JPH01260471A - 自動濃度制御の複写装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、コンタクトガラス板上の原稿を光学走査して
、原稿画像光又はそれを電気信号に変換した画像信号、
に対応する静電潜像を電荷担持体上に形成し、この静電
潜像を現像して可視像を得る複写装置に関し、特に、原
稿の地肌濃度を自動検出して、これに対応して地肌部に
は顕像剤の付与を防止又は低減するように、露光ランプ
電圧又は現像バイアス電圧あるいはその他の、記録濃度
影響パラメータを自動調整する自動濃度制御における。

地肌濃度自動検出の制御に関する。

〔従来の技術〕

この種の自動濃度制御は、例えば特公昭６０−４９７４
号公報に開示されている。

従来の原稿の記録走査中に地肌濃度（反射率が最高のレ
ベル：低濃度ピーク）を検出して、検出濃度に対応して
記録濃度影響パラメータを自動調整する態様では、濃度
検出手段が低濃度ピークを検出するまでに形成される記
録画像と検出してから形成される記録画像の濃度が異る
ことになる。

すなわち一画面の記録の中で記録濃度が異なる。

そこで前記特公昭６０−４９７４号公報に開示の濃度制
御では、記録用の画像走査に先立って原稿を走査（プレ
スキャン）して低濃度ピークを検出し、検出した低濃度
ピークに対応する記録濃度影響パラメータを設定し、次
いで走査手段を記録走査開始位置に戻してから、記録走
査を開始する。これによれば、一画面の記録の先端から
後端まで、また連続コピーの場合には、同一原稿につい
ての繰り返しコピー枚数のすべてを通して、同一濃度の
記録が行なわれる。

〔発明が解決しようとする課題〕

走査手段を記録走査開始位置からプレスキャン位置に駆
動して、プレスキャン位置から記録開始位置に戻し、記
録走査開始位置からプレスキャン位置まで走査する間又
はプレスキャン位置から記録走査開始位置までのリター
ン走査の間に、原稿の最低濃度を検出すればよいが、原
稿の一枚毎にこれを行なうので、記録走査に寄与しない
余分な走査が必要であり、原稿−枚当りのコピー所要時
間が憂くなる。

本発明は、コンタクトガラス板上に原稿を一枚づつ自動
供給するＪＭ稿自動供給装置を備える複写機のコピー所
要所間を短縮することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

本発明では、自動原稿供給装置を備える複写機において
、記録スタート指示に応答した第一枚目の原稿の記録時
には、走査手段をプレスキャン位置に駆動し次いでプレ
スキャン位置から記録走査開始位置に駆動し、この間、
走査手段が原稿面を走査している期間に原稿の低濃度ピ
ークを検出し、そして走査手段を記録走査開始位置から
記録走査する、原稿手置きおよび自動原稿供給の両者に
共通の、記録スタート指示応答モード（第１モードの走
査）と、第２枚目以降の原稿の記録時には。

先行記録の原稿の最終枚の記録のための記録走査の終了
後のリターン駆動のどきに走査手段をプレスキャン位置
に駆動しそこから記録走査開始位置まで駆動しつつ新た
な原稿の低濃度ピークを検出して、走査手段が記録走査
開始位置に戻ると該新たな原稿の記録走査を開始する、
原稿自動供給装置を使用する場合に特有の、先行原稿記
録終了応答モード（第２モードの走査）と、を実行する
走査制御手段を備える。

（作用） これによれば、自動原稿供給装置を使用する唐様で、第
１枚目の原稿の記録に関してはコピー時間の短縮は得ら
れないが、第２枚目以降最終枚目の原稿のそれぞれに関
しては、先行記録の原稿（例えば第１枚目）の最終枚記
録走査を終了して走査手段が記録走査開始位置に戻る過
程で新たな原稿（第２枚目）の地肌濃度検出が行なわれ
、前述のプレスキャンの往復動が実質上省略となり、こ
の分記録処理時間が短縮となる。すなわち、原稿枚数を
Ｄｎとし、各原稿にっきＮｐ枚の記録をするとして、プ
レスキャンに時間ｔを要するとすると、従来は、ＤｎＸ
　ｔ　＋Ｔｎｐ（Ｄｎ枚の原稿をそれぞれＮ９枚記録す
るに要する時間）の時間を要している所、本発明によれ
ば、大略ｔ＋Ｔｎｐの時間で済むようになり、大略（Ｄ
ｎ−１）を分、記録時間が節約となる。

本発明の他の目的および特徴は、図面を参照した以下の
実施例の説明より明らかになろう。

〔実施例〕

第１図に本発明の一実施例の、主に機械摺造部の構成概
要を示す。第１図を参照すると、■は原稿を載置するコ
ンタクトガラス板である。コンタクトガラス板１の下方
に、光学走査系２が設けである。光学走査系２には、照
明ランプ３．第１ミラー４．第２ミラー５．第３ミラー
６、ズームレンズ７および第４ミラー８、ならびに図示
を省略した第１キヤリツジおよび第２キヤリツジが含ま
れる。照明ランプ３．原稿濃度センサＡＥおよび第１ミ
ラー４は、第１キヤリツジに搭載されており、第３ミラ
ー５および第４ミラー６は第２キヤリツジに搭載されて
いる。第２キヤリツジの移動速度は第１キヤリツジの記
録走査速度の１／２である。ズームレンズ７には、複写
倍率設定用のズーム機構が結合されている。

