JPH04347842A - スキャナ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はスキャナをステッピング
モータにより往復動させるスキャナ制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】スキャナは複写機などで用いられている
が、デジタル複写機における画像の抜けやカラーデジタ
ル複写機における複写画像の色ズレを防止する等の理由
で、スキャナを駆動するスキャナモータとして位置決め
精度の良いステッピングモータが使用されるようになっ
てきた。ところが、ステッピングモータは発生トルク以
上の負荷がかかると、脱調して制御できなくなるという
問題がある。そこで、従来、ステッピングモータ駆動装
置■は、ステッピングモータの発生トルクを実負荷の２
倍程度にし、トルクマージンを持たせてステッピングモ
ータが脱調しないようにしている。

【０００３】また、他のステッピングモータ駆動装置■
は、ステッピングモータの軸に光学式のエンコーダ（円
盤上に等間隔で入れた複数のスリットをフォトインタラ
プタで読み取るもの）を装着し、このエンコーダからの
信号によりステッピングモータの回転速度を検知してそ
の検知結果によりステッピングモータの脱調を検出して
いる。そして、上記フォトインタラプタを上記スリット
の間隔とずれた間隔で２個設け、この２個のフォトイン
タラプタからの信号によりステッピングモータの回転方
向を検知している。

【０００４】また、特開平２ー１５１２９８号公報には
、ロータリーエンコーダ等を用いてステッピングモータ
の回転速度変化又は電流変化を検出してステッピングモ
ータの脱調を検出するステッピングモータ駆動装置■が
記載されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記ステッピングモー
タ駆動装置■では、ステッピングモータの発生トルクを
実負荷の２倍程度にしてステッピングモータが脱調しな
いようにしているので、ステッピングモータに必要以上
に巻線電流を流し、消費電流の増大，ステッピングモー
タ及びその駆動装置の発熱，振動，騒音等の問題が生じ
ていた。また、何らかの原因で予想以上の負荷がステッ
ピングモータにかかった場合には、ステッピングモータ
が脱調し、しかも、これを検出できないので、スキャナ
が暴走する可能性があった。

【０００６】また、上記ステッピングモータ駆動装置■
では、ステッピングモータの軸に光学式のエンコーダを
装着し、このエンコーダからの信号によりステッピング
モータの回転速度を検知してその検知結果によりステッ
ピングモータの脱調を検出しているので、部品点数が増
え、コストアップとなる。

【０００７】さらに、上記ステッピングモータ駆動装置
■では、ロータリーエンコーダ等を用いてステッピング
モータの回転速度変化又は電流変化を検出してステッピ
ングモータの脱調を検出するので、回路が複雑になり、
コストアップとなる。

【０００８】本発明は上記欠点を改善し、ステッピング
モータの脱調を検出できて安価に実現できるスキャナ制
御装置を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
、請求項１の発明は、スキャナをステッピングモータに
より往復動させるスキャナ制御装置において、図１に示
すように前記スキャナの往動開始位置を検知するセンサ
１と、このセンサ１の検知信号により前記スキャナが復
動終了前に往動開始位置にいる場合と、前記スキャナが
復動終了後に往動開始位置にいない場合とを判別してこ
れらの場合に前記スキャナの異常として前記ステッピン
グモータの励磁をオフにする第１の制御手段２とを備え
たものであり、請求項２の発明は、図２に示すように請
求項１記載のスキャナ制御装置において、前記スキャナ
の復動開始前に前記ステッピングモータの励磁を一度オ
フさせる第２の制御手段３を備えたものである。

【００１０】

【作用】請求項１の発明では、スキャナの往動開始位置
がセンサ１により検知され、このセンサ１の検知信号に
より第１の制御手段２が、スキャナが復動終了前に往動
開始位置にいる場合と、スキャナが復動終了後に往動開
始位置にいない場合とを判別してこれらの場合にスキャ
ナの異常としてステッピングモータの励磁をオフにする
。

