JPS62193360A - 走行体のホ−ムポジシヨン復帰方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［技術分野］ 本発明は複写機、ファクシミリ、イメージスキャナ等に
おける走行体のホームポジション復帰方法に関する。゛ ［従来技術］ 複写機、ファクシミリ、イメージスキャナ等においては
、読み取り走査用の走行体が設けられる。

この走行体は走査開始前にホームポジションに復帰させ
る必要があるが、ｆｌｉ源投入時ホームポジションにい
ない場合がある。そこで従来は、ｆｌｉ源投入時に走行
体をホームポジション方向に駆動するようにしていたが
、走行体のいる位置が不明のため、走行体を高速駆動で
復帰させると１機械限界位置に衝突して機械的に狂いを
生じさせ、走査精度を低下させる一方、走行体を低速駆
動で復帰させれば復帰時間が長び（問題点があった。

［目的コ 本発明は上記問題点を解決して１機械限界位置に衝突す
ることなく、短時間で走行体をホームポジションへ復帰
させることのできる走行体のホームポジション復帰方法
を提供することを目的とする。

［構成］ このため本発明は、走行体に透光部を有する遮光板を設
ける一方、走行体がホームポジションに位置するとき、
その透光部を検知するフｙｒ　ｌ−インタラプタを遮光
板の移動経路に固定的に設け、走行体をホームポジショ
ンに復帰させたいときは、微小距離前進させることによ
って走行体の存在位置を判断し、フォトインタラプタが
遮光板を検知する位置にいるときは減速後退させ、フォ
トインタラプタが遮光板を検知しない位ｎにいるときは
高速後退させるようにしたことを特徴としている。

以下１本発明の実施例を図面を参照して説明する。

第１図は本発明の走行体ホームポジション復帰方法を説
明するための走行体の駆動機構の概念図を示したもので
、同図（ａ）に示すように、原稿を読み取るための走査
用光学系を搭載した走行体１は装置側板２にストッパー
３を介して固定される２本のガイドロッド４上に移動自
在に保持される。

走行体１の下端部には透光部５ａを有する遮光板５が設
けられる一方、同図（ｂ）に示すように、この遮光板５
を挟んで発光素子と受光素子を対向させたフォトインタ
ラプタ６が固定的に設けられる。このフォトインタラプ
タ６は走行体１がホームポジションにいるとき、遮光板
５の透光部５ａを検出する位置に配置される。また、こ
のフォトインタラプタ６からの信号は制御装置７に印加
されてモータ８が駆動制御される。モータ８の回転軸に
はギア等を介してプーリ９が接続され、そのプーリ９に
走行体１を移動させるためのワイヤ１ｏが巻き付けられ
ている。

ここで、遮光板５の長さと、フォトインタラプタ６の配
置関係は、同図（ｃ）に示すように、走行体１がストッ
パー３に当接しているとき、フォトインタラプタ６が遮
光板５を検知する状態に設定される。

また、透光部５ａの中心からそのときのフォトインタラ
プタ６の中心までの距離をａ、透光部５ａの巾をＣとし
、更に同図（ｄ）に示すように透光部５ａの中心から遮
光板５の左端部に位置するときのフｙｒ　トインタラプ
タ６の中心までの距離をｂとするとき、ｃ　＜　ａ　＜
　ｂの関係に設定される。

以上の構成で、電源投入後の走行体１のホームポジショ
ン復帰方法について第２図のフローチャートを参照して
説明する。

Ｔ！！源投入時、走行体１はどの位置にいるか不明なの
で、制御装置７はフォトインタラプタ６からの信号を参
照して以下の如く現在位置を判断する。

即ち、まず、制御装置７はフォトインタラプタ６がＯＮ
かＯＦＦか判断しく２０）、ＯＮであればフォトインタ
ラプタ６が透光部５ａに位置するか遮光板５の左側に位
置するが判別するため、モータ８を駆動して走行体１を
前進させる（２１）。その結果、移動距離Ｃ以下でフォ
トインタラプタ６がＯＦＦとなれば（２２）　、フォト
インタラプタ６が現在、透光部５ａの近傍左側にいるも
のと判断し、走行体１を減速後退させる（２３）。そし
て、フｙｒ　トインタラプタ６がＯＮとなれば（２４）
、フォトインタラプタ６が透光部５ａに位置し、走行体
１はホームポジションに復帰したことになるので、走行
体１の移動を停止しく２５）、処理を終了する。

