KR100423328B1 - 엔진의 1번 실린더 검출방법 - Google Patents

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KR100423328B1 KR10-2001-0075842A KR20010075842A KR100423328B1 KR 100423328 B1 KR100423328 B1 KR 100423328B1 KR 20010075842 A KR20010075842 A KR 20010075842A KR 100423328 B1 KR100423328 B1 KR 100423328B1
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Abstract

엔진 시동 직후, 외부 영향에 의한 엔진의 1번 실린더 오인식을 방지할 목적으로;
차량에 전원이 인가되면 사용하는 모든 변수를 초기화하고, 엔진이 시동되면 홀 신호를 검출하고 크랭크 각 신호를 각 펄스 주기로 검출한 후, 제 1 조건을 만족하는가를 판단하는 단계와; 상기 단계에서 제 1조건을 만족하면, 홀 신호가 '로우'인가를 판단하는 단계와; 상기 단계에서 홀 신호가 '로우'임이 판단되면, 크랭크 카운터를 '1'로 셋팅 하는 엔진의 1번 실린더 검출 방법에 있어서,
상기 실린더 카운터가 1로 설정되어 있으면서, 현재 실린더가 1번 실린더가 맞는가를 한번 더 판단하는 제2 조건 만족여부 판단단계로 이루어져 있어서, 정확한 연료 분사를 수행할 수 있고, 차량 가속성을 향상시킬 수 있으며, 아이들 안정성을 향상시킬 수 있다. 또한 차량 주행 중 엔진 시동 꺼짐을 방지할 수 있어 탑승자의 안전을 도모할 수 있다.

