KR100412705B1

KR100412705B1 - 차량의 크랭크 포지션 센서 모니터링 제어방법

Info

Publication number: KR100412705B1
Application number: KR10-2001-0061847A
Authority: KR
Inventors: 이정헌
Original assignee: 현대자동차주식회사
Priority date: 2001-10-08
Filing date: 2001-10-08
Publication date: 2003-12-31
Also published as: KR20030029367A

Abstract

본 발명은 엔진의 역회전시 크랭크 포지션 센서의 모니터링을 금지할 수 있는 차량의 크랭크 포지션 센서 모니터링 제어방법에 관한 것이다. 본 발명은 차량의 크랭크 포지션 센서 모니터링 제어방법에 있어서, 상기 차량의 엔진 회전 방향을 검출하는 단계와; 상기 검출된 엔진 회전 방향에 따라 크랭크 투스의 카운트값(n)을 검출하는 단계와; 상기 검출된 크랭크 투스의 카운트값(n)에 해당되는 캠 위치 검출 센서의 임시 레벨값(T)을 저장하는 단계와; 미리 설정된 기준 위치의 크랭크 투스에 해당되는 캠 위치 검출 센서의 기준 레벨값(S)을 독출하는 단계와; 상기 저장된 캠 위치 검출 센서의 임시 레벨값(T)과 독출된 캠 위치 검출 센서의 기준 레벨값(S)을 비교하는 단계와; 상기 비교 단계에서 캠 위치 검출 센서의 임시 레벨값(T)과 캠 위치 검출 센서의 기준 레벨값(S)의 차이에 따라 해당되는 엔진의 회전 상태에 대응되는 신호를 출력하는 단계를 포함하여 이루어진다.

Description

차량의 크랭크 포지션 센서 모니터링 제어방법{CRANK POSITION SENSOR MONITORING CONTROLLING METHOD OF VEHICLE}

본 발명은 차량에 관한 것으로서, 특히 차량의 크랭크 포지션 센서 모니터링 제어방법에 관한 것이다.

통상적으로, 수동 변속(M/T) 차량의 경사로 등판 중 변속 기어가 물린 상태에서 시동 오프(OFF) 되어 뒤로 밀리는 경우가 2회 이상 반복되면 엔진 체크 경고등이 점등된다.

현재, 크랭크 포지션 센서(CPS ; Crank Position Sensor)모니터링(Monitoring)은 점화 스위치 온(ON) 상태에서 배터리 전압이 6V 이상이면 수행한다.

그러나, 수동 변속 차량의 등판 중 기어가 물린 상태에서 시동 오프 되어 뒤로 밀리는 경우는 바퀴가 엔진을 돌려주는데 초기에 차량 속도가 작은 경우는 엔진의 저항(압축행정 등)에 의해 엔진 회전속도도 작아지는 경우 도 1에 도시된 바와 같이 크랭크 포지션 센서 신호가 나오지 않는다.

이런 경우 크랭크 포지션 센서에는 문제가 없으나 크랭크 투스(Crank Tooth)를 감지하는데 오류가 발생하여 크랭크 투스 개수가 58보다 2개 이상 적은 경우가 생겨 도 2에 도시된 바와 같이 크랭크 투스 에러가 발생한다.

이런 경우가 5회전 이상 발생하면 크랭크 에러로 감지하고, 2 드라이빙 사이클(Driving Cycle) 이상 감지하면 엔진 체크 경고등이 점등된다.

위와 같은 방법을 사용할 때 종래에는 엔진의 역회전을 감지할 수 있는 방법이 없기 때문에 이 경우 크랭크 포지션 센서 모니터링을 금지 할 수 있는 방법이 없는 문제점이 있었다.

본 발명의 목적은 엔진의 역회전시 크랭크 포지션 센서의 모니터링을 금지할 수 있는 차량의 크랭크 포지션 센서 모니터링 제어방법을 제공하는데 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 차량의 크랭크 포지션 센서 모니터링 제어방법에 있어서, 상기 차량의 엔진 회전 방향을 검출하는 단계와; 상기 검출된 엔진 회전 방향에 따라 크랭크 투스의 카운트값(n)을 검출하는 단계와;상기 검출된 크랭크 투스의 카운트값(n)에 해당되는 캠 위치 검출 센서의 임시 레벨값(T)을 저장하는 단계와; 미리 설정된 기준 위치의 크랭크 투스에 해당되는 캠 위치 검출 센서의 기준 레벨값(S)을 독출하는 단계와; 상기 저장된 캠 위치 검출 센서의 임시 레벨값(T)과 독출된 캠 위치 검출 센서의 기준 레벨값(S)을 비교하는 단계와; 상기 비교 단계에서 캠 위치 검출 센서의 임시 레벨값(T)과 캠 위치 검출 센서의 기준 레벨값(S)의 차이에 따라 해당되는 엔진의 회전 상태에 대응되는 신호를 출력하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.