光学走査系２は、コンタクトガラス板１上の原稿を左か
ら右に走査しながら、原稿の画像光を第４ミラー８で出
射する。第４ミラー８の出射光は。

第５ミラー３２および第６ミラー３３で反射されて感光
体ドラム９上に照射される。この例では、ズーム機構の
レンズモータによるズームレンズ７の焦点距離の調整に
より、原稿像とコピー像との第１図の紙面に垂直な方向
の倍率調整を行ない。

感光体ドラム９の周速度に対する走査系２の走査速度の
調整により、原稿像とコピー像との走査方向（左から右
）の倍率調整を行なう。

感光体ドラム９の周囲には、帯電チャージャ１０、イレ
ーザ１１．現像装置１２．転写チャージャ１３２分離チ
ャージャ１４．クリーニングユニット１５等が配置され
ている。給紙系は、３系統備っており、カセット１６．
１７および１８の何れか選択されたものからコピーシー
トが供給される。また、両面トレイ１９が設けてあり、
裏面コピーを行う場合には、両面トレイ１９からコピー
シートが供給される。給紙ローラ２０，２１゜２２およ
び２３が、それぞれカセット１６，１７゜１８および両
面１〜レイ１９の近傍に設けである。

コピープロセスの概略を説明すると、感光体ドラム９は
第１図において、時計方向に回転し、Ｆ電チャージャ１
０で表面が所定の高電位に均一に荷電され、記録領域外
の部分の電荷はイレーザ１１で消去される。

荷電した面に光学走査系２から、ミラー３２゜３３を介
して、画像光が照射されると、その光の強度に応じて荷
電電位が変化する。すなわち感光体ドラム９の表面に原
稿画像に応じた静電潜像が形成される。

感光体ドラム９の静電潜像部分が現像装置１２を通ると
、その電位分布に応じてトナーが感光体ドラム９に吸着
し、それによって静電潜像に応じたトナー像（可視像）
が形成される。

感光体ドラム９には、選択された給紙系から所定のタミ
ングでコピーシートが送られ、転写チャージャ１３部で
トナー像に重なり、トナー像はコピーシートに移る。コ
ピーシートは分離チャージャ１４によってドラム９から
分離され定着ローラ２４に送られる。定着ローラ２の加
圧、加熱によりトナー像はコピーシートに定着する。片
面コピーモードの場合には、定着を終えたコピーシート
は経路切換機構２５を通って直ぐにソータ２８に送られ
て矢印六方向に排紙されるが、両面コピーモードで第１
而にコピーした場合は、コピーシートは経路切換機構２
５で両面トレイ１９に蓄えられる。

複写機の上面には、操作・表示ボード２６が設置されて
いる。このボード２６には、電源スィッチ、枚数入カキ
ー２濃度指定操作子、自動濃度制御指示キー、コピース
タート指示キーおよびその他の入カキ−に加えて、自動
原稿供給装置（オートフィーダ）の使用を指定する自動
原稿供給指定キー２６Ａが備わっていると共に、各種表
示灯およびキャラクタデイスプレィが備わっている。

この例では、複写機本体にオートフィーダ２７およびソ
ータ２８が装着されており、自動原稿供給指定キー２６
Ａが押されて自動原稿供給指定が設定されているときに
は、原稿はオートフィーダ２７から一枚毎にコンタクト
ガラス板１上に供給される。自動原稿供給指定が設定さ
れていないときには、オペレータが、装ｒｎ２７を持ち
上げてコンタクトガラス板１上に原稿を載置する。なお
、オートフィーダ２７を装着しない使用態様では、原稿
圧板がコンタクトガラス板１上に、上移動自在に装備さ
れる。

第２図に、第１図に示す複写機の電気系統の構成概要を
示す。複写機全体の制御はメイン制御板１００にあるマ
イクロプロセッサ（以下ＣＰＵと称する）ＬＯＯＰが行
なう。ＣＰＵ１００Ｐには、前述の荷電、露光、除電、
現像、定着、クリーニング等を行なう複写処理要素を付
勢するインターフェイス１０１．各種センサの信号処理
を行なうインターフェイス１０２．ドラム駆動、給排紙
駆動を行なうモータ、クラッチ等を付勢するインターフ
ェイス１０３．操作・表示ボードインターフェイス３４
．光学系走査ユニット３０およびコネクタ３２．３３等
が接続されている。

この例では、コネクタ３２にオートフィーダ２７が接続
されており、コネクタ３３にソータ２８が接続されてい
る。

光学系走査ユニット３０の制御板３００には、光学系制
御用のＣＰＵ３００Ｐおよびそれに接続された各種イン
ターフェイスがあり、各種インターフェイスに第１キヤ
リツジを駆動するスキャナモータ３０３．モータ３０３
の回転に同期した走査同期パルスを発生するエンコーダ
３０７２倍率調整用のズーム機構のレンズ駆動モータ３
０１゜第２キヤリツジを駆動するミラーモータ３０２゜
第１キヤリツジがホームポジション（ト１．　Ｐ、　　
：記録走査開始位置）にあることを検出するスキャナＨ
，Ｐ、センサ３０４．ズーム機構のレンズが倍率１の位
置にあることを検出するレンズＨ，Ｐ。