【００１１】請求項２の発明では、請求項１記載のスキ
ャナ制御装置において、第２の制御手段３がスキャナの
復動開始前にステッピングモータの励磁を一度オフさせ
る。

【００１２】

【実施例】図３および図４は本発明を応用したスキャナ
駆動装置の一例を示す。ステッピングモータからなるス
キャンモータ１１はタイミングベルト１２を介して駆動
軸１３に結合され、この駆動軸１３の両端部に段付プー
リ１４，１５が固定されている。この段付プーリ１４，
１５の各段１４ａ，１４ｂ、１５ａ，１５ｂ（図示せず
）とアイドリングプーリ１６，１７、１８，１９との各
間にはベルト２０，２１、２２，２３がそれぞれ掛け渡
され、ベルト２０，２２に第１のキャリッジ２４が固定
されてベルト２１，２３に第２のキャリッジ２５が固定
されている。第１のキャリッジ２４には蛍光灯からなる
光源２６およびミラー２７が搭載されて第２のキャリッ
ジ２５にはミラー２８，２９が搭載され、これらがスキ
ャナを構成する。

【００１３】透明な原稿台３０上には原稿が載置され、
この原稿が光源２６により照明されてその反射光がミラ
ー２７〜２９，レンズ３１を介してＣＣＤからなる撮像
素子３２の受光面に結像される。ステッピングモータ１
１がホームポジションから往動すると、減速比１：２で
タイミングベルト１２を介して駆動軸１３が回転し、段
付プーリ１４，１５が回転してベルト２０，２２が回転
することにより第１のキャリッジ２４がホームポジショ
ンから副走査方向へ原稿台３０と平行に往動すると同時
にその１／２の速度で第２のキャリッジ２５がホームポ
ジションから副走査方向へ原稿台３０と平行に往動する
。したがって、光源２６およびミラー２７がホームポジ
ションから副走査方向へ往動すると同時にその１／２の
速度でミラー２８，２９がホームポジションから副走査
方向へ往動して原稿台３０上の原稿が副走査方向に走査
され、ＣＣＤ３２が受光面に結像された光を主走査方向
へ繰り返して走査しながら光電変換することにより原稿
画像を読み取って画像処理部へ出力する。

【００１４】ステッピングモータ１１は原稿の副走査終
了後に停止してホームポジションへ復動し、これに伴っ
て第１のキャリッジ２４および第２のキャリッジ２５が
ホームポジションへ復動して光源２６およびミラー２７
〜２９がホームポジションへ復動する。

【００１５】このような動作が各原稿について行われ、
各原稿が読み取られる。また、基準白色板３３が原稿台
３０において原稿の先端が合わせられる一端Ａに隣接し
て設置され、フォトインタラプタからなるホームポジシ
ョンセンサ３４は第１のキャリッジ２４がホームポジシ
ョンに位置しているときに、第１のキャリッジ２４に固
定されている遮蔽板により光が遮蔽され、第１のキャリ
ッジ２４がホームポジション（往動開始位置）に位置し
ていることを検知してホームポジション信号を発生する
。このホームポジション信号により、スキャナが往動開
始位置にいることが分かり、かつスキャナが復動終了後
に往動開始位置に戻ったことが分かり、スキャナを常に
一定の往動開始位置より往動させることが可能となる。

【００１６】図７は上記ステッピングモータ１１を制御
するステッピングモータ制御装置を示す。スキャナモー
タ制御用マイクロコンピュータ（ＣＰＵ）３５はメイン
ＣＰＵとシリアル通信を行い、メインＣＰＵから走査開
始コマンドを受け取ると、スキャナモータ１１を駆動し
て原稿の走査を開始させる。そして、スキャナモータ制
御用ＣＰＵ３５は原稿の走査終了後にスキャナがホーム
ポジションに戻ってフォトインタラプタ３４からホーム
ポジション信号が入力されると、スキャン終了コマンド
をメインＣＰＵへ送信する。また、スキャナモータ制御
用ＣＰＵ３５は原稿照明用光源２６のオン／オフ制御を
原稿の走査に応じて行い、原稿走査開始後に光源２６の
光量分布補正のために、基準白色板３３に対するＣＣＤ
３２の出力信号を読み取るべきタイミング信号としてＳ
ＬＥＡＤ信号を画像処理部に出力する。基準白色板３３
は原稿台３０よりキャリッジ２４，２５のホームポジシ
ョン側にあり、キャリッジ２４，２５が基準白色板３３
の位置に達したタイミングでスキャナモータ制御用ＣＰ
Ｕ３５がＳＬＥＡＤ信号を発生する。スキャナモータ制
御用ＣＰＵ３５はキャリッジ２４，２５の位置をキャリ
ッジ２４，２５がホームポジションにある時からステッ
ピングモータ１１の相励磁パターンを何回切換えたかで
知る。

