ期
間の間に可変焦点レンズ調整手段を走査キヤリツ
ジに結合するために適当な調整機構を設けること
ができる。不連続な拡大比又は縮小比を有する機
械が本発明を使用できるのと同様に単一縁部基準
装置も本発明を有利に使用できる。走査装置に対
する直接機械駆動装置を有する機械もまた、走査
キヤリツジがレンズに結合されるときに適当に減
速を行うことによつて本発明を使用できる。本発
明は、また、他の駆動モータに結合される全フレ
ーム・フラツシユ露光装置、レンズ走査装置又は
文書移動複写機とともに使用できる。また、必要
に応じて、位置エンコーダを有する直流直巻モー
タのかわりにステツプ・モータを使用することも
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を取り入れることのできる複写
機の一例を示す斜視図、第２図は従来技術による
駆動装置及び光学装置位置決め装置を示すブロツ
ク図、第３図は本発明による駆動装置及び光学装
置位置決め装置の一例を示すブロツク図、第４図
は第１図に示された複写機に使用できるとともに
本発明を取り入れることのできる光学モジユール
の一例を示す斜視図、第５図は本発明により光学
位置決め要素が付加された第４図のモジユールに
使用される走査駆動要素を示す斜視図、第６図は
本発明を取り入れるために拡大縮小スケールが付
された第１図の複写機の原稿ガラスを示す平面
図、第７図はレンズ及びTCL調整機構の一例を
示す斜視図、第８図は第１図の複写機の制御論理
回路を示すブロツク図、第９図は走査キヤリツジ
位置を初期設定する手順を示す流れ線図、第１０
図はレンズ位置の初期設定及び／又はレンズ位置
の調整の手順を示す流れ線図である。 ９……レンズ、２７……光学装置走査モータ、
２８……走査キヤリツジ・アセンブリ、３２……
レンズ装置、３５……結合器、６０……第１走査
キヤリツジ、６１……第２走査キヤリツジ、６
２，６６……ケーブル、８０，８１……スケー
ル、１１０，１３８……二重レンズ・キヤリツ
ジ、１１１，１１２……レール、２００……ソレ
ノイド、２０１……作動アーム。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 複写動作の間走査を行なうための走査キヤリ
   ツジ・アセンブリを駆動する走査モータと、 レンズ・アセンブリと、 選択された拡大比又は縮小比の複写を得るため
   に複写指令を出力する制御手段と、 前記レンズ・アセンブリの位置を変更して全共
   役長を調整するための光学的位置決め装置とを備
   え、 更に、前記光学装置位置決め装置は、前記走査
   キヤリツジ・アセンブリを介して前記レンズ・ア
   センブリを前記走査モータに接続可能な結合手段
   を備えており、 前記位置決め装置は、前記制御手段の出力に応
   答して、複写動作開始前に前記結合手段を介して
   前記レンズ・アセンブリを前記走査モータに接続
   して前記複写指令に対応するレンズ・アセンブリ
   の位置変更を行ない、通常の複写動作の間は該接
   続を解除することを特徴とする複写機。