センサ３０５および第２キヤリツジが、ト１．　Ｐ。

（第１キヤリツジのＨ，Ｐ、に対応）にあることを検出
するミラーＨ，Ｐ、センサ３０６が接続されており、か
つ、原稿の低濃度ピーク検出用の濃度センサＡＥが接続
されたピークホールド回路３０８が接続されている。

第３ａ図および第３ｂ図に、メイン制御板１００のＣＰ
Ｕ１００Ｐの制御動作を示す。

なお、以下の説明の理解を容易にするために、第５ａ図
（原稿子置きの場合）および第５ｂ図（オートフィーダ
２７による原稿供給の場合）を参照して予め説明すると
、原稿はコンタクトガラス板１の左端り、Ｅ、を基準端
として、手置き又は自動供給で配置される。記録走査開
始位置はＨ，Ｐ、である。原稿の低濃度ピークを検出す
るときの、濃度検出走査開始位置がＡＥＨ，Ｐ。

である。

「自動濃度制御」が、自動濃度制御指示キーの操作に対
応して設定されていることを条件に、原稿子置きでコピ
ーするとき、ならびに、オートフィーダ２７を使用する
自動原稿供給の第１枚目の原稿のコピーのときには、コ
ピースタートキーの押下に応答して、露光ランプ３．第
１ミラー４および原稿濃度センサＡＥを搭載した第１キ
ヤリツジが、まず（ａ）ＡＥ　　Ｈ，Ｐ、に駆動されそ
こで停止される（第５ａ図および第５ｂ図の■、）。次
いで、（ｂ）第１キヤリツジが所定速度でＨ，Ｐ、に向
けて駆動されると共に、露光ランプ３が、濃度検出用の
所定強度で発光付勢され、第１キヤリツジ（上の濃度セ
ンサＡＥ）が領域Ｌｄに入った（右端に到達した）とき
にピークホールド回路３０８がリセット（クリア）され
て新たに濃度検出信号の低レベル取込みを開始する。領
域Ｌｄから抜ける（左端に到達した）ときにピークホー
ルド回路３０８がホールド（信号取込み停止）にされて
、そのとき保持している最低ピークをそのままホールド
する（第５ａ図および第５ｂ図の■）。

（ｃ）第１キヤリツジがＨ，Ｐ、に戻るとそこで停止し
次いで記録走査（Ｈ，Ｐ、から右方へ移動）が開始され
る（第５ａ図および第５ｂ図の■）。

この例では、Ｃ：ＰＵ３００Ｐがピークホールド回路３
０８にホールドを指示してから、ホールド信号レベルの
Ａ／Ｄ変換がＣＰＵ３００Ｐで行なわれ、濃度検出デー
タ（低濃度ピークレベルデータ）がＣＰＵ１００Ｐに転
送される。ＣＰＵ１００Ｐは、この例では、低濃度ピー
クレベルデータに対応する露光ランプ３付勢電圧（原稿
の地肌をトナー記録しないレベルの露光をもたらすラン
プ付勢電圧）を演算して、記録走査開始直後にこれを、
インターフェイス１０１のランプレギュレータに与えて
露光ランプ３点灯を指示する。

コンタクトガラス板１上に設定されている原稿の、ボー
ド２６から入力された指定枚数それぞれのコピーのため
の露光走査の間、露光ランプ３は前記付勢電圧で点灯さ
れる（第５ａ図および第５ｂ図の■）。

なお、露光ランプ付勢電圧をこのように設定すると共に
、あるいはそれに代えて、低濃度ピークレベルデータに
対応してＩｎ！バイアス電圧を演算して、この現像バイ
アス電圧で現像を行なうようにしてもよい。

「自＃Ｊ濃度制御」が、自動濃度制御指示キーの操作に
対応して設定されており、かつオートフィーダ２７を使
用する自動原稿供給が設定されていて、先行の原稿の最
終枚コピーのための露光走査（左力１ら右）を終えたと
きには、走査系をリターン駆動するが、オートフィーダ
２７に次の原稿があるときには、走査系のリターンをＡ
ＥＨ，Ｐ。

で−時停止して（第５ｂ図の■′）、そこから前記（ｂ
）が行なわれ（第５ｂ図の■）次に前記（ｃ）が行なわ
れる。なお、制御上はＡＥ　　Ｈ，Ｐ、でリターン停止
を行なうが、その時間が短いので、目視ではリターン動
作は連続であり、リターン速度がＡＥＨ，Ｐ、で低速度
に変わったように見えるだけである。

第３ａ図および第３ｂ図を参照してメイン制御板１０ｏ
のｃｐＵｌｏｏＰの制御動作を説明すると、電源が投入
される（ステップ１：以下、カッコ内ではステップとい
う語を省略）と、ＣＰＵＬＯＯＰは初期化（２）を実行
して入出力ボート。