도 1은 일반적인 차량의 크랭크 포지션 센서 신호의 출력을 도시한 도면.

도 2는 크랭크 에러 발생 상태를 도시한 도면.

도 3 내지 도 5는 엔진 회전방향에 따른 크랭크 포지션 센서 및 캠 위치 검출 센서의 출력 신호 관계를 도시한 도면.

도 6은 본 발명의 실시예에 따른 차량의 크랭크 포지션 센서 모니터링 제어과정을 도시한 흐름도.

이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 하기 설명 및 첨부 도면과 같은 많은 특정 상세들이 본 발명의 보다 전반적인 이해를 제공하기 위해 나타나 있으나, 이들 특정 상세들은 본 발명의 설명을 위해 예시한 것으로 본 발명이 그들에 한정됨을 의미하는 것은 아니다. 그리고 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다.

도 3 내지 도 5는 엔진 회전방향에 따른 크랭크 포지션 센서 및 캠 위치 검출 센서의 출력 신호 관계를 도시한 도면이며, 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 제어 흐름도로써, 엔진의 역회전 감지를 통한 등판 중 뒤로 밀림 시 크랭크 포지션 센서 모니터링(Crank Position Sensor Monitoring)을 금지하기 위한 제어 로직(Logic)이다.

본 발명의 실시예는 크랭크 포지션 센서 모니터링 조건에 엔진 역회전 시 크랭크 포지션 센서 모니터링 금지 조건을 추가한 것으로, 그 구성은 엔진 제어부, 크랭크 포지션 센서, 캠 위치 검출 센서, 메모리부를 포함하여 이루어진다.

도 3 내지 도 6을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 차량의 크랭크 포지션 센서 모니터링 제어과정을 설명한다.

먼저, 엔진 제어부는 (S610)에서 캠 위치 검출 센서 신호와 크랭크 포지션 센서 신호를 이용하여 엔진의 회전 방향을 감지한다.

도 3에 도시된 바와 같이 엔진 회전 방향에 따라 캠 위치 검출 센서의 신호가 변화할 때의 크랭크 투스 카운터(Counter)가 다르다.

이를 이용하여 엔진 제어부는 엔진 회전 방향을 감지 할 수 있다.

도 3에 도시된 참조 번호 (310)는 크랭크 투스의 카운트 과정에서 미싱 투스(Missing Tooth)가 발생한 크랭크 투스 에러 상태를 도시한 것이다.

엔진 제어부는 (S610)에서 크랭크 포지션 센서와 캠 위치 검출 센서의 출력 신호를 비교하여 엔진 회전 검출을 위한 동기화(Synchronization)상태인가를 비교한다.

전술한 (S610)에서 동기화 상태이면, 엔진 제어부는 (S612)으로 진행하여 크랭크 포지션 센서를 통해 크랭크 투스의 카운트값(n)을 검출한다.

이어서, 엔진 제어부는 (S614)으로 진행하여 카운트된 크랭크 투스에 해당되는 캠 위치 검출 센서의 임시 레벨값(T)을 저장한다.

여기서, 캠 위치 검출 센서의 임시 레벨값(T)은 별도로 설정되는 기준 위치가 아닌 다른 위치에서의 크랭크 투스에 해당되는 캠 위치 검출 센서의 출력값이다.

예를 들어, 도 4에 도시된 바와 같이 엔진이 순방향인 경우 크랭크 투스의 카운트 값이 n=31, 32 또는 n=91, 92일 때의 캠 위치 검출 센서의 임시 레벨값(T)을 메모리부에 저장한다.

이때, n=31, 32인 경우의 캠 위치 검출 센서의 임시 레벨값(T)은 "1"이며, n=91, 92인 경우의 캠 위치 검출 센서의 임시 레벨값(T)은 "0"이다.

