JPH05297474A - 画像読み取り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ホームポジションの位置で停止でき、停止位
置のばらつきを小さくできる画像読み取り装置を提供す
ること。 【構成】 駆動手段6が、ランプ21等を有する第１移動
光学部2及びミラー31,32等を有する第２移動光学部3を
移動させ、第１移動光学部2がホームポジションへ戻る
場合に、タイミングスイッチ5が、第２移動光学部3を検
出した時、制御手段7が、第１移動光学部2がホームポジ
ションスイッチ4の位置に移動するまでの間に、第１移
動光学部2の移動速度を十分低速な所定速度まで減速さ
せ、第１移動光学部2がホームポジションスイッチ4によ
り検出された際に、第１移動光学部2を停止させるよう
に駆動手段6を制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、移動する光学系により
原稿を走査する画像読み取り装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、複写機などに設けられた画像読み
取り装置は、一般に原稿載置板であるコンタクトガラス
上にセットされた原稿を、コンタクトガラスの下側に配
置された移動可能な光学系により走査して原稿の画像を
読み取っている。この移動可能な光学系は、ハロンゲン
ランプ、主反射板、第１ミラーが取り付けられた第１移
動光学部、及び第２ミラー、第３ミラーが取り付けられ
た第２移動光学部により構成され、第１移動光学部は、
コンタクトガラスの端部から他端部まで原稿に光を照射
しながら移動し、第２移動光学部は、原稿からレンズま
での光学距離を一定に保つように移動する。ここでハロ
ゲンランプ及び主反射板により照射された光は原稿で反
射され、その反射光は第１ミラーにより第２移動光学部
に導かれる。第２移動光学部ではその光を第２ミラー及
び第３ミラーによりレンズに導く。このとき前述したよ
うに、原稿からレンズまでの光学距離を一定に保つため
に、第１移動光学部の移動に連動して、第２移動光学部
は常に第１移動光学部の移動距離の半分を移動する。
又、第１移動光学部の初期位置であるホームポジション
には、透過型光センサのホームポジションスイッチ（セ
ンサＡ）が設けられ、そのホームポジションスイッチの
走査方向側には紙送りのタイミングを検出するための透
過型光センサのタイミングスイッチ（センサＢ）が設け
られ、第１移動光学部の端部にはそれら透過型光センサ
の検出に用いられる検出板が設けられている。

【０００３】以上のような構成の第１移動光学部の移動
速度の制御方法を説明すると、図４の実線に示すよう
に、まず、ホームポジションから加速された第１移動光
学部は、タイミングスイッチの手前で一定速度の走査速
度に達し、その後タイミングスイッチは第１移動光学部
がタイミングスイッチを通過するときに紙送りのタイミ
ング信号を出力する。その後第１移動光学部は一定の走
査速度で原稿を走査し、コンタクトガラスの他端部まで
移動する。この時第２移動光学部はコンタクトガラスの
中央付近に移動している。原稿の走査が終わると第１移
動光学部は減速し、次に反対方向に、すなわちホームポ
ジションに戻るために移動を開始する。

【０００４】戻りの場合は走査の場合より速い速度まで
加速され、加速された後その速い一定速度で移動してい
く。第１移動光学部がタイミングスイッチに検出される
と、第１移動光学部は減速され、十分な低速度まで減速
されてその低速度で再び一定速度になる。その後第１移
動光学部がホームポジションスイッチに検出されると、
停止信号が出力されて第１移動光学部が停止される。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、以上の
ような方法では、画像読み取り装置本体が小型化してホ
ームポジションスイッチとタイミングスイッチとの間隔
が小さくなる場合や、高速化のために光学系をホームポ
ジションに戻すときの速度が速い場合などは、十分な低
速度まで減速されないうちにホームポジションスイッチ
の検出が行われ、それにより停止信号が出力され、ホー
ムポジションの位置で停止できなかったり、停止位置に
ばらつきが生じたりするという課題がある。