【００１７】ステッピングモータ１１の相励磁パターン
はスキャナモータ制御用ＣＰＵ３５の出力ポートより図
５，図６に示すように発生する。図５はステッピングモ
ータ１１のフルステップ駆動パターンであり、ステッピ
ングモータ１１は１ステップ進む毎に軸が０．７２°回
転する。ステッピングモータ１１は正転時には０から９
までのステップが順次に切換えられて０のステップに戻
り、これを繰り返す。また、ステッピングモータ１１は
逆転時にはステップが正転時とは逆の方向へ順次に切換
えられる。

【００１８】図６はステッピングモータ１１のハーフス
テップ駆動パターンであり、ステッピングモータ１１は
１ステップ進む毎に軸が０．３６°回転する。ステッピ
ングモータ１１は回転時にはフルステップ駆動時と同様
にステップが順次に切換えられる。

【００１９】一般に、ステッピングモータ１１はハーフ
ステップ駆動時の方がフルステップ駆動時より振動が少
なく、低速回転時にはハーフステップで駆動されるが、
高速回転時には相励磁切換タイミングが速くなることに
よりスキャナモータ制御用ＣＰＵ３５はその演算スピー
ドが追いつかなくなる。そこで、スキャナモータ制御用
ＣＰＵ３５はステッピングモータ１１の相励磁切換タイ
ミングをおよそ２００μｓｅｃ以下とする必要がある速
度ではステッピングモータ１１をフルステップで駆動す
る。この例では、第１のベルト２１，２２を駆動するプ
ーリ１４ａ，１６、１４ａ，１８の径がφ３０ｍｍであ
り、タイミングベルト１２が１：２の減速比を持つ。さ
らに、等倍時のキャリッジ２４の線速が８５ｍｍ／ｓｅ
ｃであり、変倍を２５％〜４００％まで行い、キャリッ
ジ２４の復動時のスピードが５００ｍｍ／ｓｅｃである
。これらにより、各倍率に対するステッピングモータ１
１の相励磁切換タイミングを図８に示すようにしている
。この図から分かるようにキャリッジ２４の線速を２５
０ｍｍ／ｓｅｃ以上とする場合にはステッピングモータ
１１をフルステップで駆動する。

【００２０】これらのステッピングモータ１１の相励磁
切換パターンは図７に示すようにスキャナモータ制御用
ＣＰＵ３５から出力されて定電流回路３６で定電流チョ
ッパをかけられ、パワーＭＯＳ電界効果トランジスタ３
７，３８が定電流回路３６の出力信号によりステッピン
グモータ１１を駆動する。この場合、ステッピングモー
タ１１の電流が抵抗３９により検出され、この抵抗３９
の電圧が５Ｖを抵抗４０，４１で分圧した基準電圧とコ
ンパレータ４２により比較されて定電流チョッパ用の信
号が発生する。定電流回路３６はコンパレータ４２から
の定電流チョッパ用の信号により相励磁切換パターンが
チョッピングされ、この定電流回路３６の出力信号によ
りパワーＭＯＳ電界効果トランジスタ３７，３８がステ
ッピングモータ１１を駆動する。

【００２１】ステッピングモータ１１は電流とトルクと
がほぼ比例しており、必要なトルクに対する電流値を抵
抗４０，４１にて決定することができる。しかし、ステ
ッピングモータ１１は発生トルクが大きければ大きいほ
ど振動が大きくなり、ＣＣＤ３２の読み取り画像に悪影
響を及ぼし、かつ発熱が大きくなる。ステッピングモー
タ１１の必要トルクが大きくなるのはステッピングモー
タ１１の加減速時であり、原稿画像を読み取るタイミン
グではステッピングモータ１１の速度は一定の速度であ
って必要トルクが少なくて済む。よって、ステッピング
モータ１１の速度を一定の速度とする領域では、スキャ
ナモータ制御用ＣＰＵ３５よりＣＤ（カレントダウン）
信号がバッファ４３，抵抗４４を介してコンパレータ４
２へ出力され、このＣＤ信号がコンパレータ４２にて抵
抗３９の電圧と比較されることにより定電流回路３６の
定電流値が低く設定される。