Description

엔진의 1번 실린더 검출방법{#1 cylinder detection a method for engine}
본 발명은 엔진의 1번 실린더 검출 방법에 관한 것으로써, 더욱 상세하게는 크랭크 각 센서의 신호를 이용하여 1번 실린더를 검출함에 있어서, 외부 노이즈에 의한 1번 실린더를 4번 실린더로 오인식함을 방지하기 위한 엔진의 1번 실린더 검출방법에 관한 것이다.
차량에 전원이 인가되어 엔진이 시동되면, 시동 직후 홀 센서(Hall sensor)와 크랭크 각 센서(Crank Position sensor)의 신호를 이용하여 1번 실린더를 찾는 방법은 첨부한 도 3a 와 도 3b에 도시되어 있는 바와 같이 크랭크 각 센서의 갭 투스 부분과 홀 센서의 "로우"(Low) 전압인 부분이 만나는 지점이 1번 실린더의 TDC가 된다.
즉, 엔진 제어 장치는 홀 센서의 "로우"가 되는 구간을 계속 체크하게 되고, 시동 직후의 크랭크 각 센서의 갭을 찾기 위해 연속하는 3개의 펄스 주기(tnbm_2, tnbm_1,tnbm)를 체크하게된다.
이 때, 연속하는 3개의 펄스 주기가 아래의 관계식을 만족하면 크랭크 각 센서의 갭이 발견된 것으로 판단한다.
tnbm < (tnbm_1)/2 tnbm_2 < (tnbm_1)/2
바로 이 때에 홀 센서 전압과 크랭크 각 센서의 갭이 "로우"로 트리거되어 있으면, 이 때 실린더 카운터가 1로 세팅되어 1번 실린더로 인식하게 되고, 상기 홀 센서 전압과 크랭크 각 센서의 갭이 서로 상이하게 트리거 되어 있는 경우에는 상기 실린더 카운더가 4번 실린더로 세팅되어 4번 실린더로 인식하게 된다.
그러나, 상기한 종래의 홀 센서의 경우, 파워 온 된 경우에 마그네틱 필드에 관계없이 출력 전압이 "하이"로 되도록 되어 있으나, 외부 영향에 의한 공급전원단자에 노이즈(Noise)가 발생하면 출력 전압이 "로우"로 떨어져 1번 실린더에 해당하는 홀 센서 검출 홀을 지나는 경우와 동일함에 따라 1번 실린더를 4번 실린더로 오인식하는 문제점을 내포하고 있다.
따라서, 본 발명의 목적은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 엔진 시동 직후, 외부 영향에 의한 엔진의 1번 실린더 오인식을 방지할 수 있는 엔진의 1번 실린더 검출방법을 제공하기 위한 것이다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은,
차량에 전원이 인가되면 사용하는 모든 변수를 초기화하고, 엔진이 시동되면 홀 신호를 검출하고 크랭크 각 신호를 각 펄스 주기로 검출한 후, 제 1 조건을 만족하는가를 판단하는 단계와; 상기 단계에서 제 1조건을 만족하면, 홀 신호가 '로우'인가를 판단하는 단계와; 상기 단계에서 홀 신호가 '로우'임이 판단되면, 크랭크 카운터를 '1'로 셋팅 하는 엔진의 1번 실린더 검출 방법에 있어서,
상기 실린더 카운터가 1로 설정되어 있으면서, 현재 실린더가 1번 실린더가 맞는가를 한번 더 판단하는 제2 조건 만족여부 판단단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
도 1은 본 발명에 따른 엔진의 1번 실린더 검출장치 구성 블록도 이고,
도 2는 본 발명에 적용되는 엔진의 1번 실린더 검출방법 동작순서도 이며,
도 3의 a는 크랭크 각 위치 검출신호이고,
도 3의 b는 정상적인 홀 센서 검출신호이며,
도 3의 c는 비정상적인 홀 센서 신호이다.
< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 >
100 : 차량 동작상태 검출장치 110 : 크랭크 각 검출부
120 : 홀 신호 검출부 200 : 엔진 제어 장치
300 : 구동 장치
이하 본 발명의 실시예를 첨부된 예시도면을 참조로 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 엔진의 1번 실린더 검출 장치 구성 블록도로서, 차량 동작상태 검출장치(100)는 차량의 동작상태 변화에 따라 가변되는 신호를 검출한다.
엔진 제어 장치(200)는, 엔진이 시동되면 상기 차량 동작상태 검출장치(100)에서 검출되어 인가되는 홀 신호 및 크랭크 각 신호를 각 펄스 주기로 입력받아 제 1 조건 만족여부에 따라 홀 신호가 '로우'인가를 판단하여 상기 홀 신호가 '로우'이면 크랭크 카운터를 '1'로 셋팅 한 후, 제2 조건 만족여부에 따라 점화시기 및 연료 분사량을 조절하기 위한 소정의 제어신호를 출력한다.
구동장치(300)는 상기 엔진 제어 장치(300)에서 출력되는 소정의 엔진 제어신호에 동기되어 엔진의 점화시기 및 연료분사 시기를 조절한다.