【０００６】本発明は、従来のこのような課題を考慮
し、ホームポジションの位置で正しく停止でき、停止位
置のばらつきを小さくできる画像読み取り装置を提供す
ることを目的とするものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、原稿載置板下
側に走査のため往復移動可能に設けられた、ランプ等を
有する第１移動光学部と、その第１移動光学部よりホー
ムポジション側に、第１移動光学部の移動に応じて移動
可能に設けられた、反射ミラー等を有する第２移動光学
部と、それら第１移動光学部及び第２移動光学部を移動
させる駆動手段と、第１移動光学部の有無を検出するた
めに、第１移動光学部のホームポジションに設けられた
第１検出手段と、少なくとも第２移動光学部の有無を検
出するために、第１検出手段の近くで、それより原稿載
置板側に設けられた第２検出手段と、第１移動光学部が
ホームポジションへ戻る場合に、第２検出手段が第２移
動光学部を検出した時又はその後、第１移動光学部が第
１検出手段の位置に移動するまでの間に、第１移動光学
部の移動速度を十分低速な所定速度まで減速させ、第１
移動光学部が第１検出手段により検出された際に、第１
移動光学部を停止させるように駆動手段を制御する制御
手段とを備えた画像読み取り装置である。

【０００８】

【作用】本発明は、駆動手段が、ランプ等を有する第１
移動光学部及び反射ミラー等を有する第２移動光学部を
移動させ、第１移動光学部がホームポジションへ戻る場
合に、第２検出手段が、第２移動光学部を検出し、制御
手段が、その時又はその後、第１移動光学部が第１検出
手段の位置に移動するまでの間に、第１移動光学部の移
動速度を十分低速な所定速度まで減速させ、第１移動光
学部が第１検出手段により検出された際に、第１移動光
学部を停止させるように駆動手段を制御する。

【０００９】

【実施例】以下に、本発明をその実施例を示す図面に基
づいて説明する。

【００１０】図１は、本発明にかかる一実施例の画像読
み取り装置の略示断面図である。すなわち、複写機の上
側部分を構成する画像読み取り装置には、上部に原稿を
載せるコンタクトガラス１が設けられ、その上に原稿を
押さえるための原稿押さえカバー１１が開閉可能に連結
されている。

【００１１】一方、コンタクトガラス１の下側には、原
稿の読み取り走査を行うために、そのコンタクトガラス
１に沿って図面上左右に移動可能な第１移動光学部２及
び第２移動光学部３が設けられている。第１移動光学部
２には、原稿に光を集めて照射するためのハロゲンラン
プ２１及び主反射板２２、原稿から反射された光を第２
移動光学部３の方向に向ける第１ミラー２３などが取り
付けられ、第２移動光学部３には、第１ミラー２３から
の光の方向を変える第２ミラー３１、第３ミラー等が取
り付けられている。第１移動光学部２及び第２移動光学
部３の停止位置側には、第１移動光学部２のホームポジ
ションを検出するためのホームポジションスイッチ４、
及び第１移動光学部２及び第２移動光学部３の通過を検
出するためのタイミングスイッチ５が配置されている。
第１検出手段であるホームポジションスイッチ４及び第
２検出手段であるタイミングスイッチ５は、例えば透過
型光センサで構成され、それら透過型光センサによって
第１移動光学部２及び第２移動光学部３の有無が検出で
きるように、それら第１移動光学部２及び第２移動光学
部３の端部には、検出板２４、３３がそれぞれ設けられ
ている（図２参照。なお、図１は図２の矢印Ｘで示す方
向からみた断面図である）。

【００１２】更に、第２移動光学部３から送られてくる
光により原稿の光画像を形成させるレンズユニット１８
が中央近傍に配置され、そのレンズユニット１８には、
光画像を形成させるレンズ１２、原稿から反射される光
の強さを検出するＡＥセンサ１３、生成された光画像を
複写機の下側部分に設けられた感光ドラム８０に照射す
るための第４ミラー１４、第５ミラー１５、第６ミラー
１６、フィルターガラス１７等が配置されている。又、
ハロゲンランプ２１による温度上昇を防ぐために冷却フ
ァン１９がレンズユニット１８端部下側の近くに設けら
れている。