【００２２】図９は等倍走査時のステッピングモータ１
１の速度線図の例を示す。スキャナを往動させる場合に
はステッピングモータ１１をハーフステップ駆動で正回
転させ、まず、加速させて原稿走査時に上記ＣＤ信号に
より一定の速度で回転させた後に減速して停止させる。 その後、スキャナを復動させる場合にはステッピングモ
ータ１１をフルステップ駆動で逆回転させ、まず、加速
してＣＤ信号により一定速度で回転させた後に減速して
ホームポジションに停止させる。

【００２３】次に、この例におけるスキャナのホームポ
ジションからのスローアップの加速について説明する。 スキャナモータ制御用ＣＰＵ３５からの相励磁パターン
出力はスキャナモータ制御用ＣＰＵ３５の内部の１６ビ
ットタイマとコンペアマッチレジスタを使用しており、
スキャナモータ制御用ＣＰＵ３５は図１０に示すように
相励磁パターンを切換える時間間隔をコンペアマッチレ
ジスタ４５に設定し、１６ビットタイマ４６により周波
数ｆｃのクロックＣＬＫをカウントする。コンペアマッ
チレジスタ４５の時間間隔と１６ビットタイマ４６のカ
ウント値とがコンパレータ４７により比較されてこれら
が一致した時にコンパレータ４７の出力信号により１６
ビットタイマ４６がクリアされると同時にスキャナモー
タ制御用ＣＰＵ３５に割込みがかけられ、スキャナモー
タ制御用ＣＰＵ３５が割込み処理を行ってその中で次の
相励磁パターンを定電流回路３６へ出力すると共に、次
の相励磁パターンを切換える時間間隔をコンペアマッチ
レジスタ４５に設定する。このような動作によりスキャ
ナがホームポジションからスローアップで加速され、こ
れはスキャナが原稿の画像先端Ａに達するよりも前に終
了しなければならない。このスキャナをホームポジショ
ンからスローアップで加速する距離はホームポジション
から３０ｍｍである。

【００２４】また、スキャナをホームポジションからの
スローアップ加速はなるべくゆっくりと行う方が良く、
あまり速くすると、図１１に示す速度カーブＢのように
オーバーシュートが生じて画像の先端ジッターが生じて
しまう。そこで、この例では、スキャナモータ制御用Ｃ
ＰＵ３５が図１１に示す速度カーブＣのようにオーバー
シュートが生じないように上記３０ｍｍの距離をフルに
使ってスキャナを目標速度まで加速するスローアップパ
ターン（コンペアマッチレジスタ４５に順次に設定する
時間間隔）テーブルをスキャナの往動開始前に作成して
いる。

【００２５】図１２はそのスローアップパターンテーブ
ル作成のフローチャートを示す。スキャナモータ制御用
ＣＰＵ３５は、まず、メインＣＰＵから指定された変倍
率よりスキャナの目標速度を算出する。これはあらかじ
め用意されたテーブルを参照してメインＣＰＵから指定
された変倍率により求めてもよい。次に、スキャナモー
タ制御用ＣＰＵ３５は、その目標速度からステッピング
モータ１１をフルステップ駆動すべきかハーフステップ
駆動すべきかを判断し、ハーフステップ駆動すべき時に
はそれに対応する往動開始時の駆動周波数ｆｓ，目標駆
動周波数ｆｔ，３０ｍｍ分のステップ数ｓｔｅｐを設定
する。これもあらかじめ用意されたテーブルを参照して
求めてもよい。

