JPH06332300A - チャ−ジワイヤ自動清掃装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 清掃部材を移動させるスパイラル軸又はモー
タの回転数を知ることにより、清掃開始からの清掃部材
の位置を正確に検出し、そのことにより異常を速やかに
発見し、清掃動作の信頼性の向上が図れるようにする。 【構成】 モータ１６によって回転されるフィラー２２
と、該フィラーによってオン・オフされるフォトセンサ
２３と、該フォトセンサの出力からモータ１６又はスパ
イラル軸１４の回転数を検出する回転数検出手段とを備
える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、電子写真装置の帯電器
・転写器等のチャージワイヤを清掃部材で自動的に清掃
するチャージワイヤ自動清掃装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の清掃装置は、清掃部材が清掃途
中で停止すると異常画像が生ずる不具合があり、これを
防止するため次の公報に記載の技術が従来知られてい
る。

【０００３】 特開昭６１−２９２６５４号公報 清掃部材を移動させるモータの拘束状態を検出する手段
を備え、該手段が拘束信号を規定条件で発生しない場
合、異常動作と判断して清掃動作及び複写動作を停止す
る。

【０００４】 特開昭６１−２９２６５５号公報 清掃部材がホーム位置にあることを検出するホーム位置
検出手段を備え、該ホーム位置検出手段からホーム位置
検出信号が出力されないとき、清掃部材をホーム位置へ
戻し、ホーム位置検出信号が出力された後、清掃動作を
行わせる。

【０００５】 特開昭６２−２８８６５号公報 清掃手段が作動・停止を繰り返しても、その作動時間の
合計が予め設定した作動時間となるように清掃手段の作
動を制御する。

【０００６】 特開平１−２８４８７４号公報 チャージワイヤと平行な移動棒に沿って清掃部材を往復
移動させる清掃装置であって、電源のオン時に清掃部材
をホームポジションへ自動的に戻すように制御して、戻
ったか否かをセンサで検出し、規定時間内に戻らないと
きはその旨を表示する。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記やの
ようなホームポジションセンサを用いた方式では、その
センサ自体が故障して正常な検出ができなくなった場
合、例えばホームポジションセンサがオンのまま故障し
た場合には、清掃部材が途中で止まっていてもホームポ
ジションにいると誤って判断され、異常画像が出力され
てしまう。

【０００８】また、やのような時間監視方式では、
例えば清掃開始後５秒以下又は３０秒以上でモータ拘束
信号が出力されたときに異常とするような場合には、５
ないし３０秒の中間で負荷増大により停止しても、正常
終了とみなされ異常画像が出力されてしまう。

【０００９】本発明の目的は、清掃部材を移動させるス
パイラル軸又はモータの回転数を知ることにより、清掃
開始からの清掃部材の位置を正確に検出し、そのことに
より異常を速やかに発見し、清掃動作の信頼性の向上が
図れるようにすることにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明は、チャージワイ
ヤの清掃を行う清掃部材と、該清掃部材を支持してチャ
ージワイヤと平行に往復移動させるスパイラル軸と、該
スパイラル軸を回転させるモータとを有するチャージワ
イヤ自動清掃装置において、前記モータによって回転さ
れるフィラーと、該フィラーによってオン・オフされる
フォトセンサと、該フォトセンサの出力から前記モータ
又は前記スパイラル軸の回転数を検出する回転数検出手
段とを備えたものである。

【００１１】

【作用】スパイラル軸又はこれを回転させるモータの回
転数を検出するにより、清掃部材の移動量及び現在の位
置を知ることができる。

【００１２】

【実施例】次に、本発明の実施例を図面に従い詳細に説
明する。図２は、本発明によるチャージワイヤ自動清掃
装置の全体構成を示す。チャージワイヤ１０は、チャー
ジャケース１１の両端に固定された前後のエンドブロッ
ク１２・１３間に水平に張架されている。また、これら
前後のエンドブロック１２・１３間に、スパイラル軸１
４がチャージワイヤ１０と平行に回転可能に軸受けされ
ている。該スパイラル軸１４は、その一端（後端）のギ
ヤ１５と一体に樹脂で成形されている。このギヤ１５
は、正逆反転可能なモータ１６の回転軸１７に固定され
た駆動ギヤ１８と噛み合っており、モータ１６の正転又
は逆転がこれらギヤ１５・１８を介してスパイラル軸１
４に伝達される。モータ１６の回転方向、その反転及び
停止は、モータ制御回路１９によって制御される。