【００１３】上述のホームポジションスイッチ４及びタ
イミングスイッチ５は、第１移動光学部２及び第２移動
光学部３の移動速度などの制御を行うための制御手段７
に接続され、その制御手段７は第１移動光学部２及び第
２移動光学部３を移動させる駆動手段６に接続されてい
る。

【００１４】駆動手段６は図２に示すように、第１移動
光学部２及び第２移動光学部３の移動ガイドとして設け
られた２本の光学レール６５、光学レール６５の各端部
近くに配置されたプーリー６３、各光学レール６５毎の
プーリー６３に張架されたワイヤ６４、ワイヤ６４を巻
き付けて移動させる駆動ドラム６２、その駆動ドラム６
２を正回転又は逆回転させるための光学モ−タ６１など
により構成されている。

【００１５】以上の駆動手段６は、第１移動光学部２を
コンタクトガラス１の端部から他端部まで移動させるの
に連動して、第２移動光学部３を常に第１移動光学部２
の移動距離の半分の距離を移動させるように構成され、
それら第１移動光学部２及び第２移動光学部３の移動に
ともない、原稿の光画像の大きさが変化するのを防止す
るため、原稿からレンズ１２までの光学的距離を一定に
保っている。

【００１６】また、図３に示すように、制御手段７は光
学モ−タ６１の移動速度、停止・回転の制御信号等を演
算し、出力するＣＰＵ回路７０、及び光学モ−タ６１を
駆動する光学モ−タ制御回路７１等により構成されてい
る。図３において、各信号は例えば、ＣＫＰＬＬ信号は
光学モ−タ６１の速度制御信号、Ｓ／Ｄ信号は光学モ−
タ６１のＯＮ／ＯＦＦ信号、Ｆ／Ｒ信号は光学モ−タ６
１の正転・逆転指令信号、ＦＧ信号は光学モ−タ６１に
内蔵されている周波数発生器（Ｆ．Ｇ．）から出力され
る回転数検出信号をそれぞれ示している。

【００１７】次に上記実施例の動作について図４を参照
しながら説明する。

【００１８】まず、コンタクトガラス１上に原稿を載
せ、その原稿の画像を読み取る読み取り動作が行われる
と、第１移動光学部２及び第２移動光学部３が、駆動手
段６によってホームポジションから移動を開始する。次
に第１移動光学部２が一定の走査速度に達した後タイミ
ングスイッチ５を通過すると、タイミングスイッチ５は
コピー用紙を送るタイミング信号を出力する。その後第
１移動光学部２はコンタクトガラス１の他端部まで、そ
の走査速度で原稿にハロゲンランプ２１の光を照射しな
がら走査する。第１移動光学部２がコンタクトガラス１
の他端部に移動した時、第２移動光学部３はコンタクト
ガラス１の中央付近まで移動している。

【００１９】次に原稿の走査が終わると（ハロゲンラン
プ２１はオフされる）、第１移動光学部２及び第２移動
光学部３を元のホームポジションに戻すためそれらは減
速され、一旦停止した後反対に移動を開始する。戻る場
合は、走査時の移動速度より速い速度まで加速され、速
い一定速度に達した後、その速度でホームポジション側
に向かって移動していく。ここまでは従来の動作と同様
である。

【００２０】戻りの時は第２移動光学部３が先行してい
るので、第２移動光学部３がまずタイミングスイッチ５
の位置を通過する。そうするとタイミングスイッチ５で
の検出信号により、第１移動光学部２は図４の点線で示
すように、タイミングスイッチ５の手前から減速され、
適当な移動速度に達した後その速度で移動する。その後
第１移動光学部２がタイミングスイッチ５を通過する
と、タイミングスイッチ５の第１移動光学部２を検出し
た信号により、第１移動光学部２は更に、十分な低速度
まで減速される。その後第１移動光学部２は、その低速
度で移動してホームポジションスイッチ４に達したとき
に、その検出信号により停止される。