内部レジスタ等々を待機状態に設定し、次に状態検出（
３）を行ない、異常があるときには、異常処理を行なう
。

なお、この状態検出（３）のとき、光学制御板３００の
ＣＰＵ３００Ｐは、まずレンズＨ，Ｐ。

センサ３０５の検出信号を参照して、それがＨｏＰ、を
示すものでないときには、レンズモータ３０１を、Ｈ，
Ｐ、方向に駆動してズーム機構を待機状態（倍率１）に
設定し、次に第１キヤリツジおよび第２キヤリツジをＡ
Ｅ　　Ｈ，Ｐ、に駆動してそこで一時停止し次いで最大
原稿サイズ露光位置まで駆動してそこで一時停止し、そ
こでリターン駆動してＡＥ　　Ｈ，Ｐ、で−時停止し、
そして記録走査開始位置Ｈ，Ｐ、に駆動してそこで停止
させる。これらが正常に終わると、光学制御板３００（
７）ＣＰＵ３００　Ｐは、メイン制御板１００のＣＰＴ
ＪｌｏｏＰにレディ信号を送信する。これらの走査駆動
および停止が異常のときには、そこでモータ駆動を停止
して、異常を送信して待機する。

状態検出（３）で正常を判定するとＣＰＵ１００　Ｐは
、定着ローラ２４のヒータに立上げ通電を開始して定着
ローラ２４の温度を監視し、それが定看可温度になるの
を待つ（４）。定着可温度になるとインターフェイス１
０１のヒータコントローラに定温制御を指示して（６）
、操作・表示ボード２６のコピースタート指示キーのレ
ディランプを点灯する（７）６そして操作・表示ボード
２６のスイッチ、操作子等の設定および操作を読込む（
８）。ここで、濃度指定操作子の設定を読込み、かつ、
キー又はスイッチが操作されると、それに対応したデー
タの読込みを行なう。例えば。

レジスタＡＤＦの内容がＯのときに自動原稿供給指定キ
ー２６Ａが操作されると、自動原稿供給表示灯を点灯と
して、レジスタＡＤＦに１を書込み。

レジスタΔＤＦに１があるときにキー２６Ａが操作され
ると、自動原稿供給表示灯を消灯してレジスタＡ　Ｄ　
Ｆをクリアする（９〜１１）。レジスタＡＮＦの内容が
０のときに自動濃度制御指示キーが操作されると、自動
濃度制御表示灯を点灯としてレジスタＡＮＦに１を書込
み、レジスタＡＮＦに１があるときに自動濃度制御指示
キーが操作されると、自８？ａ度制御表示灯を消灯して
レジスタＡＮＦをクリアしく１２〜１４）、濃度指定操
作子の設定値に対応するランプ電圧Ｖｅｎを演算してラ
ンプ電圧レジスタＶｅに書込む（１５）。なお。

指定複写倍率に変更があったときには、ＣＰＵ１００Ｐ
は新たな倍率データをＣＰＵ３００Ｐに送信し、ＣＰＵ
３００Ｐがこの倍率に、ズームレンズ７を設定する。

コピースタート指示キーが操作される（１６）と次の通
りの複写処理制御を実行する。

（１）自動原稿供給が指定されていない（ＡＤＦ＝０）
で、しかも自動濃度制御が指定されていない（ＡＮＦ＝
Ｏ）ときの複写処理制御（１６−１７−１９−２３−２
４−２５−（−２３−２／ｌ−２５−・・・）　−２６
−２７−３２−８〕 この条件設定では、露光ランプ３は、濃度指定操作子の
設定位置に対応する付勢電圧Ｖｅｎで点灯付勢される。

コピー動作は、コピースタート指示キーの操作毎に開始
され、指定枚数のコピー終了で停止する。原稿の低濃度
ピークレベル検出（プレスキャン）は行われない。

ＣＰＵ１００Ｐは、１コピーサイクルを実行して（２４
）、複写カウントレジスタｎの内容を１インクレメント
して（２４）、複写カウントレジスタｎの内容ｎを、読
取（８）で読込んだ複写指定枚数ｎρと比較し、ｎ＜ｎ
ｐであるとまた１コピーサイクル（２３）を実行する。

ｎ≧ｎｐになると、複写カウントレジスタｎをクリアし
て（２６）エンドサイクルをセットして（３２）読取（
８）に戻る。

なお、１コピーサイクル（２３）では、ＣＰｏｌｏｏＰ
はまず、インターフェイス１０３に感光体等の駆動を指
示して光学制御板３００のＣＰＵ３００Ｐに、記録サイ
ズデータおよび倍率データを与えてスキャナスタート４
７を指示し、インターフェイス１０１のランプレギュレ
ータ３に、レジスタＶｅのデータＶｅ（ステップ１５の
Ｖｅｎ）を与えて点灯を指示する。そして、インターフ
ェイス１０１の他の回路に所定のシーケンスでオン、オ
フ信号および設定データを与える。

ＣＰＵ３００Ｐは、倍率データで定まる速度で第１およ
び第２キヤリツジを走査駆動し、かつ。

記録サイズデータと倍率データからリターン位置を演算
して、リターン位置レジスタに書込み、エンコーダパル
スをカウントして、走査位置がリターン位置になるとそ
こで走査を一時停止し、ＣＰＵ１００Ｐに「リターン」
を報知して、第１および第２キヤリツジをリターン駆動
し、Ｈ，Ｐ。