【００１３】スパイラル軸１４には、スライダ２０がそ
の雌ネジ部をスパイラル軸１４の雄ネジ部に螺合させて
摺動可能に装着されている。該スライダ２０には、チャ
ージワイヤ１０に図３のように圧接するクリーニングパ
ッド（清掃部材）２１が固着されている。

【００１４】いま、モータ１６の正転時にはスライダ２
０がスパイラル軸１４により後エンドブロック１３に向
かって推進され、モータ１６の逆転時には前エンドブロ
ック１２に向かって推進されるものとすると、スライダ
２０が後エンドブロック１３に突き当たってモータ１６
が拘束状態となり、それに所定以上の電流が流れると、
モータ制御回路１９内の電流リミッタが働いてモータ１
６の正転が停止する。また、スライダ２０が前エンドブ
ロック１２に突き当たってモータ１６が拘束状態になる
と、同様にモータ制御回路１９内の電流リミッタが働い
てモータ１６の逆転が停止する。

【００１５】図１に、モータ１６の回転数を検出する本
発明の要部の機械的構成を示す。モータ１６の回転軸１
７にフィラー２２が固着され、該フィラー２２は回転軸
１７と一体回転する。このフィラー２２がある位置まで
回転したときこれによって光を遮断されるように、発光
素子と受光素子とを対向させたフォトセンサ２３が配置
されている。そして、このフィラー２２がフォトセンサ
２３の光を遮断した回数、つまりフォトセンサ２３がオ
ンとなった回数を、モータ１６の回転数としてマイクロ
コンピュータ（図示せず）の回転数検出手段で計数し、
それからギヤ１８とギヤ１５の歯数比によりスパイラル
軸１４の回転数を求める。

【００１６】図４はモータ１６の回転数を検出する機械
的構成の他の例を示し、フィラー２２をスパイラル軸１
４上に設け、該スパイラル軸１４と一体にフィラー２２
を回転させてフォトセンサ２３をオン・オフさせるよう
にしたものである。この場合、フォトセンサ２３がオン
となった回数がスパイラル軸１４の回転数となる。

【００１７】図５に、制御系のフローチャートを示す。
清掃開始の指示があると、ステップＳ１でモータ１６を
正転してから、ステップＳ２でフォトセンサ２３がオン
か否か判断し、オンであれば次にステップＳ３でそのオ
ン状態が設定時間内であるか否か判断し、設定時間内で
あればステップＳ４で回転数を１加算し、ステップ５へ
進む。一方、設定時間外であれば、ステップＳ６へ進
む。また、ステップＳ２でフォトセンサ２３がオフのと
きは、ステップＳ７に進んでそのオフ状態が設定時間内
か否か判断し、設定時間内であればステップＳ５、設定
時間外であればステップＳ８へ進む。

【００１８】ステップＳ５・Ｓ６・Ｓ８では、いずれも
モータ１６が拘束状態（モータロック）か否か判断し、
モータロックであればステップＳ９でそのロック時間を
加算する。

【００１９】フォトセンサ２３のオン状態が設定時間外
でしかもモータロックになっていなときは（ステップＳ
２・Ｓ３・Ｓ６の流れ）、ステップＳ１０に進み、フォ
トセンサ２３の異常としてエラー処理する。また、フォ
トセンサ２３のオフ状態が設定時間外でしかもモータロ
ックになっていなときは（ステップＳ２・Ｓ７・Ｓ８の
流れ）、ステップＳ１１に進み、フォトセンサ２３又は
フィラー２２の異常としてエラー処理する。

【００２０】ステップＳ２・Ｓ７を経て、又はステップ
Ｓ２・Ｓ３・Ｓ４を経てステップＳ５に至り、該ステッ
プＳ５においてモータロックになっていないときは、つ
まりフォトセンサ２３の動作がオン・オフ共に設定時間
内で、しかもモータ１６が拘束されていないときは、ス
テップＳ１２に進み、計数している回転数が設定回転数
より多いか否か判断し、少なければステップＳ２に戻っ
て上記のような動作を繰り返す。設定回転数より多いと
きはステップＳ１３に進み、駆動系異常又は帯電器の未
装着としてエラー処理する。

【００２１】上記ステップＳ９でモータロック時間を１
加算したら、ステップＳ１４に進み、加算したロック時
間が設定時間（例えば０．５秒）を越えたか否かを加算
の度に判断し、越えるまでこれを繰り返す。越えたなら
ば、ステップＳ１５で回転数が設定回転数内か否か判断
し、設定回転数外であればステップ１６へ進み、清掃装
置が異常（例えば、クリーニングパッド２１が途中で止
まってしまっている等）であるとしてエラー処理する。

