JPH0452931B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、乾式電子写真複写機において、光学
系の走査異常を検知する装置に関するものであ
る。

従来技術 スリツト露光型の乾式電子写真複写機におい
て、露光時に光学系が移動して原稿表面を光が走
査する場合、光学系はスキヤンとリターンの往復
運動を行う。このスキヤンからリターンへの切換
えは所定のタイミングで出力される反転信号によ
つて指示されるが、走査制御系等の何らかの異常
で反転信号が出力されたにも拘わらず、スキヤン
からリターンに変更しない場合、光学系はスキヤ
ン状態のまま限界を越えた衝突破損する虞れがあ
る。

そこで従来においてはスキヤンエンド点（リタ
ーン動作開始位置）にフオトインタラプタを設置
し、走査光学系に一体に取付けられたアクチユエ
ータを検知するようにしておき、フオトインタラ
プタがアクチユエータを検知してから一定時間を
経過してもなお検知状態にあうときには光学系は
スキヤンからリターンに正常に移らなかつたもの
として異常と判断するようにしていた。

しかし原稿の大きさによりスキヤンする距離が
変化する場合には、多数のフオトインタラプタを
必要とすること、またどのフオトインタラプタを
有効とするかを選択する論理設計が予め必要であ
ること等の機構が複雑となる。

また異常と判断されるまでに一定時間の経過を
必要とするため、光学系は相当距離走行してしま
うのでスキヤンエンド点からかなりの距離を緩衝
空間として用意しなけらばならない。

発明が解決しようとする問題点 本発明はこのような欠点を解消した光学系走査
異常検知装置の発明に係り、その解決しようとす
る問題点は、モータの回転量を検出することによ
り、早期に異常を検知しようとする点にある。

問題点を解決するための手段および作用 本発明の構成を第１図に基づいて説明する。

乾式電子写真複写機において、光学系を走査駆
動するモータＡについて、Ｂは該モータＡの回転
方向の反転を指示するモータ反転指示手段であ
り、Ｃは該モータＡの回転量を検出するモータ回
転量検出手段であり、Ｄは該モータＡの回転方向
を検出するモータ回転方向検出手段である。

Ｅは以上３手段Ｂ，Ｃ，Ｄからの情報をもとに
光学系の走査異常を判別する異常判別手段であ
り、モータの反転指示があつてから回転量の所定
の変化後に現実に回転方向が反転しているか否か
を判別することにより早期に走査異常を検知する
ことができるものである。

実施例 以上第２図乃至第５図に図示した一実施例につ
いて説明する。

第２図は光学系の走査機構の概略説明図であ
る。同図において１は原稿載置台たるプラテンガ
ラスであり、同プラテンガラス上に表面を下にし
て原稿を載置する。

該プラテンガラス１の下に走査光学系が設置さ
れており、２が露光ランプであり、同ランプ２は
両端に配置されたプーリ３および４に架渡された
ワイヤー５の一部に固着され、プーリ３はモータ
６によつて駆動されるようになつている。

したがつてモータ６の正転によつてプーリ３、
ワイヤー５を介して露光ランプ２は第２図におい
て右方向にスキヤン走行し、またモータ６の逆転
によつて露光ランプ２は左方向にリターン走行す
る。

露光ランプ２には一体にアクチユエータ７が取
付けられて同露光ランプ２の走行経路に配置され
たフオトセンサーにより、その位置を検知されれ
ようになつている。８は該フオトセンサーの１つ
で光学系がスキヤン走行をはじめて安定した速度
に達する位置に配置されたものである。

９はロータリーエンコーダであり、該ロータリ
ーエンコーダ９は、モータ６に連結されたスリツ
トデイスク１１と、ホトセンサー１２とよりな
り、前記モータ６の回転量を出力パルスの数に変
換することで検出するものである。

１０は２相エンコーダであり、該２相エンコー
ダ１０は、スリツトデイスク１１と、ホトセンサ
ー１２，１３と、Ｄラツチ１４とよりなり、ホト
センサー１２の立上りでホトセンサー１３のレべ
ルをＱに出力するもので、スリツトデイスク１１
が矢印ａ方向に回転した時には、ホトセンサー１
２の立上り時にすでにホトセンサー１３の出力は
ハイレベルにあるのでＤラツチ１４からハイレベ
ル信号を出力し、スリツトデイスク１１が矢印ａ
方向と逆方向に回転した時にはホトセンサー１２
の立上り時にはホトセンサー１３の出力はローレ
ベルにあるのでＤラッチ１４からローレベル信号
を出力し、モータ６の回転方向を検出するもので
ある。

フオトセンサー８、ロータリーエンコーダ９、
２相エンコーダ１０からの信号はマイクロコンピ
ユータ２０に入力され処理されてモータ制御回路
２１を介してモータ６の速度制御が行われととも
に同マイクロコンピユータ２０により光学系の走
査異常も検知される。