【００２１】以上のように第１移動光学部２がタイミン
グスイッチ５を通過するより前に既に移動速度を減速さ
せるので、第１移動光学部２がタイミングスイッチ５の
位置を通過するときの移動速度は十分低速になってい
る。従って、ホームポジションスイッチ４とタイミング
スイッチ５の距離が小さい場合や、戻りの速度が速い場
合でも、その後ホームポジションスイッチ４が第１移動
光学部２を検出する時の移動速度を十分な低速度に減速
でき、第１移動光学部２を検出した際すぐに停止させる
ことが可能になる。

【００２２】なお、上記実施例では、タイミングスイッ
チ５は戻る場合に第１移動光学部２及び第２移動光学部
３を検出して、２段階に減速したが、これに限らず、第
２移動光学部３の検出によって１段階の減速を行い、そ
のまま直接十分な低速度まで減速するようにしてもよ
い。

【００２３】また、上記実施例では、第１移動光学部２
の減速はタイミングスイッチ５が第２移動光学部３を検
出した時点で行ったが、これに限らず、減速するのに時
間的余裕があれば、第２移動光学部３の検出時から所定
時間後に第１移動光学部２の減速を行うようにしてもよ
い。

【００２４】また、上記実施例では、第１検出手段及び
第２検出手段は透過型光センサを用いたが、これに限ら
ず、第１移動光学部２及び第２移動光学部３の通過が正
確に検出できればよく、例えば反射型光センサ等でもよ
い。

【００２５】また、上記実施例では、制御手段７の一部
はコンピュータを用いてソフトウェア的に構成したが、
これに代えて、同様の機能を有する専用のハードウェア
により構成しても勿論よい。

【００２６】

【発明の効果】以上述べたところから明らかなように本
発明は、ホームポジションの位置で正しく停止でき、停
止位置のばらつきを小さくできるという長所を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明にかかる一実施例の画像読み取り装置の
略示断面図である。

【図２】同実施例の画像読み取り装置の一部斜視図であ
る。

【図３】同実施例の画像読み取り装置の光学モ−タ制御
回路のブロック図である。

【図４】従来の光学系の移動速度の制御を示す図であ
る。

【符号の説明】

１ コンタクトガラス ２ 第１移動光学部 ３ 第２移動光学部 ４ ホームポジションスイッチ（第１検出手段） ５ タイミングスイッチ（第２検出手段） ６ 駆動手段 ７ 制御手段 ２１ ハロゲンランプ ６１ 光学モ−タ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 原稿載置板下側に走査のため往復移動可
   能に設けられた、ランプ等を有する第１移動光学部と、
   その第１移動光学部よりホームポジション側に、前記第
   １移動光学部の移動に応じて移動可能に設けられた、反
   射ミラー等を有する第２移動光学部と、それら第１移動
   光学部及び第２移動光学部を移動させる駆動手段と、前
   記第１移動光学部の有無を検出するために、前記第１移
   動光学部の前記ホームポジションに設けられた第１検出
   手段と、少なくとも前記第２移動光学部の有無を検出す
   るために、前記第１検出手段の近くで、それより前記原
   稿載置板側に設けられた第２検出手段と、前記第１移動
   光学部が前記ホームポジションへ戻る場合に、前記第２
   検出手段が前記第２移動光学部を検出した時又はその
   後、前記第１移動光学部が前記第１検出手段の位置に移
   動するまでの間に、前記第１移動光学部の移動速度を十
   分低速な所定速度まで減速させ、前記第１移動光学部が
   前記第１検出手段により検出された際に、前記第１移動
   光学部を停止させるように前記駆動手段を制御する制御
   手段とを備えたことを特徴とする画像読み取り装置。