이어서, 엔진 제어부는 (S616)으로 진행하여 기준 위치의 크랭크 투스에 해당되는 캠 위치 검출 센서의 기준 레벨값(S)을 메모리부로부터 독출한다.

여기서, 캠 위치 검출 센서의 기준 레벨값(S)은 도 3에 도시된 바와 같이 크랭크 투스가 순방향인 경우 n=1, 2 ‥59인 경우 "1"이며, n=61, 62‥120인 경우 "0"으로 설정되어 메모리부에 저장됨을 가정한다.

엔진 제어부는 (S618)으로 진행하여 캠 위치 검출 센서의 임시 레벨값(T)과 캠 위치 검출 센서의 기준 레벨값(S)을 비교한다.

엔진 제어부는 (S618)에서 캠 위치 검출 센서의 임시 레벨값(T)이 캠 위치 검출 센서의 기준 레벨값(S)과 같으면, (S620)으로 진행하여 엔진의 정상적인 회전 상태로 인식하고, 정상 회전상태 신호를 출력한다.

한편, 엔진 제어부는 (S618)에서 캠 위치 검출 센서의 임시 레벨값(T)이 캠 위치 검출 센서의 기준 레벨값(S)과 같지 않으면, (S622)으로 진행하여 엔진의 비정상적인 회전 상태로 인식하고, 엔진의 역회전상태 신호를 출력한다.

예를 들어, 도 5에 도시된 바와 같이 엔진이 역방향인 경우 크랭크 투스의카운트 값이 n=28, 27‥ 과 n=88, 87‥일 때의 캠 위치 검출 센서의 임시 레벨값(T)이 "0" 과 "1"이면, 캠 위치 검출 센서의 기준 레벨값(S) "1" 과 "0"에 상이하므로써, 엔진 제어부는 엔진의 회전방향이 역방향임을 감지하게 된다.

이와 같은 상태에서 엔진 제어부는 크랭크 포지션 센서 모니터링을 금지하는 출력 제어신호를 발생하여 종래 기술에서 문제시되었던 크랭크 포지션 센서의 판정 오류가 발생하지 않도록 한다.

상술한 바와 같이 본 발명에 따른 차량의 크랭크 포지션 센서 모니터링 제어방법은 엔진의 회전 방향을 감지하여 차량이 등판 중 시동 오프로 인하여 뒤로 밀릴시에 크랭크 포지션 센서 모니터링을 금지하여 크랭크 포지션 센서의 판정 오류가 발생하지 않도록 하는 효과가 있다.

Claims

차량의 크랭크 포지션 센서 모니터링 제어방법에 있어서,

상기 차량의 엔진 회전 방향을 검출하는 단계와;

상기 검출된 엔진 회전 방향에 따라 크랭크 투스의 카운트값(n)을 검출하는 단계와;

상기 검출된 크랭크 투스의 카운트값(n)에 해당되는 캠 위치 검출 센서의 임시 레벨값(T)을 저장하는 단계와;

미리 설정된 기준 위치의 크랭크 투스에 해당되는 캠 위치 검출 센서의 기준 레벨값(S)을 독출하는 단계와;

상기 저장된 캠 위치 검출 센서의 임시 레벨값(T)과 독출된 캠 위치 검출 센서의 기준 레벨값(S)을 비교하는 단계와;

상기 비교 단계에서 캠 위치 검출 센서의 임시 레벨값(T)과 캠 위치 검출 센서의 기준 레벨값(S)의 차이에 따라 해당되는 엔진의 회전 상태에 대응되는 신호를 출력하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량의 크랭크 포지션 센서 모니터링 제어방법.
제1항에 있어서, 상기 비교 단계에서 캠 위치 검출 센서의 임시 레벨값(T)이 캠 위치 검출 센서의 기준 레벨값(S)과 같으면, 엔진의 정상적인 회전 상태로 인식하고, 정상 회전상태 신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 차량의 크랭크 포지션센서 모니터링 제어방법.
제1항에 있어서, 상기 비교 단계에서 캠 위치 검출 센서의 임시 레벨값(T)이 캠 위치 검출 센서의 기준 레벨값(S)과 같지 않으면, 엔진의 비정상적인 회전 상태로 인식하고, 엔진의 역회전 상태 신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 차량의 크랭크 포지션 센서 모니터링 제어방법.