以上の構成のもとに光学系の走査異常を検知す
る方法について第３図および第４図に基づいて説
明する。

第３図および第４図は横軸を時間軸にしてそれ
ぞれ光学系の速度、モータ回転方向指示信号、
モータ回転方向信号およびエンコーダ出力信号
を示したものである。

光学系の速度はスキヤン走行をプラス側にとつ
てあり、時間軸に平行な一定速度状態で露光が行
われる。

スキヤンからリターンへの反転はマイクロコン
ピユータ２０からのモータ回転方向信号指示信号
によつて行われるが、同信号は前記フオトセ
ンサー８が光学系に取付けられたアクチユエータ
７を検知した時点（スキヤン走行が安定した一定
速度となつた時点）から所定距離走行した時点で
電位レベルをハイレベルからローレベルに変える
ことによりモータの回転方向の反転を指示するも
ので、所定距離の走行を検出するには前記ロータ
リーエンコーダ９からの出力パルス数をカウント
することにより行う。

このようにすることにより光学系のスキヤン距
離を変更したい場合でも予めスキヤン距離に相当
するカウント数にセツトし直すことで簡単に変更
可能である。

モータ回転方向信号は実際のモータの回転し
ている方向を示す信号でハイレバルにあるとき、
スキヤン走行中を、ローレベルにあるときにはリ
ターン走行中または停止を示す。

通常、前記モータ回転方向指示信号による反
転指示時点Ｘと実際に反転する時点Ｙまでには慣
性によりズレが生じる。

その間、ロータリーエンコーダの出力パルスは
正常であると、その周期が長くなり、リターン状
態になつてから再び周期が短かくなる。

そこで正常時において反転指示があつて実際に
反転するまでのＸ−Ｙ間におけるエンコーダの出
力パルス数はほぼ一定である。

したがつてこの所定パルス数（第３図において
は３パルスないし余裕をみて４パルス）をカウン
トした時点でモータ回転方向信号がローレベル
すなわちリターン状態を示していれば正常であ
り、なおハイレベルにあつてスキヤン状態にあれ
ば異常であると判別できる。

第４図は反転指示があつても何らかの原因でリ
ターン動作に移らない異常の場合を示したもので
モータの回転方向指示信号が反転を指示した時
点Ｘからもなおほぼ同速度でスキヤン走行を続行
しており、エンコーダの出力パルスもほぼ変わら
ずに周期の短かい状態を示している。

したがつて反転指示時点Ｘから一定パルス（３
ないし４パルス）をカウントした後のモータの回
転方向信号の状態をみると、依然ハイレベルでス
キヤン状態を示しているので異常であると判別で
きる。

しかも周期の短かいエンコーダの出力パルスを
数個カウントした時点で判別できるので非常に速
く異常を検知でき、その後の対処を余裕をもつて
行うことができる。

すなわち異常を検知してすぐにモータの電源を
切つたとすれば、慣性による走行に早目に入いる
のでスキヤン可能距離をある程度とつておけば衝
突の可能性は少ない。

以上の光学系の走査異常を判別するマイクロコ
ンピユータの動きをフローチヤートで示すと第５
図のようになる。

まずフオトセンサー８が光学系を検知してON
したときから（ステツプ）、エンコーダで出力
パルス数をカウントをはじめ（ステツプ）、そ
のカウント数Ｃが所定数C₁を越えたときに（ス
テツプ）、モータの回転方向の反転を指示する
（ステツプ）。

この反転指示と同時に再びエンコーダの出力パ
ルスをカウントしはじめ（ステツプ）、そのカ
ウント数Ｃが４に等しいか越えた時点で（ステツ
プ）、モータの回転方向信号の状態を見ると
（ステツプ）、同信号がローレベルにあれば正
常（ステツプ）、ローレベルになければ異常
（ステツプ）と判別する。

ステツプ，において、ロータリーエンコー
ダの出力パルスをカウントする時間は正常時には
周期が長くなることから長時間を要するが異常時
には周期が短いため端時間でありすぐに異常を検
知することができる。

なお、スキヤン距離を変更したいときはステツ
プにおけるC₁の値を適宜変えればよい。

またスキヤン速度を変更したうときにはステツ
プにおける４の値を変更し、スキヤン速度を増
加したときは５ないし６にスキヤン速度を減少し
たときは３ないし２に変えてやればよい。

発明の効果 このように本発明においては、光学系の走査異
常を短時間に精度よく判別できるので異常時にお
ける対処がし易く、光学系の衝突による破壊を未
然にふせぐのに役立つ。

またスキヤンエンド位置にフオトセンサー等を
必要とせず１個のフオトセンサーを利用してスキ
ヤン長が変わつても対処できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のクレーム対応図、第２図は本
発明に係る実施例の光学系走査機構の概略説明
図、第３図および第４図は前記実施例の動作状態
を図示した説明図で第３図は正常状態、第４は異
常状態を示し、第５図は同実施例の動作を示した
フローチヤートである。 １……プラテンガラス、２……露光ランプ、
３，４……プーリ、５……ワイヤー、６……モー
タ、７……アクチユエータ，８……フオトセンサ
ー、９……ロータリーエンコーダ、１０……２相
エンコーダ、１１……スリツトデイスク、１２，
１３……ホトセンサー、１４……Ｄラツチ、２０
……マイクロコンピュータ、２１……モータ制御
回路。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 走査光学系を有する乾式電子写真複写機にお
   いて、光学系を走査駆動するモータについて回転
   方向の反転を指示するモータ反転指示手段と、回
   転量を検出するモータ回転量検出手段と、回転方
   向を検出するモータ回転方向検出手段と、以上３
   手段からの情報をもとに、光学系の走査異常を判
   別する異常判別手段とを備えたことを特徴とする
   光学系走査異常検知装置。