で停止し、ｒＨ，Ｐ、ＪをＣＰＵ１００Ｐに報知する。

ＣＰＵ１００Ｐは、「リターン」を受けると、インター
フェイス１０１のランプレギュレータにランプ３消灯を
指示する。ｒＨ，Ｐ、Ｊを受けるとＣＰＵ１００Ｐはス
テップ２４に進む。

（２）自動原稿供給が指定されていない（Ａ　Ｄ　Ｆ　
＝０）で、自動濃度制御が指定されている（ＡＮＦ＝１
）ときの複写処理制御（１６−１７−１９−２０−２１
−２２−２３−２４−２５−（−２３−２４−２５−・
・・）−２６−この条件設定では、まず原稿の低濃度ピ
ークレベル検出のための、「スキャナＡＥホーミング１
」（２０）　、　　ｒ　Ａ　ＥリードリターンＪ　（２
１）および「レジスタＶｅの更新Ｊ　（２２）が実行さ
れて、レジスタＶｅに、コンタクトガラス板１上の原稿
の低濃度ピークレベルに対応するランプ電圧Ｖｅｄが設
定され、露光ランプ３は、付勢電圧Ｖｅｄで点灯付勢さ
れる。

原稿の低濃度ピークレベル検出のための、「スキャナＡ
Ｅホーミング１１　（２０）、ｒＡＥリードリターンＪ
　（２１）および「レジスタＶｅの更新Ｊ（２２）　（
以下ステップ２０〜２２の組合せをプレスキャンと称す
る）は、コピースタート指示キーの操作毎に実行され、
すなわち、手置きにより原稿が交換されてコピースター
ト指示キーが操作される毎に（新たな原稿手置き毎に）
実行され、コピー動作はプレスキャンの終了に引き続い
て実行されて、指定枚数のコピー終了で停止する。

コピースタート指示キーが操作されるとＣＰＵｔｏｏｐ
はまず、光学制御板３００のＣＰＵ３００Ｐに「スキャ
ナＡＥホーミング１」を指示する。ＣＰＯ３００Ｐはこ
れに応答して走査系２をＡＥＨ，Ｐ、に駆動しそこで停
止して、ＣＰＵ１００Ｐに「八Ｅ　　Ｈ，Ｐ、Ｊを報知
する（２０）。ＣＰＵ１００Ｐはこれに応答してＣＰＵ
３００ＰにｒＡＥリードリターン」を指示し、インター
フェイス１０１のランプレギュレータに、低濃度ピーク
レベル検出用の付勢電圧Ｖｄｄを示すデータを与えてラ
ンプオンを指示する。ＣＰＵ３００Ｐは、低濃度ピーク
レベル検出用の速度で走査系２をリターン駆動し、エン
コーダ３０７の発生パルスをカウントして、リターン位
置が濃度読取領域Ｌｄの右端になるとピークホールド回
路３０８にリセット信号を与え、次に、リターン位置が
濃度読取領域Ｌｄの左端になるとピークホールド回路３
０８に保持信号を与え、Ｈ，Ｐ、に戻るとそこでキャリ
ッジを停止して、ピークホールド回路３０８の保持電圧
をデジタル変換して、変換データとＨ，Ｐ、をＣＰＵ１
００Ｐに報知する（２１）。ＣＰＵ１００Ｐは、該変換
データに対応するランプ付勢電圧Ｖｅｄを演算してレジ
スタＶｅに書込み（２２）、１コピーサイクル（２３）
に進む。以下の制御は、前述の（２）の制御と同様であ
る。なお、■コピーサイクル（２３）では、ランプ３が
Ｖｅｄで点灯付勢されるので、原稿地肌が現われない記
録を得るコピー処理（露光光量）となる。

（３）自動原稿供給が指定されており（ＡＤＦ＝１）、
自動濃度制御が指定されており（ＡＮＦ＝１）、しかも
オートフィーダには一枚の原稿のみがセットされている
ときの複写処理制御（１６−１７−１８−・・・）　−
２６−２７−３２−８） コピースタート指示キーの操作に応答してＣＰＵ１００
Ｐは、オーｌ−フィーダ２７に「原稿供給指令」を送信
し、オートフィーダ２７が原稿をコンタクトガラス板１
に供給する（１８）。以下の制御は上記（２）と同様で
ある。

（４）自動原稿供給が指定されており（ＡＤＦ＝１）、
自動濃度制御が指定されており（ＡＮＦ＝１）、しかも
オートフィーダには二枚以上の原稿がセットされている
ときの複写処理制御（１６−１７−１８−１９−２０−
２１−２２−２３−２４−２５−（−２３−２４−２５
−・・・）−２６−２７−２８−２９−３０−２１〜３
Ｏ−（２１〜３０・・・）第１枚目の原稿のコピー処理
は、上記（２）と同様であるが、先行（例えば第１枚目
）の原稿の指定枚数ｎｐの走査を終了し、ＣＰＵ３００
Ｐが「リターン」を報知して来ると、ＣＰＵ１００Ｐは
、ＣＰＵ３００Ｐに「スキャナリタ−ング２」を指示し
く２８）、オートフィーダ２７に「原稿給紙指令」を送
信する（２９）。ＣＰＵ３００Ｐは指示に応答してキャ
リッジをＡＥ。