【００２６】その後、スキャナモータ制御用ＣＰＵ３５
は、目標駆動周波数ｆｔから往動開始時の駆動周波数ｆ
ｓを減算してステップ数ｓｔｅｐで割り、その結果Δｆ
と往動開始時の駆動周波数ｆｓとを加算したもの（ｆｓ
＋Δｆ）が次の駆動周波数となるので、これで１６ビッ
トタイマ４６のクロックＣＬＫの周波数ｆｃを割って次
にコンペアマッチレジスタ４５に設定する値Ｔｎとして
内部のＲＡＭ上に記録する。次に、スキャナモータ制御
用ＣＰＵ３５は、ステップ数ｓｔｅｐを１だけ減らして
ｓｔｅｐ＝１となるまで上記処理を繰り返し、コンペア
マッチレジスタ４５に設定する値を順次に求めて内部の
ＲＡＭ上に記録することにより、スキャナがホームポジ
ションから３０ｍｍで目標速度になるスローアップパタ
ーンを作成する。スキャナモータ制御用ＣＰＵ３５は、
フルステップ駆動すべき時にはそれに対応する往動開始
時の駆動周波数ｆｓ，目標駆動周波数ｆｔ，３０ｍｍ分
のステップ数ｓｔｅｐを設定し、ハーフステップ駆動す
べき時と同様にスキャナがホームポジションから３０ｍ
ｍで目標速度になるスローアップパターンを内部のＲＡ
Ｍ上に作成する。同様に、スキャナモータ制御用ＣＰＵ
３５は、スキャナが３０ｍｍの復動でホームポジション
に停止するスローダウンパターンを内部のＲＡＭ上に作
成する。

【００２７】スキャナモータ制御用ＣＰＵ３５は、メイ
ンＣＰＵから走査開始コマンドを受け取ると、上記ＲＡ
Ｍ上のスローアップパターンを順次に読み出してコンペ
アマッチレジスタ４５に設定して行くことによりホーム
ポジションからのスローアップ加速を行う。その後、ス
キャナモータ制御用ＣＰＵ３５は、原稿台３０上の原稿
のサイズ分だけ定電流回路３６、パワーＭＯＳ電界効果
トランジスタ３７，３８を介してステッピングモータ１
１を往動させるが、この距離は相励磁パターンを切換え
た回数を（割込み回数）を移動距離カウンタでカウント
することにより測定する。

【００２８】図１３は上記コンパレータ４７の出力信号
によるスキャナモータ制御用ＣＰＵ３５の割込み処理フ
ローを示す。スキャナモータ制御用ＣＰＵ３５はステッ
ピングモータ１１を正回転させてスキャナをホームポジ
ションから往動させる場合にはステッピングモータ１１
の相励磁パターン切換回数（ステップ数）を移動距離カ
ウンタでカウントアップし、そのカウント値が所定のス
テップ数（原稿台３０上の原稿のサイズに相当する距離
分）に達したか否かを判断する。そして、スキャナモー
タ制御用ＣＰＵ３５は移動距離カウンタのカウント値が
所定のステップ数に達しない場合には相励磁パターンを
切換えながらステッピングモータ１１を図９に示すよう
に往動させ、移動距離カウンタのカウント値が所定のス
テップ数に達した場合にはスキャナが原稿台３０上の原
稿のサイズに相当する距離だけ往動したものと判定して
ステッピングモータ１１を上記スローダウンパターンで
減速させた後に停止させるパターンを定電流回路３６に
出力してスキャナを一旦１０ｍｓｅｃ〜１００ｍｓｅｃ
停止させる。これは、もしステッピングモータ１１が脱
調した場合、ステッピングモータ１１をもう一度復帰さ
せるためである。ステッピングモータ１１を脱調した状
態でその励磁を切らずに復動させても脱調したままであ
り、ステッピングモータ１１を制御できなくなってしま
う。

【００２９】その後、スキャナモータ制御用ＣＰＵ３５
はステッピングモータ１１を逆回転させて図９に示すよ
うに上記スローダアップパターンでの加速、一定速度、
上記スローダウンパターンでの減速を行わせることによ
りスキャナをホームポジションへ復動させるが、この場
合に上記移動距離カウンタのカウント値をステッピング
モータ１１の相励磁パターン切換回数（ステップ数）に
応じてカウントダウンすることによりスキャナの移動距
離を測定し、そのカウント値が所定のステップ数（ホー
ムポジションまで戻る距離分）に達したか否かを判断す
る。そして、スキャナモータ制御用ＣＰＵ３５は移動距
離カウンタのカウント値が所定のステップ数に達した時
にはホームポジションセンサ（ＨＰセンサ）３４からの
ホームポジション信号によりホームポジションセンサ３
４がオンか否かをチェックすることによってスキャナが
ホームポジションに復帰したか否かを判断する。