また、処理２１で走行体１を前進させたとき、フォトイ
ンタラプタ６がＯＮ状態で移動距離Ｃ以上となったとき
は（２６）、フォトインタラプタ６が遮光板５の左側に
位置するので、走行体１を高速後退させる（２７）。そ
しもフォトインタラプタ６がＯＦＦすれば（２８）　、
減速しく２３）、再びフォトインタラプタ６がＯＮした
とき（２４）　、走行体ｌを停止する（２５）。

一方、最初からフォトインタラプタ６が遮光板５に対す
る位置にいてＯＦＦのときは（２ｏ）、透光部５ａの左
側にいるか右側にいるかを判断するため、走行体１を前
進させる（２９）。その結果、フォトインタラプタ６が
ＯＦＦの状態で（３０）　、移動距離ａ以上となれば（
３１）、フォトインタラプタ６は透光部５ａの左側に位
置することになるので、走行体１を減速後退させ（２３
）　、フォトインタラプタ６がＯＮとなったとき（２４
）　、停止する（２５）。

また、処理２９で走行体１を前進させたとき、移動距離
ａ以下でフォトインタラプタ６がＯＮとなれば（３０）
、更に走行体１を前進させ（３２）　、移動距離Ｃ以下
でＯＦＦすれば（３３）　、フォトインタラプタ６は現
在透光部５ａの近傍左側に位置することになるので。

走行体１を減速後退させ（３／Ｉ）、フォトインタラプ
タ６が再びＯＮＬ、たとき（３５）、走行体ｌを停止す
る（２５）。

更に、処理３２で走行体１を前進させたとき、フォトイ
ンタラプタ６がＯＮ状態で移動距離Ｃ以上となったとき
は（３６）　、フォトインタラプタ６は現在遮光板５の
左側に位置することになるので、走行体１を高速後退さ
せる（２７）。次いで、フォトインタラプタ６がＯＦＦ
すれば（２８）、減速しく２３）　、再びフォトインタ
ラプタ６がＯＮＬ、たとき（２４）　、走行体１を停止
する（２５）。

このように、フォトインタラプタ６が遮光板５を検出し
ていれば走行体１が減速領域、遮光板５を検出しいなけ
れば、高速領域にいるものと判断し、対応する速度で走
行体１を移動させることにより。

電源投入時走行体１がどこの位置にいても走行体１をス
トッパー３に衝突させることなく短時間でホームポジシ
ョンに復帰させることができる。

尚、上記実施例ではフォトインタラプタ６を固定し、遮
光板５を移動可能に走行体１に取り付けた例について示
したが、逆に遮光板５を固定配置し、フォトインタラプ
タ６を走行体１に取り付けても上記実施例同様の作用効
果が得られる。

また、″ａ光抜板５形成する透光部５ａは切欠け、スリ
ット、あるいは、透光板に不透光塗料をぬったもの等自
由に選択することができる。

更に、フォトセンサはフォトインタラプタ６に限らず反
射形や光束が断の状態でＯＮするもの等任意のフォトセ
ンサが使用できる。

また、本発明は電源投入時に限らず、走行体１の位置が
不明の状態でホームポジションへ復帰させたい場合に広
く適用ができることは言う迄もない。

［効果コ 以上のように本発明によれば、走行体がどこにいてもホ
ームポジションからの位置を正確に判断し、走行体を短
時間で確実にホームポジションに復帰させることができ
るようになる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を説明するための走行体駆動機構部分の
説明図で、（ａ）はその概念的側面図、（ｂ）は走行体
の部分正面図、　（ｃ）、（ｄ）は走行体に設けた遮光
板とフォトインタラプタの位置関係説明図。 第２図は第１図の走行体のホームポジション復帰動作を
説明するためのフローチャートである。 １・・・走行体、２・・・側板、３・・・ストッパー、
４・・・ガイドロッド、５・・・遮光板、５ａ・・・透
光部、６・・・フォトインタラプタ、７・・・測微装置
、８・・・モータ、９・・・プーリ、１０・・・　ワイ
ヤ。 第１図 （ａ）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 読取走査用光学系を搭載した走行体を電源投入時にホー
   ムポジションに復帰させる方法において、被検知部を有
   する識別板と、その識別板を検知するフォトセンサとを
   往復移動する走行体およびその移動経路上の所定位置に
   相対的に配置し、電源投入時走行体を移動させると共に
   、そのときのフォトセンサの検知信号を監視し、その検
   知信号の状態変化と移動距離から走行体のホームポジシ
   ョンからの現在位置を判断し、その位置に応じた速度で
   走行体を駆動し、フォトセンサが前記識別板の被検知部
   を検知したとき停止させることにより、走行体をホーム
   ポジションへ復帰させることを特徴とする走行体のホー
   ムポジション復帰方法。