Ｈ，Ｐ、にリターン駆動しそこで停止して、ＣＰＵ１０
０ＰにｒＡＥ　　Ｈ，Ｐ、Ｊを報知する。

一方、オートフィーダ２７は、指令に応答して次（例え
ば第２枚目）の原稿の供給をするが、原稿が無いときに
はそれを示す信号をＣＰＵ１００Ｐに送信する。

ＣＰＵ１００Ｐは、オートフィーダ２７が次の原稿の供
給を報知して来て、しかもＣＰＵ３００ＰがｒＡＥ　　
Ｈ，Ｐ、Ｊを報知して来ると。

ｒＡＥ　　リードリターン」をＣＰＵ３００　Ｐに指示
する。これにより、次の原稿（第２枚目）の低濃度ピー
クレベル検出（２１）は、先の原稿（第１枚目）の最終
走査を終えてＨ，Ｐ、にリターンする過程で実行される
。第５ｂ図の■１および■がこの態様を示す。このよう
に、先の原稿の走査を終えたリターン時に低濃度ピーク
レベルの読取（２１，２２）を行なうので、プレスキャ
ンの往復動が実質上省略となるので、オートフィーダ２
７による原稿供給の第２枚目以降の原稿のコピー処理時
間が短縮となる。

オートフィーダ２７に、コピーすべき原稿が無くなって
、オートフィーダ２７が「原稿なし」を知らせて来ると
（３０）、ＣＰＵ１００Ｐは、「スキャナリターン」を
ＣＰＵ３００Ｐに指示Ｌ（３１）、エンドサイクルをセ
ットする（３２）。ＣＰＵ３００Ｐは、走査系２をＨ，
Ｐ、に戻す。

第４ａ図に、光学制御板３００のＣＰＵ３００Ｐの制御
動作の概要を示す。ＣＰＵ３００Ｐは、電源が投入され
る（４１）と、ＣＰＯ３００Ｐは初期化（４２）を実行
して入出力ボート、内部レジスタ等々を待機状態に設定
しかつＣＰＵ１００Ｐにはビジィを出力して１次に状態
検出（４３）を行ない、異常があるときにはそれをＣＰ
Ｕ１００Ｐに送信する。異常がなく、走査系２の初期位
置決めを終了すると、ＣＰｏｌｏｏＰにレディを報知し
く４４）、ｃｐｕｌｏｏＰよりの指令を待つ（４５）。

指令が到来すると、それに対応した処理（４７〜５２）
を実行し、この処理において、指令に対応した動作モー
ドを示すデータをレジスタ（モードレジスタ）に書込み
、モードに対応して走査系を走査駆動（コンタクトガラ
ス板１の左端から右端に向かう方向；モータ正転）又は
リターン駆動（右端から左端に向かう方向：モータ逆転
）する。このように走査系２を駆動しているときには、
工′ンコーダ３０７が１パルスを発生する毎に、第４ｂ
図に示す割込処理を実行し、指令されたモードの実行を
終了すると、終了をＣＰＵ１００Ｐに送信する。

なお１倍率設定が指定されたときには、ズームレンズ７
の倍率を指定倍率に設定し、設定を終了するとこれをＣ
ＰＵ１００Ｐに報知する。

第４ｂ図に示す割込処理では、モータの回転方向に対応
して（６１）位置カウントを更新しく６２．６３）、こ
の割込処理のステップ７０以下を実行中であるかをチエ
ツクして（６４）、実行中であれば、実行中の処理に戻
り、実行中でなければ実行中を示すフラグをセットして
（６５）走査速度を演算して速度制御を実行しく６６〜
６９）、制御モード（第４ａ図の４７〜５１で設定して
いる）を参照して、制御モードに対応した処理をステッ
プ７０以下で実行する。そして所要単位の処理を終了す
ると、実行中を示すフラグをクリアして（７２）、メイ
ンルーチン（第４ａ図）に戻る。このような割込処理を
、エンコーダ３０７が１パルスを発生する毎に実行し、
制御モードを終了すると、メインルーチンのステップ４
４に戻って、次の指令を待つ。

ＣＰＵ１００Ｐ（７）指令と、ＣＰＵ３００　Ｐの制御
モード（ＳＣ５ＴＡＴ）との関係は次のようになってい
る。

■スキャナＡＥホーミングＬ　：　　（ＳＣ３ＴＡＴ）
＝　］■スキャナＡＥホーミング２　：　　（ＳＣ５Ｔ
Ａ丁）＝２■ＡＥリードリターン　　　：　　（ＳＣ５
ＴＡＴ）＝５終了すると（ＳＣ５ＴＡＴ）　＝　６をセ
ット■スキャナスタート　　　　：　　（ＳＣ５ＴＡＴ
）＝３リターン位置であったときには（ＳＣ５ＴＡ丁）
＝４をセット ■スキャナリターン　　　　：　　（ＳＣ５ＴＡＴ）＝
４終了すると（ＳＣ５Ｔ＾Ｔ）＝６をセット（ＳＣ３Ｔ
ＡＴ）　＝　１の場合、走査系２を４５０ｍｍ／ｓｅｃ
の速度で正回転（左から右）させ、走査系２がＡＥＨ，
Ｐ、（Ｈ，Ｐ、より約１２５ａｕｏ）に達するまで継続
し、ＡＥ　　Ｈ，Ｐ、に達すると（ＳＣ５ＴＡＴ）　＝
　０をセットして走査系２を停止し、ＣＰＵ１００Ｐに
ＡＥ　　Ｈ，Ｐ、を報知する。