【００３０】スキャナモータ制御用ＣＰＵ３５はホーム
ポジションセンサ３４がオンの時には上記移動距離カウ
ンタのカウント値が０になってスキャナが所定のステッ
プ数戻ったか否かを判断し、スキャナが所定のステップ
数戻った時にはスキャナがホームポジションに復帰した
ものと判断してステッピングモータ１１を停止させるよ
うなパターンを定電流回路３６に出力することによりス
キャナを次の往動開始まで停止させる。これにより、ス
テッピングモータ１１およびその駆動部の発熱，消費電
流を少なくすることができる。しかし、スキャナモータ
制御用ＣＰＵ３５は上記移動距離カウンタのカウント値
が０でなくてスキャナの戻りが所定のステップ数ではな
い場合にはステッピングモータ１１が脱調したものと判
断してステッピングモータ１１を停止させるようなパタ
ーンを定電流回路３６に出力した後に異常処理を行う。

【００３１】また、スキャナモータ制御用ＣＰＵ３５は
ホームポジションセンサ３４がオンか否かをチェックし
た場合にホームポジションセンサ３４がオフであれば、
上記移動距離カウンタのカウント値が０になってスキャ
ナが所定のステップ数戻ったか否かを判断し、スキャナ
が所定のステップ数まで戻らない時にはスキャナがホー
ムポジションに達していないものと判断してステッピン
グモータ１１を引き続いて逆回転させるような相励磁パ
ターンを定電流回路３６に出力する。しかし、スキャナ
モータ制御用ＣＰＵ３５はスキャナが所定のステップ数
戻った時にはステッピングモータ１１が脱調したものと
判断してステッピングモータ１１を停止させるようなパ
ターンを定電流回路３６に出力した後に異常処理を行う
。

【００３２】

【発明の効果】以上のように請求項１の発明によれば、
スキャナをステッピングモータにより往復動させるスキ
ャナ制御装置において、スキャナの往動開始位置を検知
するセンサと、このセンサの検知信号によりスキャナが
復動終了前に往動開始位置にいる場合と、スキャナが復
動終了後に往動開始位置にいない場合とを判別してこれ
らの場合にスキャナの異常としてステッピングモータの
励磁をオフにする第１の制御手段とを備えたので、ステ
ッピングモータの脱調を検出でき、かつ安価に実現でき
る。

【００３３】また、請求項２の発明によれば、請求項１
記載のスキャナ制御装置において、スキャナの復動開始
前にステッピングモータの励磁を一度オフさせる第２の
制御手段を備えたので、スキャナの復動開始前にステッ
ピングモータが脱調してもステッピングモータを復帰さ
せることができ、その暴走を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】請求項１の発明を示すブロック図である。

【図２】請求項２の発明を示すブロック図である。

【図３】本発明を応用したスキャナ駆動装置の一例を示
す斜視図である。

【図４】同装置を示す断面図である。

【図５】同装置におけるステッピングモータのフルステ
ップ駆動パターン示す図である。

【図６】同装置におけるステッピングモータのハーフス
テップ駆動パターン示す図である。

【図７】同装置のステッピングモータ制御装置を示すブ
ロック図である。

【図８】同装置の各倍率におけるステッピングモータの
相励磁パターン切換タイミングを示す図である。

【図９】同装置の等倍時におけるステッピングモータの
速度線図である。

【図１０】同装置における回路の一部を示すブロック図
である。

【図１１】同装置のスキャナ立上り特性を示す特性図で
ある。

【図１２】同装置におけるＣＰＵの処理フローの一部を
示すフローチャートである。

【図１３】同装置におけるＣＰＵの割込み処理フローを
示すフローチャートである。

【符号の説明】

１　　　　　　センサ ２　　　　　　第１の制御手段 ３　　　　　　第２の制御手段

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】スキャナをステッピングモータにより往復
   動させるスキャナ制御装置において、前記スキャナの往
   動開始位置を検知するセンサと、このセンサの検知信号
   により前記スキャナが復動終了前に往動開始位置にいる
   場合と、前記スキャナが復動終了後に往動開始位置にい
   ない場合とを判別してこれらの場合に前記スキャナの異
   常として前記ステッピングモータの励磁をオフにする第
   １の制御手段とを備えたことを特徴とするスキャナ制御
   装置。
2. 【請求項２】請求項１記載のスキャナ制御装置において
   、前記スキャナの復動開始前に前記ステッピングモータ
   の励磁を一度オフさせる第２の制御手段を備えたことを
   特徴とするスキャナ制御装置。