상기 차량 동작상태 검출장치(100)는 실린더의 상사점과 관련된 크랭크 샤프트의 위치를 검출하는 크랭크 각 검출부(110)와; 1번 실린더의 상사점을 검출하는 홀 신호 검출부(120)로 이루어져 있다.
상기한 구성으로 이루어진 엔진의 1번 실린더 검출방법을 첨부한 도 2 및 도 3를 참조하여 설명한다.
운전자가 차량을 주행시키기 위해 차량에 전원을 인가하면, 엔진 제어장치(200)는 사용하는 모든 변수를 초기화한다(S100).
이어서 엔진에 시동이 걸리면, 시동 직후 차량 동작상태 검출장치(100)는 차량 동작상태에 따라 가변되는 크랭크 각과 홀 신호 등을 검출한다.
이에 엔진 제어 장치(200)는 소정의 제어신호를 상기 차량 동작상태 검출 장치(100)로 출력하고, 차량 동작상태 검출 장치(100)는 상기 엔진 제어 장치(200)에서 출력된 소정의 제어신호에 의해 동기되어 검출된 크랭크 각 및 홀 신호 등을 출력한다.
엔진 제어 장치(200)는 상기 차량 동작상태 검출장치(100)로부터 인가되는홀 신호를 입력받은 후, 소정의 변수(n)를 1로 설정한 다음, 크랭크 각 신호를 소정 횟수(약 3회) 펄스 주기(tnbm_x)로 입력받아 메모리에 순차적(tnbm_2, tnbm_1, tnbm)으로 저장한다(S110 ~ S150).
이어서, 엔진 제어 장치(200)는 크랭크 각 센서의 갭을 검출하기 위한 제 1조건을 만족하는가를 판단한다(S160).
상기에서 제 1 조건은 메모리에 순차적으로 저장된 제 3번째 주기의 값(tnbm)이 제 2번째 주기의 값(tnbm_1)을 2로 나눈 값 보다 작고, 제 1 번째 주기의 값(tnbm_2)이 제 2번째 주기의 값(tnbm_1)을 2로 나눈 값 보다 작은 조건을 만족하는 조건이다.
tnbm < (tnbm_1)/2 tnbm_2 < (tnbm_1)/2
상기에서 제 1 조건을 만족함이 판단되면, 엔진 제어 장치(200)는 크랭크 각 갭이 검출된 것을 판단하고, 검출되는 홀 신호가 '로우' 신호인가를 판단한다(S170).
상기에서 홀 신호가 '로우' 신호임이 판단되면, 엔진 제어 장치(200)는 실린더 카운터(bmzzy1)를 1로 설정한다(S180).
이어서, 엔진 제어 장치(200)는 제2 조건을 만족하는 가를 판단한다(S190).
상기에서 제2 조건은 실린더 카운터(bmzzy1)가 1로 설정되어 있으면서, 현재 실린더가 1번 실린더가 맞는가를 한번 더 확인하는 조건이다.
상기에서 제 2 조건을 만족함이 판단되면, 엔진 제어 장치(200)는 해당하는 소정의 점화시기 및 연료 분사량 제어신호를 출력하고, 홀 신호를 입력받는단계(S110)로 리턴한다(190).
하지만, 상기에서 제 2 조건을 만족하지 않는 1번 실린더 오인식이 판단되면 메인 루틴으로 리턴한다.
하지만, 상기에서 홀 신호가 '하이'이면 엔진 제어 장치(200)는 실린더 카운터(bmzzy1)를 4로 설정한 다음 해당하는 소정의 점화시기 및 연료 분사량 제어신호를 출력하고 메인 루틴으로 리턴한다(S195).
이로써, 1번 실린더 검출시 정확한 1번 실린더 검출여부를 한번 더 확인함으로써, 1번 실린더 오인식을 방지할 수 있다.
이상 설명한 바와 같이 본 발명은 엔진 시동 직후, 외부 영향에 의한 엔진의 1번 실린더 오인식을 방지함으로써, 정확한 연료 분사를 수행할 수 있고, 차량 가속성을 향상시킬 수 있으며, 아이들 안정성을 향상시킬 수 있다. 또한 차량 주행 중 엔진 시동 꺼짐을 방지할 수 있어 탑승자의 안전을 도모할 수 있다.

Claims (2)

  1. 차량에 전원이 인가되면 사용하는 모든 변수를 초기화하고, 엔진이 시동되면 홀 신호를 검출하고 크랭크 각 신호를 각 펄스 주기로 검출한 후, 제 1 조건을 만족하는가를 판단하는 단계와; 상기 단계에서 제 1조건을 만족하면, 홀 신호가 '로우'인가를 판단하는 단계와; 상기 단계에서 홀 신호가 '로우'임이 판단되면, 크랭크 카운터를 '1'로 셋팅 하는 엔진의 1번 실린더 검출 방법에 있어서,
    상기 실린더 카운터가 1로 설정되어 있으면서, 현재 실린더가 1번 실린더가 맞는가를 한번 더 판단하는 제2 조건 만족여부 판단단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 엔진의 1번 실린더 검출방법.
  2. 제 1항에 있어서, 제 1 조건은 메모리에 순차적으로 저장된 제 3번째 주기의 값이 제 2번째 주기의 값을 2로 나눈 값 보다 작고, 제 1 번째 주기의 값이 제 2번째 주기의 값을 2로 나눈 값 보다 작은 조건을 만족하는 조건인 것을 포함하는 엔진의 1번 실린더 검출방법.
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