【００２２】回転数が設定回転数内であれば、ステップ
Ｓ１７に進んで回転数計数部をリセットしてから、ステ
ップＳ１８に進んでモータ１６を逆転させ、上記と同様
のステップを経て最後にはモータ１６を停止させる。

【００２３】

【発明の効果】本発明の各請求項による効果は、次のと
おりである。

【００２４】（請求項１）スパイラル軸又はこれを回転
させるモータの回転数を検出することにより、清掃部材
の清掃開始からの清掃部材の位置を正確に検出し、その
ことにより異常を速やかに発見し、清掃動作の信頼性の
向上が図れる。

【００２５】（請求項２）フィラーをスパイラル軸に設
けたので、請求項１による効果に加えて、スパイラル軸
とフィラーとをモールドで一体成形することによるコス
トの低減や、フィラーが破損したときの交換性を良くす
ることができる。

【００２６】（請求項３）モータが拘束状態になったと
きにそれまで計数した回転数をクリアすることで、モー
タ正転による清掃部材の往動と、モータ逆転による清掃
部材の復動とを同じにできる。

【００２７】（請求項４）清掃開始からモータが拘束状
態になるまでに要した回転数が予め設定した回転数に満
たない場合は、エラー信号を出力することにより、清掃
部材が途中で止まっている等の清掃装置の異常を報知で
きる。

【００２８】（請求項５）モータが拘束状態になってい
ないにも拘らずフォトセンサの出力が設定時間以上オン
又はオフ状態のときは、エラー信号を出力することによ
り、帯電器の未装着やギヤ破損等の駆動系の異常などを
報知できる。

【００２９】（請求項６）モータが拘束状態になってい
ないにも拘らずフォトセンサの出力が設定時間以上オン
又はオフ状態のときは、エラー信号を出力することによ
り、フォトセンサ又はフィラーの異常を報知できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるチャージワイヤ自動清掃装置の一
例の要部の機械的構成を示す正面図である。

【図２】同チャージワイヤ自動清掃装置の全体斜視図で
ある。

【図３】同上のＡ−Ａ線断面図である。

【図４】図１とは別の例の要部の正面図である。

【図５】上記チャージワイヤ自動清掃装置の制御系のフ
ローチャートである。

【符号の説明】

１０ チャージワイヤ １４ スパイラル軸 １６ モータ １７ 回転軸 ２１ クリーニングパッド ２２ フィラー ２３ フォトセンサ

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 チャージワイヤの清掃を行う清掃部材
   と、該清掃部材を支持して前記チャージワイヤと平行に
   往復移動させるスパイラル軸と、該スパイラル軸を回転
   させるモータとを有するチャージワイヤ自動清掃装置に
   おいて、前記モータによって回転されるフィラーと、該
   フィラーによってオン・オフされるフォトセンサと、該
   フォトセンサの出力から前記モータ又は前記スパイラル
   軸の回転数を検出する回転数検出手段とを備えたことを
   特徴とする、チャージワイヤ自動清掃装置。
2. 【請求項２】 前記フィラーを前記スパイラル軸に設け
   たことを特徴とする、請求項１に記載のチャージワイヤ
   自動清掃装置。
3. 【請求項３】 前記回転数検出手段は、清掃開始から回
   転数を計数し、前記モータが拘束状態になると計数した
   回転数をクリアすることを特徴とする、請求項１に記載
   のチャージワイヤ自動清掃装置。
4. 【請求項４】 前記回転数検出手段は、清掃開始から回
   転数を計数し、前記モータが拘束状態になるまでに要し
   た回転数が予め設定した回転数に満たないときは異常の
   エラー信号を出力することを特徴とする、請求項１に記
   載のチャージワイヤ自動清掃装置。
5. 【請求項５】 前記回転数検出手段は、清掃開始から回
   転数を計数し、予め設定した回転数を計数したにも拘ら
   ず前記モータが拘束状態にならないときは異常のエラー
   信号を出力することを特徴とする、請求項１に記載のチ
   ャージワイヤ自動清掃装置。
6. 【請求項６】 前記回転数検出手段は、前記モータが拘
   束状態になっていないにも拘らず前記フォトセンサの出
   力が設定時間以上オン又はオフ状態のときは異常のエラ
   ー信号を出力することを特徴とする、請求項１に記載の
   チャージワイヤ自動清掃装置。