（ＳＣ５ＴＡＴ）　＝　２の場合は、走査系２を４５０
ｎ＋ｍ／ｓｅｅの速度で逆回転（右から左）させ、ＡＥ
Ｈ，Ｐ。

になると、（ＳＣ３ＴＡＴ）　＝　Ｏをセットして走査
系２を停止し、ＣＰＵ１００ＰにＡＥ　Ｈ，Ｐ、を報知
する。

（ＳＣ３ＴＡＴ）　＝　３の場合は、走査系２を、速度
１１５／Ｎ　ｍｍ／５ｅｅ（Ｎは複写倍率）で正回転（
左から右）駆動し、リターン位置に達するか、あるいは
ＣＰＵ１００Ｐからリターン指令又はＡＥホーミングｌ
指令があるまで継続する。

（ＳＣ３ＴＡＴ）　＝　４の場合は、走査系２を４５０
ｍｍ／ｓｅｃで逆回転（右から左）駆動し、Ｈ，Ｐ、か
ら８５＋ｎｍ前の位置までこれを継続する。　８５１１
１１１１前までに達すると（ＳＣ５ＴＡＴ）　＝　６を
セットして、減速制御を行なう。

（ＳＣ５ＴＡＴ）　＝　６の場合は、次第に走査系２の
リターン速度を減速し、Ｈ，Ｐ。を検出するとモータを
正回転に反転しそして停止とし、（ＳＣ５ＴＡＴ）＝０
をセットし、ＣＰＵ１００ＰにＨ，Ｐ、を報知する。

（ＳＣ５ＴＡＴ）　＝　５の場合は、原稿濃度を読み取
るために走査系２は、３００ｍｍ／ｓｅｅの速度で逆回
転（右から左）駆動し、Ｈ，Ｐ、から７３ｍｍ前でピー
クホールド回路３０８をリセットして、Ｈ，Ｐ、から５
５ｎ＋ｍ前でピークホールド回路３０８を保持にして（
ＳＣ５ＴＡＴ）　＝　６をセットして減速する。ピーク
ホールド回路３０８の保持電圧はデジタル変換して、Ｈ
，Ｐ、に停止したときに、このデジタルデータと１−１
．Ｐ、をＣＰＵ１００Ｐに報知する。

以上に説明した実施例においては、露光光量（ランプ３
付勢電圧Ｖｅ）を、手動設定モード（ＡＮＦ＝Ｏ）では
、濃度指定操作子の設定位置に対応するものとして、ま
た自動設定モード（ＡＮＦ＝１）では、原稿の低濃度ピ
ークレベルに対応するものとして調整するようにしてい
るが、これに変えて、あるいはこれと共に、現像バイア
ス電圧を同様に調整するようにしてもよい。

また、上記実施例は、原稿画像を光学系で直接に感光体
ドラム９に投影するようにしているが、感光体トラム９
を露光するレーザ露光系を備えて、ミラー３２．３３の
投影光を、あるいはミラー３２．３３を省略してミラー
８の出射光を、ＣＣＤなとの光電変換素子に投影して画
像光をビデオ信号に変換し、ビデオ信号を必要に応じて
デジタル変換して、ビデオ信号に対応してレーザ出射を
制御して静電潜像を形成するようにしてもよい。この態
様では、原稿濃度センサＡＥを省略して、光電変換素子
をプレスキャンの原稿濃度検出に共用してもよい。

〔発明の効果〕

いずれにしても本発明の複写装置は、自動原稿供給装置
（２７）を備えて、記録スタート指示に応答した第一枚
目の原稿の記録時には、走査手段（２）をプレスキャン
位［（ＡＥ　Ｈ，Ｐ、）に駆動し次いでプレスキャン位
置（ＡＥ　Ｈ，Ｐ、）から記録走査開始位置（１１，Ｐ
、）に駆動し、この間、走査手段（２）が原稿面を走査
している期間（Ｌｄ）に原稿の低濃度ピークを検出し、
そして走査手段（２）を記録走査開始位置（ｏ、ｐ、）
から記録走査する、原稿手置きおよび自動原稿供給の両
者に共通の、記録スタート指示応答モード（第１モード
の走査：第５ａ図、第５ｂ図の■。

■）と、第２枚目以降の原稿の記録時には、先行記録の
原稿の最終枚の記録のための記録走査（第５ｂ図の■）
の終了後のリターン駆動のときに走査手段（２）をプレ
スキャン位置に駆動しく第５ｂ図の■′）そこから記録
走査開始位置（＋４．Ｐ、）まで駆動しつつ新たな原稿
の低濃度ピークを検出して（第５ｂ図の■）、走査手段
（２）が記録走査開始位置（）１．Ｐ、）に戻ると該新
たな原稿の記録走査（第５ｂ図の■）を開始する、原稿
自動供給装置（２７）を使用する場合に特有の、先行原
稿記録終了応答モード（第２モードの走査：第５ｂ図の
■′　、■）と、を実行する走査制御手段（ｃｐｕｉｏ
ｏｐ、　ｃｐｕ３ｏａｐ）を備えるので、自動原稿供給
装置（２７）を使用する態様で、第１枚目の原稿の記録
に関してはコピー時間の短縮は得られないが、第２枚目
以降最終枚目の原稿のそれぞれに関しては、先行記録の
原稿（例えば第１枚目）の最終枚記録走査を終了して走
査手段（２）が記録走査開始位［（１１，Ｐ、）に戻る
過程（第５ｂ図の■′、■）で新たな原稿（第２枚目）
の地肌濃度検出が行なわれ、前述のプレスキャンの往復
動（第５ａ図、第５ｂ図の■、■）が実質上省略となり
、この分記録処理時間が短縮となる。

すなわち、原稿枚数をＤｎとし、各原稿につきＮｐ枚の
記録をするとして、プレスキャンに時間ｔを要するとす
ると、従来は、 ＤｎＸ　ｔ　＋Ｔｎｐ （Ｔｎｐは、Ｄｎ枚の原稿をそれぞれＮｐ枚記録するに
要する時間） の時間を要している所、本発明によれば、大略ｔ＋Ｔｎ
ｐ の時間で済むようになり、大略（Ｄｎ−１）を分、記録
時間が節約となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施例の主に機構部の構成概要を
示すブロック図である。 第２図は、該実施例の主に電気要素の構成概要を示すブ
ロック図である。 第３ａ図および第３ｂ図は、第２図に示すｃＰＵｌｏｏ
Ｐの制御動作を示すフローチャートである。 第４ａ図および第４ｂ図は、第２図に示す光学制御板３
００のＣＰＵ３００　Ｐの制御動作を示すフローチャー
トである。 第５ａ図は、第１図に示す実施例の、自動濃度制御が設
定されている場合の、原稿手置きのとき、ならびに、オ
ートフィーダ２７による１枚のみの原稿の自動原稿供給
のときの、走査系２の移動態様を示すタイムチャートで
ある。 第５ｂ図は、第１図に示す実施例の、自動濃度制御が設
定されている場合の、オートフィー・ダ２７による複数
枚の原稿の自動原稿供給のときの、走査系２の移動態様
を示すタイムチャートである。 １：コンタクトガラス板（コンタクトガラス板）２：走
査系（走査手段）　　　　３：露光ランプ（濃度調整手
段）４：第１ミラー　　　　　　　５：第２ミラー６：
第３ミラー　　　　　　　７：ズームレンズ８：第４ミ
ラー　　　　　　　９：感光体ドラム（電荷担持手段）
１０：メインチャージャ（２，３，１０：潜像形成手段
）１１：イレーザ　　　　　　　　１２：現像装置（現
像手段）１３：転写チャージャ　　　　　１４：分離チ
ャージャ１５：クリーナ　　　　　　　１６〜１８：カ
セット１９：両面トレイ　　　　　　　２０〜２２：給
紙ローラ２３：搬送ローラ　　　　　　　２４：定着ロ
ーラ２５：ペーパガイド ２６：操作・表示ボード（２６のコピースタート指示キ
ー：記録スタート指示手段） ２７：オートフィーダ（自動原稿供給手段）２８：ソー
タ　　　　　　　　　３０：光学系走査ユニットＡＥ：
原稿濃度センサ　　　　　１００：メイン制御板１００
Ｐ　：マイクロプロセッサ（記録濃度制御手段）３００
：光学制御板

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 コンタクトガラス板上の原稿の画像を走査する走査手段
   ；電荷担持手段；走査により得られる原稿上の画像光、
   又は該画像光を電気信号に変換した画像信号、に対応す
   る静電潜像を前記電荷担持媒体に形成する静像形成手段
   ；前記静電潜像を可視像に現像する現像手段；原稿の低
   濃度域の濃度を検出する濃度検出手段；前記可視像の濃
   度を定めるための濃度調整手段；および、濃度検出手段
   の検出濃度に対応した記録濃度を濃度調整手段に指示す
   る記録濃度制御手段；を備える自動濃度制御の複写装置
   において： コンタクトガラス板上に原稿を供給し、該原稿をコンタ
   クトガラス板より排紙する自動原稿供給手段； 記録スタート指示手段；および、 記録スタート指示手段の記録スタート指示に応答して走
   査手段を濃度検出走査開始位置に駆動しついで該位置よ
   り記録走査開始位置に駆動してこのとき濃度検出手段を
   介してコンタクトガラス板上の原稿の前記低濃度域の濃
   度を検出し次に走査手段を記録走査駆動し、前記記録走
   査の終了後のリターン駆動で走査手段を濃度検出走査開
   始位置に駆動しついで該位置より記録走査開始位置に駆
   動してこのとき濃度検出手段を介してコンタクトガラス
   板上の新たな原稿の前記低濃度域の濃度を検出し次に走
   査手段を記録走査駆動する走査制御手段； を備えることを特徴とする自動濃度制御の複写装置。